JP4344124B2 - タイヤ組立ドラムをタイヤ自動組立システムのワークステーションに対して長手方向に正確に位置決めする方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ自動組立機械に関し、特に、移動可能なタイヤ組立ドラムの長手方向の位置をタイヤ自動組立システムのワークステーションに正確に位置合わせする方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大部分の空気入りタイヤの構成の各部材は、タイヤの適切な性能を得るためにタイヤを良好に一様にするように組み立てる必要があることがよく知られている。例えば、トレッドがタイヤの外周に沿って「蛇行している」と、タイヤを動作させた際にふらつきが生じる原因になる。例えば、偏ったカーカスプライ（タイヤの一方の側のコードが他方の側のコードよりも長い）が、静的な不均衡および半径方向の力の変動を含む、タイヤが一様でないことによる様々な問題の原因となる場合がある。例えば、経線方向に対称的でない（例えば、トレッドがビード間の中央にない）タイヤが、連結の不均衡、横方向の力の変動、およびコニシティを含む、タイヤが一様でないことによる様々な問題の原因となる場合がある。したがって、タイヤの性能の通常の要求を満たすために、タイヤ業界では、一般に、良好な一様性を有するタイヤを組み立てることにかなりの努力が払われている。タイヤの一様性は、一様であり、半径方向、横方向、周方向、および経線方向に対称的であり、それによって、静的な均衡および動的な均衡を有し、また、タイヤをロードホイール上で荷重をかけた状態で動作させるタイヤ一様性機械で測定した時の、半径方向の力の変動、横方向の力の変動、および接線方向の力の変動も含む、タイヤの一様性の測定値が受け入れることができる結果になる、タイヤの寸法および質量の分布を意味すると一般に考えられている。
【０００３】
ある程度のタイヤの非一様性は、組立後の工程時に（例えば、研削によって）、および／または使用時に（タイヤ／車輪の組立体のリムにバランスウエイトを取り付けることによって）補正することができるが、タイヤをできるだけ一様にするのが好ましい（その方が一般に効果的である）。通常のタイヤ組立機械は、タイヤの各部材が、例えば、インナーライナ、１つまたは２つ以上のカーカスプライ、任意の側壁補強部材およびビードエリアインサート（例えばエイペックス）、側壁、およびビードワイヤリング（ビード）を含む連続する層として周りを覆うタイヤ組立ドラムを有している。この積層の後で、カーカスプライの端部がビードの周りで覆われ、タイヤはドーナツ状に膨らまされ、トレッド／ベルトパッケージが取り付けられる。通常、タイヤ組立ドラムは、工場の床の上の固定位置に配置され、部材の様々な層は、各部材を所望の精度で配置できるように、固定されたドラム上の基準点に位置合わせされた工具を使用して、手作業で、または自動的に取り付けられる。工具は、一般に、タイヤ組立ドラムに対して固定され、例えば、タイヤ組立ドラムを支持するのと同一のフレーム（機械のベース）から延びるアーム上のガイドホイールである。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第４３１４８６４号明細書
【特許文献２】
米国特許第１３０９８９４号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、タイヤ組立ドラムがもはや固定されておらず、その代わりに、フレキシブル生産システム（ＦＭＳ）における動作片となり、タイヤ組立ドラムが、連続するワークステーションにおいて連続的な部材層を取り付けるために、自動ワークステーションの間で移動させられる場合に生じる、位置揃えおよび位置合わせの特有の問題を解決しようとするものである。本発明において、ＦＭＳは、精密パレットコンベアが使用できなくなるほど大きな動作片（タイヤ組立ドラム）を有しており、したがって、タイヤ組立ドラムは、タイヤ組立ドラムをワークステーションに対して位置決めする際にそれ自体では十分な精度を実現できる必要のない他の手段によって移動させられる（推進される）。ワークステーションは、各々がワークステーションのタイヤ組立装置（工具）の中心線、すなわち「動作軸」を有している。したがって、解決すべき１つの問題は、タイヤ組立ドラムの軸を各ワークステーションの動作軸に正確に揃えることである。このように軸を揃えることは、タイヤ組立ドラムの回転軸の全ドラム長に沿った各点を、ワークステーションの動作軸から正確に所定の距離内に位置させることを含み、すなわち、タイヤ組立ドラムの回転軸をワークステーションの動作軸に一致させることを含んでいる。第１の問題に関連する第２の問題は、タイヤ組立ドラムの長手方向の位置を各ワークステーションに対して正確に位置合わせすることである。この両方の問題の解決策によって、タイヤ組立ドラムは各ワークステーションの工具および装置に対して三次元的に所望の精度で位置決めされる。
【０００６】
米国特許第４３１４８６４号明細書（Loeffler等、１９８２年）には、タイヤ組立体ドラム（１１）を、案内路（２０）上で、案内路に沿って長手方向に間隔をおいて配置された複数の作業ステーション（Ａ〜Ｇ）を通って長手方向に移動可能なキャリッジ（１２）上のドラム支持体（１５）に載せる、タイヤを組み立てる方法および装置が開示されている。オペレータの操作の下で、キャリッジ／ドラムは、タイヤ組立体を連続的に操作するために、最初のステーションから最後のステーションへと各ステーションに連続的に移動させられる。各作業ステーションに固定して配置された機械的な基準面（３０）が、キャリッジに固定された、機械的な位置決め器（３１）に係合するように設けられており、タイヤ組立ドラムを作業ステーションに対して正確に位置決めするために、連続的な各ステーションで機械的な基準面に位置決め器を係合させるブラダ（４２）が選択的に設けられている。最後の作業ステーションでの作業後に、キャリッジは第１の作業ステーションに戻される。キャリッジはオペレータのプラットフォーム（１６）に取り付けられており、オペレータのプラットフォームを移動させる駆動システム（２２）によって推進され、プラットフォームと共に長手方向に移動する。このキャリッジは、案内路を形成する個別のトラックすなわちレール（２０）に載って進む車輪（１９）上に個別に支持されている。同様に、車輪（２１）が、駆動システムによって駆動されて、地面に沿って転がる、オペレータのプラットフォームの下方に設けられている。オペレータは、通常、動力およびシーケンスパネルと制御装置に即座に手が届く状態でオペレータのプラットフォーム上に位置している。キャリッジの車輪とレールは、鉄道のレールとフランジ付き車輪に似た構成になっている。プラットフォームは、キャリッジを様々な作業ステーションに停止させ、しかも比較的正確に停止させるように制御される。厳密な位置決めは、キャリッジをブラダによって下降させた際に、各作業ステーションに固定された機械的な基準面と相互に合わせられる、キャリッジ上の機械的な位置決め器によって得られる。機械的な基準面は、床に固定された円錐台状の少なくとも３つのドグ（３０）を有しているのが好ましい。機械的な位置決め器は、キャリッジのフレームに固定された、各々が、円錐台状ドグの１つに合わさるように周囲が円錐状に先細にされた開口（３３）を有する向き決めプレート（３１）を有している。キャリッジを、ドグ上に絶対的に揃える際にプラットフォームと独立に移動可能にするために、先細のピン（４５）とブラケット（５３）が、キャリッジをプラットフォームに取り付けるのに用いられている。先細のピンは、キャリッジ上に鉛直に取り付けられており、直径の小さい長い軸部を有している。ブラケットは、オペレータのプラットフォーム上に取り付けられており、また、キャリッジがドグ上へと下降させられ、先細のピンが下降する際に、直径の小さい軸部がブラケットの穴内へと移動し、それによって、ピンとブラケットの間、したがってキャリッジとプラットフォームの間で相対的な移動が可能になるような、先細のピンの円錐状の部分にぴったり合わさって係合する鉛直な先細の穴を有している。開示されたタイヤ組立装置／方法の制約は、１つのタイヤ組立ドラムのみが、全ての作業ステーションにおいて作業ステーションを順次使用して一度に１つのタイヤのみを組み立てるのに用いられ、その後、次のタイヤの組立を開始するために、第１のステーションに戻すように方向が反転されることである。さらに、正確に位置決めする際に、ドグと方向付けプレートの間の表面でスライドが生じ、それによって磨耗が起こり、その結果、精度が失われ、メンテナンスのために部品を交換する必要がある。
【０００７】
米国特許第１３０９８９４号明細書（Kilborn、１９１９年、Goodyear社に譲渡されている）には、複数のカーカス取付けユニット（５、図１）が直線的に「揃えられて」配置され、トレッディング／ステッチング機械（１２）が、一連のカーカス支持ユニットの各々に断続的に揃えられるように経路（７）上に載って動く、タイヤ組立の、初期の形態の自動化が開示されている。図４を参照すると、この経路は、従来の鉄道のレールおよび車輪と同様にレール上に車輪を保持するためにフランジ（２８，２６）を有する車輪（２２，１８）が載る、平坦な頂上部を有する一対のレール（２３，２４）を有しているのが分かる。２つの前輪（２２）と２つの後輪（１８）がある。トレッディング／ステッチング機械は、レールから降りて、機械が車輪のフランジで転がることができる大きさの、前輪上の追加のフランジ（２８）によって床上に載って動くことができる。この機械は、線路上で、機械をタイヤのカーカスに対して中央に合わせるのにポインタ（５８、図３）を用いる人間のオペレータによって「どのタイヤよりも前に中央位置に容易に押し込まれ、機械の重量が、タイヤのどのトレッドを縫い付ける間も機械を静止させておくのに役立つ」。「オペレータは、タイヤカーカスの中心にマークを付け、機械を、ポインタ（５８）を用いてタイヤ上のこのマークに揃えて配置しさえすればよい。」
本発明の目的は、自動タイヤ組立システムを通って移動するタイヤ組立ドラムを三次元的に正確に位置決めする方法および装置を提供することによって、従来技術の制約を克服することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々をタイヤ自動組立システムの３つまたは４つ以上のワークステーションの各々において、タイヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上のワークステーションを通って延びる動作軸に沿って長手方向前方に移動するときに位置決めする方法は、ワークステーション長手方向基準点を３つまたは４つ以上のワークステーションの各々に設けるステップと、ドラム基準点を３つまたは４つ以上の移動可能なタイヤ組立ドラムの各々に設けるステップと、各タイヤ組立ドラムを長手方向前方に３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと移動させるステップと、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点を長手方向前方に越えて移動した後で各ワークステーション内で停止させるステップと、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させ、各タイヤ組立ドラムを各ワークステーション内で長手方向に正確に位置決めするステップとを有し、さらに、各タイヤ組立ドラムは回転軸を有し、回転軸が一定の所定の高さおよび位置に維持され、動作軸に平行に揃えられた状態に維持されている。
【０００９】
本発明によれば、この方法は、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々のワークステーション長手方向基準点を、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々に配置された、タイヤ組立ドラムを動作させる取入れサーバの表面上に設けるステップと、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々のドラム基準点を移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々の表面上に設けるステップとをさらに有する。さらに、この方法は、各ワークステーションにある３つまたは４つ以上の取入れサーバを、通常の引っ込められた位置から外側に、動作軸を横切って、取入れサーバを、ワークステーションに位置するタイヤ組立ドラムに連結する位置に移動させるステップと、取入れサーバを用いてタイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させるステップとを有する。
【００１０】
本発明によれば、この方法は、各タイヤ組立ドラムを自己推進式の搬送器によって独立に移動させるステップと、各タイヤ組立ドラムを搬送器の１つに、連結を解除できる連結部によってフレキシブルに連結するステップとをさらに有する。各タイヤ組立ドラムは、ワークステーションをタイヤ組立ドラムに連結するステップと、タイヤ組立ドラムを搬送器から連結解除するステップと、タイヤ組立ドラムを搬送器に対して長手方向に移動させるステップによって長手方向後方に移動させるのが好ましい。後方に移動させる手段を、ドラム基準点をワークステーション長手方向基準点に接触した状態に保持するのに用いるのが好ましい。タイヤ組立ドラムは、搬送器によってタイヤ組立ドラムを移動させる間、タイヤ組立ドラムを搬送器に対して横方向および鉛直方向に制限された範囲で移動できるようにするフレキシブルな連結手段によって搬送器に連結するのが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々を、自動タイヤ組立システムの３つまたは４つ以上のワークステーションの各々において、タイヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上のワークステーションを通って延びる動作軸に沿って長手方向前方に移動するときに位置決めする装置は、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々のワークステーション長手方向基準点と、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々のドラム基準点と、それぞれが回転軸を有する各タイヤ組立ドラムを３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動させる手段と、タイヤ組立ドラムが３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動する際に、各タイヤ組立ドラムの各回転軸を、一定の所定の高さおよび位置に維持し、かつ動作軸（１１１，６１１）に平行に揃えられた状態に維持する手段と、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点が長手方向前方に進み、ワークステーション長手方向基準点を過ぎた後に各ワークステーション内で停止させる手段と、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させ、各タイヤ組立ドラムが各ワークステーション内で長手方向に正確に位置決めする手段とを有している。
【００１２】
本発明によれば、この装置は、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々に配置された、タイヤ組立ドラムを動作させる取入れサーバ手段と、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々の長手方向基準点を有する、取入れサーバ手段の表面と、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々のドラム基準点を有する、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々の表面とをさらに有している。さらに、この装置は、各ワークステーションにある３つまたは４つ以上の取入れサーバ手段を、通常の引っ込められた位置から外側に、動作軸を横切って、取入れサーバ手段を、ワークステーションに配置されたタイヤ組立ドラムに連結する位置まで移動させる手段と、取入れサーバ手段を使用してタイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させる手段とを有している。
【００１３】
本発明によれば、この装置は、各タイヤ組立ドラムを独立に前方に移動させる手段と、各タイヤ組立ドラムを、連結を解除できる連結部によって、前方に移動させる手段の１つにフレキシブルに連結する手段とをさらに有している。さらに、この装置は、ワークステーションをタイヤ組立ドラムに連結する手段と、タイヤ組立ドラムを、前方に移動させる手段の各１つから連結解除する手段と、タイヤ組立ドラムを、前方に移動させる手段の各１つに対して長手方向に移動させる手段とを有している。この装置は、ドラム基準点をワークステーション長手方向基準点に接触した状態に保持する手段を有するのが好ましい。フレキシブルな連結手段は、タイヤ組立ドラムを、前方に移動させる手段の各１つに対して横方向および鉛直方向に制限された範囲で移動できるようにするのが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、移動可能なタイヤ組立ドラムをタイヤ自動組立システムのワークステーションに長手方向に位置合わせする装置であって、タイヤ自動組立システムは、１つまたは２つ以上のワークステーションと、複数のタイヤ組立ドラムとを有する装置において、移動可能な各タイヤ組立ドラムは、独立して、各ワークステーション内へ移動させられ、かつ各ワークステーションから外へ移動させられ、それぞれが回転軸を有する各タイヤ組立ドラムを長手方向前方に３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと移動させる手段と、タイヤ組立ドラムが３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動する際に、各タイヤ組立ドラムの各回転軸を、一定の所定の高さおよび位置に維持し、かつ動作軸に平行に揃えられた状態に維持する手段と、移動可能なタイヤ組立ドラムと係合し、タイヤ組立ドラムを動作させる、ワークステーションの取入れサーバと、取入れサーバの前方に面する面上のワークステーション長手方向基準点と、移動可能なタイヤ組立ドラムの後方に面する面上のドラム基準点と、取入れサーバを横方向にタイヤ組立ドラムの後方に延ばす手段と、タイヤ組立ドラムにフレキシブルに取り付けられており、カム従動子を自由端に有するフレキシブルな連結部と、取入れサーバに回転可能に取り付けられた取入れアクチュエータアームと、カム従動子に連結する、取入れアクチュエータアーム内のボックスカムスロットと、タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点をワークステーション長手方向基準点に当接させるように長手方向後方に移動させるために、カム従動子に連結された後に取入れアクチュエータアームを回転させる手段とを有している。
【００１５】
本発明によれば、フレキシブルな連結部は、タイヤ組立ドラムとカム従動子の間に回転可能に連結された連結アームと、クランクアームが、連結アームの、カム従動子とタイヤ組立ドラムの連結部との間に位置する部分に回転可能に連結されるように、連結アームと、独立して前方に移動させる手段との間に回転可能に連結されたクランクアームとをさらに有している。さらに、自己推進式の搬送器が、タイヤ組立ドラム用の、独立して前方に移動させる手段を構成しており、フレキシブルな連結部は、タイヤ組立ドラムを独立に前方に移動させるためにタイヤ組立ドラムを搬送器に連結する閉じられた位置と、タイヤ組立ドラムを搬送器に対して長手方向に移動させることができるようにタイヤ組立ドラムを搬送器から連結解除する開かれた位置を有するように搬送器に取り付けられている。フレキシブルな連結部は、フレキシブルな連結部が閉じられている時に、搬送器によってかけられる、前方に移動させる力の鉛直方向の力の成分に対して反力を生じるように配置されたストップアームおよび高さ調整ねじをさらに有し、フレキシブルな連結部が閉じられている時に、フレキシブルな連結部にかけられる前方に移動させる力によって、フレキシブルな連結部が閉じられた状態に維持されるような寸法および角度を有していてよい。さらに、ボックスカムスロットの長さが、搬送器がワークステーション内の一定の範囲の様々な長手方向位置で停止した時にカム従動子と連結できるように定められている。さらに、クランクアームとクランクアームを搬送器に回転可能に連結するブラケットとの間のクリアランスが、タイヤ組立ドラムが搬送器に対して横方向に制限された範囲内で移動できるように定められている。
【００１６】
本発明は、METHOD FOR MANUFACTURING TIRES ON A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM（弁護士のドケット番号DN2001166USA）と題された前述の米国特許出願明細書に開示されているような、複数のタイヤカーカスを同時に組み立てるシステムに対して特に有用である。この明細書に開示された方法は、概して、少なくとも３個で最大で１０個のワークステーションの操作手順を決めるステップと、切り離された少なくとも３つのタイヤ組立ドラムを、少なくとも３つのワークステーションを通って延びる動作軸に沿って前進させるステップと、１つまたは２つ以上のタイヤ部材を各ワークステーションでタイヤ組立ドラムに取り付けるステップからなる、タイヤを組み立てるステップを有している。次に、結果として得られた未加工のタイヤカーカスを最後のワークステーションで取り外す。最後に、タイヤ組立ドラムを、グリーンカーカスを取り外した後に最後のワークステーションから第１のワークステーションに前進させる。タイヤ組立ドラムは動作軸に沿ってそれぞれ独立に前進させられる。切り離された各タイヤ組立ドラムは、その回転軸が動作軸に揃うように動作軸に沿って前進させられる。切り離された（すなわち、独立に移動可能であり、互いに連結されていない）複数のタイヤ組立ドラムは、タイヤ組立ドラムが取り付けられた自己推進装式の装置によって動作軸に沿ってある１つのワークステーションから他のワークステーションへと実質的に同時に前進させることができる。タイヤ組立ドラムは、タイヤ組立ドラムの回転軸が一定の所定の高さおよび位置に維持され、動作軸に平行に揃えられた状態に維持されるように動作軸に沿って前進させられる。取入れサーバが、タイヤ組立ドラムを動作させるために各ワークステーションに配置されている。取入れサーバは、タイヤ組立ドラムの回転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持し、動作軸に平行に揃えられた状態に維持しつつ、タイヤ組立ドラムに連結される。各ワークステーションの取入れサーバは、通常の引っ込められた位置から外側に、動作軸を横切って、タイヤ組立ドラムに連結される位置まで移動する。次に、タイヤ組立ドラムは、タイヤ部材がタイヤ組立ドラムに取り付けられた後で取入れサーバから連結解除される。次に、各ワークステーションの取入れサーバは、今や連結を解除されたタイヤ組立ドラムが次のワークステーションへと前進する前に、通常の引っ込められた位置に引っ込められる。１つまたは２つ以上のタイヤ部材を各ワークステーションでタイヤ組立ドラムに取り付けるステップは、タイヤ組立ドラムの回転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持し、動作軸に平行に揃えた状態に維持しつつ、タイヤ部材をタイヤ組立ドラムに取り付けることを含んでいる。このことは、タイヤ部材をタイヤ組立ドラムに取り付ける１つまたは２つ以上の取付けドラムを各ワークステーションに設けることによって実現される。取付けドラムは、動作軸から離れた、通常の引っ込められた位置から、タイヤ組立ドラムの回転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持し、動作軸に平行に揃えた状態に維持しつつ、タイヤ部材をタイヤ組立ドラムに取り付けることができる位置へと移動させられる。次に、取付けドラムは、タイヤ組立ドラムを次のワークステーションに前進させる前に、各ワークステーションにおいて、通常の引っ込められた位置に引っ込められる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
