JP2724874B2 - 完成グリーンタイヤの取出し方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、完成グリーンタイヤの取出し方法及びそ
の装置に係わり、更に詳しくは完成グリーンタイヤの専
用の取出し装置により、タイヤ成形機側から完成グリー
ンタイヤを自動的に取出し、次工程において所定の向き
にした状態で搬送手段に送り出すことを可能とした完成
グリーンタイヤの取出し方法及びその装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

第９図は、一般的なラジアルタイヤの第二段成形機の
概略構成図を示し、１は第二段成形機本体であり、2a,2
bは回転自在な主軸であって、この主軸2a,2bには、左右
一対の拡縮可能な第二段成形ドラム3a,3bが取り付けら
れており、図示しない適当な機構により互いに接近離反
可能となっている。この第二段成形ドラム3a,3bには、
第一段成形機で作られた第一段グリーンタイヤが装着さ
れ、トロイダル状にインフレートされ、その頭頂部にブ
レーカーやキャップトレッドと呼ばれるタイヤ構成材料
が組み付けられて完成グリーンタイヤＷとなる。また、
４はガイド機構５により第二段成形機本体１側に往復移
動可能に設置された搬送装置を示し、この搬送装置４
は、無端状に成形されたブレーカーやキャップトレッド
をベルト成形機から第二段成形機本体１に搬送するもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のような第二段成形機より完成グリー
ンタイヤＷを自動的に取り出す方法及びその装置として
は、例えば特公昭55−35255や特公昭62−11668号公報に
開示されているが、いずれも搬送装置４を用いて完成グ
リーンタイヤＷを第二段成形ドラム3a,3bから取り出
し、更に別のビード内径を把持したり、支えて搬送する
装置に引き渡すものであった。このため、搬送装置４の
作業動作に制限が出来、生産性を阻害すると言う問題が
あった。

また、取出した完成グリーンタイヤＷを水平状態で次
工程へコンベアー等を用いて搬送する際に、完成グリー
ンタイヤＷの向きを選択することが困難であったり、不
可能であったりし、円滑な搬送作業を行うことができな
いと言う問題もあった。

更に、直接搬送装置４を用いて完成グリーンタイヤＷ
を第二段成形ドラム3a,3bから取り出す方式以外では、
特開昭53−3481号公報に開示されたものが提案されてい
るが、この方式でも搬送装置４の側部に完成グリーンタ
イヤＷを把持する取出し装置を有しているため、搬送装
置４の作業動作に制限が出来る事は避けられず、また取
り出した完成グリーンタイヤＷを水平状態で次工程へコ
ンベアー等を用いて搬送する際、完成グリーンタイヤＷ
の向き方向を選択することが不可能であった。

〔発明の目的〕

この発明は、かかる従来の課題に着目して案出された
もので、完成グリーンタイヤの専用の取出し装置によ
り、タイヤ成形機側から完成グリーンタイヤを自動的に
取出し、次工程において所定の向きにした状態で搬送手
段により送り出すことを可能とし、生産性の向上を図る
と共に、自動取出しによる労力を軽減させた完成グリー
ン取出し方法及びその装置を提供することを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、タイヤ成形機本
体の成形ドラムと、搬送手段との間に、往復移動可能に
設置した完成グリーンタイヤの取出し装置であって、移
動可能に吊設されたフレームに、完成グリーンタイヤを
取り囲むように構成された旋回フレームを水平方向に延
びる左右両側の旋回軸を介して旋回自在に取付け、この
旋回フレームの周囲の数箇所に、前記フレームの垂直方
向の中心線と、前記旋回軸の中心を通る旋回中心線との
交点に向かって進退し、かつ完成グリーンタイヤの外周
面を保持する把持装置を設けたことを要旨とするもので
ある。

〔発明の作用〕

この発明は上記のように構成された取出し装置を使用
し、タイヤ成形ドラム側でグリーンタイヤの成形が完了
すると、垂直状態の完成グリーンタイヤの周囲を包み込
む位置まで旋回フレームが移動して把持装置により完成
グリーンタイヤの外周面を保持し、この状態で取出し装
置は、搬送手段上の所定位置まで移動して完成グリーン
タイヤを所定の向きに旋回させた後、この状態で完成グ
リーンタイヤを開放して搬送手段上に送り出すことによ
り、ベルト搬送作業の自由度が大きくなり、生産性を向
上させることが出来ると共に、完成グリーンタイヤの取
出し時間の短縮化を図り、更に自動取出し作業により労
力を軽減させたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に基づき、この発明の実施例を説明す
る。

