JPS5983637A - タイヤ成形機におけるタイヤ取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイヤ成形機から完成グリーンタイヤを取出す
タイヤ成形機におけるタイヤ取出装置に関するものであ
る。

ラジアルタイヤの製造方法として第１段製造装置で円筒
状グリーンタイヤを製造し、これを第２段製造装置でト
ロイダル状としその外方にブレーカ・トレッド構体を組
付けてグリーンタイヤを製造する方法が知られており、
上記第２段製造装置としても種々のものが知られている
。

通常、上記第２段製造装置からの完成グリーンタイヤの
取出しは作業者の手作業によって行なわれていたがタイ
ヤがトラック、バス用等の場合、大型で重量も重いため
作業者に多大の労力を負わせていた。

そこで作業者の労力改善を目的として特公昭５５−３５
２５５号公報に示すようなものが提案されている。

これはドラム上の完成グリーンタイヤを外方把持してド
ラムの軸方向に移動できるブレーカ・トレッド構体移送
機構を回転できるようにしたものであるか、ドラム上か
らタイヤを取出す上記移送機構はブレーカ・トレッド構
体を移送してこれをドラム上のトロイダル状カーカス層
に対し精確に位置させなければならないために、できる
限り回転したり揺動したりしない自由度の少ない簡単な
構造が望ましく、上記のように回転できるようにすると
、回転動きに対して格別の注意を払わなければならない
問題があった。

本発明は上記した点に鑑み提案されたものでその目的と
するところはブレーカ・トレッド構体移送機構の精度を
低下させず、完成グリーンタイヤを自動的にタイヤ成形
機外部へ取出すことのできる簡単な構造で、安価なタイ
ヤ成形機におけるタイヤ取出装置を提供しようとするも
のである。

本発明は、ドラム上で完成したグリーンタイヤな外方把
持してドラムの軸方向に移動できるブレーカ・トレッド
構体移送機構を備えたタイヤ成形機において、前記移送
機構に外方把持されたグリーンタイヤのビード部を内方
支持する支持機構と、同支持機構が装着され、前記移送
機構の移動径路上の所定位置と所定の完成グリーンタイ
ヤ排出位置との間を移動可能な移動機構とを備えると共
に、前記移動機構が垂直軸周りに回転可能に装着された
回転台と、同回転台上の水平軸周りに回転可能に装着さ
れ、一端に前記支持機構を装着したアームとからなるこ
とを特徴とするタイヤ成形機におけるタイヤ取出装置を
、その要旨とするものであり、完成タイヤの成形機外部
への自動的取出を可能とし、生産性の向上と作業者の労
力の軽減を計ることができると共にブレーカ・トレッド
構体移送機構の作動の単純化に伴う構成の簡素化を計る
ことかでき、さらには取出装置自体を回転架台上に回転
可能なアームを設け、このアームに支持機構を装着した
簡素で安価な構成とすることができる。

以下本発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ異なる構成の第２段製造装
置を示す図であり、第１図に示すものは第１段製造装置
で製造された円筒状グリーンタイヤをトロイダル状とす
るドラム装置ａと、同ドラム装置ｎの回転支持装置ｂと
、ブレーカ・トレッド構体を組立てるドラム装置ｃと、
同ドラム装置ｃの回転支持装置ｄと、ドラム装置ａ及び
ｃ間に設けられた軌道ｒ上を走行し、ブレーカ・トレッ
ド構体を外方把持してドラム装置ｃからドラム装置ａへ
移送すると共にドラム装置ｎ上で完成したグリーンタイ
ヤを所定のタイヤ取出位置まで移送するキャリアｃとか
らなる公知の第２段製造装置にタイヤ取出装置ｇを設け
た構成となっており、また第２図に示すものは第１段製
造装置で製造された円筒状グリーンタイヤをトロイダル
状とするドラム装置ａ′と同ドラム装置ａ′の回転支持
装置ｂ′と、同回転支持装置ｂ′に回転支持されるブレ
ーカ・トレッド構体を組立てるドラム装置ｃ′と、ドラ
ム装置ａ′及びｃ′間に設けられた軌道ｒ′上を走行し
、ブレーカ・トレッド構体を外方把持してドラム装置ｃ
′からドラム装置ａ′へ移送すると共にドラム装置ａ′
上で完成したグリーンタイヤを所定のタイヤ取出位置ま
で移送するキャリアｃ′とからなる公知の第２段製造装
置にタイヤ取出装置ｇ′を設けた構成となっている。

