JPH0550529A - 複合構造体ビードの製造方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビードコアの供給工程からフリッパーを貼付
けて完成した複合構造体ビードの取出し，整列する工程
までの工程を、人手を介することなく、しかも精度良く
成形でき、作業性，生産性を著しく向上させることが出
来る複合構造体ビードの製造方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 ビード旋回装置１と、このビード旋回装置１
の周囲の複数の回転停止位置に、ビードコアＷ（裸ビー
ド）を移載位置まで順次送り出す順送り装置２０と、移
載位置で受け取ったビードコアＷを、ビード旋回装置１
の最初の回転停止位置まで移送するローディング装置３
０と、ビードコアＷに定尺切断されたフィラーＦを円筒
状に巻付けて成形するフィラー成形装置５０と、ビード
コアＷとフィラーＦとが一体的に成形されたビード本体
Ｗｘに、フリッパーＦｒを包み込んで圧着させるフリッ
パー成形装置８０と、完成品を取出してセパレータＳを
介在させながら整列保管する取出し整列装置１００とが
配設されて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複合構造体ビードの
製造方法及びその装置に係わり、更に詳しくはビードコ
ア上に、通常のものより高いハイフィラーを無端状に精
度良く貼付け成形し、更にリッパーを包込むように貼付
け工程までを、人手を介さず、短時間に自動的に成形
し、完成品を取り出して整列保管する複合構造体ビード
の製造方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、高品質，高精度のタイヤの成形の
自動化に伴い、タイヤ構成部材である高品質のビード、
特に通常のものより高いハイフィラーとフリッパーとを
ビードコアに貼付けて複合構造体ビードの自動成形する
ことが要求されてきている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところで、従来では
上記のような複合構造体ビードを製造する場合、裸ビー
ドの供給工程，裸ビードの形状の矯正工程，フィラーの
貼付け工程，フリッパーの貼付け工程，完成した複合構
造体ビードの取出し，整列する工程等は、一部の工程が
個別に行われており、このため広いスペースが必要であ
る上、成形作業の能率が極めて悪く、また生産性の向上
を図ることが出来ないと言う問題があった。

【０００４】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、ビードコアの供給工程からフリッパ
ーを貼付けて完成した複合構造体ビードの取出し，整列
する工程までの工程を、人手を介することなく、しかも
精度良く成形でき、作業性，生産性を著しく向上させる
ことが出来る複合構造体ビードの製造方法及びその装置
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、回転中心を支点として放射方向に配設され
た複数本のアームの先端に、ビードコアの吸着，矯正，
脱磁手段を備えたビードロックドラムを各々取付けたビ
ード旋回装置と、このビード旋回装置の周囲の複数の回
転停止位置に、ビードコアを移載位置まで順次送り出す
順送り装置と、移載位置で受け取ったビードコアを、ビ
ード旋回装置の最初の回転停止位置まで移送するローデ
ィング装置と、ビードロックドラムに保持されたビード
コアに定尺切断されたフィラーを円筒状に巻付けて成形
するフィラー成形装置と、ビードコアとフィラーとが一
体的に成形されたビード本体に、フリッパーを包み込ん
で圧着させるフリッパー成形装置と、完成品を取出して
セパレータを介在させながら整列保管する取出し整列装
置とを順次配設したことを要旨とするものである。