選択された図におけるある部材は、図を明瞭にするために、一定の縮尺比で図示されていない場合がある。図の中の断面図は、「薄片」の、すなわち「近傍を見た」断面図の形態であり、図を明瞭にするために、真の断面図において見えるであろう背景の線を省略している場合がある。
【００１９】
各図の部材は、通常、以下のように番号付けされている。参照番号の最上位の数字（百の桁）は、図番に応じたものとしている。図１〜３の部材は、通常、１００〜１９９の範囲の番号を付けられている。図４〜６の部材は、通常、２００〜２９９の範囲の番号を付けられている。図７の部材は、３００〜３９９の範囲、図８，９の部材は４００〜４９９の範囲、図１０，１１の部材は５００〜５９９の範囲、図１２〜１４の部材は６００〜６９９の範囲の番号を通常付けられている。各図面に亘る同様な部材は、類似した参照番号によって引用されている場合がある。例えば、ある図の部材１９９は、他の図の部材２９９と似たものであり、場合によっては同一のものである場合がある。各図の部材は、同様な（同一を含む）部材を１つの図面において類似した番号で参照できるように番号を付けられている場合がある。例えば、ひとまとめにして１９９として引用する複数の部材を個別に、１９９ａ、１９９ｂ、１９９ｃなどとして引用する場合がる。あるいは、関連しているが変更されている部材は、同じ番号を付けられ、アクセント符号によって区別されている場合がある。例えば、１０９、１０９’、および１０９’’は、類似しているかまたはある点で関連しているが、大きく変更されている３つの異なる部材であり、例えば、タイヤ１０９は静的に不均衡であるのに対して、他のタイヤ１０９’は同様の構成であるが連結が不均衡である。同じまたは互いに異なる図中の同様な部材の間のこのような関係は、必要に応じて特許請求の範囲および要約書を含む明細書を通して明らかになろう。
【００２０】
本発明は、タイヤ組立ドラムが、１つまたは２つ以上のワークステーションを有するタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ、すなわちフレキシブル生産システム）における移動する動作片を含み、このタイヤ組立ドラムが各ワークステーションへと、および各ワークステーションから移動させられる（推進される）場合に、このタイヤ組立ドラムをワークステーションの工具（「取付けドラム」などのタイヤ組立装置）に対して正確に配置することに関する。各ワークステーションの取付けドラムは、動作軸に鉛直方向および水平方向に揃えられ、長手方向に動作軸に沿って位置している。動作軸は、最初のタイヤ組立操作が最初のワークステーションで行われ、最後のタイヤ組立操作が最後のワークステーションで行われるように、１つまたは２つ以上のワークステーションの全てを第１のワークステーションから最後のワークステーションへと順に通って直線的に延びているのが好ましい。したがって、タイヤ組立ドラムの軸を各ワークステーションで動作軸に正確に揃え、タイヤ組立ドラムの長手方向の基準点を、これに対応するワークステーションの長手方向の基準点に各ワークステーションで正確に位置決めすることによって、タイヤ組立ドラムを各ワークステーションで正確に配置することができる。タイヤ組立ドラムは、通常、精密パレットコンベアを使用できないほど大きく、したがって、好ましい実施形態において、タイヤ組立ドラムは、工場の床の上に車輪で載って移動する自己駆動式の搬送器によって移動させられる。搬送器は、それ自体では、タイヤ組立ドラムをワークステーションの取付けドラムに対して位置決めする際に十分な精度を実現することができないので、本発明は、タイヤ組立ドラムを正確に配置する付加的な方法および手段を提供する。
【００２１】
図１には、本発明の位置決め方法および手段を組み込んだタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の好ましい実施形態が示されている。複数の自己駆動自動誘導式の搬送器、すなわちＡＧＶ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ（ひとまとめにして「１０２」と呼ぶ）は、これらに対応するタイヤ組立ドラム１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ（ひとまとめにして「１２０」と呼ぶ）を、複数のワークステーション１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ（ひとまとめにして「１１０」と呼ぶ）を通って矢印１０５で示す方向に移動させる。ＡＧＶ１０２は、第１のワークステーション１１０ａから最後のワークステーション１１０ｄまでのワークステーション１１０を通って、次に第１のワークステーション１１０ａに輪を描いて戻る楕円形の経路として図１に示されている、工場の床に埋め込まれた誘導ワイヤ１０４によって定められた経路を辿る。ワークステーション１１０は、共通の直線状の動作軸１１１に揃えられ、動作軸１１１に沿って間隔をおかれており、ＡＧＶ１０２の誘導ワイヤ１０４は、各ワークステーション１１０を通っている位置で動作軸１１１に概ね平行になっている。Ｖ字形レール１３１（動作軸１１１に正確に平行である）と、フラットレール１３２（動作軸１１１に概ね平行である）と、Ｖ字形レール入口ランプ１３３と、Ｖ字形レール出口ランプ１３５と、フラットレール入口ランプ１３４と、フラットレール出口ランプ１３６を有するレールシステム１３０も動作軸１１１に平行であり、各ワークステーション１１０を通っている。各ワークステーション１１０は、１つまたは２つ以上の取付けドラム１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ，１１２ｆ，１１２ｇ（ひとまとめにして「１１２」と呼ぶ）と、１つまたは２つ以上の供給リール１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｆ，１１３ｇ（ひとまとめにして「１１３」と呼ぶ）と、取入れサーバ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ（ひとまとめにして「１１４」と呼ぶ）を有している。取付けドラム１１２は、動作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃えられており、動作軸１１１に長手方向に沿って、各ワークステーション１１０に、例えば、取入れサーバ１１４の前面上に設けられた、ワークステーション長手方向基準点１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ（ひとまとめにして「１１５」と呼ぶ）に対して所定の位置に配置されている。ＡＧＶ１０２は、自己駆動され、誘導ワイヤ１０４を辿るように自動化されているが、例えば無線信号および／または近接スイッチによる外部制御にも従い、それによって、ＡＧＶ１０２は、次のワークステーション１１０に進む前に各ワークステーションで適切な時間の間停止させるように制御することができる。
【００２２】
未加工のタイヤカーカスを組み立てる、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の代表的な操作手順は以下のとおりである。未加工のタイヤを組み立てるプロセスの最初のステップでは、ＡＧＶ１０２ａによって、空のタイヤ組立ドラム１２０ａを第１のワークステーション１１０ａに移動させ、ＡＧＶ１０２ａを第１のワークステーション１１０ａ内の概ね所望の停止点で停止させる。取入れサーバ１１４ａを、横方向（矢印１０７の方向）にタイヤ組立ドラム１２０ａの後方の位置まで延ばし、タイヤ組立ドラム１２０ａをＡＧＶ１０２ａから係合解除しつつタイヤ組立ドラム１２０ａに連結させ、取入れサーバ１１４ａによって、ドラム基準点１２５（図３（Ａ）に示されている）をワークステーション長手方向基準点１１５ａに当接させることによってタイヤ組立ドラム１２０ａを長手方向の正確な位置に移動させる。同時に、以下に詳しく説明するように、タイヤ組立ドラム１２０ａがレールシステム１３０によって動作軸１１１に正確に揃えられ、それによって、タイヤ組立ドラム１２０ａが第１のワークステーション１１０ａの取付けドラム１１２ａ，１１２ｅに対して三次元的に正確に配置される。今や、取付けドラム１１２によって、供給リール１１３からタイヤ部材を引き出して、第１のタイヤ部材層を取り付けることができる。好ましい実施形態では、取入れサーバ１１４によってタイヤ組立ドラムに／タイヤ組立ドラムから電力および制御信号が伝えられる。例えば、１つのインナーライナを供給リール１１３ｅから引き出し、取付けドラム１１２ｅによって取り付け、一対のトウガードを（二重の）供給リール１１３ａから引き出し、取付けドラム１１２ａによって取り付ける。取付けプロセスがワークステーション１１０ａにおいて完了したら、タイヤ組立ドラム１２０ａを取入れサーバ１１４ａから外し、ＡＧＶ１０２ａに再連結し、取入れサーバ１１４ａを外して、ＡＧＶ１０２とタイヤ組立ドラム１２０の経路から離れた位置に引っ込め、それにより、ＡＧＶ１０２ａによってタイヤ組立ドラム１２０ａを次のワークステーション１１０ｂに移動させることができるようにする。道を空けるために、ワークステーション１１０内にある全てのＡＧＶ１０２を、ほぼ同時に移動させるが、互いに連結する必要はない。未加工のタイヤカーカスを組み立てるプロセスの次のステップでは、ＡＧＶ１０２ａによってタイヤ組立ドラム１２０ａを第２のワークステーション１１０ｂに移動させ、そこで第１のワークステーション１１０ａに関して説明したのと同様の操作を行い、それによって、他のタイヤカーカス部材を第２のワークステーション１１０ｂの供給リール１１３ｂ，１１３ｆから取り付ける。これとほぼ同時に、ＡＧＶ１０２ｅによって空のタイヤ組立ドラム１０２ｅを、第１のタイヤカーカス部材を取り付けるために第１のワークステーション１１０ａに移動させている。上記のステップを繰り返して、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１２０を全てのワークステーション１１０を順次通って移動させ、それによって、タイヤカーカス部材をタイヤ組立ドラム１２０上に適切な順序で取り付る。部材の取付けが最後のワークステーション１１０ｄにおいて完了した後、組み立てられた未加工のタイヤカーカスを、次のタイヤ製造段階（不図示）での他の処理のためにタイヤ組立ドラム１２０から取り外し、こうしてタイヤ組立ドラム１２０ｅを空にすることができ、したがって、タイヤ組立ドラム１２０ｅをＡＧＶ１０２ｅによって誘導ワイヤ１０４の経路に沿って元の位置に戻し、別の未加工タイヤカーカスを組み立てるプロセスを第１のワークステーション１１０ａにおいて開始する準備を整えることができる。内側のビードワイヤリングを、組み立てられた未加工のタイヤカーカスを取り外した後の任意の時に空のタイヤ組立ドラム１２０ｅに取り付けてもよく、最後のワークステーション１１０ｄにおける、カーカスの取り外し操作の一部として取り付けるのが好都合である。
【００２３】
図２には、ワークステーション１１０が、タイヤ組立ドラム１２０が取付けドラム１１２に対して正確に配置された状態で示されている（部分的に破断して示されている）。取入れサーバ１１４はタイヤ組立ドラム１２０まで延ばされそれに連結されており、それによって、タイヤ組立ドラム１２０の長手方向の正確な位置が確立されている。タイヤ組立ドラム１２０はドラム支持フレーム１２２によって支持されており、ドラム支持フレーム１２２はＡＧＶ１０２の上方に位置している。Ｖ字形レール１３１とフラットレール１３２を有するレールシステム１３０の一部が、ドラム支持フレーム１２２の底部に取り付けられたスケート（１つのフラットスケート１４０が示されている）を介してタイヤ組立ドラム１２０を支持し揃え、それによってタイヤ組立ドラム１２０を動作軸１１１に正確に揃え、すなわち、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１（図３（Ｃ）も参照）を動作軸１１１に正確に一致させているのが示されている。
【００２４】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）、および図３（Ｃ）には、重要な部材が取り付けられたドラム支持フレーム１２２のそれぞれ側面図、底面図、および後端面図が示されている。参考のために、ＡＧＶ１０２が図３（Ａ）および図３（Ｃ）に点線で示されており、Ｖ字形レール１３１およびフラットレール１３２の断面が図３（Ｃ）に示されている。タイヤ組立ドラム１２０は、タイヤビードのような完全なリングをタイヤ組立中に取り付けることができるようにし、また、完成した未加工のタイヤカーカスを取り外すことができるようにするために、ドラム支持フレーム１２２に片持ち梁式に取り付けられている。タイヤ組立ドラム１２０は、中心の回転軸１２１の周りに回転することができ、タイヤ組立ドラム１２０とドラム支持フレーム１２２の間の１つまたは２つ以上の軸受（不図示）内で回転する。
【００２５】
ドラム基準点１２５は、タイヤ組立ドラム１２０の後方に面する端面であるが、タイヤ組立ドラム１２０またはドラム支持フレーム１２２上の任意の固定点であってよい。タイヤ組立ドラム１２０とドラム支持フレーム１２２の間の軸受連結部に「遊び」が存在する可能性があるので、ドラム基準点１２５は、タイヤ組立ドラム１２０を長手方向に最良の精度で位置決めするために、図示のように、タイヤ組立ドラム１２０の剛性部分にすることが好ましい。連結アーム１２６がドラム支持フレーム１２２の後方の端部に取り付けられており、取入れサーバ１１４により、ドラム基準点１２５をワークステーション長手方向基準点１１５（図１参照）に合わせることによってタイヤ組立ドラム１２０を長手方向の正確な位置に移動させるのに用いられる。連結アーム１２６は、クランクアーム１２７を介してＡＧＶ１０２にフレキシブルに取り付けられており、それによって、ドラム支持フレーム１２２を、したがってタイヤ組立ドラム１２０を、ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０２上に直接載っていない時、すなわちタイヤ組立ドラム１２０がレールシステム１３０に載っている時でも移動させる、ＡＧＶ１０２用の手段を構成している。あるいは、ドラム支持フレーム１２２は、レールシステム１３０に載っていない時、ＡＧＶ１０２上に載っている時にドラム支持フレーム１２２を支持する一対のローラ１２３および一対のパッド１２４を有している。連結アーム１２６とクランクアーム１２７で構成された、ドラム支持フレーム１２２とＡＧＶ１０２の間のフレキシブルな連結部１２６／１２７によって、ＡＧＶ１０２は、タイヤ組立ドラム１２０がレールシステム１３０によって動作軸１１１に正確に揃えるように上昇させられ、下降させられ、横方向に移動させられる時に、ドラム支持フレーム１２２をＡＧＶ１０２に対して制限された範囲で移動させることができるようにし、また、長手方向に正確に位置決めするために一時的に連結を解除できるようにしつつ、ドラム支持フレーム１２２（したがって、タイヤ組立ドラム１２０）を移動させることができるようにされている。
【００２６】
タイヤ組立ドラム１２０を正確に動作軸１１１に揃えることができるようにするために、レールシステム１３０のフラットレール１３２とＶ字形レール１３１にそれぞれ載るように構成された支持用フラットローラ１４４および支持ローラ対１５４をそれぞれ有するフラットスケート１４０およびＶ字形スケート１５０がドラム支持フレーム１２２の下面に取り付けられている。ドラム支持フレーム１２２の各側の、前方に１つ、後方に１つの２つのスケートによって、回転軸１２１はタイヤ組立ドラムの全長にわたって確実に揃えられる。複数の支持ローラが、ドラム支持フレーム１２２および付属品の重量を十分に支持するためにフラットスケート１４０とＶ字形スケート１５０に用いられているが、正確な揃えを行うのに十分な最小限の構成が、ドラム支持フレーム１２２のＶ字形レール１３１側のＶ字形に取り付けられた２対の支持ローラ対１５４と、ドラム支持フレーム１２２のフラットレール１３２側の単一の支持用フラットローラ１４４を含むことが分かる。適切な３点支持と適切な位置決め制御を行うために、Ｖ字形に取り付けた２対の支持ローラ対１５４を（１つまたは２つのＶ字形スケートにおいて）互いに間隔をおいて離して配置する必要があり、図３（Ｂ）にＶ字形スケート１５０について示されているように、ドラム支持フレーム１２２の前方の端部と後方の端部の近くに配置するのが好ましい。単一の支持用フラットローラ１４４は、ドラム支持フレーム１２２の反対側の前後方向の中央の近くに配置するのが好ましい。特に、フラットスケート１４０およびＶ字形スケート１５０とＶ字形レール１３１およびフラットレール１３２の構成についての以下の説明を考慮すると、適切に位置決めされＶ字形に取り付けられた２対の支持ローラ対１５４を正確にそろえられたＶ字形レール１３１上に載せることによって、水平面内での揃えが行われ、単一の支持用フラットローラ１４４を適切な高さに位置するフラットレール１３２に載せることによって鉛直面内での揃えが行われ、Ｖ字形に取り付けられた２対の支持ローラ対１５４をＶ字形レール１３１に載せ、単一の支持用フラットローラ１４４をフラットレール１３２に載せることによる、三角形の配置によって、ドラム支持フレーム１２２の安定した３点支持が行われる（面積と高さの比が適切であると仮定する）ことが分かる。
【００２７】
（タイヤ組立ドラムの、動作軸への揃え）
図４には、レールシステム２３０（１３０に対応）が示されており、図５（Ａ）〜図６（Ｄ）には、レールシステム２３０の、他の視点で見た構成が示されている。レールシステム２３０は、互いに概ね平行であるＶ字形レール２３１とフラットレール２３２の間を通る必要のあるＡＧＶ１０２の幅「Ｗv」（図３（Ｃ）参照）に合わせるのに十分な大きさの幅「Ｗr」だけ離れているＶ字形レール２３１（１３１に対応）とフラットレール２３２（１３２に対応）を有している。上述のように、レールシステム２３０は、支持面（例えば、工場の床）に適切に取り付けられた場合、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の各ワークステーション１１０を通っており、Ｖ字形レール２３１は動作軸１１１に正確に平行になっており、フラットレール２３２はＶ字形レール２３１に概ね平行になっており、Ｖ字形レール２３１およびフラットレール２３２の高さは、タイヤ組立ドラム１２０が、Ｖ字形レール２３１およびフラットレール２３２にそれぞれ載っているＶ字形スケート１５０およびフラットスケート１４０を有するドラム支持フレーム１２２によって支持された時に、タイヤ組立ドラム１２０が正確に揃えられるように調整されている。Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール２３１とフラットレール２３２の側方上面２９１および上面２９２にそれぞれ載るので、載せられる側方上面２９１および上面２９２（すなわち、支持面）を前述のように平行に配置し、高さを調整する必要があることが分かる。スライドすることによる磨耗を回避するために、フラットレール２３２はＶ字形レール２３１にできるだけ平行にするのが好ましい。レールシステム２３０は、Ｖ字形レール入口ランプ２３３（１３３に対応）と、Ｖ字形レール出口ランプ２３５（１３５に対応）と、フラットレール入口ランプ２３４（１３４に対応）と、フラットレール出口ランプ２３６（１３６に対応）をさらに有している。Ｖ字形レール２３１とフラットレール２３２の各々は、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、十分に直線状で滑らかな表面を有するように公知の手段によって結合された、より短い長さのものから構成してもよい。ベースプレート２３９ａ，２３９ｂが、例えば、比較的広い底部、より高い剛性、床に取り付けるのに好都合なフランジ、レールシステム２３０の様々な部品の全てを一緒に保持する手段などが得られるようにするために、Ｖ字形レール２３１とフラットレール２３２、およびＶ字形レール入口ランプ２３３、フラットレール入口ランプ２３４、Ｖ字形レール出口ランプ２３５、フラットレール出口ランプ２３６に（例えば、ねじによって）任意に取り付けられている。各ベースプレート２３９ａ，２３９ｂは、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、結果として得られる連結部がレールシステム２３０の他の様々な部品の連結部と一致しないように組み合わされるのが好ましい、より短い長さのものから構成してもよい。
【００２８】
図６（Ｂ）の断面図を参照すると、フラットレール２３２が、幅に亘って延び、端部から端部へ連続的に延びている、実質的に直線的で同じ高さで水平で「平坦な」上面２９２を有しているのが示されているが、長い縁部は、鋭い角を無くすように斜にするかまたは丸めてもよい。フラットレール２３２は、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であるのが好ましいが、結果として得られる連結部が、レールシステム２３０の他の様々な部品（例えば、ベースプレート２３９ｂ）の連結部と一致しないように連結するのが好ましく、また、連結部によってフラットレール２３２の平坦な上面に凹凸が生じないように連結する必要がある、より短い長さのものから構成してもよい。図４、図５（Ｃ）、および図５（Ｄ）を参照すると、フラットレール２３２の入口の端部は、上面２９２に凹凸の無い連結部でフラットレ−ル入口ランプ２３４に連結されており、フラットレール２３２の出口の端部は上面２９２に凹凸の無い連結部でフラットレ−ル出口ランプ２３６に連結している。
【００２９】
図６（Ａ）の断面図を参照すると、Ｖ字形レール２３１が、端部から端部まで連続的に延びている、実質的に直線的な、先端を切り取られた逆Ｖ字形の側方上面２９１／上面２９３を有しているのが示されている。この逆Ｖ字形の２つの側方上面２９１（２９１ａ，２９１ｂ）は、Ｖ字形レール２３１の、Ｖ字形スケート１５０の重量に対する反力が、支持のために同様に上向きに向き、揃えのために同様に横方向に向くように、鉛直線に対して等しい角度θをなしており、この角度θは４５0であるのが好ましい。逆Ｖ字形の頂点は、以下に説明するように、Ｖ字形スケート１５０上にも存在するフラットローラ用の隙間を生じさせる平坦な上面２９３を形成するのに十分な程度に先端を切られている。Ｖ字形レール２３１は、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、結果として得られる連結部が、レールシステム２３０の他の様々な部品（例えば、ベースプレート２３９ａ）の連結部と一致しないように結合されるのが好ましく、また、Ｖ字形レール２３１の側方上面２９１／上面２９３に凹凸の無い連結部で結合する必要がある、より短い長さのものから構成してもよい。図４、図５（Ａ）、および図５（Ｂ）を参照すると、Ｖ字形レール２３１の入口の端部は、側方上面２９１／上面２９３に凹凸の無い連結部でＶ字形レール入口ランプ２３３に連結されており、Ｖ字形レール２３１の出口の端部は、側方上面２９１／上面２９３に凹凸の無い連結部でＶ字形レール出口ランプ２３５に連結されている。