第３図及び第４図は、前記第１図及び第２図に示したタ
イヤ取出装置ｇ、ｇ′のいずれにも用いることができる
タイヤ取出装置の詳細説明図であり、第３図は第１図の
装置ｄ側よりみた側面図で装置ｃで外方把持されたグリ
ーンタイヤＧＴを受け取ろうとしている状態のタイヤ取
出装置の側面図、第４図は第３図の平面図である。

以下図面に基づいて構造を詳細に説明する。

タイヤ取り出し装置は、床上に固設された架台１、架台
１に公知の手段で回転自在に支承された旋回軸２、軸２
の下端に公知の手段で固設されたアーム３、一端を架台
１の適所に他端をドーム３に各々回転自在に枢着された
シリンダー４、軸２の上端に公知の手段で固設された回
転台５、回転台５に回転自在に軸架された水平軸６、水
平軸６に一端を公知の手段で固設されたアーム７、アー
ム７の先端に装架された軸６に平行な水平軸８、水平軸
８に回転自在に装架された架台９、架台９上に、水平軸
８に平行に配置された回転自在のローラー１０、架台９
からの突設部材９ａと、回転台５からの突設部材５ａの
各々にピン１１、１２で回転自在に装架されたロッド１
３、一端をアーム７の適所に、他端を前記突設部材５ａ
の適所に各々ピン１４、１５で回転自在に装架された公
知の電気シリンダー１６、第３図に示す如くアーム７の
根元下部に配置され、架台１に螺合された調整ボルト１
７、ボルト１７と同様に、これと９０°位相を異にして
配置された図示省略の調整ボルト１８、架台１上の突設
部材１ａに水平に螺合された調整ボルト１９、回転台５
の突設部材５ａの下面に固設されたプレート５ｂ、ボル
ト１９と同様に、これと９０°位相を異にして配置され
た図示省略の調整ボルト２０、とで構成される。

また、図示省略されているが、前記軸６の一端には回転
位置検出器が設置され、アーム７の下降限界（第３図に
示す状態）、グリーンタイヤＧＴの受取位置（第３図に
示すグリーンケースＧＴのビード部にローラ１０が当接
する位置）、及び、直立位置（第３図一点鎖線位置）の
３位置を検出し、必要に応じて各位置でアーム７を停止
制御するようにされている。

さらに、アーム７が直立状態とされて軸２回りに回転す
る時ボルト１９、２０及びプレート５ｂで規制される回
転の両終局端位置を検知する検知器も具備されている。

なお、前記水平軸８、６及びピン１１、１２の軸芯は第
３図に示す如く、平行四辺形となるよう配置される。

以上の構造によれば、アーム７は電気シリンダー１６の
伸縮作用で揺動自在で且つ前記３位置制御が可能で、ア
ーム７先端の架台９上のローラ１０は平行的に移動され
る。

また、軸２回りにはシリンダー４で旋回自在で且つ、前
記２位置制御が可能となる。即ち、トランスファｃで外
方把持されてきたグリーンタイヤＧＴを内方より支持す
るために待機するＡ位置から、グリーンタイヤＧＴのビ
ード部にローラ１０が当接されるＡ位置より少し上方の
Ｂ移動迄揺動上昇し、前記トランスファｃが外方把持を
解除して退避された後、グリーンタイヤＧＴのビード部
を内方より支持して直立されるＣ位置迄揺動上昇し、直
立状態のまま旋回されたＤ位置で、揺動下降し、下降し
たＥ位置でグリーンタイヤＧＴが取り除かれた後、直立
状態のＤ位置とされ、更に旋回してＣ位置とされ、次の
グリーンケース取り出し迄待機させることができ。

次に作用を説明する。

第５図に於いてはＮ本目のグリーンタイヤＧＴが完成さ
れ、キャリアｅで外方把持されたグリーンタイヤＧＴが
タイヤ取出装置ｇへ引き渡されている様相が示されてい
る。

ドラムｃ上ではＮ＋１本目のベルト・トレッド構体が組
立てられている。

グリーンタイヤＧＴを外方把持したキャリアｃが引き渡
し位置“■”で停止すると、ローラ１０をタイヤＧＴの
ビード部より下方にして待機（第３図で示されている）
していた取出装置ｇは上昇し、ローラ１０がタイヤＧＴ
のビード部に当接して停止されるとキャリアｅが外方把
持を解除し、タイヤＧＴがローラ１０上に引き渡される
。引き渡しが終ると、キャリアｅがドラムａの位置“■
”とされる。