【０００６】

【発明の作用】この発明は上記のように構成され、ラッ
ク上に分離整列して吊設された複数本のビードコアを、
互いに密着することなく所定のピッチで移載位置まで順
次送り出し、この移載位置で待機するローディングハン
ドに設けた脱着手段でビードコアを吸着し、吸着保持し
たままビードコアをビード矯正手段により近似円となる
ように修正保持した状態でローディングハンドを第１成
形工程に位置するビードロックドラムの装着位置まで移
送してビードロックドラムに嵌着保持させ、次いでビー
ドロックドラムを第２成形工程まで旋回させ、第２成形
工程においてビードロックドラムに保持されたビードコ
ア上に、ビードロックドラムを回転させながら予め定尺
切断されたフィラーを円筒状に巻付けて成形し、フィラ
ー成形完了後に、前記ビードロックドラムを第３成形工
程まで旋回させて、ブラダードラム上に貼付けられたフ
リッパー上に、フィラーを巻付けた複合構造のビード本
体を移載させた後、ブラダーによりフリッパーを包込ん
でフィラーに貼付け、このようにして完成した複合構造
のビード本体を第４成形工程まで旋回させて、この完成
ビード本体を保管アーム上にセパレータを介在させなが
ら順次取出して整列することにより、各工程を分離して
成形作業を行うことなく自動的に行うことができ、作業
性，生産性を著しく向上させることが出来るものであ
る。

【０００７】

【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施した複合構
造体ビードの製造装置の全体斜視図を示し、この製造装
置は、主としてビード旋回装置１と、このビード旋回装
置１の周囲の複数の回転停止位置（この実施例では、第
１成形工程Ａ，第２成形工程Ｂ，第３成形工程Ｃ，第４
成形工程Ｄから成る）に、ビードコアＷ（裸ビード）を
移載位置まで順次送り出す順送り装置２０と、移載位置
で受け取ったビードコアＷを、ビード旋回装置１の最初
の回転停止位置まで移送するローディング装置３０と、
ビードコアＷに定尺切断されたフィラーＦを円筒状に巻
付けて成形するフィラー成形装置５０と、ビードコアＷ
とフィラーＦとが一体的に成形されたビード本体Ｗｘ
に、フリッパーＦｒを包み込んで圧着させるフリッパー
成形装置８０と、完成品を取出してセパレータＳを介在
させながら整列保管する取出し整列装置１００とが配設
されて構成されている。

【０００８】前記ビード旋回装置１は、図２及び図３に
示すように架台２上に水平状態で支持された旋回中心軸
３の先端に、該旋回中心軸３を支点として旋回自在な十
字状の４本の旋回アーム４が取付けられ、この各旋回ア
ーム４の先端には、ビードコアＷを吸着保持するビード
ロックドラム５が各々取付けられている。前記、旋回中
心軸３は９０度割り出し可能なインデックス装置６に回
転自在に支持され、インデックス装置６の側面には、架
台２上に設置された駆動モータ７と駆動チェーン８を介
して連結駆動されるトルクリッミッター９が取付けられ
ている。従って、旋回アーム４は、駆動モータ７，トル
クリッミッター９，インデックス装置６等を介して第１
成形工程Ａ，第２成形工程Ｂ，第３成形工程Ｃ，第４成
形工程Ｄに回転，停止可能となるものである。

【０００９】前記ビードコアＷを吸着保持するビードロ
ックドラム５の側面には、図２〜図４に示すように、ビ
ードコアＷの底面を保持する複数の拡縮リング１０が周
方向に配設され、この拡縮リング１０は、ビードロック
ドラム５の支持軸１１の先端側に設けられた拡縮機構１
２を介して径方向に拡縮可能に構成され、またビードロ
ックドラム５の側面中央部には、後述するブラダードラ
ム５１と係脱自在なクラッチ機構１３が配設されてい
る。

【００１０】次に、前記ビードコアＷを移載位置まで順
次送り出す順送り装置２０は、図１及び図５〜図７に示
すように、垂直に立設された支柱２１の上端に、ジョイ
ント２２を介して旋回可能な回転軸２３が取付けられ、
回転軸２３の上端には、二枚のブラケット２４を介して
水平方向に二枚平行な固定アーム２５が取付けられてい
る。前後方向に張り出した固定アーム２５の間には、回
転自在な偏芯軸２６が架設され、この偏芯軸２６には、
平行リンク機構２８により支持されたムービングアーム
２７が取付けられ、偏芯軸２６は駆動モータ２９を介し
て回転駆動されるようになっている。