なお、従来例と同一構成要素は、同一符号を付して説
明は省略する。

第１図及び第２図は、この発明を実施したラジアルタ
イヤの第二段成形機の概略正面図と平面図とを示し、１
は第二段成形機本体であり、2a,2bは回転自在な主軸で
あり、この主軸2a,2bには、左右一対の拡縮可能な第二
段成形ドラム3a,3bが取り付けられており、図示せぬ適
当な機構により互いに接近離反可能となっている。

前記第二段成形ドラム3a,3bには、第一段成形機で作
られた第一段グリーンタイヤが装着されトロイダル状に
インフレートされ、その頭頂部にブレーカーやキャップ
トレッドと呼ばれるタイヤ構成材料が組み付けられて完
成グリーンタイヤＷとなるものである。

４は搬送装置であり、ブレーカーやキャップトレッド
を無端状に成形するベルト成形機から第二段成形機本体
１に搬送するものであって、この発明の実施例では、搬
送装置４は床上に設置されたガイド機構５により移動可
能となっているが天井側にガイド機構５を有している場
合も可能である。

この発明では、搬送装置４とは別個の完成グリーンタ
イヤＷの取出し装置６が第二段成形機本体１と搬送装置
４との間に設置してあり、搬送装置４のガイド機構５と
干渉しないよう天井側にガイド機構（図示せず）を有し
ている。

このガイド機構により取出し装置６は、第２図に示す
様に矢印〜の移動が可能となっている。

また第２図における７は、完成グリーンタイヤＷの搬
送手段で言うところの搬送コンベアーであり、８は第二
段成形機本体１のステッチャー装置を示している。

第３図及び第４図は、この発明の取出し装置６の詳細
図を示し、11は天井側のガイド機構（図示せず）につな
がれ、移動可能に吊設された支柱フレームであり、その
下端に門型状のベースフレーム12を有している。

このベースフレーム12の両下端12a,12bには、旋回軸1
5a,15bを介して完成グリーンタイヤＷを囲むように略八
角形状に形成された枠状の旋回フレーム14が旋回可能に
取付けられ、この旋回フレーム14は、旋回軸15a,15bを
中心とする旋回軸芯X1−X2に対して水平方向に旋回する
ように構成されている。従って、旋回軸15a,15bを結ぶ
旋回軸芯X1−X2は、旋回フレーム14の水平方向中心、完
成グリーンタイヤＷの水平方向中心が一致するよう配設
されている。

また、旋回フレーム14の垂直方向中心線Y1−Y2と完成
グリーンタイヤＷの垂直方向中心が一致するようにも配
設されている。

前記、略八角形状に形成された枠状の旋回フレーム14
の周囲の数箇所（この実施例では90゜間隔で４箇所）に
は、前記支持フレーム11の垂直方向の中心線Y1−Y2と、
前記旋回軸15a,15bを中心とする旋回軸芯X1−X2との交
点16に向かって進退し、かつ完成グリーンタイヤＷの外
周面を保持する把持装置17a,17b,17c,17dが略45゜の角
度で取付けられている。

この把持装置17a,17b,17c,17dは、第４図に示すよう
に、旋回フレーム14に、ベースブロック18が固着されて
おり、ベースブロック18には、エアーシリンダー20が組
み付けられ、その出力ロッド21には完成グリーンタイヤ
Ｗを変形させる事無く把持するために適当な曲面を有す
るシュープレート24が取り付けられている。

この出力ロッド21は、ベースブロック18に設置された
ガイドメタル19により案内されており、シュープレート
24に負荷がかかってもスムースな動作が出来るようにな
っている。

