JPS647580B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイヤ成形機から完成グリーンタイヤ
を取出すタイヤ成形機におけるタイヤ取出装置に
関するものである。

ラジアルタイヤの製造方法として第１段製造装
置で円筒状グリーンタイヤを製造し、これを第２
段製造装置でトロイダル状としその外方にブレー
カ・トレツド構体を組付けてグリーンタイヤを製
造する方法が知られており、上記第２段製造装置
としても種々のものが知られている。

通常、上記第２段製造装置からの完成グリーン
タイヤの取出しは作業者の手作業によつて行なわ
れていたがタイヤがトラツク、バス用等の場合、
大型で重量も重いため作業者に多大の労力を負わ
せていた。

そこで作業者の労力改善を目的として特公昭55
−35255号公報に示すようなものが提案されてい
る。

これはドラム上の完成グリーンタイヤを外方把
持してドラムの軸方向に移動できるブレーカ・ト
レツド構体移送機構を回転できるようにしたもの
であるが、ドラム上からタイヤを取出す上記移送
機構はブレーカ・トレツド構体を移送してこれを
ドラム上のトロイダル状カーカス層に対し精確に
位置させなければならないために、できる限り回
転したり揺動したりしない自由度の少ない簡単な
構造が望ましく、上記のように回転できるように
すると、回転動きに対して格別の注意を払わなけ
ればならない問題があつた。

本発明は上記した点に鑑み提案されたものでそ
の目的とするところはブレーカ・トレツド構体移
送機構の精度を低下させず、完成グリーンタイヤ
を自動的にタイヤ成形機外部へ取出すことのでき
る簡単な構造で、安価なタイヤ成形機におけるタ
イヤ取出装置を提供しようとするものである。

本発明は、ドラム上で完成したグリーンタイヤ
を外方把持してドラムの軸方向に移動できるブレ
ーカ・トレツド構体移送機構を備えたタイヤ成形
機において、前記移送機構に外方把持されたグリ
ーンタイヤのビード部を内方支持する回転自在な
２本のロールを有する支持機構と、同支持機構が
装着され、前記移送機構の移動径路上の所定位置
と所定の完成グリーンタイヤ排出位置との間を移
動可能な移動機構とを備えると共に前記移動機構
が垂直軸周りに回転可能に装着された回転台と、
同回転台上の水平軸周りに回転可能に装着され、
一端が前記支持機構に回転自在に取りつけられた
アームと、両端が前記回転台と支持機構に回転自
在に取りつけられ、前記アームとで平行リンクを
形成するロツドとからなることを特徴とするタイ
ヤ成形機におけるタイヤ取出装置を、その要旨と
するものであり、完成タイヤの成形機外部への自
動的取出を可能とし、生産性の向上と作業者の労
力の軽減を計ることができると共にブレーカ・ト
レツド構体移送機構の作動の単純化に伴う構成の
簡素化を計ることができ、さらには取出装置自体
を回転架台上に回転可能なアームを設け、このア
ームに支持機構を装着した簡素で安価な構成とす
ることができるし、またさらにタイヤを回転自在
なロールで支持しているのでタイヤの搬送中に大
きな力を要さずに回転でき、タイヤの内面検査が
容易にかつ安全にできる。

以下本発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ異なる構成の第２
段製造装置を示す図であり、第１図に示すものは
第１段製造装置で製造された円筒状グリーンタイ
ヤをトロイダル状とするドラム装置ａと、同ドラ
ム装置ａの回転支持装置ｂと、ブレーカ・トレツ
ド構体を組立てるドラム装置ｃと、同ドラム装置
ｃの回転支持装置ｄと、ドラム装置ａ及びｃ間に
設けられた軌道ｆ上を走行し、ブレーカ・トレツ
ド構体を外方把持してドラム装置ｃからドラム装
置ａへ移送すると共にドラム装置ａ上で完成した
グリーンタイヤを所定のタイヤ取出位置まで移送
するキヤリアｅとからなる公知の第２段製造装置
にタイヤ取出装置ｇを設けた構成となつており、
また第２図に示すものは第１段製造装置で製造さ
れた円筒状グリーンタイヤをトロイダル状とする
ドラム装置a′と同ドラム装置a′の回転支持装置
b′と、同回転支持装置b′に回転支持されるブレー
カ・トレツド構体を組立てるドラム装置c′と、ド
ラム装置a′及びc′間に設けられた軌道f′上に走行
し、ブレーカ・トレツド構体を外方把持してドラ
ム装置c′からドラム装置a′へ移送すると共にドラ
ム装置a′上で完成したグリーンタイヤを所定のタ
イヤ取出位置まで移送するキヤリアe′とからなる
公知の第２段製造装置にタイヤ取出装置g′を設け
た構成となつている。