【００１１】従って、複数本のビードコアＷが固定アー
ム２５上に、所定の間隔で掛けられた状態で、前記駆動
モータ２９を回転駆動すると、偏芯軸２６を介してムー
ビングアーム２７が上下，かつ前後方向に回転し、固定
アーム２５に掛けられている複数本のビードコアＷを、
移載位置まで順次送り出すものである。この移載位置で
ビードコアＷを受け取ってビード旋回装置１の最初の回
転停止位置まで移送するローディング装置３０は、図８
〜図１０に示すように、移載位置から前記第１成形工程
Ａに向かって傾斜して設置された二本のガイドレール３
１に、断面凹状に形成された円形状のベースプレート本
体３２が摺動自在に取付けられ、このベースプレート本
体３２は、前記ガイドレール３１とベースプレート本体
３２との間に介設されたロッドレスシリンダー３３を介
して移載位置と第１成形工程Ａとの間を往復摺動出来る
ように構成されている。

【００１２】また、前記ベースプレート本体３２は、図
９及び図１０に示すように、ベースプレート本体３２の
周縁部に形成されたフランジ部３４の周方向に、所定の
間隔を隔ててベースプレート本体３２の中心に向かって
出没する複数のビード矯正手段３５が配設され、このビ
ード矯正手段３５は、短いシリンダーにより構成されて
いる。

【００１３】また、ベースプレート本体３２の周縁部近
傍の側面には、周方向に所定の間隔を隔ててビードコア
Ｗの側面を吸着または脱離させる複数の脱着手段３６が
取付けられ、この脱着手段３６は、ベースプレート本体
３２の側面に形成された貫通穴３７に、先端にマグネッ
ト３８ａを備えた着磁リング３８を取付けたシリンダー
３９が装着されて構成され、ビードコアＷの側面を吸着
する際には、貫通穴３７の端面まで着磁リング３８を突
出させてビードコアＷの側面を磁力により吸着保持し、
またビードコアＷを脱離させる場合には、シリンダー３
９を介して着磁リング３８を貫通穴３７の側面から後退
させることで、ビードコアＷの側面を脱離させることが
出来るものである。

【００１４】更に、ベースプレート本体３２の側面中心
部には、ベースプレート本体３２を前記ビードロックド
ラム５側に押し込んで嵌着させるための押込み嵌着装置
４０が取付けられ、この押込み嵌着装置４０は、ベース
プレート本体３２の裏面側に固定された取付けベース４
１を、押込み摺動軸４２に対して摺動可能に嵌合させ、
その中心部に取付けられた押込み嵌着シリンダー４３に
より、ビードコアＷを吸着保持したベースプレート本体
３２をビードロックドラム５側に押し込みように構成さ
れている。なお、図８の右側に図示したものが、ビード
ロックドラム５であり、１０はビードコアＷの底面を保
持する複数の拡縮リング、また４４は、二本のガイドレ
ール３１間に設置されたショクアブソーバを示してい
る。

【００１５】次に、前記第２成形工程Ｂにおけるフィラ
ー成形装置５０は、図４及び図１１〜図１３に示すよう
に、ビードロックドラム５の支持軸１１線上に、ブラダ
ードラム５１の回転駆動軸５２が配設され、この回転駆
動軸５２は摺動軌道５３に沿って摺動可能に載置された
ドラム装置本体５４に軸受５５を介して回転自在に支持
されている。

【００１６】回転駆動軸５２の先端側には、ブラダード
ラム５１と、回転駆動軸５２に沿って摺動可能なプッシ
ャーリング５６とが取付けられ、プッシャーリング５６
は図１２に示すようにプッシャーシリンダー５７により
ブラダードラム５１側に向かって進退するように構成さ
れ、またブラダードラム５１の外周面には、図４に示す
ように拡縮可能なブラダー５８が配設されている。ま
た、回転駆動軸５２の後端側には、ロータリージョイン
ト５９とプーリ６０が取付けられている。前記回転駆動
軸５２は、駆動モータ６１及びプーリ６０を介して回転
駆動され、またドラム装置本体５４は、摺動シリンダー
６２を介して摺動軌道５３に沿って摺動し得るように構
成されている。