また、ベースブロック18の他方には、シュープレート
24に取り付けられたガイドロッド22のガイド装置23が取
り付けられており、一方このガイド装置23は、ガイドロ
ッド22の動きを阻止する所謂ブレーキ機構も内包してい
る。これらの機構により、シュープレート24は完成グリ
ーンタイヤＷの中心方向つまり交点16に向かって円滑に
進退移動可能で、且つ任意の位置で停止，保持可能とな
っている。

このため第５図に示す完成グリーンタイヤＷの大きさ
Ｄが変わってもシュープレート24の位置調整等の作業が
不用でありフレキシブルに対応可能となっている。

第６図は取出し装置６を、第２図Ｚ方向より見た拡大
側面図であり、ベースフレーム12にブラケット25が取り
付けられており、ピン26を介して旋回エアーシリンダー
27が揺動可能に取り付けられている。

この旋回シリンダー27の出力軸端には、クレビス金具
28が取り付けられており、そしてクレビス金具28はピン
29を介して旋回フレーム14に固着されたアーム30と連結
されている。

次に、この発明にかかる完成グリーンタイヤＷの取り
出し動作を説明する。

第１図に於て搬送装置４が取出し装置６と干渉しない
位置まで移動したら取出し装置６は第２図の移動を行
い、完成グリーンタイヤＷがステッチャー装置８により
成形されるのを待つ。

次に、完成グリーンタイヤＷが完成し、ステッチャー
装置８が取出し装置６と干渉しない位置まで退避すると
第２図の移動を行う。

この時、旋回軸15a,15bを結ぶ中心線X1−X2が完成グ
リーンタイヤＷの主軸2a,2bと平行な方向、つまり第６
図に示す完成グリーンタイヤＷの厚み方向の中心Ｏと一
致する位置まで移動する。

その後、第５図のように各シュープレート24がエアー
シリンダー20により完成グリーンタイヤＷに接近して当
接する。

この時、エアーシリンダー20の出力、即ち押し付け力
が強過ぎると完成グリーンタイヤＷを変形させてしま
い、品質に悪い影響を与えてしまうので、適正な押し付
け力にエアーシリンダー20の圧力がコントロールされて
いる。

上記のように、シュープレート24が完成グリーンタイ
ヤＷに接近，当接したならガイド装置22のブレーキ機構
を作動させシュープレート24が完成グリーンタイヤＷの
自重により下がったり、完成グリーンタイヤＷにシュー
プレート24が食い込んだりしないようロックする。

このとき第５図に示すように、シュープレート24a,24
bは、完成グリーンタイヤＷの自重を広い面積で受けて
完成グリーンタイヤＷを変形させないようシュープレー
ト24aは、シュープレート24b方向に、シュープレート24
bはシュープレート24a方向にそれぞれ延長されている。

上記の状態で、第二段成形ドラム3a,3bが縮となり、
完成グリーンタイヤＷが取り出し可能となり、第２図
の移動を行い完成グリーンタイヤＷを第二段成形ドラム
3a,3bより抜き出す。その後、第２図の移動を行い搬
送装置４と干渉しない位置まで移動する。

この時点で第二段成形機本体１は、次のタイヤの成形
を開始する。これ迄の間、搬送装置４は第二段成形ドラ
ム3a,3b側に進入してこない限り図示せぬブレーカーや
キャップトレッドを無端状に成形するベルト成形機側で
の作業動作に制約条件は無く、効率良く生産することが
でき、当然第２図の移動を行い搬送装置４と干渉しな
い位置まで取出し装置６が移動したなら第二段成形ドラ
ム3a,3b側に進入可能となる。

待機位置まで戻った取出し装置６は、第７図に示すよ
うに、シリンダー27により所定の方向に旋回させられ完
成グリーンタイヤＷの所定の側面が上面となるようにす
る。この時旋回中心X1−X2は、完成グリーンタイヤＷの
重心点を通っているためバランスした状態で旋回する。
このためシリンダー27の出力が極めて低いものであって
も安定した旋回を行うことが可能であると共に、取出し
装置６を軽量かつコンパクトな設計にすることが可能に
なる。