第３図及び第４図は、前記第１図及び第２図に
示したタイヤ取出装置ｇ，g′のいずれにも用いる
ことができるタイヤ取出装置の詳細説明図であ
り、第３図は第１図の装置ｄ側よりみた側面図で
装置ｅで外方把持されたグリーンタイヤGTを受
け取ろうとしている状態のタイヤ取出装置の側面
図、第４図は第３図の平面図である。

以下図面に基づいて構造を詳細に説明する。

タイヤ取り出し装置は、床上に固設された架台
１、架台１に公知の手段で回転自在に支承された
旋回軸２、軸２の下端に公知の手段で固設された
アーム３、一端を架台１の適所に他端をアーム３
に各々回転自在に枢着されたシリンダー４、軸２
の上端に公知の手段で固設された回転台５、回転
台５に回転自在に軸架された水平軸６、水平軸６
に一端を公知の手段で固設されたアーム７、アー
ム７の先端に装架された軸６に平行な水平軸８、
水平軸８に回転自在に装架された架台９、架台９
上に、水平軸８に平行に配置された回転自在のロ
ーラー１０、架台９からの突設部材９ａと、回転
台５からの突設部材５ａの各々にピン１１，１２
で回転自在に装架されたロツド１３、一端をアー
ム７の適所に、他端を前記突設部材５ａの適所に
各々ピン１４，１５で回転自在に装架された公知
の電気シリンダー１６、第３図に示す如くアーム
７の根元下部に配置され、架台１に螺合された調
整ボルト１７、ボルト１７と同様に、これと90゜
位相を異にして配置された図示省略の調整ボルト
１８、架台１上の突設部材１ａに水平に螺合され
た調整ボルト１９、回転台５の突設部材５ａの下
面に固設されたプレート５ｂ、ボルト１９と同様
に、これと90゜位相を異にして配置された図示省
略の調整ボルト２０、とで構成される。

また、図示省略されているが、前記軸６の一端
には回転位置検出器が設置され、アーム７の下降
限界（第３図に示す状態）、グリーンタイヤGT
の受取位置（第３図に示すグリーンケースGTの
ビード部にロール１０が当接する位置）、及び、
直立位置（第３図一点鎖線位置）の３位置を検出
し、必要に応じて各位置でアーム７を停止制御す
るようにされている。

さらに、アーム７が直立状態とされて軸２回り
に回転するボルト１９，２０及びプレート５ｂで
規制される回転の両終局端位置を検知する検知器
も具備されている。

なお、前記水平軸８，６及びピン１１，１２の
軸芯は第３図に示す如く、平行四辺形となるよう
に配置される。

以上の構造によれば、アーム７は電気シリンダ
ー１６の伸縮作用で揺動自在で且つ前記３位置制
御が可能で、アーム７先端の架台９上のロール１
０は平行的に移動される。

また、軸２回りにはシリンダー４で旋回自在で
且つ、前記２位置制御が可能となる。即ち、トラ
ンスフアｅで外方把持されてきたグリーンタイヤ
GTを内方より支持するために待機するＡ位置か
ら、グリーンタイヤGTのビード部にローラ１０
が当接されるＡ位置より少し上方のＢ位置迄揺動
上昇し、前記トランスフアｅが外方把持を解除し
て退避された後、グリーンタイヤGTのビード部
を内方より支持して直立されるＣ位置迄揺動上昇
し、直立状態のまま旋回されたＤ位置で、揺動下
降し、下降したＥ位置でグリーンタイヤGTが取
り除かれた後、直立状態のＤ位置とされ、更に旋
回してＣ位置とされ、次のグリーンケース取り出
し迄待機させることができる。

次に作用を説明する。

第５図に於いてはＮ本目のグリーンタイヤGT
が完成され、キヤリアｅで外方把持されたグリー
ンタイヤGTがタイヤ取出装置ｇへ引き渡されて
い様相が示されている。

ドラムｃ上ではＮ＋１本目のベルト・トレツド
構体が組立てられている。

グリーンタイヤGTを外方把持したキヤリアｅ
が引き渡し位置“”で停止すると、ローラ１０
をタイヤGTのビード部より下方にして待機（第
３図で示されている）していた取出装置ｇは上昇
し、ローラ１０がタイヤGTのビード部に当接し
て停止されるとキヤリアｅが外方把持を解除し、
タイヤGTがローラ１０上に引き渡される。引き
渡しが終ると、キヤリアｅがドラムａの位置
“”とされる。