つぎに、アーム７が揺動上昇し直立状態（第３図−点鎖
線位置）とされ、ついで９０°旋回され、更に揺動下降
される。下降限界位置で適宜の手段によりタイヤＧＴは
取出装置ｇより取外され加硫工程へ運ばれる。

一方、取出装置ｇが走行の障害とならない位置とされる
と、キャリアｅは前記“■”位置から“■”位置とされ
、ドラムｃ上でのＮ＋１本目のベルト・トレッド構体の
完成時期迄待機され、完成後“■”位置で同構体を受け
取り、“■”位置とされ、ドラムａが同構体を必要とす
る時期迄待機される。

キャリアｅ及び取出装置ｇがグリーンケースを供給する
のに都合よい位置とされると、グリーンケースの自動供
給装置でＮ＋１本目用のグリーンケースがドラムａに設
置され、Ｎ＋１本目のベルト・トレッド構体がキャリア
ｅに準備される迄保持される。ベルト・トレッド構体が
準備完了すると、ドラムａ上のグリーンケースはトロイ
ダル状とされはじめ、その中心にはキャリアｅによって
移送された同構体が配置され、構体内部で膨張されたグ
リーンケースが圧接される。圧接後、キャリアｅは外方
把持を解除し、“■”位置とされ、ついで圧着装置ｈが
構体とグリーンケースを確実に圧着成形する。

その後、キャリアｅが再び“■”位置とされ完成された
グリーンタイヤを外方把持し、ドラムａが縮径されてタ
イヤはキャリアｅに移される。

この間、取出装置ｇは上昇して前記したＤ位置とされ、
さらに旋回されて前記したＣ位置とされ、ドラムａ上で
のＮ＋１本目のグリーンタイヤの完成を待っている。

キャリアｅが完成タイヤの受取りに“■”位置とされる
と、取出装置ｇは揺動下降して前記したＡ位置とされ、
ついてキャリアｅは“■”位置から“■”位置とされる
。

上記作用のくり返しによりタイヤの生産、取出が行なわ
れる。

以上の説明から明らかなように上記した実施例によると
ドラム装置ａ、ａ′及びｃ、ｃ′で作業を行なう作業者
は完成されたグリーンタイヤの装置外への取出作業を行
なう必要がなく、この作業を自動的に行なわせることが
できるので作業者の労力を軽減することができると共に
、作業者はより精度の高いブレーカ・トレッド構体の準
備に専念することができ、しかも製造装置の稼働率を向
上させ、タイヤの生産性を高めることができる。

また、キャリアｅ又はｅ′は回転あるいは揺動させる必
要がなく、ドラムの軸方向に移動するだけの簡単な構造
でよいので、精度の高いブレーカ・トレッド構体の移送
を行なわせることができる。

さらに、取出装置は垂直軸周りに回転する台上の水平軸
周りに回転するアームにタイヤのビード部を支持するロ
ーラを設けた簡単な構成であるため、安価に製作するこ
とができる。

なお、上記実施例はいずれも第２段製造装置に実施した
場合について説明したが全製造工程を一台の装置で行な
う製造装置においても、ドラム装置ｃ、ｃ′及びキャリ
アｅ、ｅ′を有するものであれば同様に実施可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例を示す、異
なる構成の第２段製造装置の正面図、第３図及び第４図
はタイヤ取出装置の具体例を示すもので、第３図は側面
図、第４図は第３図の平面図、第５図は作用説明図であ
る。 ａ、ａ′：ドラム、ｅ、ｅ′：キャリア、ｇ、ｇ′：タ
イヤ取出装置、ＧＴ：グリーンタイヤ、２：旋回軸、５
：回転台、６：水平軸、７：アーム、９：架台、１０：
ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドラム上で完成したグリーンタイヤを外方把持してドラ
   ムの軸方向に移動できるブレーカ・トレッド構体移送機
   構を備えたタイヤ成形機において、前記移送機構に外方
   把持されたグリーンタイヤのビード部を内方支持する支
   持機構と、回支持機構が装着され、前記移送機構の移動
   径路上の所定位置と所定の完成グリーンタイヤ排出位置
   との間を移動可能な移動機構とを備えると共に前記移動
   機構が垂直軸周りに回転可能に装着された回転台と、同
   回転台上の水平軸周りに回転可能に装着され、一端に前
   記支持機構を装着したアームとからなることを特徴とす
   るタイヤ成形機におけるタイヤ取出装置。