また、旋回半径Ｒについても最少の旋回半径とするこ
とができ、当然把持装置17a,17b,17c,17dにつてもこの
旋回半径Ｒについて最少の旋回半径となる様略45゜に配
設されているので、次に完成グリーンタイヤＷをシュー
プレート24を後退させて搬送コンベア７上に放出したと
きの落下距離Ｌを最少とすることが出来、従って完成グ
リーンタイヤＷを変形させること無く次の工程へ送るこ
とが出来る（第８図参照）。

この完成グリーンタイヤＷを落下により変形させない
ためには搬送コンベア７を上下させて制御するのが最上
ではあるが、上記理由により不要であり、設備コストの
削減を可としている。

この発明の実施例では、第７図において時計方向に旋
回する場合を示したが、当然アーム30の形状を変更する
等により反時計方向に旋回することも可能であり、エア
ーシリンダー27に変えてモーターとチェーンの組み合わ
せ機構等を用いるならば適時旋回方向を変えて完成グリ
ーンタイヤＷを次の工程へ送ることも出来る。

また、上記一連の動作及び機構より明かなように完成
グリーンタイヤＷは、搬送コンベア７上にその中心位置
が一定であるように引き渡されるので次工程での作業で
はセンタリングは不要となり、効率的な生産が行えるも
のである。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように、完成グリーンタイヤ専用
の取出し装置を用いることで、ベルト成形作業の自由度
が大きくなり、生産性を向上させることが出来、また完
成グリーンタイヤの取出し後、完成グリーンタイヤを所
定の方向に旋回させて転倒させることも可能であること
から、完成グリーンタイヤの取出し時間の短縮化を図っ
て、生産性の向上を図ることが出来、更に自動取出し作
業により労力を軽減させることが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明を実施したラジアルタイ
ヤの第二段成形機の概略正面図と平面図、第３図は、こ
の発明の取出し装置の拡大正面図、第４図は第３図のIV
−IV矢視側面図、第５図は取出し装置の正面説明図、第
６図は取出し装置を第２図のＺ方向から見た側面図、第
７図及び第８図は取出し装置の作動説明図、第９図は従
来のラジアルタイヤの第二段成形機の概略正面図であ
る。 １……タイヤ成形機本体、3a,3b……成形ドラム、６…
…取出し装置、７……搬送手段、11……支持フレーム、
12……ベースフレーム、14……旋回フレーム、15a,15b
……旋回軸、16……交点、17a〜17d……把持装置、X1−
X2……旋回中心線、Y1−Y2……垂直方向の中心線、Ｗ…
…完成グリーンタイヤ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動可能に吊設されたフレームに、完成グ
   リーンタイヤを取り囲むように構成された旋回フレーム
   を水平方向に延びる左右両側の旋回軸を介して旋回自在
   に取付け、この旋回フレームの周囲の数箇所に、前記フ
   レームの垂直方向の中心線と、前記旋回軸の中心を通る
   旋回中心線との交点に向かって進退し、かつ完成グリー
   ンタイヤの外周面を保持する把持装置を設けた取出し装
   置を使用し、タイヤ成形ドラム側でグリーンタイヤの成
   形が完了すると、垂直状態の完成グリーンタイヤの周囲
   を包み込む位置まで前記旋回フレームが移動して前記把
   持装置により完成グリーンタイヤの外周面を保持し、こ
   の状態で取出し装置は、搬送手段上の所定位置まで移動
   して完成グリーンタイヤを所定の向きに旋回させた後、
   この状態で完成グリーンタイヤを開放して搬送手段上に
   送り出すことを特徴とする完成グリーンタイヤの取出し
   方法。
2. 【請求項２】タイヤ成形機本体の成形ドラムと、搬送手
   段との間に、往復移動可能に設置した完成グリーンタイ
   ヤの取出し装置であって、移動可能に吊設されたフレー
   ムに、完成グリーンタイヤを取り囲むように構成された
   旋回フレームを水平方向に延びる左右両側の旋回軸を介
   して旋回自在に取付け、この旋回フレームの周囲の数箇
   所に、前記フレームの垂直方向の中心線と、前記旋回軸
   の中心を通る旋回中心線との交点に向かって進退し、か
   つ完成グリーンタイヤの外周面を保持する把持装置を設
   けたことを特徴とする完成グリーンタイヤの取出し装
   置。