【００１７】６３は本体ロックシリンダーを示してい
る。ビードロックドラム５とブラダードラム５１とは、
上記図４に於いて説明したように、クラッチ機構１３
（ツース型フェースクラッチ）により係脱するように構
成され、またブラダードラム５１の中心部には、軸芯合
わせボス６５が配設され、内部にはブラダー５８にエア
ーを供給するエアー供給通路６６が形成されている。更
に、ブラダードラム５１の周側縁部には、ビードコアＷ
の修正リング６７が装着されている。

【００１８】ビードロックドラム５とブラダードラム５
１とは、上述したようにクラッチ機構１３を介して係脱
するように構成され、離間させた際には図１２に示すよ
うにフィラーＦを貼付けたビード本体Ｗｘを取り出すこ
とが出来る離脱代Ｈが形成されるものである。ビードロ
ックドラム５とブラダードラム５１との上方には、図１
及び図１１に示すようにヒレ付きのフィラーＦを貼付け
る先端が揺動可能な貼付けコンべヤー６８が水平に配設
され、この貼付けコンべヤー６８上には、押出機６９か
ら押出されたフィラーＦが引取コンべヤー７０を介して
引取られ、更にこのフィラーＦが定尺切断されて供給さ
れ、貼付けコンべヤー６８により自動的にビードロック
ドラム５に保持されているビードコアＷ上に貼付けられ
るように構成されている。

【００１９】前記、ビードロックドラム５の周側縁部に
は、図４及び図１３に示すように、ヒレ付きのフィラー
Ｆの裏面側を支持する進退可能なサポート壁７１が取付
けられ、このサポート壁７１は、ビードロックドラム５
の周側縁部に対して交換可能に取付けられると共に、出
没用シリンダー７２により、前後に進退出来るように構
成されている。従って、傾斜角度の異なる複数のサポー
ト壁７１を予め製作しておいて、タイヤに応じて交換す
ることにより、フィラーＦを垂直に貼付けたり、また一
定の傾斜角度で貼付けることが可能となる。

【００２０】次に、ビードコアＷとフィラーＦとが一体
的に成形されたビード本体Ｗｘに、フリッパーＦｒを包
み込んで圧着させる第３成形工程Ｃのフリッパー成形装
置８０は、図１４及び図１５に示すように、ビードロッ
クドラム５の支持軸１１線上に、ターンナップドラム８
１及びトラスファーリング８２の回転駆動軸８３が配設
され、この回転駆動軸８３はベース８４上に載置された
装置本体８５に軸受８６を介して回転自在に支持されて
いる。

【００２１】回転駆動軸８３に取付けられたトラスファ
ーリング８２は、装置本体８５内に配設された２段シリ
ンダー８７を介してビードロックドラム５と係合する前
進位置Ｔａ，フリッパー作業位置Ｔｂ，後退位置Ｔｃの
位置で前後移動，停止できるように構成され、ターンナ
ップドラム８１の外周面には、図１５に示すように拡縮
可能な主ブラダー８９と、副ブラダー９０とが配設され
ている。また、回転駆動軸８３の後端側には、ロータリ
ージョイント９１とプーリ９２が取付けられている。前
記回転駆動軸８３は、駆動モータ９３及びプーリ９２を
介して回転駆動されている。