【００３０】
Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０をそれぞれＶ字形レール２３１とフラットスケート２３２上に入れるのを容易にするために、Ｖ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４が設けられている。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照すると、ＡＧＶ１０２が比較的速く移動しても、Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４を転がり上がる時にタイヤ組立ドラム１２０が円滑に徐々に持ち上げられるように、Ｖ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４が、数度程度、例えば２度の角度αの緩い上向きの勾配を有する平坦な上面２９３，２９２をどのように形成しているかが側方断面図によって示されている。図５（Ｂ）および図５（Ｄ）の詳細図と図６（Ａ）および図６（Ｂ）の断面図を参照すると、Ｖ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４が共に、フラットローラが角度αのＶ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４に載る平坦な上面２９３，２９２をそれぞれ形成しているのが分かる。Ｖ字形レール入口ランプ２３３の場合、Ｖ字形に形作られたレールの、先端を切り取られた頂点によって平坦な上面２９３が形成されている。後述するように、Ｖ字形スケート１５０は、Ｖ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール入口ランプ２３３に円滑に載るのを可能にする特別な前部フラットローラ（図８（Ａ）の４５６）を前方の端部に有している。当業者には、水平なスケートにＶ字形に取り付けられたローラ対が、望ましくない磨耗を生じさせるスライドもせずに傾斜したＶ字形レールに載り上がることはできないことが分かる。
【００３１】
Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０がそれぞれＶ字形レール２３１とフラットレール２３２から離れるのを容易にするために、Ｖ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６が設けられている。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照すると、ＡＧＶ１０２が比較的速く移動しても、Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６から転がり降りる時にタイヤ組立ドラム１２０が円滑に徐々に下降させられるように、Ｖ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６が、数度程度、例えば２度の角度βの緩い下向きの勾配を有する平坦な上面２９３，２９２をどのように形成しているかが側方断面図によって示されている。図５（Ａ）および図５（Ｃ）の詳細図を参照すると、Ｖ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６が共に、フラットローラが角度βのＶ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６を降りる平坦な上面２９３，２９２をそれぞれ形成しているのが分かる。Ｖ字形レール出口ランプ２３５の場合、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の場合と同様に、Ｖ字形に形作られたレールの、先端を切り取られた頂点によって平坦な上面２９３が形成されている。後述するように、Ｖ字形スケート１５０は、Ｖ字形スケート１５０，４５０が円滑にＶ字形レール出口ランプ２３５から降りるのを可能にする特別な後部フラットローラ（図８（Ａ）の４５７）を後方の端部に有している。
【００３２】
図５（Ｂ）、図５（Ｄ）、図６（Ａ）、および図６（Ｂ）には、レールシステム２３０に入るＶ字形スケート１５０，４５０とフラットスケート１４０，３４０を漏斗式に狭い通路に通すようにする、レールシステム２３０の側面ランプの構成も示されている。Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４がＶ字形レール２３１に載る際にＶ字形スケート１５０，４５０によって横方向の正確な位置決めが行われるので、Ｖ字形スケート１５０，４５０を、それがＶ字形レール入口ランプ２３３を通ってレールシステム２３０に入る時に漏斗式に狭い通路に通すようにすることが重要である。適切な入口角度γ（例えば、約５度）を有する、図示のようにＶ字形レール入口ランプ２３３の両側に取り付けられた側面ランプ２３７，２３８によって、Ｖ字形スケート１５０，４５０はＶ字形レール２３１に横方向に揃えられる。Ｖ字形スケート１５０，４５０はドラム支持フレーム１２２に取り付けられているので、Ｖ字形スケート１５０，４５０を横方向に揃えることによって、ドラム支持フレーム１２２と、タイヤ組立ドラム１２０やフラットスケート１４０，３４０のような、ドラム支持フレーム１２２に取り付けられた他の全ての部材も横方向に揃えられる。漏斗式に狭い通路に通すようにする他の方法では、ドラム支持フレーム１２２の一方の側に取り付けられたＶ字形スケート１５０，４５０とこれに対応する、ドラム支持フレーム１２２の反対側に取り付けられたフラットスケート１４０，３４０との間の間隔が一定であると仮定し、したがって、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の外側に取り付けられた側面ランプ２３７と（Ｖ字形レール入口ランプ２３３の内側に取り付けられた側面ランプ２３８ａの代わりに）フラットレール入口ランプ２３４の外側に取り付けられた側面ランプ２３８ｂが設けられる。全ての側面ランプ２３７，２３８ａ，２３８ｂは、互いに類似した適切な入口角度γ（例えば約５度）を有している。スケートについての後述の説明から分かるように、Ｖ字形スケート１５０，４５０（およびフラットスケート１４０，３４０）は、側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂに接触して転がるように適切に取り付けられた側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８を有している。Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４によって、それらがＶ字形レール２３１に接触する時にある量だけのセンタリングが自然に行われる（漏斗式に狭い通路に通すようにされる）が、このセンタリングの量は限られており、また、Ｖ字形レール２３１および支持ローラ対１５４，４５４の支持ローラにスライドによる磨耗が起こり、したがって、磨耗を生じるスライドではなく転がりの作用によって所望のセンタリングを行う、本発明の側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂと側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８を使用するのが有利であることが分かる。
【００３３】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）、および図７（Ｃ）には、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００のレールシステム２３０と共に用いるのに適したフラットスケート３４０（１４０に対応）が様々な視点で示されている。フラットスケート３４０は、フラットレール２３２上を矢印３４１で示されている方向に転がるように構成されている。最低限の構成において、フラットスケート３４０は、少なくとも１つの支持用フラットローラ３４４を保持する剛直なフラットスケート本体３４２を有している。支持用フラットローラ３４４は、耐久性のある堅い材料、好ましくはスチールで作られており、ローラの半径を、タイヤ組立ドラム１２０を正確に揃えるための、システム全体の要求に合った精度で維持しつつ、かけられる荷重を支持するのに適したシャフトとブッシング、または好ましくはローラ軸受を含んでいる。図示の実施形態では、３つの支持用フラットローラ３４４（３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ）が、フラットスケート３４０に対する荷重負荷を適切に分配するために設けられている。フラットスケート本体３４２は、フラットレール出口ランプ２３６から転がり降りる間、隙間を生じさることができるように、最後部の支持用フラットローラ３４４ｃの後方で部分的に切り取られている。前部フラットローラ３４６が、フラットレール入口ランプ２３４に転がり上がるために設けられており、フラットスケート本体３４２は前部フラットローラ３４６の前方で適切に切り取られている。前部フラットローラ３４６は、支持用フラットローラ３４４よりも広く、また支持用フラットローラ３４４の取付け高さＨｒよりもわずかに低い高さＨｆに取り付けられているのが好ましい。この余分の幅によって、側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂによって、フラットスケート３４０が、支持用フラットローラ３４４をフラットレール２３２上にセンタリングするように、横方向に漏斗式に狭い通路に通すようにされている間、通常起こる、フラットスケート３４０とフラットレール２３２の位置ずれに、前部フラットローラ３４６が、フラットレール入口ランプ２３４の上面２９２に接触することによって対処できるようにすることができる。前部フラットローラ３４６は、漏斗式に狭い通路に通すようにされている間に横方向にスライドさせられる場合があり、それによって場合によっては、前部フラットローラ３４６の転がり面が不均等に磨耗するので、より低い取付け高さＨｆによって、前部フラットローラ３４６が、フラットスケート３４０がフラットレール２３２の水平で平坦な上面２９２上を転がっている時に荷重を支持するのが防がれている。フラットスケート３４０のこの実施形態には、フラットスケート３４０の前方の端部の外側の縁部から突き出ており、任意の側面ランプ２３８ｂに接触して転がるのに適している側部鉛直ローラ３４８も図示されている。フラットスケート本体３４２は、側部鉛直ローラ３４８の外側の部分の周りで部分的に切り取られているのが好都合である。
【００３４】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）、図９（Ａ）、および図９（Ｂ）には、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００のレールシステム２３０と共に用いるのに適したＶ字形スケート４５０（１５０に対応）が様々な視点で示されている。Ｖ字形スケート４５０は、Ｖ字形レール２３１上を矢印４５１で示されている方向に転がるように構成されている。最低限の構成において、Ｖ字形スケート４５０は、転がり面が鉛直線に対して等しい角度θをなすように（図９（Ａ）参照）Ｖ字形に取り付けられた２つの支持ローラ４５３／４５５を有する、Ｖ字形に取り付けられた少なくとも１つの支持ローラ対４５４を保持する剛直なＶ字形スケート本体４５２を有している。この角度θは、Ｖ字形レール２３２の逆Ｖ字形の２つの側方上面２９１の角度θ（図６（Ａ）参照）と実質的に同じである。Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ４５３／４５５は、耐久性のある堅い材料、好ましくはスチールで作られており、タイヤ組立ドラム１２０を正確に揃えるための、システム全体の要求に合った精度でローラの半径を維持しつつ、かけられる荷重負荷を支持するのに適したシャフトとブッシング、または好ましくはローラ軸受を含んでいる。図示の実施形態では、Ｖ字形に取り付けられた２つの支持ローラ対４５４（４５４ａ、４５４ｂ）が、Ｖ字形スケート４５０に対する荷重負荷を適切に分配するために設けられており、各支持ローラ対４５４は２つの支持ローラ４５３／４５５（４５３ａ／４５５ａ、４５３ｂ／４５５ｂ）を有している。後部フラットローラ４５７が、Ｖ字形レール出口ランプ２３５の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３を転がり降りるために設けられており、Ｖ字形スケート本体４５２は後部フラットローラ４５７の後方で適切に部分的に切り取られている。前部フラットローラ４５６が、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３を転がり上るために設けられており、Ｖ字形スケート本体４５２は前部フラットローラ４５６の前方で適切に部分的に切り取られている。前部フラットローラ４５６は、側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂによって、Ｖ字形スケート４５０が、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４をＶ字形レール２３１にセンタリングするように、横方向に漏斗式に狭い通路に通すようにされている間に通常起こる、Ｖ字形スケート４５０とＶ字形レール２３１の位置ずれに、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３に接触することによって対処できるようにするのに十分な幅を有しているのが好ましい。図８（Ｂ）および図９（Ａ）を参照すると、後部フラットローラ４５７は、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４がＶ字形レール２３１（図９（Ａ）に点線で示されている）に載った時に、Ｖ字形スケート４５０がレールシステム２３０に完全に入った後、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４のみがＶ字形レール２３１に接触し、後部フラットローラ４５７はＶ字形レール２３１に接触しないように、すなわち、後部フラットローラ４５７と、Ｖ字形レール２３１の、相対高さＨrvに位置する、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３の間の隙間Ｃが零にはならないように決められた高さＨfに取付けられている。図８（Ｂ）および図９（Ｂ）を参照すると、前部フラットローラ４５６は、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４がＶ字形レール２３１（図９（Ｂ）に点線で示されている）に載った時に、Ｖ字形スケート４５０がレールシステム２３０から出るまで、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４のみがＶ字形レール２３１に接触し、前部フラットローラ４５６はＶ字形レール２３１に接触しないように、すなわち、前部フラットローラ４５６と、Ｖ字形レール２３１の、相対高さＨrvに位置する、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３との間の隙間Ｃ’（場合によってはＣに等しい）が零にはならないように決められた高さＨf’に取り付けられている。Ｖ字形スケート４５０のこの実施形態には、Ｖ字形スケート４５０の前方の端部の外側の縁部から突き出ており、側面ランプ２３７に接触して転がるのに適している側部鉛直ローラ４５９と、Ｖ字形スケート４５０の前方の端部の内側の縁部から突き出ており、任意の側面ランプ２３８ａに接触して転がるのに適している側部鉛直ローラ４５８も図示されている。Ｖ字形スケート本体４５２は、側部鉛直ローラ４５８，４５９の外側の部分の周りで部分的に切り取られているのが好都合である。
【００３５】
上述のように、本発明によれば、漏斗式に狭い通路に通すようにする２つの方法、すなわち、側面ランプ２３７および２３８ａをこれらにそれぞれ対応する側部鉛直ローラ４５９および４５８と共に使用する好ましい方法と、側部鉛直ランプ２３７および２３８ｂをこれらにそれぞれ対応する側部鉛直ローラ４５９および３４８と共に使用する他の方法を使用することができる。もちろん、フラットスケート３４０を、図７（Ａ）に示されているように、側部鉛直ローラ３４８を取り付けることができるフラットスケート本体３４２を有する単一の構成とし、Ｖ字形スケート４５０を、図８（Ａ）に示されているように、側部鉛直ローラ４５８と４５９の両方を取り付けることができるＶ字形スケート本体４５２を有する単一の構成とするのが好都合な場合もある。この場合、これらのスケートの構成によって、ユーザが、単に適切な側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３７および２３８ｂを取り付けることによって、漏斗式に狭い通路に通すようにする方法のどちらを使用するかを決めることができる。側部鉛直ローラ３４８と側部鉛直ローラ４５８のどちらか不要な方を、コストを節約するために、取り付けなくてもよい。
【００３６】
移動するタイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の動作軸１１１に正確に揃える方法を実施可能にする装置について詳しく説明した。この際、図示した実施形態のタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００は、動作軸１１１に揃えられた取付けドラム１１２を有する４つのワークステーション１１０を有しており、タイヤ組立ドラム１２０は各ワークステーション１１０に出し入れされる。正確な揃えを行うこの方法では、合計で少なくとも１つの支持用フラットローラ１４４，３４４を有する精密ローラスケートを含む１つまたは２つ以上のフラットスケート１４０，３４０をドラム支持フレーム１２２の一方の側の下に有し、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ４５３／４５５からなる、合計で少なくとも２対の支持ローラ対１５４，４５４を有する精密ローラスケートを含む１つまたは２つ以上のＶ字形スケート１５０，４５０をドラム支持フレーム１２２の他方の側の下に有する、２つの側部を有する剛性のドラム支持フレーム１２２を用いており、また、複数のワークステーション１１０を通っている互いに概ね平行な第１および第２のレールを有し、第１のレールが、実質的に平坦な上面２９２を有するフラットレール１３２，２３２であり、第２のレールが、頂上部が実質的に逆Ｖ字形になっているＶ字形レール１３１，２３１であるレールシステム１３０，２３０を用いている。この方法では、ドラム支持フレーム１２２、フラットスケート１４０，３４０、およびＶ字形スケート１５０，４５０をタイヤ組立ドラム１２０、フラットレール１３２，２３２、およびＶ字形レール１５０，４５０に対して位置決めし、フラットレール１３２，２３２およびＶ字形レール１３１，２３１を動作軸１１１に対して位置決めし、それによって、フラットスケート１４０，３４０がフラットレール１３２，２３２上に載り、Ｖ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール１３１，２３１上に載った時に、タイヤ組立ドラム１２０が動作軸１１１に正確に揃えられ、すなわち、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１がタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００のワークステーション１１０の動作軸１１１に正確に揃えられるようにしている。
【００３７】
本発明の方法は、少なくともタイヤ組立ドラム１２０がワークステーション１１０内に位置する時に、１つまたは２つ以上のフラットスケート１４０，３４０をフラットレール１３２，２３２上に載せ、１つまたは２つ以上のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字形レール１３１，２３１上に載せることを含んでいる。タイヤ組立ドラム１２０は、ワークステーション１１０内に位置していない時には、誘導ワイヤ１０４によって定められた楕円形の経路のような任意の経路に沿って移動することができ、レールシステム１３０，２３０上に載っている必要はなく、したがって、この方法は、タイヤ組立ドラム１２０を揃えられていない状態から正確に揃えられた状態にすることをさらに含み、タイヤ組立ドラム１２０を正確に揃えられた状態から揃えられていない状態にすることも含んでいる。揃えられていない状態から正確に揃えられた状態にするのを可能にするために、フラットレール入口ランプ１３４，２３４がフラットレール１３２，２３２の入口の端部に設けられており、Ｖ字形レール入口ランプ１３３，２３３がＶ字形レール１３１，２３１の入口の端部に設けられており、緩く上向きに傾斜した平坦な上面２９３，２９２および漏斗式に狭い通路に通すようにするための側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂがフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３に設けられており、前部フラットローラ３４６，４５６および側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８がフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０上に設けられており、フレキシブルな連結部１２６／１２７がドラム支持フレーム１２２とＡＧＶ１０２の間に設けられている。さらに、正確に揃えられた状態から揃えられていない状態にするのを可能にするために、フラットレール出口ランプ１３６，２３６がフラットレール１３２，２３２の出口の端部に設けられており、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５がＶ字形レール１３１，２３１の出口の端部に設けられており、緩く下向きに傾斜した上面２９３，２９２がフラットレール出口ランプ１３６，２３６およびＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５上に設けられており、最後部の支持用フラットローラ３４４ｃである後部フラットローラおよび後部フラットローラ４５７がフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０上に設けられている。
【００３８】
タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の好ましい実施形態において、複数のワークステーション１１０は、レールシステム１３０，２３０が、Ｖ字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２からなる一対のレールと、Ｖ字形レール入口ランプ１３３，２３３およびフラットレール入口ランプ１３４，２３４からなる一対の入口ランプと、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６からなる一対の出口ランプを有することができるように、共通の直線的な動作軸１１１に揃えられ、この動作軸１１１に沿って間隔をおいて配置されている。したがって、上述のように、好ましい実施形態の機器を用いる、本発明の方法は以下の機能を含んでいる。ＡＧＶ１０２によって移動させられるタイヤ組立ドラム１２０は、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０が、第１のワークステーション１１０ａの前に位置するフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３に入り始めるまで、ＡＧＶ１０２の頂上部に載っている。ＡＧＶ１０２が（誘導ワイヤ１０４の経路を辿って）引き続き前進すると、側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８が、タイヤ組立ドラム１２０の、前方のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字形レール１３１，２３１に横方向に揃えるのに必要な横方向への移動を生じさせるように、漏斗式に狭い通路に通すようにするための側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂと相互に作用し合い、この際、前部フラットローラ３４６，４５６が、緩く上向きに傾斜した平坦な上面２９２，２９３に載り、それによって、タイヤ組立ドラム１２０の前方の端部の、タイヤ組立ドラム１２０を鉛直方向に揃えるのを可能にするのに必要な上昇が、タイヤ組立ドラム１２０が、ＡＧＶ１０２の代わりに、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０上に支持されることによって生じさせられる。前部フラットローラ３４６，４５６がフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３から離れる際、支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４が、支持面である上面２９２および側方上面２９１に接触し、タイヤ組立ドラム１２０の前方の端部をさらに上昇させ、それによって、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０の支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４がレールシステム１３０，２３０上に載るまで、前部フラットローラ３４６，４５６は、引き続き重量を支持し、Ｖ字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２の平坦な上面２９２，２９３上を転がる。ＡＧＶ１０２が（誘導ワイヤ１０４の経路を辿って）引き続き前進すると、進入プロセスが後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０に対して繰り返され、その結果、一旦、後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０がフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３を通過し、後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０の支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４がレールシステム１３０，２３０の支持面である上面２９２および側方上面２９１に載ると、タイヤ組立ドラム１２０（およびドラム支持フレーム１２２）全体がＡＧＶ１０２から持ち上げられ、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１がタイヤ自動組立システム１００のワークステーション１１０の動作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃えられて、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０上に載る。ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１０２を全てのワークステーション１１０を通って移動させた後、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０、それに続いて後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０が、フラットレール出口ランプ１３６，２３６およびＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５を介して、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０から出る。Ｖ字形に取り付けられた最後の支持ローラ対４５４ｂがＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５に入ると、支持ローラ対４５４ｂは、後部フラットローラ４５７がＶ字形レール１３１，２３１の平坦な上面２９３に載り始めるまで、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５の緩く下向きに傾斜した支持面である側方上面２９１から転がり降り、その後、Ｖ字形スケート１５０，４５０の後部フラットローラ４５７とフラットスケート１４０，３４０の最も後方の支持用フラットローラ３４４ｃは、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６の、緩く下向きに傾斜した平坦な上面２９３，２９２から転がり降りる際に、タイヤ組立ドラム１２０を徐々に下降させるように協働して制御する。後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６から出た後、ドラム支持フレーム１２２（およびタイヤ組立ドラム１２０）は、ＡＧＶ１０２上に完全に載る位置へと下降させられる。
【００３９】
ＡＧＶ１０２は、本発明の上述した実施形態では、タイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００を通って移動させる好ましい手段として使用しているが、ドラム支持フレーム１２２によって保持されているタイヤ組立ドラム１２０を、本発明に従って上述したように、タイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立システム１００のワークステーション１１０の動作軸１１１に正確に揃えるフラットスケート１４０，３４０およびV字形スケート１５０，４５０およびV字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２に載せることを可能にするどのような推進手段も使用できることが理解されるべきである。したがって、全てのそのような推進手段は本発明の範囲内にあると考えられるべきである。
【００４０】
（タイヤ組立ドラムの、ワークステーションへの、長手方向の位置合わせ）タイヤ自動組立システム１００の通常の操作手順の中でいくらか上述したように、取入れサーバ１１４（図１参照）は、横方向（矢印１０７の方向）にタイヤ組立ドラム１２０ａの後方の位置まで延ばされ、タイヤ組立ドラム１２０をＡＧＶ１０２から連結解除しつつタイヤ組立ドラム１２０に連結され、タイヤ組立ドラム１２０ａを、ドラム基準点１２５（図３（Ａ）に示されている）をワークステーション長手方向基準点１１５に当接させることによって長手方向の正確な位置に移動させる。以下に、この長手方向の正確な位置決めを行う装置および方法について詳しく説明する。
【００４１】
本発明の好ましい実施形態は、±２５ｍｍ程度の、ＡＧＶ１０２の停止点の長手方向の位置ずれに対して、それにも拘わらず、タイヤ組立ドラム１２０をワークステーション１１０に対して長手方向に±０．０５ｍｍの再現可能な精度で位置決めして対処することができる。本発明のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０がこのための手段を構成し、ＡＧＶ１０２をタイヤ組立ドラム１２０に、タイヤ組立ドラム１２０が、（レールシステム１３０，２３０によって）ＡＧＶ１０２に対して上昇させられ、下降させられ、横方向に移動させられる時でも、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１２０を押すことができるように連結できるようにし、また、タイヤ組立ドラム１２０をＡＧＶ１０２に対して長手方向に移動させることができるように連結を解除できるようにしている。
【００４２】
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）には、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０の様々な図が示されており、この際、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、「閉じている」（ＡＧＶ１０２とドラム支持体１２２を連結させている）時のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ側面図および斜視図であり、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、「開いている」（ドラム支持体１２２とワークステーション１１０を連結させており、ＡＧＶ１０２とドラム支持体１２２は連結させていない）時のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ側面図および斜視図である。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、適切な回転軸受／シャフト５６８ｃとドラム支持ブラケット５７２を介してドラム支持フレーム１２２（不図示。図３（Ａ）〜３（Ｃ）、図１３参照。ドラム支持フレーム１２２，６２２がタイヤ組立ドラム１２０を支持しているのが分かる。）に連結された連結アーム５２６（１２６に対応）を有している。連結アーム５２６はカム従動子５６６を回転軸受／シャフト５６８ｃから離れた端部に有しており、中間でクランクアーム５２７（１２７に対応）に連結されている。カム従動子５６６は適切な回転軸受／シャフト５６８ｄによって支持されている。クランクアーム５２７は（適切な回転軸受／シャフト５６８ｂによって連結された）連結アーム５２６と（適切な回転軸受／シャフト５６８ａによって連結された）ＡＧＶブラケット５７０の間に延びている。ＡＧＶブラケット５７０は、ＡＧＶ１０２（不図示。図３（Ａ）、図３（Ｃ）の１０２および図１３の６０２を参照）の頂上部にボルトで固定されている。全ての回転軸受／シャフト５６８は、互いに平行であり、長手方向、すなわちドラムの回転軸１２１に直角な水平軸を有している。連結アーム５２６とクランクアーム５２７は、タイヤ組立ドラム１２０とＡＧＶ１０２がレールシステム１３０，２３０に沿ってワークステーション１１０を通って移動する時に、鉛直方向および長手方向に延びる互いに平行な平面内で移動する。
【００４３】
図１０（Ｂ）から最もよく分かるように、ロックナット５６３を有する高さ調整ねじ５６２が連結アーム５２６の直角延長部５６１を通ってねじ込まれており、ストップアーム５６４がドラム支持ブラケット５７２から延びている。高さ調整ねじ５６２およびストップアーム５６４は、高さ調整ねじ５６２を、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じている時に、カム従動子５６６の、ドラム支持フレーム１２２（ドラム支持フレーム１２２，６２２（不図示）にボルトで固定されたドラム支持ブラケット５７２によって示されている）に対する高さＨを調整するのに用いることができるように配置されている。任意のセンサ５７４（例えば、金属検出近接スイッチ）およびフラグ５７６を、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じているか、または少なくとも部分的に開いているかを示すために取り付けてもよい。任意のくさび形カム５７８（図１１（Ｂ）に最も良く示されている）を連結アーム５２６上に取り付けることができ、それにより、側方（図１０（Ａ）の図のページの奥側）から適切に近づく相応のくさび形カム従動子（６８６、図１３および図１４に示されている）によって連結アーム５２６を完全に閉じる位置へ下向きに力を加えることができ、および／またはくさび形カム従動子６８６を、連結アーム５２６の中心に位置させるようにくさび形カム５７８上に載せることができる。
【００４４】
連結アーム５２６は、各頂点に回転軸受／シャフト５６８を備える概ね三角形の形状有している。特に、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の回転軸受／シャフト５６８ｂは、鈍角の頂点に位置し、カム従動子５６６の回転軸受／シャフト５６８ｄは他の頂点よりも上方の自由端に位置している。連結アーム５２６の頂点の角度および辺の長さと、クランクアーム５２７の長さおよび取付け高さと、ドラム支持ブラケット５７２の取付け高さは、以下の基準に従って調整されている。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じられ（図１０（Ａ））、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０上に載っている時には、カム従動子５６６は高さＨ（後述の機器の要求によって決められ、高さ調整ねじ５６２を調節することよって微調整される）に位置し、ドラム支持ブラケット５７２はＡＧＶブラケット５７０から、閉じられた状態での距離Ｄ１に位置し、クランクアーム５２７の角度はφ１であり、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の角度はφ２である。角度φ１，φ２はＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０の動作において重要な働きをする。角度φ１は、クランクアーム５２７の回転軸受／シャフト５６８ａと５６８ｂを結ぶ線と水平面の間の角度である。角度φ２は、クランクアーム５２７の回転軸受／シャフト５６８ａと５６８ｂを結ぶ線と、連結アーム５２６の回転軸受／シャフト５６８ｂと５６８ｃを結ぶ線の間の角度である。角度φ１，φ２は、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じられた時、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１２０を（ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０およびドラム支持フレーム１２２を介して）レールシステム１３０，２３０に沿って押すことができるように、それぞれ少なくとも数度である必要がある。ＡＧＶ１０２は、レールシステム１３０，２３０に沿って長手方向に、力の矢印５９４ａで示されている方向に移動する。ＡＧＶブラケット５７０がＡＧＶ１０２に取り付けられているので、ＡＧＶ１０２の移動の力５９４ａが、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０上に同じ方向５９４ａにかかる。移動の力５９４ａはクランクアーム５２７によって伝達され、クランクアーム５２７は、角度φに位置しているため、鉛直方向下向きの力の成分５９４ｂを生じ、この鉛直方向下向きの力の成分５９４ｂは、高さ調整ねじ５６２を介してストップアーム５６４によってかけられる鉛直方向上向きの反力５９４ｄによって釣り合わされ、それによって、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の鉛直方向のどのような移動（曲がり）も防止される。残りの水平方向の力の成分５９４ｃは、連結アーム５２６によってドラム支持ブラケット５７２に伝達され、それによってドラム支持フレーム１２２（およびタイヤ組立ドラム１２０）に伝達される。角度φ２のために、連結アーム５２６における鉛直方向の力の成分も力の成分５９４ｂへと下向きに向けられ、それによってＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は閉じられた状態に保たれる。角度φ１の大きさが、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０によってＡＧＶ１０２から持ち上げられると小さくなり、したがって、角度φ１は、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０上に載った上昇位置にある時に充分な角度になるようにすることが重要であることが分かる。
【００４５】
ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、閉じられている間、ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０２に対して上昇／下降するのに、ＡＧＶブラケット５７０の回転軸受／シャフト５６８ａの周りに回転すること（およびドラム支持ブラケット５７２の回転軸受／シャフト５６８ｃの周りに相応に逆回転すること）によって対処している。ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０２に対して横方向に移動するのにも、クランクアームハブ５７９ａがＡＧＶブラケット５７２の回転軸受／シャフト５６８ａ上で横方向にスライドするためのクリアランスを設けることによって対処している。図１０（Ｂ）に示されているように、クランクアームハブ５７９ａは、ＡＧＶブラケット５７０の内側の幅Ｗ２よりも小さい幅Ｗ１を有している。この幅の差（Ｗ２−Ｗ１）によって、ＡＧＶ１０２の経路とレールシステム１３０，２３０上に載っているドラム支持フレーム１２２の経路の間の横方向の変動に対処するのに必要な横方向へのスライドを可能にするのに十分なクリアランスが得られる。ドラム支持ブラケット５７２の幅と連結アームハブ５７９ｂの幅を同様に扱うことによって、幅Ｗ１および幅Ｗ２によって、生じさせられるクリアランスを大きくするか、または置き換えることができるが、このことは、ワークステーション１１０の、カム従動子５６６に連結させる必要のある部材に対するカム従動子５６６の横方向の位置も変化できるようなるので好ましくない。したがって、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、ＡＧＶ１０２に対するドラム支持フレーム１２２の横方向および鉛直方向への限られた移動に対処するという点で「フレキシブル」であるが、それにも拘らず、ＡＧＶ１０２によってドラム支持フレーム１２２をレールシステム１３０，２３０に沿って押すことができるように十分に固定的な連結を水平方向／長手方向に維持している。
【００４６】
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）には、ＡＧＶ１０２とドラム支持フレーム１２２の間がもはや固定的に連結されておらず、すなわち、ＡＧＶ１０２とドラム支持体１２２が連結解除されるように開いている時のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ側面図および斜視図が示されている。高さ調整ねじ５６２はもはやストップアーム５６４に押し付けられておらず、ドラム支持フレーム１２２を押すのに十分な固定はもはや行われていない。連結アーム５２６は、連結アーム５２６の端部のカム従動子５６６を持ち上げ、それにより、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の回転軸受／シャフト５６８ｂを、角度φ１およびφ２を、零度を過ぎさせるのに十分な程度に持ち上げることによって開かれている。クランクアーム５２７によって生じさせられるてこの作用のために、カム従動子５６６をさらに持ち上げると、ドラム支持ブラケット５７２は、クランクアーム５２７が鉛直位置に近づくまでＡＧＶブラケット５７０の方へ引かれる。ドラム支持ブラケット５７２は、ＡＧＶブラケット５７０の方へさらに引っ張ることができ、クランクアーム５２７は、カム従動子５６６を長手方向に引っ張ることによって、ＡＧＶブラケット５７０の上方を超えて回転させることができる。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０を上述のように「開いた」結果として、ドラム支持ブラケット５７２とＡＧＶブラケット５７０の間の距離が、閉じた状態での距離Ｄ１から開いた状態での距離Ｄ２へと短くなり、それによってドラム支持フレーム１２２は、ＡＧＶ１０２に対して長手方向に、ＡＧＶの移動方向１０５に対して後方に、Ｄ２からＤ１を引いた差に等しい量だけ引っ張られる。例えば、好ましい実施形態は、１６０ｍｍの最大距離（Ｄ２−Ｄ１）で引っ張るように構成されている。以下に図１２の説明で詳しく説明するように、このような距離によって、ＡＧＶ１０２，６０２の停止点の、±２５ｍｍまでの予想される誤差に対処でき、また、取入れサーバ１１４，６１４を、停止させられたＡＧＶ１０２，６０２の後方の位置へと横方向に移動させるのに、クリアランスを設けることができる。
【００４７】
図１２は、ワークステーション６１０（１１０に対応）内でそのワークステーション６１０用の取入れサーバ６１４（１１４に対応）の前方に停止したＡＧＶ６０２（１０２に対応）の上方のドラム支持フレーム６２２（１２２に対応）上のタイヤ組立ドラム６２０（１２０に対応）の破断側面図である。上述のように、タイヤ組立ドラム６２０は、タイヤ組立ドラムの回転軸６２１（１２１に対応）をワークステーション６１０の動作軸６１１（１１１に対応）に揃えるレールシステム６３０（１３０，２３０に対応）上に載っている。取入れサーバ６１４は、取入れサーバ６１４の回転ヘッド６１８がワークステーション６１０の動作軸６１１（１１１に対応）に揃えられるように、タイヤ組立ドラム６２０の後方の位置へと横方向に移動した後の状態で示されている。取入れサーバ６１４は、例えば、取入れサーバ６１４の停止位置を（例えば、ステップモータ制御によって）正確に調節する平行移動スライドトラック６９６（６９６ａ，６９６ｂ）上で横方向に移動する。回転ヘッド６１８は、タイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０内に位置している間、タイヤ組立ドラム６２０を動作させる（例えば、タイヤ組立ドラムと連絡して回転させ、その回転を制御する）ことができるように、タイヤ組立ドラム６２０の相応の部分と係合するように構成されている。回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が係合すると同時に、他の空気コネクタおよび／または電気コネクタも、タイヤ組立ドラム６２０とワークステーション６１０の間で電力および制御信号を送るように係合させることができる。回転ヘッド６１８（および他のコネクタ）とタイヤ組立ドラム６２０は、取入れサーバ６１４とタイヤ組立ドラム６２０が共に動作軸６１１に揃えられている時に、タイヤ組立ドラム６２０を後方に取込みサーバ６１４の方へ長手方向に移動させることによって係合させることができる。回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が完全に係合すると、ドラム基準点６２５（１２５に対応）を含む、タイヤ組立ドラム６２０の、後方に面した鉛直で平坦な（例えば、平坦な環状の）面が、ワークステーション長手方向基準点６１５（１１５に対応）を含む、取入れサーバ６１４の、前方に面した鉛直で平坦な（例えば、平坦な環状の）面に接触して停止し、それによってタイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手方向に正確に位置合わせされる。