つぎに、アーム７が揺動上昇し直立状態（第３
図一点鎖線位置）とされ、ついで90゜旋回され、
更に揺動下降される。下降限界位置で適宜の手段
によりタイヤGTは取出装置ｇより取外され加硫
工程へ運ばれる。

一方、取出装置ｇが走行の障害とならない位置
とされると、キヤリアｅは前記“”位置から
“”位置とされ、ドラムｃ上でのＮ＋１本目の
ベルト・トレツド構体の完成時期迄待機され、完
成後“”位置で同構体を受け取り、“”位置
とされ、ドラムａが同構体を必要とする時期迄待
機される。

キヤリアｅ及び取出装置ｇがグリーンケースを
供給するのに都合よい位置とされると、グリーン
ケースのの自動供給装置でＮ＋１本目のグリーン
ケースがドラムａに設置され、Ｎ＋１本目のベル
ト・トレツド構体がキヤリアｅに準備される迄保
持される。ベルト・トレツド構体が準備完了する
と、ドラムａ上のグリーンケースはトロイダル状
とされはじめ、その中心にはキヤリアｅによつて
移送された同構体が配置され、構体内部で膨張さ
れたグリーンケースが圧接される。圧接後、キヤ
リアｅは外方把持を解除し、“”位置とされ、
ついで圧着装置ｈが構体とグリーンケースを確実
に圧着成形する。

その後、キヤリアｅが再び“”位置とされ完
成されたグリーンタイヤを外方把持し、ドラムａ
が縮径されてタイヤはキヤリアｅに移される。

この間、取出装置ｇは上昇して前記したＤ位置
とされ、さらに旋回されて前記したＣ位置とさ
れ、ドラムａ上でのＮ＋１本目のグリーンタイヤ
の完成を待つている。

キヤリアｅが完成タイヤの受取りに“”位置
とされると、取出装置ｇは揺動下降して前記した
Ａ位置とされ、ついでキヤリアｅは“”位置か
ら“”位置とされる。

上記作用のくり返しによりタイヤの生産、取出
が行なわれる。

以上の説明から明らかなように上記した実施例
によるとドラム装置ａ，a′及びｃ，c′で作業を行
なう作業者は完成されたグリーンタイヤの装置外
への取出作業を行なう必要がなく、この作業を自
動的に行なわせることができるので作業者の労力
を軽減することができると共に、作業者はより精
度の高いブレーカ・トレツド構体の準備に専念す
ることができ、しかも製造装置の稼動率を向上さ
せ、タイヤの生産性を高めることができる。

また、キヤリアｅ又はe′は回転あるいは揺動さ
せる必要がなく、ドラムの軸方向に移動するだけ
の簡単な構造でよいので、精度の高いブレーカ・
トレツド構体の移送を行なわせることができる。

さらに、取出装置は垂直軸周りに回転する台上
の水平軸周りに回転するアームにタイヤのビード
部を支持するローラを設けた簡単な構成であるた
め、安価に製作することができる。

なお、上記実施例はいずれも第２段製造装置に
実施した場合について説明したが全製造工程を一
台の装置で行なう製造装置においても、ドラム装
置ｃ，c′及びキヤリアｅ，e′を有するものであれ
ば同様に実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例を
示す、異なる構成の第２段製造装置の正面図、第
３図及び第４図はタイヤ取出装置の具体例を示す
もので、第３図は側面図、第４図は第３図の平面
図、第５図は作用説明図である。 ａ，a′：ドラム、ｅ，e′：キヤリア、ｇ，g′：
タイヤ取出装置、GT：グリーンタイヤ、２：旋
回軸、５：回転台、６：水平軸、７：アーム、
９：架台、１０：ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドラム上で完成したグリーンタイヤを外方把
   持してドラムの軸方向に移動できるブレーカ・ト
   レツド構体移送機構を備えたタイヤ成形機におい
   て、前記移送機構に外方把持されたグリーンタイ
   ヤのビード部を内方支持する回転自在な２本のロ
   ールを有する支持機構と、同支持機構が装着さ
   れ、前記移送機構の移動径路上の所定位置と所定
   の完成グリーンタイヤ排出位置との間を移動可能
   な移動機構とを備えると共に前記移動機構が垂直
   軸周りに回転可能に装着された回転台と、同回転
   台上の水平軸周りに回転可能に装着され、一端が
   前記支持機構に回転自在に取りつけられたアーム
   と、両端が前記回転台と支持機構に回転自在に取
   りつけられ、前記アームとで平行リンクを形成す
   るロツドとからなることを特徴とするタイヤ成形
   機におけるタイヤ取出装置。