【００２２】前記トラスファーリング８２上には、ビー
ドロックドラム５上で成形されたフィラー付きビードコ
アＷを吸着保持してビードロックリング９５上まで移動
させるフリッパー移載装置９６が設置され、このフリッ
パー移載装置９６は、フレーム９７上に、脱磁用シリン
ダー９８が設置され、脱磁用シリンダー９８のロッドの
先端には、フィラー付きビードコアＷを吸着する脱磁リ
ング９９が装着されている。また、ターンナップドラム
８１のフリッパー作業位置Ｔｂの下方には、予め成形機
で成形され、定尺切断されたフリッパーＦｒを供給する
昇降可能なフリッパー貼付けコンべヤー７９が設置さ
れ、ターンナップドラム８１の所定位置にフリッパーＦ
ｒを貼付け、その上に前記フィラー付きビードコアＷを
載置させて包み込むように主ブラダー８９と、副ブラダ
ー９０とで貼付けるものである。

【００２３】次に、前記第４成形工程Ｄにおける完成品
を取出してセパレータＳを介在させながら整列保管する
取出し整列装置１００は、旋回，かつ割出し位置可能な
完成品旋回軸１０１と、セパレータ旋回軸１０２とが、
第４成形工程Ｄにおけるビードロックドラム５の近傍に
所定の間隔を隔てて垂直に立設され、完成品旋回軸１０
１は、下部ベースプレート１０３上に設置された１８０
°割り出しインデックス割出しモータ１０４により回転
駆動され、またセパレータ旋回軸１０２は、１８０°旋
回ロータリシリンダー１０５により旋回駆動されるもの
である。

【００２４】前記完成品旋回軸１０１と、セパレータ旋
回軸１０２との上部には、ジョイント１０６ａ及び１０
６ｂを介して完成品保管アーム１０７と、セパレータ保
管アーム１０８とが水平に張設され、更に完成品旋回軸
１０１と、セパレータ旋回軸１０２との上端には、水平
に設置された支持フレーム１０９を介して完成品吸着保
持手段１１０と、セパレータ吸着保持手段１１１とが設
置されている。

【００２５】前記、完成品吸着保持手段１１０は、図１
６〜図１８に示すように、ロッドレスシリンダー１１２
の先端に吸着ハンド１１２ａが取付けられ、この吸着ハ
ンド１１２ａの前面には、複数のマグネット１１３と保
持針１１３ａを所定の間隔で配設した吸着半月板１１４
が長溝１１５及びピン１１６を介して上下高さ位置調整
自在に取付けられている。また、セパレータ吸着保持手
段１１１は、図１６及び図１９，図２０に示すように、
支持フレーム１０９上にシリンダー１１７が水平に設置
され、シリンダーロッド１１８の先端には、軌道摺動面
１１９に沿って摺動する吸着板１２０が垂直に吊設さ
れ、この吸着板１２０の先端には、吸着パッド１２１が
取付けられている。

【００２６】従って、セパレータ吸着保持手段１１１に
よりセパレータ保管アーム１０８に掛けられている図２
１のセパレータＳを吸着して一方の完成品保管アーム１
０７に移載させ、そして完成品保管アーム１０７を９０
°旋回させる。この状態で、第４成形工程Ｄまで旋回移
動した完成ビードＷｒを完成品吸着保持手段１１０によ
り吸着保持して常に完成品保管アーム１０７の最奥まで
移載し、ストッパ１２２または保管ビードＷｒに当てた
後落下させる。これを一本毎に繰返し旋回させることに
よって、セパレータＳと完成ビードＷｒを交互に完成品
保管アーム１０７の両側に満載されるまで完成ビードＷ
ｒ同志が密着せず整列保管することが出来るものであ
る。

【００２７】また、図２２は吸着移載中の完成ビードＷ
ｒとセパレータＳとの関係を示し、幅Ｐの吸着半月板１
１４の側面に吸着された完成ビードＷｒは、完成品保管
アーム１０７と高さＱの距離をもって移載され、２／３
に相当する保管ビードＷの当て止め代によって吸着半月
板１１４より落下させて常に奥よりセパレータＳと完成
ビードＷｒと交互に掛けられて整列保管されるものであ
る。