【００４８】
取入れサーバ６１４が取入れアクチュエータアーム６８０をＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部６６０に連結するように横方向外側（方向１０７）に移動する時、取入れアクチュエータアーム６８０は図示のように下方の位置にあり、ボックスカムスロット６８４は、ＡＧＶ６０２の停止点が不正確であるために長手方向に位置がずれている場合があるカム従動子６６６を受け入れるように水平方向に延びている。例として、カム従動子６６６の３つの可能な停止点位置が点線の円６９６ａ、６９６ｂ、および６９６ｃによって示されている。カム従動子６６６がボックスカムスロット６８４に一旦連結されると、取入れアクチュエータアーム６８０をシリンダ６８２によって時計回り（方向６９７）に回転させ、カム従動子６６６を、相応の初期位置６９６（６９６ａ，６９６ｂ，６９６ｃ）から相応の最終位置６９６’（６９６ａ’，６９６ｂ’，６９６ｃ’）へと延びる代表的な経路６９５（６９５ａ，６９５ｂ，６９５ｃ）のような経路に沿って移動させることができる。最初、カム従動子６６６は、回転するボックスカムスロット６８４によって最大限に持ち上げられ、これによって、図１０（Ａ）から図１１（Ｂ）を参照して上述したように、ドラム支持フレーム６２２がＡＧＶ６０２から連結を解除される。経路６９５の最後の部分はカム従動子６６６の長手方向への移動を示しているが、上述のように、クランクアーム６２７（５２７に対応）の、連結アーム６２６に対するてこの作用のために、結果として、タイヤ組立ドラム６２０は、まださらに長手方向に移動する。カム従動子６６６の動きは、回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が、ドラム基準点６２５がワークステーション長手方向基準点６１５に接触して停止するように完全に係合し、それによって、タイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手方向に正確に位置合わせされた時に最終位置６９６’で停止する（それによって、取入れアクチュエータアーム６８０の回転およびシリンダ６８２の移動も停止する）。
【００４９】
取入れサーバ６１４が取入れアクチュエータアーム６８０をＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部６６０に連結するように横方向外側（方向１０７）に移動する時、取入れアクチュエータアーム６８０は図示のように下方の位置にあり、ボックスカムスロット６８４は、ＡＧＶ６０２の停止点が不正確であるために長手方向に位置がずれている場合があるカム従動子６６６を受け入れるように水平方向に延びている。例として、カム従動子６６６の３つの可能な停止点位置が点線の円６９６ａ、６９６ｂ、および６９６ｃによって示されている。カム従動子６６６がボックスカムスロット６８４に一旦連結されると、取入れアクチュエータアーム６８０をシリンダ６８２によって時計回り（方向６９７）に回転させ、カム従動子６６６を、相応の初期位置６９６（６９６ａ，６９６ｂ，６９６ｃ）から相応の最終位置６９６’（６９６ａ’，６９６ｂ’，６９６ｃ’）へと延びる代表的な経路６９５（６９５ａ，６９５ｂ，６９５ｃ）のような経路に沿って移動させることができる。最初、カム従動子６６６は、回転するボックスカムスロット６８４によって最大限に持ち上げられ、これによって、図１０（Ａ）から図１１（Ｂ）を参照して上述したように、ドラム支持フレーム６２２がＡＧＶ６０２から連結を解除される。経路６９５の最後の部分はカム従動子６６６の長手方向への移動を示しているが、上述のように、クランクアーム６２７（５２７に対応）の、連結アーム６２６に対するてこの作用のために、結果として、タイヤ組立ドラム６２０は、まださらに長手方向に移動する。カム従動子６６６の動きは、回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が、ドラム基準点６１８がワークステーション長手方向基準点６１５に接触して停止するように完全に係合し、それによって、タイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手方向に正確に位置合わせされた時に最終位置６９６’で停止する（それによって、取入れアクチュエータアーム６８０の回転およびシリンダ６８２の移動も停止する）。
【００５０】
シリンダ６８２内の継続される空気圧を、タイヤ組立ドラム６２０を、ワークステーション６１０が動作できるように長手方向に正確に位置合わせした状態に保持するのに用いることができる。このような動作が完了すると、シリンダ６８２を用いてプロセスを反転させ、取入れアクチュエータアーム６８０をボックスカムスロット６８４の（例えば、シリンダ６８２上のストッパーによって定められる）初期位置へと反時計回りに回転させ、それによって、カム従動子６６６が初期位置６９６に達し、タイヤ組立ドラム６２０も位置合わせ状態から外して長手方向に前方に移動させられ、もはや取入れサーバの回転ヘッド６１８と係合しなくなるまで、カム従動子６６６を前方および下方に押すことができる。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、今や、タイヤ組立ドラム６２０とＡＧＶ６０２の間に再連結される。取入れサーバ６１４は横方向に引っ込み、カム従動子６６６を取入れアクチュエータアーム６８０のボックスカムスロット６８４から外し、ＡＧＶ６０２はタイヤ組立ドラム６２０をワークステーション６１０から前方に自由に押すことができるようになる。取入れアクチュエータアーム６８０が次のタイヤ組立ドラム６２０のカム従動子６６６に連結されるまで取入れアクチュエータアーム６８０を初期位置に保持しておくのにも継続される空気圧を用いることができる。
【００５１】
開示された実施形態の装置によって、タイヤ組立ドラム１２０，６２０をワークステーション１１０，６１０に長手方向に位置合わせする方法が実施可能であるのが分かる。この方法は、
ａ）ワークステーション６１０を、ワークステーション６１０の取入れサーバ６１４の前方に面した面上の固定点であるワークステーション長手方向基準点６１５に応じて位置合わせするステップと、
ｂ）タイヤ組立ドラム６２０を、タイヤ組立ドラム６２０の後方に面した面上の固定点であるドラム基準点６２５に応じて位置合わせするステップと、
ｃ）タイヤ組立ドラム６２０をワークステーション６１０内に移動させた後、ＡＧＶ６０２を停止させ、取入れサーバ６１４をタイヤ組立ドラム６２０の後方へと横方向に延ばし、タイヤ組立ドラム６２０を、ドラム基準点６２５をワークステーション長手方向基準点６１５に当接させるように移動させるステップとを有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）の概略図である。
【図２】本発明による、取付けドラムに対して正確に配置されたタイヤ組立ドラムを示す、ＦＭＳのワークステーションの斜視図である。
【図３】本発明による、ドラム支持フレーム上のタイヤ組立ドラムの図であり、図３（Ａ）は側面図、図３（Ｂ）は底面図、図３（Ｃ）は端面図である。
【図４】本発明によるレールシステムの平面図である。
【図５】図５（Ａ）は、本発明による、図４のレールシステムのＶ字形レール出口ランプの平面図、図５（Ｂ）はＶ字形レール入口ランプの平面図、図５（Ｃ）はフラットレール出口ランプの平面図、図５（Ｄ）はフラットレール入口ランプの平面図である。
【図６】図６（Ａ）は、本発明による、図５（Ｂ）の２Ｆ−２Ｆ線に沿って切断した、Ｖ字形レール入口ランプの端面断面図、図６（Ｂ）は、図５（Ｄ）の２Ｇ−２Ｇ線に沿って切断した、フラットレール入口ランプの端面断面図、図６（Ｃ）は、図５（Ｄ）の２Ｈ−２Ｈ線に沿った、図４のレールシステムのフラットレールの側面図、図６（Ｄ）は、図５（Ｂ）の２Ｉ−２Ｉ線に沿った、図４のレールシステムのＶ字形レールの側面図である。
【図７】本発明による、フラットスケートの図であり、図７（Ａ）は斜視図、図７（Ｂ）は側面図、図７（Ｃ）は底面図である。
【図８】本発明による、Ｖ字形スケートの図であり、図８（Ａ）は斜視図、図８（Ｂ）は側面図、図８（Ｃ）は底面図である。
【図９】図９（Ａ）は、本発明による、図８（Ｃ）の４Ｄ−４Ｄ線に沿って切断した、Ｖ字形スケートの端面断面図、図９（Ｂ）は、図８（Ｃ）の４Ｅ−４Ｅ線に沿って切断した、Ｖ字形スケートの端面断面図である。
【図１０】本発明による、閉じられた位置にあるＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の図であり、図１０（Ａ）は側面図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）とは反対側から見た斜視図である。
【図１１】本発明による、開かれた位置にあるＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の図であり、図１１（Ａ）は側面図、図１１（Ｂ）は斜視図である。
【図１２】本発明による、ワークステーション内でそのワークステーション用の取入れサーバの前方に停止しているＡＧＶの上方に位置するドラム支持フレーム上のタイヤ組立ドラムの破断側面図である。
【図１３】本発明による、図１２の装置のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の拡大詳細図である。
【図１４】本発明による、図１３の６Ｃ−６Ｃ線に沿って切断した断面図である。
【符号の説明】
１００ タイヤ自動組立システム
１０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ，６０２ ＡＧＶ
１０４ 誘導ワイヤ
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，６１０ ワークステーション
１１１，６１１ 動作軸
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ 取付けドラム
１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｆ，１１３ｇ
供給リール
１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ，６１４ 取入れサーバ
１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ，６１５ ワークステーション長手方向基準点
１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ，６２０ タイヤ組立ドラム
１２１，６２１ 回転軸
１２２，６２２ ドラム支持フレーム
１２３ ローラ
１２４ パッド
１２５，６２５ ドラム基準点
１２６，５２６，６２６ 連結アーム
１２７，５２７，６２７ クランクアーム
１３０，２３０，６３０ レールシステム
１３１，２３１ Ｖ字形レール
１３２，２３２ フラットレール
１３３，２３３ Ｖ字形レール入口ランプ
１３４，２３４ フラットレール入口ランプ
１３５，２３５ Ｖ字形レール出口ランプ
１３６，２３６ フラットレール出口ランプ
１４０，３４０ フラットスケート
１４４，４５４ａ，４５４ｂ，４５４ｃ 支持ローラ対
１５０，４５０ Ｖ字形スケート
１５４ 支持用フラットローラ
２３７，２３８ａ，２３８ｂ 側面ランプ
２３９ａ，２３９ｂ ベースプレート
２９２，２９３ 上面
２９１ａ，２９１ｂ 側方上面
３４２ フラットスケート本体
３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ 支持用フラットローラ
３４６，４５６ 前部フラットローラ
３４８，４５８，４５９ 側部鉛直ローラ
４５２ Ｖ字形スケート本体
４５３ａ，４５３ｂ，４５５ａ，４５５ｂ 支持ローラ
４５７ 後部フラットローラ
５６０，６６０ ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部
５６１ 直角延長部
５６２ 高さ調整ねじ
５６３ ロックナット
５６４ ストップアーム
５６６，６６６ カム従動子
５６８ａ，５６８ｂ，５６８ｃ，５６８ｄ 回転軸受／シャフト
５７０ ＡＧＶブラケット
５７２ ドラム支持ブラケット
５７４ センサー
５７６ フラグ
５７８，６７８ くさび形カム
５７９ａ クランクアームハブ
５７９ｂ 連結アームハブ
６１８ 回転ヘッド
６８０ 取入れアクチュエータアーム
６８２ シリンダ
６８３ シリンダロッド
６８４ ボックスカムスロット
６８６ くさび形カム従動子
６９６ａ，６９６ｂ 平行移動スライドトラック
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ自動組立機械に関し、特に、移動可能なタイヤ組立ドラムの長手方向の位置をタイヤ自動組立システムのワークステーションに正確に位置合わせする方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大部分の空気入りタイヤの構成の各部材は、タイヤの適切な性能を得るためにタイヤを良好に一様にするように組み立てる必要があることがよく知られている。例えば、トレッドがタイヤの外周に沿って「蛇行している」と、タイヤを動作させた際にふらつきが生じる原因になる。例えば、偏ったカーカスプライ（タイヤの一方の側のコードが他方の側のコードよりも長い）が、静的な不均衡および半径方向の力の変動を含む、タイヤが一様でないことによる様々な問題の原因となる場合がある。例えば、経線方向に対称的でない（例えば、トレッドがビード間の中央にない）タイヤが、連結の不均衡、横方向の力の変動、およびコニシティを含む、タイヤが一様でないことによる様々な問題の原因となる場合がある。したがって、タイヤの性能の通常の要求を満たすために、タイヤ業界では、一般に、良好な一様性を有するタイヤを組み立てることにかなりの努力が払われている。タイヤの一様性は、一様であり、半径方向、横方向、周方向、および経線方向に対称的であり、それによって、静的な均衡および動的な均衡を有し、また、タイヤをロードホイール上で荷重をかけた状態で動作させるタイヤ一様性機械で測定した時の、半径方向の力の変動、横方向の力の変動、および接線方向の力の変動も含む、タイヤの一様性の測定値が受け入れることができる結果になる、タイヤの寸法および質量の分布を意味すると一般に考えられている。
【０００３】
ある程度のタイヤの非一様性は、組立後の工程時に（例えば、研削によって）、および／または使用時に（タイヤ／車輪の組立体のリムにバランスウエイトを取り付けることによって）補正することができるが、タイヤをできるだけ一様にするのが好ましい（その方が一般に効果的である）。通常のタイヤ組立機械は、タイヤの各部材が、例えば、インナーライナ、１つまたは２つ以上のカーカスプライ、任意の側壁補強部材およびビードエリアインサート（例えばエイペックス）、側壁、およびビードワイヤリング（ビード）を含む連続する層として周りを覆うタイヤ組立ドラムを有している。この積層の後で、カーカスプライの端部がビードの周りで覆われ、タイヤはドーナツ状に膨らまされ、トレッド／ベルトパッケージが取り付けられる。通常、タイヤ組立ドラムは、工場の床の上の固定位置に配置され、部材の様々な層は、各部材を所望の精度で配置できるように、固定されたドラム上の基準点に位置合わせされた工具を使用して、手作業で、または自動的に取り付けられる。工具は、一般に、タイヤ組立ドラムに対して固定され、例えば、タイヤ組立ドラムを支持するのと同一のフレーム（機械のベース）から延びるアーム上のガイドホイールである。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第４３１４８６４号明細書
【特許文献２】
米国特許第１３０９８９４号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、タイヤ組立ドラムがもはや固定されておらず、その代わりに、フレキシブル生産システム（ＦＭＳ）における動作片となり、タイヤ組立ドラムが、連続するワークステーションにおいて連続的な部材層を取り付けるために、自動ワークステーションの間で移動させられる場合に生じる、位置揃えおよび位置合わせの特有の問題を解決しようとするものである。本発明において、ＦＭＳは、精密パレットコンベアが使用できなくなるほど大きな動作片（タイヤ組立ドラム）を有しており、したがって、タイヤ組立ドラムは、タイヤ組立ドラムをワークステーションに対して位置決めする際にそれ自体では十分な精度を実現できる必要のない他の手段によって移動させられる（推進される）。ワークステーションは、各々がワークステーションのタイヤ組立装置（工具）の中心線、すなわち「動作軸」を有している。したがって、解決すべき１つの問題は、タイヤ組立ドラムの軸を各ワークステーションの動作軸に正確に揃えることである。このように軸を揃えることは、タイヤ組立ドラムの回転軸の全ドラム長に沿った各点を、ワークステーションの動作軸から正確に所定の距離内に位置させることを含み、すなわち、タイヤ組立ドラムの回転軸をワークステーションの動作軸に一致させることを含んでいる。第１の問題に関連する第２の問題は、タイヤ組立ドラムの長手方向の位置を各ワークステーションに対して正確に位置合わせすることである。この両方の問題の解決策によって、タイヤ組立ドラムは各ワークステーションの工具および装置に対して三次元的に所望の精度で位置決めされる。
【０００６】
米国特許第４３１４８６４号明細書（Loeffler等、１９８２年）には、タイヤ組立体ドラム（１１）を、案内路（２０）上で、案内路に沿って長手方向に間隔をおいて配置された複数の作業ステーション（Ａ〜Ｇ）を通って長手方向に移動可能なキャリッジ（１２）上のドラム支持体（１５）に載せる、タイヤを組み立てる方法および装置が開示されている。オペレータの操作の下で、キャリッジ／ドラムは、タイヤ組立体を連続的に操作するために、最初のステーションから最後のステーションへと各ステーションに連続的に移動させられる。各作業ステーションに固定して配置された機械的な基準面（３０）が、キャリッジに固定された、機械的な位置決め器（３１）に係合するように設けられており、タイヤ組立ドラムを作業ステーションに対して正確に位置決めするために、連続的な各ステーションで機械的な基準面に位置決め器を係合させるブラダ（４２）が選択的に設けられている。最後の作業ステーションでの作業後に、キャリッジは第１の作業ステーションに戻される。キャリッジはオペレータのプラットフォーム（１６）に取り付けられており、オペレータのプラットフォームを移動させる駆動システム（２２）によって推進され、プラットフォームと共に長手方向に移動する。このキャリッジは、案内路を形成する個別のトラックすなわちレール（２０）に載って進む車輪（１９）上に個別に支持されている。同様に、車輪（２１）が、駆動システムによって駆動されて、地面に沿って転がる、オペレータのプラットフォームの下方に設けられている。オペレータは、通常、動力およびシーケンスパネルと制御装置に即座に手が届く状態でオペレータのプラットフォーム上に位置している。キャリッジの車輪とレールは、鉄道のレールとフランジ付き車輪に似た構成になっている。プラットフォームは、キャリッジを様々な作業ステーションに停止させ、しかも比較的正確に停止させるように制御される。厳密な位置決めは、キャリッジをブラダによって下降させた際に、各作業ステーションに固定された機械的な基準面と相互に合わせられる、キャリッジ上の機械的な位置決め器によって得られる。機械的な基準面は、床に固定された円錐台状の少なくとも３つのドグ（３０）を有しているのが好ましい。機械的な位置決め器は、キャリッジのフレームに固定された、各々が、円錐台状ドグの１つに合わさるように周囲が円錐状に先細にされた開口（３３）を有する向き決めプレート（３１）を有している。キャリッジを、ドグ上に絶対的に揃える際にプラットフォームと独立に移動可能にするために、先細のピン（４５）とブラケット（５３）が、キャリッジをプラットフォームに取り付けるのに用いられている。先細のピンは、キャリッジ上に鉛直に取り付けられており、直径の小さい長い軸部を有している。ブラケットは、オペレータのプラットフォーム上に取り付けられており、また、キャリッジがドグ上へと下降させられ、先細のピンが下降する際に、直径の小さい軸部がブラケットの穴内へと移動し、それによって、ピンとブラケットの間、したがってキャリッジとプラットフォームの間で相対的な移動が可能になるような、先細のピンの円錐状の部分にぴったり合わさって係合する鉛直な先細の穴を有している。開示されたタイヤ組立装置／方法の制約は、１つのタイヤ組立ドラムのみが、全ての作業ステーションにおいて作業ステーションを順次使用して一度に１つのタイヤのみを組み立てるのに用いられ、その後、次のタイヤの組立を開始するために、第１のステーションに戻すように方向が反転されることである。さらに、正確に位置決めする際に、ドグと方向付けプレートの間の表面でスライドが生じ、それによって磨耗が起こり、その結果、精度が失われ、メンテナンスのために部品を交換する必要がある。
【０００７】
米国特許第１３０９８９４号明細書（Kilborn、１９１９年、Goodyear社に譲渡されている）には、複数のカーカス取付けユニット（５、図１）が直線的に「揃えられて」配置され、トレッディング／ステッチング機械（１２）が、一連のカーカス支持ユニットの各々に断続的に揃えられるように経路（７）上に載って動く、タイヤ組立の、初期の形態の自動化が開示されている。図４を参照すると、この経路は、従来の鉄道のレールおよび車輪と同様にレール上に車輪を保持するためにフランジ（２８，２６）を有する車輪（２２，１８）が載る、平坦な頂上部を有する一対のレール（２３，２４）を有しているのが分かる。２つの前輪（２２）と２つの後輪（１８）がある。トレッディング／ステッチング機械は、レールから降りて、機械が車輪のフランジで転がることができる大きさの、前輪上の追加のフランジ（２８）によって床上に載って動くことができる。この機械は、線路上で、機械をタイヤのカーカスに対して中央に合わせるのにポインタ（５８、図３）を用いる人間のオペレータによって「どのタイヤよりも前に中央位置に容易に押し込まれ、機械の重量が、タイヤのどのトレッドを縫い付ける間も機械を静止させておくのに役立つ」。「オペレータは、タイヤカーカスの中心にマークを付け、機械を、ポインタ（５８）を用いてタイヤ上のこのマークに揃えて配置しさえすればよい。」