【００２８】次に、ビードコアＷの供給からフィラーＦ
の貼付け成形及びフリッパーＦｒの貼付け成形，更に完
成したビードを整列保管するまでの各工程の作用を、図
２３〜図３３を参照しながら説明する。図２３に示すよ
うに、９０°旋回可能な固定アーム２５（ラック）の一
方に、予め別の成形工程でリング状に成形されたビード
コアＷを、互いに密着することなく分離整列させて吊設
される。このような段取りが終了した後、固定アーム２
５を９０°旋回させ、そして上述したように前記駆動モ
ータ２９を回転駆動すると、偏芯軸２６を介してムービ
ングアーム２７が上下，かつ前後方向に回転し、固定ア
ーム２５に掛けられている複数本のビードコアＷを、移
載位置まで順次送り出す。

【００２９】次に、順次送り出されたビードコアＷは、
この移載位置で待機するローディング装置３０のベース
プレート本体３２（ローディングハンド）に設けた脱着
手段３６でビードコアＷを吸着し、ビードコアＷを保持
した状態でベースプレート本体３２をガイドレール３１
に沿って第１成形工程Ａに位置するビードロックドラム
５の装着位置まで移送する。そしてベースプレート本体
３２を、押込む嵌着装置４０によりビードロックドラム
５側に押出して嵌着させると共に、図２４に示すように
ビードロックドラム５の拡縮リング１０にビードコアＷ
を移載させて保持させる。

【００３０】ビードロックドラム５の拡縮リング１０に
保持されたビードコアＷは、図２５に示すように、ベー
スプレート本体３２の側面で着磁リング３８を後退させ
た後嵌着シリンダー４３の操作エアー圧を高圧に切り替
えて再度動作させ、ビードロックドラム５の側面で湾曲
していたり、撓んでいるのを修正圧着して平滑する。ま
た、ベースプレート本体３２の周縁部に配設された複数
本のビード矯正手段３５にて近似円に修正されたものが
前記拡縮リング１０に修正装着される。

【００３１】次いで、ビード旋回装置１により、修正し
たビードコアＷを保持したビードロックドラム５を第１
成形工程Ａから第２成形工程Ｂまで旋回させ、第２成形
工程においてビードロックドラム５に保持されたビード
コアＷ上に、フィラー成形装置５０で成形されたフィラ
ーＦを円筒状に巻付けて成形する。即ち、図２６〜図２
７に示すように、ビードロックドラム５とブラダードラ
ム５１とを当接させてクラッチ機構１３を係合させ、こ
の状態でビードコアＷ上に、フィラー成形装置５０で定
尺切断されて成形されたヒレ付きフィラーＦの先端を貼
付けコンべヤー６８により供給して貼付けると共に、ビ
ードロックドラム５とブラダードラム５１とを回転させ
て巻付ける。ヒレ付きフィラーＦは、予めビードコアＷ
の周長に対応して切断されたものを使用する。

【００３２】この状態から、図２７に示すようにブラダ
ー５８内にエアーを供給して膨張させ、更にプッシャー
リング５６をビードロックドラム５側に移動させてブラ
ダー５８を介してヒレ付きフィラーＦをサポート壁７１
に当接するまで立ち上げて成形する。成形後には、ブラ
ダードラム５１及びプッシャーリング５６を、図２８に
示すように後退させ、ビードロックドラム５とブラダー
ドラム５１との間に成形されたビード本体Ｗｘを取り出
すための離脱代Ｈを設けて離脱可能とする。