本発明の目的は、自動タイヤ組立システムを通って移動するタイヤ組立ドラムを三次元的に正確に位置決めする方法および装置を提供することによって、従来技術の制約を克服することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々をタイヤ自動組立システムの３つまたは４つ以上のワークステーションの各々において、タイヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上のワークステーションを通って延びる動作軸に沿って長手方向前方に移動するときに位置決めする方法は、ワークステーション長手方向基準点を３つまたは４つ以上のワークステーションの各々に設けるステップと、ドラム基準点を３つまたは４つ以上の移動可能なタイヤ組立ドラムの各々に設けるステップと、各タイヤ組立ドラムを長手方向前方に３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと移動させるステップと、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点を長手方向前方に越えて移動した後で各ワークステーション内で停止させるステップと、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させ、各タイヤ組立ドラムを各ワークステーション内で長手方向に正確に位置決めするステップとを有し、さらに、各タイヤ組立ドラムは回転軸を有し、回転軸が一定の所定の高さおよび位置に維持され、動作軸に平行に揃えられた状態に維持されている。
【０００９】
本発明によれば、この方法は、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々のワークステーション長手方向基準点を、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々に配置された、タイヤ組立ドラムを動作させる取入れサーバの表面上に設けるステップと、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々のドラム基準点を移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々の表面上に設けるステップとをさらに有する。さらに、この方法は、各ワークステーションにある３つまたは４つ以上の取入れサーバを、通常の引っ込められた位置から外側に、動作軸を横切って、取入れサーバを、ワークステーションに位置するタイヤ組立ドラムに連結する位置に移動させるステップと、取入れサーバを用いてタイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させるステップとを有する。
【００１０】
本発明によれば、この方法は、各タイヤ組立ドラムを自己推進式の搬送器によって独立に移動させるステップと、各タイヤ組立ドラムを搬送器の１つに、連結を解除できる連結部によってフレキシブルに連結するステップとをさらに有する。各タイヤ組立ドラムは、ワークステーションをタイヤ組立ドラムに連結するステップと、タイヤ組立ドラムを搬送器から連結解除するステップと、タイヤ組立ドラムを搬送器に対して長手方向に移動させるステップによって長手方向後方に移動させるのが好ましい。後方に移動させる手段を、ドラム基準点をワークステーション長手方向基準点に接触した状態に保持するのに用いるのが好ましい。タイヤ組立ドラムは、搬送器によってタイヤ組立ドラムを移動させる間、タイヤ組立ドラムを搬送器に対して横方向および鉛直方向に制限された範囲で移動できるようにするフレキシブルな連結手段によって搬送器に連結するのが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々を、自動タイヤ組立システムの３つまたは４つ以上のワークステーションの各々において、タイヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上のワークステーションを通って延びる動作軸に沿って長手方向前方に移動するときに位置決めする装置は、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々のワークステーション長手方向基準点と、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々のドラム基準点と、それぞれが回転軸を有する各タイヤ組立ドラムを３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動させる手段と、タイヤ組立ドラムが３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動する際に、各タイヤ組立ドラムの各回転軸を、一定の所定の高さおよび位置に維持し、かつ動作軸（１１１，６１１）に平行に揃えられた状態に維持する手段と、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点が長手方向前方に進み、ワークステーション長手方向基準点を過ぎた後に各ワークステーション内で停止させる手段と、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させ、各タイヤ組立ドラムが各ワークステーション内で長手方向に正確に位置決めする手段とを有している。
【００１２】
本発明によれば、この装置は、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々に配置された、タイヤ組立ドラムを動作させる取入れサーバ手段と、３つまたは４つ以上のワークステーションの各々の長手方向基準点を有する、取入れサーバ手段の表面と、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々のドラム基準点を有する、移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々の表面とをさらに有している。さらに、この装置は、各ワークステーションにある３つまたは４つ以上の取入れサーバ手段を、通常の引っ込められた位置から外側に、動作軸を横切って、取入れサーバ手段を、ワークステーションに配置されたタイヤ組立ドラムに連結する位置まで移動させる手段と、取入れサーバ手段を使用してタイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させる手段とを有している。
【００１３】
本発明によれば、この装置は、各タイヤ組立ドラムを独立に前方に移動させる手段と、各タイヤ組立ドラムを、連結を解除できる連結部によって、前方に移動させる手段の１つにフレキシブルに連結する手段とをさらに有している。さらに、この装置は、ワークステーションをタイヤ組立ドラムに連結する手段と、タイヤ組立ドラムを、前方に移動させる手段の各１つから連結解除する手段と、タイヤ組立ドラムを、前方に移動させる手段の各１つに対して長手方向に移動させる手段とを有している。この装置は、ドラム基準点をワークステーション長手方向基準点に接触した状態に保持する手段を有するのが好ましい。フレキシブルな連結手段は、タイヤ組立ドラムを、前方に移動させる手段の各１つに対して横方向および鉛直方向に制限された範囲で移動できるようにするのが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、移動可能なタイヤ組立ドラムをタイヤ自動組立システムのワークステーションに長手方向に位置合わせする装置であって、タイヤ自動組立システムは、１つまたは２つ以上のワークステーションと、複数のタイヤ組立ドラムとを有する装置において、移動可能な各タイヤ組立ドラムは、独立して、各ワークステーション内へ移動させられ、かつ各ワークステーションから外へ移動させられ、それぞれが回転軸を有する各タイヤ組立ドラムを長手方向前方に３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと移動させる手段と、タイヤ組立ドラムが３つまたは４つ以上のワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動する際に、各タイヤ組立ドラムの各回転軸を、一定の所定の高さおよび位置に維持し、かつ動作軸に平行に揃えられた状態に維持する手段と、移動可能なタイヤ組立ドラムと係合し、タイヤ組立ドラムを動作させる、ワークステーションの取入れサーバと、取入れサーバの前方に面する面上のワークステーション長手方向基準点と、移動可能なタイヤ組立ドラムの後方に面する面上のドラム基準点と、取入れサーバを横方向にタイヤ組立ドラムの後方に延ばす手段と、タイヤ組立ドラムにフレキシブルに取り付けられており、カム従動子を自由端に有するフレキシブルな連結部と、取入れサーバに回転可能に取り付けられた取入れアクチュエータアームと、カム従動子に連結する、取入れアクチュエータアーム内のボックスカムスロットと、タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点をワークステーション長手方向基準点に当接させるように長手方向後方に移動させるために、カム従動子に連結された後に取入れアクチュエータアームを回転させる手段とを有している。
【００１５】
本発明によれば、フレキシブルな連結部は、タイヤ組立ドラムとカム従動子の間に回転可能に連結された連結アームと、クランクアームが、連結アームの、カム従動子とタイヤ組立ドラムの連結部との間に位置する部分に回転可能に連結されるように、連結アームと、独立して前方に移動させる手段との間に回転可能に連結されたクランクアームとをさらに有している。さらに、自己推進式の搬送器が、タイヤ組立ドラム用の、独立して前方に移動させる手段を構成しており、フレキシブルな連結部は、タイヤ組立ドラムを独立に前方に移動させるためにタイヤ組立ドラムを搬送器に連結する閉じられた位置と、タイヤ組立ドラムを搬送器に対して長手方向に移動させることができるようにタイヤ組立ドラムを搬送器から連結解除する開かれた位置を有するように搬送器に取り付けられている。フレキシブルな連結部は、フレキシブルな連結部が閉じられている時に、搬送器によってかけられる、前方に移動させる力の鉛直方向の力の成分に対して反力を生じるように配置されたストップアームおよび高さ調整ねじをさらに有し、フレキシブルな連結部が閉じられている時に、フレキシブルな連結部にかけられる前方に移動させる力によって、フレキシブルな連結部が閉じられた状態に維持されるような寸法および角度を有していてよい。さらに、ボックスカムスロットの長さが、搬送器がワークステーション内の一定の範囲の様々な長手方向位置で停止した時にカム従動子と連結できるように定められている。さらに、クランクアームとクランクアームを搬送器に回転可能に連結するブラケットとの間のクリアランスが、タイヤ組立ドラムが搬送器に対して横方向に制限された範囲内で移動できるように定められている。
【００１６】
本発明は、METHOD FOR MANUFACTURING TIRES ON A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM（弁護士のドケット番号DN2001166USA）と題された前述の米国特許出願明細書に開示されているような、複数のタイヤカーカスを同時に組み立てるシステムに対して特に有用である。この明細書に開示された方法は、概して、少なくとも３個で最大で１０個のワークステーションの操作手順を決めるステップと、切り離された少なくとも３つのタイヤ組立ドラムを、少なくとも３つのワークステーションを通って延びる動作軸に沿って前進させるステップと、１つまたは２つ以上のタイヤ部材を各ワークステーションでタイヤ組立ドラムに取り付けるステップからなる、タイヤを組み立てるステップを有している。次に、結果として得られた未加工のタイヤカーカスを最後のワークステーションで取り外す。最後に、タイヤ組立ドラムを、グリーンカーカスを取り外した後に最後のワークステーションから第１のワークステーションに前進させる。タイヤ組立ドラムは動作軸に沿ってそれぞれ独立に前進させられる。切り離された各タイヤ組立ドラムは、その回転軸が動作軸に揃うように動作軸に沿って前進させられる。切り離された（すなわち、独立に移動可能であり、互いに連結されていない）複数のタイヤ組立ドラムは、タイヤ組立ドラムが取り付けられた自己推進装式の装置によって動作軸に沿ってある１つのワークステーションから他のワークステーションへと実質的に同時に前進させることができる。タイヤ組立ドラムは、タイヤ組立ドラムの回転軸が一定の所定の高さおよび位置に維持され、動作軸に平行に揃えられた状態に維持されるように動作軸に沿って前進させられる。取入れサーバが、タイヤ組立ドラムを動作させるために各ワークステーションに配置されている。取入れサーバは、タイヤ組立ドラムの回転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持し、動作軸に平行に揃えられた状態に維持しつつ、タイヤ組立ドラムに連結される。各ワークステーションの取入れサーバは、通常の引っ込められた位置から外側に、動作軸を横切って、タイヤ組立ドラムに連結される位置まで移動する。次に、タイヤ組立ドラムは、タイヤ部材がタイヤ組立ドラムに取り付けられた後で取入れサーバから連結解除される。次に、各ワークステーションの取入れサーバは、今や連結を解除されたタイヤ組立ドラムが次のワークステーションへと前進する前に、通常の引っ込められた位置に引っ込められる。１つまたは２つ以上のタイヤ部材を各ワークステーションでタイヤ組立ドラムに取り付けるステップは、タイヤ組立ドラムの回転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持し、動作軸に平行に揃えた状態に維持しつつ、タイヤ部材をタイヤ組立ドラムに取り付けることを含んでいる。このことは、タイヤ部材をタイヤ組立ドラムに取り付ける１つまたは２つ以上の取付けドラムを各ワークステーションに設けることによって実現される。取付けドラムは、動作軸から離れた、通常の引っ込められた位置から、タイヤ組立ドラムの回転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持し、動作軸に平行に揃えた状態に維持しつつ、タイヤ部材をタイヤ組立ドラムに取り付けることができる位置へと移動させられる。次に、取付けドラムは、タイヤ組立ドラムを次のワークステーションに前進させる前に、各ワークステーションにおいて、通常の引っ込められた位置に引っ込められる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
選択された図におけるある部材は、図を明瞭にするために、一定の縮尺比で図示されていない場合がある。図の中の断面図は、「薄片」の、すなわち「近傍を見た」断面図の形態であり、図を明瞭にするために、真の断面図において見えるであろう背景の線を省略している場合がある。
【００１９】
各図の部材は、通常、以下のように番号付けされている。参照番号の最上位の数字（百の桁）は、図番に応じたものとしている。図１〜３の部材は、通常、１００〜１９９の範囲の番号を付けられている。図４〜６の部材は、通常、２００〜２９９の範囲の番号を付けられている。図７の部材は、３００〜３９９の範囲、図８，９の部材は４００〜４９９の範囲、図１０，１１の部材は５００〜５９９の範囲、図１２〜１４の部材は６００〜６９９の範囲の番号を通常付けられている。各図面に亘る同様な部材は、類似した参照番号によって引用されている場合がある。例えば、ある図の部材１９９は、他の図の部材２９９と似たものであり、場合によっては同一のものである場合がある。各図の部材は、同様な（同一を含む）部材を１つの図面において類似した番号で参照できるように番号を付けられている場合がある。例えば、ひとまとめにして１９９として引用する複数の部材を個別に、１９９ａ、１９９ｂ、１９９ｃなどとして引用する場合がる。あるいは、関連しているが変更されている部材は、同じ番号を付けられ、アクセント符号によって区別されている場合がある。例えば、１０９、１０９’、および１０９’’は、類似しているかまたはある点で関連しているが、大きく変更されている３つの異なる部材であり、例えば、タイヤ１０９は静的に不均衡であるのに対して、他のタイヤ１０９’は同様の構成であるが連結が不均衡である。同じまたは互いに異なる図中の同様な部材の間のこのような関係は、必要に応じて特許請求の範囲および要約書を含む明細書を通して明らかになろう。
【００２０】
本発明は、タイヤ組立ドラムが、１つまたは２つ以上のワークステーションを有するタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ、すなわちフレキシブル生産システム）における移動する動作片を含み、このタイヤ組立ドラムが各ワークステーションへと、および各ワークステーションから移動させられる（推進される）場合に、このタイヤ組立ドラムをワークステーションの工具（「取付けドラム」などのタイヤ組立装置）に対して正確に配置することに関する。各ワークステーションの取付けドラムは、動作軸に鉛直方向および水平方向に揃えられ、長手方向に動作軸に沿って位置している。動作軸は、最初のタイヤ組立操作が最初のワークステーションで行われ、最後のタイヤ組立操作が最後のワークステーションで行われるように、１つまたは２つ以上のワークステーションの全てを第１のワークステーションから最後のワークステーションへと順に通って直線的に延びているのが好ましい。したがって、タイヤ組立ドラムの軸を各ワークステーションで動作軸に正確に揃え、タイヤ組立ドラムの長手方向の基準点を、これに対応するワークステーションの長手方向の基準点に各ワークステーションで正確に位置決めすることによって、タイヤ組立ドラムを各ワークステーションで正確に配置することができる。タイヤ組立ドラムは、通常、精密パレットコンベアを使用できないほど大きく、したがって、好ましい実施形態において、タイヤ組立ドラムは、工場の床の上に車輪で載って移動する自己駆動式の搬送器によって移動させられる。搬送器は、それ自体では、タイヤ組立ドラムをワークステーションの取付けドラムに対して位置決めする際に十分な精度を実現することができないので、本発明は、タイヤ組立ドラムを正確に配置する付加的な方法および手段を提供する。
【００２１】
図１には、本発明の位置決め方法および手段を組み込んだタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の好ましい実施形態が示されている。複数の自己駆動自動誘導式の搬送器、すなわちＡＧＶ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ（ひとまとめにして「１０２」と呼ぶ）は、これらに対応するタイヤ組立ドラム１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ（ひとまとめにして「１２０」と呼ぶ）を、複数のワークステーション１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ（ひとまとめにして「１１０」と呼ぶ）を通って矢印１０５で示す方向に移動させる。ＡＧＶ１０２は、第１のワークステーション１１０ａから最後のワークステーション１１０ｄまでのワークステーション１１０を通って、次に第１のワークステーション１１０ａに輪を描いて戻る楕円形の経路として図１に示されている、工場の床に埋め込まれた誘導ワイヤ１０４によって定められた経路を辿る。ワークステーション１１０は、共通の直線状の動作軸１１１に揃えられ、動作軸１１１に沿って間隔をおかれており、ＡＧＶ１０２の誘導ワイヤ１０４は、各ワークステーション１１０を通っている位置で動作軸１１１に概ね平行になっている。Ｖ字形レール１３１（動作軸１１１に正確に平行である）と、フラットレール１３２（動作軸１１１に概ね平行である）と、Ｖ字形レール入口ランプ１３３と、Ｖ字形レール出口ランプ１３５と、フラットレール入口ランプ１３４と、フラットレール出口ランプ１３６を有するレールシステム１３０も動作軸１１１に平行であり、各ワークステーション１１０を通っている。各ワークステーション１１０は、１つまたは２つ以上の取付けドラム１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ，１１２ｆ，１１２ｇ（ひとまとめにして「１１２」と呼ぶ）と、１つまたは２つ以上の供給リール１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｆ，１１３ｇ（ひとまとめにして「１１３」と呼ぶ）と、取入れサーバ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ（ひとまとめにして「１１４」と呼ぶ）を有している。取付けドラム１１２は、動作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃えられており、動作軸１１１に長手方向に沿って、各ワークステーション１１０に、例えば、取入れサーバ１１４の前面上に設けられた、ワークステーション長手方向基準点１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ（ひとまとめにして「１１５」と呼ぶ）に対して所定の位置に配置されている。ＡＧＶ１０２は、自己駆動され、誘導ワイヤ１０４を辿るように自動化されているが、例えば無線信号および／または近接スイッチによる外部制御にも従い、それによって、ＡＧＶ１０２は、次のワークステーション１１０に進む前に各ワークステーションで適切な時間の間停止させるように制御することができる。
【００２２】
未加工のタイヤカーカスを組み立てる、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の代表的な操作手順は以下のとおりである。未加工のタイヤを組み立てるプロセスの最初のステップでは、ＡＧＶ１０２ａによって、空のタイヤ組立ドラム１２０ａを第１のワークステーション１１０ａに移動させ、ＡＧＶ１０２ａを第１のワークステーション１１０ａ内の概ね所望の停止点で停止させる。取入れサーバ１１４ａを、横方向（矢印１０７の方向）にタイヤ組立ドラム１２０ａの後方の位置まで延ばし、タイヤ組立ドラム１２０ａをＡＧＶ１０２ａから係合解除しつつタイヤ組立ドラム１２０ａに連結させ、取入れサーバ１１４ａによって、ドラム基準点１２５（図３（Ａ）に示されている）をワークステーション長手方向基準点１１５ａに当接させることによってタイヤ組立ドラム１２０ａを長手方向の正確な位置に移動させる。同時に、以下に詳しく説明するように、タイヤ組立ドラム１２０ａがレールシステム１３０によって動作軸１１１に正確に揃えられ、それによって、タイヤ組立ドラム１２０ａが第１のワークステーション１１０ａの取付けドラム１１２ａ，１１２ｅに対して三次元的に正確に配置される。今や、取付けドラム１１２によって、供給リール１１３からタイヤ部材を引き出して、第１のタイヤ部材層を取り付けることができる。好ましい実施形態では、取入れサーバ１１４によってタイヤ組立ドラムに／タイヤ組立ドラムから電力および制御信号が伝えられる。例えば、１つのインナーライナを供給リール１１３ｅから引き出し、取付けドラム１１２ｅによって取り付け、一対のトウガードを（二重の）供給リール１１３ａから引き出し、取付けドラム１１２ａによって取り付ける。取付けプロセスがワークステーション１１０ａにおいて完了したら、タイヤ組立ドラム１２０ａを取入れサーバ１１４ａから外し、ＡＧＶ１０２ａに再連結し、取入れサーバ１１４ａを外して、ＡＧＶ１０２とタイヤ組立ドラム１２０の経路から離れた位置に引っ込め、それにより、ＡＧＶ１０２ａによってタイヤ組立ドラム１２０ａを次のワークステーション１１０ｂに移動させることができるようにする。道を空けるために、ワークステーション１１０内にある全てのＡＧＶ１０２を、ほぼ同時に移動させるが、互いに連結する必要はない。未加工のタイヤカーカスを組み立てるプロセスの次のステップでは、ＡＧＶ１０２ａによってタイヤ組立ドラム１２０ａを第２のワークステーション１１０ｂに移動させ、そこで第１のワークステーション１１０ａに関して説明したのと同様の操作を行い、それによって、他のタイヤカーカス部材を第２のワークステーション１１０ｂの供給リール１１３ｂ，１１３ｆから取り付ける。これとほぼ同時に、ＡＧＶ１０２ｅによって空のタイヤ組立ドラム１０２ｅを、第１のタイヤカーカス部材を取り付けるために第１のワークステーション１１０ａに移動させている。上記のステップを繰り返して、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１２０を全てのワークステーション１１０を順次通って移動させ、それによって、タイヤカーカス部材をタイヤ組立ドラム１２０上に適切な順序で取り付る。部材の取付けが最後のワークステーション１１０ｄにおいて完了した後、組み立てられた未加工のタイヤカーカスを、次のタイヤ製造段階（不図示）での他の処理のためにタイヤ組立ドラム１２０から取り外し、こうしてタイヤ組立ドラム１２０ｅを空にすることができ、したがって、タイヤ組立ドラム１２０ｅをＡＧＶ１０２ｅによって誘導ワイヤ１０４の経路に沿って元の位置に戻し、別の未加工タイヤカーカスを組み立てるプロセスを第１のワークステーション１１０ａにおいて開始する準備を整えることができる。内側のビードワイヤリングを、組み立てられた未加工のタイヤカーカスを取り外した後の任意の時に空のタイヤ組立ドラム１２０ｅに取り付けてもよく、最後のワークステーション１１０ｄにおける、カーカスの取り外し操作の一部として取り付けるのが好都合である。
【００２３】
図２には、ワークステーション１１０が、タイヤ組立ドラム１２０が取付けドラム１１２に対して正確に配置された状態で示されている（部分的に破断して示されている）。取入れサーバ１１４はタイヤ組立ドラム１２０まで延ばされそれに連結されており、それによって、タイヤ組立ドラム１２０の長手方向の正確な位置が確立されている。タイヤ組立ドラム１２０はドラム支持フレーム１２２によって支持されており、ドラム支持フレーム１２２はＡＧＶ１０２の上方に位置している。Ｖ字形レール１３１とフラットレール１３２を有するレールシステム１３０の一部が、ドラム支持フレーム１２２の底部に取り付けられたスケート（１つのフラットスケート１４０が示されている）を介してタイヤ組立ドラム１２０を支持し揃え、それによってタイヤ組立ドラム１２０を動作軸１１１に正確に揃え、すなわち、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１（図３（Ｃ）も参照）を動作軸１１１に正確に一致させているのが示されている。
【００２４】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）、および図３（Ｃ）には、重要な部材が取り付けられたドラム支持フレーム１２２のそれぞれ側面図、底面図、および後端面図が示されている。参考のために、ＡＧＶ１０２が図３（Ａ）および図３（Ｃ）に点線で示されており、Ｖ字形レール１３１およびフラットレール１３２の断面が図３（Ｃ）に示されている。タイヤ組立ドラム１２０は、タイヤビードのような完全なリングをタイヤ組立中に取り付けることができるようにし、また、完成した未加工のタイヤカーカスを取り外すことができるようにするために、ドラム支持フレーム１２２に片持ち梁式に取り付けられている。タイヤ組立ドラム１２０は、中心の回転軸１２１の周りに回転することができ、タイヤ組立ドラム１２０とドラム支持フレーム１２２の間の１つまたは２つ以上の軸受（不図示）内で回転する。
【００２５】
ドラム基準点１２５は、タイヤ組立ドラム１２０の後方に面する端面であるが、タイヤ組立ドラム１２０またはドラム支持フレーム１２２上の任意の固定点であってよい。タイヤ組立ドラム１２０とドラム支持フレーム１２２の間の軸受連結部に「遊び」が存在する可能性があるので、ドラム基準点１２５は、タイヤ組立ドラム１２０を長手方向に最良の精度で位置決めするために、図示のように、タイヤ組立ドラム１２０の剛性部分にすることが好ましい。連結アーム１２６がドラム支持フレーム１２２の後方の端部に取り付けられており、取入れサーバ１１４により、ドラム基準点１２５をワークステーション長手方向基準点１１５（図１参照）に合わせることによってタイヤ組立ドラム１２０を長手方向の正確な位置に移動させるのに用いられる。連結アーム１２６は、クランクアーム１２７を介してＡＧＶ１０２にフレキシブルに取り付けられており、それによって、ドラム支持フレーム１２２を、したがってタイヤ組立ドラム１２０を、ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０２上に直接載っていない時、すなわちタイヤ組立ドラム１２０がレールシステム１３０に載っている時でも移動させる、ＡＧＶ１０２用の手段を構成している。あるいは、ドラム支持フレーム１２２は、レールシステム１３０に載っていない時、ＡＧＶ１０２上に載っている時にドラム支持フレーム１２２を支持する一対のローラ１２３および一対のパッド１２４を有している。連結アーム１２６とクランクアーム１２７で構成された、ドラム支持フレーム１２２とＡＧＶ１０２の間のフレキシブルな連結部１２６／１２７によって、ＡＧＶ１０２は、タイヤ組立ドラム１２０がレールシステム１３０によって動作軸１１１に正確に揃えるように上昇させられ、下降させられ、横方向に移動させられる時に、ドラム支持フレーム１２２をＡＧＶ１０２に対して制限された範囲で移動させることができるようにし、また、長手方向に正確に位置決めするために一時的に連結を解除できるようにしつつ、ドラム支持フレーム１２２（したがって、タイヤ組立ドラム１２０）を移動させることができるようにされている。
【００２６】
タイヤ組立ドラム１２０を正確に動作軸１１１に揃えることができるようにするために、レールシステム１３０のフラットレール１３２とＶ字形レール１３１にそれぞれ載るように構成された支持用フラットローラ１４４および支持ローラ対１５４をそれぞれ有するフラットスケート１４０およびＶ字形スケート１５０がドラム支持フレーム１２２の下面に取り付けられている。ドラム支持フレーム１２２の各側の、前方に１つ、後方に１つの２つのスケートによって、回転軸１２１はタイヤ組立ドラムの全長にわたって確実に揃えられる。複数の支持ローラが、ドラム支持フレーム１２２および付属品の重量を十分に支持するためにフラットスケート１４０とＶ字形スケート１５０に用いられているが、正確な揃えを行うのに十分な最小限の構成が、ドラム支持フレーム１２２のＶ字形レール１３１側のＶ字形に取り付けられた２対の支持ローラ対１５４と、ドラム支持フレーム１２２のフラットレール１３２側の単一の支持用フラットローラ１４４を含むことが分かる。適切な３点支持と適切な位置決め制御を行うために、Ｖ字形に取り付けた２対の支持ローラ対１５４を（１つまたは２つのＶ字形スケートにおいて）互いに間隔をおいて離して配置する必要があり、図３（Ｂ）にＶ字形スケート１５０について示されているように、ドラム支持フレーム１２２の前方の端部と後方の端部の近くに配置するのが好ましい。単一の支持用フラットローラ１４４は、ドラム支持フレーム１２２の反対側の前後方向の中央の近くに配置するのが好ましい。特に、フラットスケート１４０およびＶ字形スケート１５０とＶ字形レール１３１およびフラットレール１３２の構成についての以下の説明を考慮すると、適切に位置決めされＶ字形に取り付けられた２対の支持ローラ対１５４を正確にそろえられたＶ字形レール１３１上に載せることによって、水平面内での揃えが行われ、単一の支持用フラットローラ１４４を適切な高さに位置するフラットレール１３２に載せることによって鉛直面内での揃えが行われ、Ｖ字形に取り付けられた２対の支持ローラ対１５４をＶ字形レール１３１に載せ、単一の支持用フラットローラ１４４をフラットレール１３２に載せることによる、三角形の配置によって、ドラム支持フレーム１２２の安定した３点支持が行われる（面積と高さの比が適切であると仮定する）ことが分かる。
【００２７】
（タイヤ組立ドラムの、動作軸への揃え）
図４には、レールシステム２３０（１３０に対応）が示されており、図５（Ａ）〜図６（Ｄ）には、レールシステム２３０の、他の視点で見た構成が示されている。レールシステム２３０は、互いに概ね平行であるＶ字形レール２３１とフラットレール２３２の間を通る必要のあるＡＧＶ１０２の幅「Ｗv」（図３（Ｃ）参照）に合わせるのに十分な大きさの幅「Ｗr」だけ離れているＶ字形レール２３１（１３１に対応）とフラットレール２３２（１３２に対応）を有している。上述のように、レールシステム２３０は、支持面（例えば、工場の床）に適切に取り付けられた場合、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の各ワークステーション１１０を通っており、Ｖ字形レール２３１は動作軸１１１に正確に平行になっており、フラットレール２３２はＶ字形レール２３１に概ね平行になっており、Ｖ字形レール２３１およびフラットレール２３２の高さは、タイヤ組立ドラム１２０が、Ｖ字形レール２３１およびフラットレール２３２にそれぞれ載っているＶ字形スケート１５０およびフラットスケート１４０を有するドラム支持フレーム１２２によって支持された時に、タイヤ組立ドラム１２０が正確に揃えられるように調整されている。Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール２３１とフラットレール２３２の側方上面２９１および上面２９２にそれぞれ載るので、載せられる側方上面２９１および上面２９２（すなわち、支持面）を前述のように平行に配置し、高さを調整する必要があることが分かる。スライドすることによる磨耗を回避するために、フラットレール２３２はＶ字形レール２３１にできるだけ平行にするのが好ましい。レールシステム２３０は、Ｖ字形レール入口ランプ２３３（１３３に対応）と、Ｖ字形レール出口ランプ２３５（１３５に対応）と、フラットレール入口ランプ２３４（１３４に対応）と、フラットレール出口ランプ２３６（１３６に対応）をさらに有している。Ｖ字形レール２３１とフラットレール２３２の各々は、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、十分に直線状で滑らかな表面を有するように公知の手段によって結合された、より短い長さのものから構成してもよい。ベースプレート２３９ａ，２３９ｂが、例えば、比較的広い底部、より高い剛性、床に取り付けるのに好都合なフランジ、レールシステム２３０の様々な部品の全てを一緒に保持する手段などが得られるようにするために、Ｖ字形レール２３１とフラットレール２３２、およびＶ字形レール入口ランプ２３３、フラットレール入口ランプ２３４、Ｖ字形レール出口ランプ２３５、フラットレール出口ランプ２３６に（例えば、ねじによって）任意に取り付けられている。各ベースプレート２３９ａ，２３９ｂは、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、結果として得られる連結部がレールシステム２３０の他の様々な部品の連結部と一致しないように組み合わされるのが好ましい、より短い長さのものから構成してもよい。
【００２８】
図６（Ｂ）の断面図を参照すると、フラットレール２３２が、幅に亘って延び、端部から端部へ連続的に延びている、実質的に直線的で同じ高さで水平で「平坦な」上面２９２を有しているのが示されているが、長い縁部は、鋭い角を無くすように斜にするかまたは丸めてもよい。フラットレール２３２は、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であるのが好ましいが、結果として得られる連結部が、レールシステム２３０の他の様々な部品（例えば、ベースプレート２３９ｂ）の連結部と一致しないように連結するのが好ましく、また、連結部によってフラットレール２３２の平坦な上面に凹凸が生じないように連結する必要がある、より短い長さのものから構成してもよい。図４、図５（Ｃ）、および図５（Ｄ）を参照すると、フラットレール２３２の入口の端部は、上面２９２に凹凸の無い連結部でフラットレ−ル入口ランプ２３４に連結されており、フラットレール２３２の出口の端部は上面２９２に凹凸の無い連結部でフラットレ−ル出口ランプ２３６に連結している。
【００２９】
図６（Ａ）の断面図を参照すると、Ｖ字形レール２３１が、端部から端部まで連続的に延びている、実質的に直線的な、先端を切り取られた逆Ｖ字形の側方上面２９１／上面２９３を有しているのが示されている。この逆Ｖ字形の２つの側方上面２９１（２９１ａ，２９１ｂ）は、Ｖ字形レール２３１の、Ｖ字形スケート１５０の重量に対する反力が、支持のために同様に上向きに向き、揃えのために同様に横方向に向くように、鉛直線に対して等しい角度θをなしており、この角度θは４５0であるのが好ましい。逆Ｖ字形の頂点は、以下に説明するように、Ｖ字形スケート１５０上にも存在するフラットローラ用の隙間を生じさせる平坦な上面２９３を形成するのに十分な程度に先端を切られている。Ｖ字形レール２３１は、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、結果として得られる連結部が、レールシステム２３０の他の様々な部品（例えば、ベースプレート２３９ａ）の連結部と一致しないように結合されるのが好ましく、また、Ｖ字形レール２３１の側方上面２９１／上面２９３に凹凸の無い連結部で結合する必要がある、より短い長さのものから構成してもよい。図４、図５（Ａ）、および図５（Ｂ）を参照すると、Ｖ字形レール２３１の入口の端部は、側方上面２９１／上面２９３に凹凸の無い連結部でＶ字形レール入口ランプ２３３に連結されており、Ｖ字形レール２３１の出口の端部は、側方上面２９１／上面２９３に凹凸の無い連結部でＶ字形レール出口ランプ２３５に連結されている。
【００３０】
Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０をそれぞれＶ字形レール２３１とフラットスケート２３２上に入れるのを容易にするために、Ｖ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４が設けられている。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照すると、ＡＧＶ１０２が比較的速く移動しても、Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４を転がり上がる時にタイヤ組立ドラム１２０が円滑に徐々に持ち上げられるように、Ｖ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４が、数度程度、例えば２度の角度αの緩い上向きの勾配を有する平坦な上面２９３，２９２をどのように形成しているかが側方断面図によって示されている。図５（Ｂ）および図５（Ｄ）の詳細図と図６（Ａ）および図６（Ｂ）の断面図を参照すると、Ｖ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４が共に、フラットローラが角度αのＶ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４に載る平坦な上面２９３，２９２をそれぞれ形成しているのが分かる。Ｖ字形レール入口ランプ２３３の場合、Ｖ字形に形作られたレールの、先端を切り取られた頂点によって平坦な上面２９３が形成されている。後述するように、Ｖ字形スケート１５０は、Ｖ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール入口ランプ２３３に円滑に載るのを可能にする特別な前部フラットローラ（図８（Ａ）の４５６）を前方の端部に有している。当業者には、水平なスケートにＶ字形に取り付けられたローラ対が、望ましくない磨耗を生じさせるスライドもせずに傾斜したＶ字形レールに載り上がることはできないことが分かる。
【００３１】
Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０がそれぞれＶ字形レール２３１とフラットレール２３２から離れるのを容易にするために、Ｖ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６が設けられている。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照すると、ＡＧＶ１０２が比較的速く移動しても、Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６から転がり降りる時にタイヤ組立ドラム１２０が円滑に徐々に下降させられるように、Ｖ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６が、数度程度、例えば２度の角度βの緩い下向きの勾配を有する平坦な上面２９３，２９２をどのように形成しているかが側方断面図によって示されている。図５（Ａ）および図５（Ｃ）の詳細図を参照すると、Ｖ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６が共に、フラットローラが角度βのＶ字形レール出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６を降りる平坦な上面２９３，２９２をそれぞれ形成しているのが分かる。Ｖ字形レール出口ランプ２３５の場合、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の場合と同様に、Ｖ字形に形作られたレールの、先端を切り取られた頂点によって平坦な上面２９３が形成されている。後述するように、Ｖ字形スケート１５０は、Ｖ字形スケート１５０，４５０が円滑にＶ字形レール出口ランプ２３５から降りるのを可能にする特別な後部フラットローラ（図８（Ａ）の４５７）を後方の端部に有している。
【００３２】
図５（Ｂ）、図５（Ｄ）、図６（Ａ）、および図６（Ｂ）には、レールシステム２３０に入るＶ字形スケート１５０，４５０とフラットスケート１４０，３４０を漏斗式に狭い通路に通すようにする、レールシステム２３０の側面ランプの構成も示されている。Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４がＶ字形レール２３１に載る際にＶ字形スケート１５０，４５０によって横方向の正確な位置決めが行われるので、Ｖ字形スケート１５０，４５０を、それがＶ字形レール入口ランプ２３３を通ってレールシステム２３０に入る時に漏斗式に狭い通路に通すようにすることが重要である。適切な入口角度γ（例えば、約５度）を有する、図示のようにＶ字形レール入口ランプ２３３の両側に取り付けられた側面ランプ２３７，２３８によって、Ｖ字形スケート１５０，４５０はＶ字形レール２３１に横方向に揃えられる。Ｖ字形スケート１５０，４５０はドラム支持フレーム１２２に取り付けられているので、Ｖ字形スケート１５０，４５０を横方向に揃えることによって、ドラム支持フレーム１２２と、タイヤ組立ドラム１２０やフラットスケート１４０，３４０のような、ドラム支持フレーム１２２に取り付けられた他の全ての部材も横方向に揃えられる。漏斗式に狭い通路に通すようにする他の方法では、ドラム支持フレーム１２２の一方の側に取り付けられたＶ字形スケート１５０，４５０とこれに対応する、ドラム支持フレーム１２２の反対側に取り付けられたフラットスケート１４０，３４０との間の間隔が一定であると仮定し、したがって、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の外側に取り付けられた側面ランプ２３７と（Ｖ字形レール入口ランプ２３３の内側に取り付けられた側面ランプ２３８ａの代わりに）フラットレール入口ランプ２３４の外側に取り付けられた側面ランプ２３８ｂが設けられる。全ての側面ランプ２３７，２３８ａ，２３８ｂは、互いに類似した適切な入口角度γ（例えば約５度）を有している。スケートについての後述の説明から分かるように、Ｖ字形スケート１５０，４５０（およびフラットスケート１４０，３４０）は、側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂに接触して転がるように適切に取り付けられた側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８を有している。Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４によって、それらがＶ字形レール２３１に接触する時にある量だけのセンタリングが自然に行われる（漏斗式に狭い通路に通すようにされる）が、このセンタリングの量は限られており、また、Ｖ字形レール２３１および支持ローラ対１５４，４５４の支持ローラにスライドによる磨耗が起こり、したがって、磨耗を生じるスライドではなく転がりの作用によって所望のセンタリングを行う、本発明の側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂと側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８を使用するのが有利であることが分かる。
【００３３】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）、および図７（Ｃ）には、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００のレールシステム２３０と共に用いるのに適したフラットスケート３４０（１４０に対応）が様々な視点で示されている。フラットスケート３４０は、フラットレール２３２上を矢印３４１で示されている方向に転がるように構成されている。最低限の構成において、フラットスケート３４０は、少なくとも１つの支持用フラットローラ３４４を保持する剛直なフラットスケート本体３４２を有している。支持用フラットローラ３４４は、耐久性のある堅い材料、好ましくはスチールで作られており、ローラの半径を、タイヤ組立ドラム１２０を正確に揃えるための、システム全体の要求に合った精度で維持しつつ、かけられる荷重を支持するのに適したシャフトとブッシング、または好ましくはローラ軸受を含んでいる。図示の実施形態では、３つの支持用フラットローラ３４４（３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ）が、フラットスケート３４０に対する荷重負荷を適切に分配するために設けられている。フラットスケート本体３４２は、フラットレール出口ランプ２３６から転がり降りる間、隙間を生じさることができるように、最後部の支持用フラットローラ３４４ｃの後方で部分的に切り取られている。前部フラットローラ３４６が、フラットレール入口ランプ２３４に転がり上がるために設けられており、フラットスケート本体３４２は前部フラットローラ３４６の前方で適切に切り取られている。前部フラットローラ３４６は、支持用フラットローラ３４４よりも広く、また支持用フラットローラ３４４の取付け高さＨｒよりもわずかに低い高さＨｆに取り付けられているのが好ましい。この余分の幅によって、側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂによって、フラットスケート３４０が、支持用フラットローラ３４４をフラットレール２３２上にセンタリングするように、横方向に漏斗式に狭い通路に通すようにされている間、通常起こる、フラットスケート３４０とフラットレール２３２の位置ずれに、前部フラットローラ３４６が、フラットレール入口ランプ２３４の上面２９２に接触することによって対処できるようにすることができる。前部フラットローラ３４６は、漏斗式に狭い通路に通すようにされている間に横方向にスライドさせられる場合があり、それによって場合によっては、前部フラットローラ３４６の転がり面が不均等に磨耗するので、より低い取付け高さＨｆによって、前部フラットローラ３４６が、フラットスケート３４０がフラットレール２３２の水平で平坦な上面２９２上を転がっている時に荷重を支持するのが防がれている。フラットスケート３４０のこの実施形態には、フラットスケート３４０の前方の端部の外側の縁部から突き出ており、任意の側面ランプ２３８ｂに接触して転がるのに適している側部鉛直ローラ３４８も図示されている。フラットスケート本体３４２は、側部鉛直ローラ３４８の外側の部分の周りで部分的に切り取られているのが好都合である。