【００３３】次に、ヒレ付きフィラーＦを貼付けたビー
ド本体Ｗｘを保持するビードロックドラム５を第２成形
工程Ｂから第３成形工程Ｃまで旋回させ、第３成形工程
においてビードロックドラム５に保持されたビード本体
Ｗｘに、フリッパー成形装置８０で成形されたフリッパ
ーＦｒを貼付けて成形する。即ち、図２９〜図３１に示
すように、ビードロックドラム５の近傍に、ターンナッ
プドラム８１及びトラスファーリング８２を移動させ、
この状態で予めフリッパー成形装置８０で定尺切断され
て成形されたフリッパーＦｒを昇降可能なフリッパー貼
付けコンべヤー７９を介してターンナップドラム８１上
に貼付けておき、この状態で、フリッパー移載装置９６
によりビードロックドラム５上で成形されたフィラー付
きビード本体Ｗｘを吸着保持してフリッパーＦｒ上まで
移載させ、主ブラダー８９と、副ブラダー９０とでフリ
ッパーＦｒをフィラー付きビード本体Ｗｘに包み込むよ
うに貼付けるものである。

【００３４】以上のようにしてビード本体Ｗｒを完成さ
せた後は、トラスファーリング８２を図３２及び図３３
に示すように、元の位置まで後退させ、ビード本体Ｗｒ
を保持するビードロックドラム５を第３成形工程Ｃから
取出し整列装置１００の第４成形工程Ｄまで旋回させ
る。第４成形工程Ｄの取出し整列装置１００では、図１
６に示すようにセパレータ吸着保持手段１１１によりセ
パレータ保管アーム１０８に掛けられているセパレータ
Ｓを吸着して一方の完成品保管アーム１０７に移載さ
せ、そして完成品保管アーム１０７を９０°旋回させ
る。この状態で、第４成形工程Ｄまで旋回移動した完成
ビードＷｒを完成品吸着保持手段１１０により吸着保持
してセパレータ保管アーム１０８に移載させ、図２１及
び図２２に示すようにセパレータＳと完成ビードＷｒと
を交互に掛けることで、完成ビードＷｒ同志が密着せず
整列保管することが出来る。

【００３５】以上のような操作が人手を介することなく
連続的に行われ、これにより各工程を分離して成形作業
を行うことなく自動的に行うことができ、作業性，生産
性を著しく向上させることが出来るものである。

【００３６】

【発明の効果】この発明は、上記のように複合構造体ビ
ードを製造する場合、裸ビード（ビードコア）の供給工
程，裸ビードの形状の矯正工程，フィラーの貼付け工
程，フリッパーの貼付け工程，完成した複合構造体ビー
ドの取出し，整列する工程までを人手を介することなく
自動的に行うことができ、この結果、高精度，高品質の
複合構造体ビードを効率良く製造でき、作業性，生産性
を著しく向上させることが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した複合構造体ビードの製造装
置の全体斜視図である。

【図２】ビード旋回装置の正面図である。

【図３】ビード旋回装置の側面図である。

【図４】ビードロックドラムとブラダードラムとの断面
図である。

【図５】ビードコアの順送り装置の正面図である。

【図６】順送り装置の全体の概略斜視図である。

【図７】ビードコアの順送り装置の側面図である。

【図８】ローディング装置の一部切欠した正面図であ
る。

【図９】ローディング装置を構成するベースプレート本
体の一部切欠した正面図である。

【図１０】ローディング装置を構成するベースプレート
本体の一部切欠した側面図である。

【図１１】第２成形工程におけるフィラー成形装置の正
面図である。

【図１２】フィラー成形装置の平面図である。

【図１３】図４のＸ部の拡大断面図である。

【図１４】第３成形工程におけるフリッパー成形装置の
正面図である。

【図１５】フリッパー成形装置のフリッパー移載装置の
拡大正面図である。

【図１６】第４成形工程における取出し整列装置の正面
図である。

【図１７】取出し整列装置の完成品吸着保持手段の一部
拡大正面図である。

【図１８】完成品吸着保持手段の一部拡大側面図であ
る。

【図１９】取出し整列装置のセパレータ吸着保持手段の
一部拡大正面図である。

【図２０】セパレータ吸着保持手段の一部拡大側面図で
ある。

【図２１】取出し整列装置における完成したビード本体
とセパレータとの関係を示す正面図である。

【図２２】取出し整列装置における完成したビード本体
とセパレータとの移載状態を示す説明図である。

【図２３】順送り装置からビードコアをローディング装
置に移載している状態を示す説明図である。

【図２４】ローディング装置のベースプレート本体とビ
ードロックドラムとの関係を示す説明図である。

【図２５】ビードロックドラムにビードコアを保持させ
た状態を示す説明図である。

【図２６】ビードロックドラムに保持されたビードコア
にフィラーを貼付けた状態を示す説明図である。

【図２７】フィラーをブラダーにより起立させて圧着し
た状態を示す説明図である。

【図２８】ビードコアにフィラーを貼付けて完了した状
態を示す説明図である。

【図２９】フリッパーの成形工程を示す説明図である。

【図３０】フリッパー上にフィラーを貼付けたビードコ
アを移載した状態を示す説明図である。

【図３１】フリッパーを貼付けている状態を示す説明図
である。

【図３２】完成したビード本体を取り出す工程を示す説
明図である。

【図３３】ビード本体が完成した状態でフリッパーの成
形装置を元の位置に後退させた状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】 １ ビード旋回装置 ４ 旋回アー
ム ５ ビードロックドラム ２０ 順送り装
置 ３０ ローディング装置 ５０ フィラ
ー成形装置 ８０ フリッパー成形装置 １００ 取出し
整列装置 Ｗ ビードコア Ｆ フィラー Ｆｒ フリッパー Ｓ セパレ
ータ Ａ 第１成形工程 Ｂ 第２成形
工程 Ｃ 第３成形工程 Ｄ 第４成形
工程

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラック上に分離整列して吊設された複数
   本のビードコアを、互いに密着することなく所定のピッ
   チで移載位置まで順次送り出し、この移載位置で待機す
   るローディングハンドに設けた脱着手段でビードコアを
   吸着し、吸着保持したままビードコアをビード矯正手段
   により近似円となるように修正保持した状態でローディ
   ングハンドを第１成形工程に位置するビードロックドラ
   ムの装着位置まで移送してビードロックドラムに嵌着保
   持させ、次いでビードロックドラムを第２成形工程まで
   旋回させ、第２成形工程においてビードロックドラムに
   保持されたビードコア上に、ビードロックドラムを回転
   させながら予め定尺切断されたフィラーを円筒状に巻付
   けて成形し、フィラー成形完了後に、前記ビードロック
   ドラムを第３成形工程まで旋回させて、ブラダードラム
   上に貼付けられたフリッパー上に、フィラーを巻付けた
   複合構造のビード本体を移載させた後、ブラダーにより
   フリッパーを包込んでフィラーに貼付け、このようにし
   て完成した複合構造のビード本体を第４成形工程まで旋
   回させて、この完成ビード本体を保管アーム上にセパレ
   ータを介在させながら順次取出して整列することを特徴
   とする複合構造体ビードの製造方法。
2. 【請求項２】 回転中心を支点として放射方向に配設さ
   れた複数本の旋回アームの先端に、ビードコアの吸着，
   矯正，脱磁手段を備えたビードロックドラムを各々取付
   けたビード旋回装置と、このビード旋回装置の周囲の複
   数の回転停止位置に、ビードコアを移載位置まで順次送
   り出す順送り装置と、移載位置で受け取ったビードコア
   を、ビード旋回装置の最初の回転停止位置まで移送する
   ローディング装置と、ビードロックドラムに保持された
   ビードコアに定尺切断されたフィラーを円筒状に巻付け
   て成形するフィラー成形装置と、ビードコアとフィラー
   とが一体的に成形されたビード本体に、フリッパーを包
   み込んで圧着させるフリッパー成形装置と、完成品を取
   出してセパレータを介在させながら整列保管する取出し
   整列装置とを順次配設したことを特徴とする複合構造体
   ビードの製造装置。