【００３４】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）、図９（Ａ）、および図９（Ｂ）には、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００のレールシステム２３０と共に用いるのに適したＶ字形スケート４５０（１５０に対応）が様々な視点で示されている。Ｖ字形スケート４５０は、Ｖ字形レール２３１上を矢印４５１で示されている方向に転がるように構成されている。最低限の構成において、Ｖ字形スケート４５０は、転がり面が鉛直線に対して等しい角度θをなすように（図９（Ａ）参照）Ｖ字形に取り付けられた２つの支持ローラ４５３／４５５を有する、Ｖ字形に取り付けられた少なくとも１つの支持ローラ対４５４を保持する剛直なＶ字形スケート本体４５２を有している。この角度θは、Ｖ字形レール２３２の逆Ｖ字形の２つの側方上面２９１の角度θ（図６（Ａ）参照）と実質的に同じである。Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ４５３／４５５は、耐久性のある堅い材料、好ましくはスチールで作られており、タイヤ組立ドラム１２０を正確に揃えるための、システム全体の要求に合った精度でローラの半径を維持しつつ、かけられる荷重負荷を支持するのに適したシャフトとブッシング、または好ましくはローラ軸受を含んでいる。図示の実施形態では、Ｖ字形に取り付けられた２つの支持ローラ対４５４（４５４ａ、４５４ｂ）が、Ｖ字形スケート４５０に対する荷重負荷を適切に分配するために設けられており、各支持ローラ対４５４は２つの支持ローラ４５３／４５５（４５３ａ／４５５ａ、４５３ｂ／４５５ｂ）を有している。後部フラットローラ４５７が、Ｖ字形レール出口ランプ２３５の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３を転がり降りるために設けられており、Ｖ字形スケート本体４５２は後部フラットローラ４５７の後方で適切に部分的に切り取られている。前部フラットローラ４５６が、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３を転がり上るために設けられており、Ｖ字形スケート本体４５２は前部フラットローラ４５６の前方で適切に部分的に切り取られている。前部フラットローラ４５６は、側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂによって、Ｖ字形スケート４５０が、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４をＶ字形レール２３１にセンタリングするように、横方向に漏斗式に狭い通路に通すようにされている間に通常起こる、Ｖ字形スケート４５０とＶ字形レール２３１の位置ずれに、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３に接触することによって対処できるようにするのに十分な幅を有しているのが好ましい。図８（Ｂ）および図９（Ａ）を参照すると、後部フラットローラ４５７は、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４がＶ字形レール２３１（図９（Ａ）に点線で示されている）に載った時に、Ｖ字形スケート４５０がレールシステム２３０に完全に入った後、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４のみがＶ字形レール２３１に接触し、後部フラットローラ４５７はＶ字形レール２３１に接触しないように、すなわち、後部フラットローラ４５７と、Ｖ字形レール２３１の、相対高さＨrvに位置する、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３の間の隙間Ｃが零にはならないように決められた高さＨfに取付けられている。図８（Ｂ）および図９（Ｂ）を参照すると、前部フラットローラ４５６は、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４がＶ字形レール２３１（図９（Ｂ）に点線で示されている）に載った時に、Ｖ字形スケート４５０がレールシステム２３０から出るまで、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対４５４のみがＶ字形レール２３１に接触し、前部フラットローラ４５６はＶ字形レール２３１に接触しないように、すなわち、前部フラットローラ４５６と、Ｖ字形レール２３１の、相対高さＨrvに位置する、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３との間の隙間Ｃ’（場合によってはＣに等しい）が零にはならないように決められた高さＨf’に取り付けられている。Ｖ字形スケート４５０のこの実施形態には、Ｖ字形スケート４５０の前方の端部の外側の縁部から突き出ており、側面ランプ２３７に接触して転がるのに適している側部鉛直ローラ４５９と、Ｖ字形スケート４５０の前方の端部の内側の縁部から突き出ており、任意の側面ランプ２３８ａに接触して転がるのに適している側部鉛直ローラ４５８も図示されている。Ｖ字形スケート本体４５２は、側部鉛直ローラ４５８，４５９の外側の部分の周りで部分的に切り取られているのが好都合である。
【００３５】
上述のように、本発明によれば、漏斗式に狭い通路に通すようにする２つの方法、すなわち、側面ランプ２３７および２３８ａをこれらにそれぞれ対応する側部鉛直ローラ４５９および４５８と共に使用する好ましい方法と、側部鉛直ランプ２３７および２３８ｂをこれらにそれぞれ対応する側部鉛直ローラ４５９および３４８と共に使用する他の方法を使用することができる。もちろん、フラットスケート３４０を、図７（Ａ）に示されているように、側部鉛直ローラ３４８を取り付けることができるフラットスケート本体３４２を有する単一の構成とし、Ｖ字形スケート４５０を、図８（Ａ）に示されているように、側部鉛直ローラ４５８と４５９の両方を取り付けることができるＶ字形スケート本体４５２を有する単一の構成とするのが好都合な場合もある。この場合、これらのスケートの構成によって、ユーザが、単に適切な側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３７および２３８ｂを取り付けることによって、漏斗式に狭い通路に通すようにする方法のどちらを使用するかを決めることができる。側部鉛直ローラ３４８と側部鉛直ローラ４５８のどちらか不要な方を、コストを節約するために、取り付けなくてもよい。
【００３６】
移動するタイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の動作軸１１１に正確に揃える方法を実施可能にする装置について詳しく説明した。この際、図示した実施形態のタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００は、動作軸１１１に揃えられた取付けドラム１１２を有する４つのワークステーション１１０を有しており、タイヤ組立ドラム１２０は各ワークステーション１１０に出し入れされる。正確な揃えを行うこの方法では、合計で少なくとも１つの支持用フラットローラ１４４，３４４を有する精密ローラスケートを含む１つまたは２つ以上のフラットスケート１４０，３４０をドラム支持フレーム１２２の一方の側の下に有し、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ４５３／４５５からなる、合計で少なくとも２対の支持ローラ対１５４，４５４を有する精密ローラスケートを含む１つまたは２つ以上のＶ字形スケート１５０，４５０をドラム支持フレーム１２２の他方の側の下に有する、２つの側部を有する剛性のドラム支持フレーム１２２を用いており、また、複数のワークステーション１１０を通っている互いに概ね平行な第１および第２のレールを有し、第１のレールが、実質的に平坦な上面２９２を有するフラットレール１３２，２３２であり、第２のレールが、頂上部が実質的に逆Ｖ字形になっているＶ字形レール１３１，２３１であるレールシステム１３０，２３０を用いている。この方法では、ドラム支持フレーム１２２、フラットスケート１４０，３４０、およびＶ字形スケート１５０，４５０をタイヤ組立ドラム１２０、フラットレール１３２，２３２、およびＶ字形レール１５０，４５０に対して位置決めし、フラットレール１３２，２３２およびＶ字形レール１３１，２３１を動作軸１１１に対して位置決めし、それによって、フラットスケート１４０，３４０がフラットレール１３２，２３２上に載り、Ｖ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール１３１，２３１上に載った時に、タイヤ組立ドラム１２０が動作軸１１１に正確に揃えられ、すなわち、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１がタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００のワークステーション１１０の動作軸１１１に正確に揃えられるようにしている。
【００３７】
本発明の方法は、少なくともタイヤ組立ドラム１２０がワークステーション１１０内に位置する時に、１つまたは２つ以上のフラットスケート１４０，３４０をフラットレール１３２，２３２上に載せ、１つまたは２つ以上のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字形レール１３１，２３１上に載せることを含んでいる。タイヤ組立ドラム１２０は、ワークステーション１１０内に位置していない時には、誘導ワイヤ１０４によって定められた楕円形の経路のような任意の経路に沿って移動することができ、レールシステム１３０，２３０上に載っている必要はなく、したがって、この方法は、タイヤ組立ドラム１２０を揃えられていない状態から正確に揃えられた状態にすることをさらに含み、タイヤ組立ドラム１２０を正確に揃えられた状態から揃えられていない状態にすることも含んでいる。揃えられていない状態から正確に揃えられた状態にするのを可能にするために、フラットレール入口ランプ１３４，２３４がフラットレール１３２，２３２の入口の端部に設けられており、Ｖ字形レール入口ランプ１３３，２３３がＶ字形レール１３１，２３１の入口の端部に設けられており、緩く上向きに傾斜した平坦な上面２９３，２９２および漏斗式に狭い通路に通すようにするための側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂがフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３に設けられており、前部フラットローラ３４６，４５６および側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８がフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０上に設けられており、フレキシブルな連結部１２６／１２７がドラム支持フレーム１２２とＡＧＶ１０２の間に設けられている。さらに、正確に揃えられた状態から揃えられていない状態にするのを可能にするために、フラットレール出口ランプ１３６，２３６がフラットレール１３２，２３２の出口の端部に設けられており、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５がＶ字形レール１３１，２３１の出口の端部に設けられており、緩く下向きに傾斜した上面２９３，２９２がフラットレール出口ランプ１３６，２３６およびＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５上に設けられており、最後部の支持用フラットローラ３４４ｃである後部フラットローラおよび後部フラットローラ４５７がフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０上に設けられている。
【００３８】
タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の好ましい実施形態において、複数のワークステーション１１０は、レールシステム１３０，２３０が、Ｖ字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２からなる一対のレールと、Ｖ字形レール入口ランプ１３３，２３３およびフラットレール入口ランプ１３４，２３４からなる一対の入口ランプと、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６からなる一対の出口ランプを有することができるように、共通の直線的な動作軸１１１に揃えられ、この動作軸１１１に沿って間隔をおいて配置されている。したがって、上述のように、好ましい実施形態の機器を用いる、本発明の方法は以下の機能を含んでいる。ＡＧＶ１０２によって移動させられるタイヤ組立ドラム１２０は、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０が、第１のワークステーション１１０ａの前に位置するフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３に入り始めるまで、ＡＧＶ１０２の頂上部に載っている。ＡＧＶ１０２が（誘導ワイヤ１０４の経路を辿って）引き続き前進すると、側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８が、タイヤ組立ドラム１２０の、前方のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字形レール１３１，２３１に横方向に揃えるのに必要な横方向への移動を生じさせるように、漏斗式に狭い通路に通すようにするための側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂと相互に作用し合い、この際、前部フラットローラ３４６，４５６が、緩く上向きに傾斜した平坦な上面２９２，２９３に載り、それによって、タイヤ組立ドラム１２０の前方の端部の、タイヤ組立ドラム１２０を鉛直方向に揃えるのを可能にするのに必要な上昇が、タイヤ組立ドラム１２０が、ＡＧＶ１０２の代わりに、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０上に支持されることによって生じさせられる。前部フラットローラ３４６，４５６がフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３から離れる際、支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４が、支持面である上面２９２および側方上面２９１に接触し、タイヤ組立ドラム１２０の前方の端部をさらに上昇させ、それによって、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０の支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４がレールシステム１３０，２３０上に載るまで、前部フラットローラ３４６，４５６は、引き続き重量を支持し、Ｖ字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２の平坦な上面２９２，２９３上を転がる。ＡＧＶ１０２が（誘導ワイヤ１０４の経路を辿って）引き続き前進すると、進入プロセスが後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０に対して繰り返され、その結果、一旦、後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０がフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３を通過し、後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０の支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４がレールシステム１３０，２３０の支持面である上面２９２および側方上面２９１に載ると、タイヤ組立ドラム１２０（およびドラム支持フレーム１２２）全体がＡＧＶ１０２から持ち上げられ、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１がタイヤ自動組立システム１００のワークステーション１１０の動作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃えられて、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０上に載る。ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１０２を全てのワークステーション１１０を通って移動させた後、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０、それに続いて後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０が、フラットレール出口ランプ１３６，２３６およびＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５を介して、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０から出る。Ｖ字形に取り付けられた最後の支持ローラ対４５４ｂがＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５に入ると、支持ローラ対４５４ｂは、後部フラットローラ４５７がＶ字形レール１３１，２３１の平坦な上面２９３に載り始めるまで、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５の緩く下向きに傾斜した支持面である側方上面２９１から転がり降り、その後、Ｖ字形スケート１５０，４５０の後部フラットローラ４５７とフラットスケート１４０，３４０の最も後方の支持用フラットローラ３４４ｃは、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６の、緩く下向きに傾斜した平坦な上面２９３，２９２から転がり降りる際に、タイヤ組立ドラム１２０を徐々に下降させるように協働して制御する。後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６から出た後、ドラム支持フレーム１２２（およびタイヤ組立ドラム１２０）は、ＡＧＶ１０２上に完全に載る位置へと下降させられる。
【００３９】
ＡＧＶ１０２は、本発明の上述した実施形態では、タイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００を通って移動させる好ましい手段として使用しているが、ドラム支持フレーム１２２によって保持されているタイヤ組立ドラム１２０を、本発明に従って上述したように、タイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立システム１００のワークステーション１１０の動作軸１１１に正確に揃えるフラットスケート１４０，３４０およびV字形スケート１５０，４５０およびV字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２に載せることを可能にするどのような推進手段も使用できることが理解されるべきである。したがって、全てのそのような推進手段は本発明の範囲内にあると考えられるべきである。
【００４０】
（タイヤ組立ドラムの、ワークステーションへの、長手方向の位置合わせ）タイヤ自動組立システム１００の通常の操作手順の中でいくらか上述したように、取入れサーバ１１４（図１参照）は、横方向（矢印１０７の方向）にタイヤ組立ドラム１２０ａの後方の位置まで延ばされ、タイヤ組立ドラム１２０をＡＧＶ１０２から連結解除しつつタイヤ組立ドラム１２０に連結され、タイヤ組立ドラム１２０ａを、ドラム基準点１２５（図３（Ａ）に示されている）をワークステーション長手方向基準点１１５に当接させることによって長手方向の正確な位置に移動させる。以下に、この長手方向の正確な位置決めを行う装置および方法について詳しく説明する。
【００４１】
本発明の好ましい実施形態は、±２５ｍｍ程度の、ＡＧＶ１０２の停止点の長手方向の位置ずれに対して、それにも拘わらず、タイヤ組立ドラム１２０をワークステーション１１０に対して長手方向に±０．０５ｍｍの再現可能な精度で位置決めして対処することができる。本発明のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０がこのための手段を構成し、ＡＧＶ１０２をタイヤ組立ドラム１２０に、タイヤ組立ドラム１２０が、（レールシステム１３０，２３０によって）ＡＧＶ１０２に対して上昇させられ、下降させられ、横方向に移動させられる時でも、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１２０を押すことができるように連結できるようにし、また、タイヤ組立ドラム１２０をＡＧＶ１０２に対して長手方向に移動させることができるように連結を解除できるようにしている。
【００４２】
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）には、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０の様々な図が示されており、この際、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、「閉じている」（ＡＧＶ１０２とドラム支持体１２２を連結させている）時のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ側面図および斜視図であり、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、「開いている」（ドラム支持体１２２とワークステーション１１０を連結させており、ＡＧＶ１０２とドラム支持体１２２は連結させていない）時のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ側面図および斜視図である。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、適切な回転軸受／シャフト５６８ｃとドラム支持ブラケット５７２を介してドラム支持フレーム１２２（不図示。図３（Ａ）〜３（Ｃ）、図１３参照。ドラム支持フレーム１２２，６２２がタイヤ組立ドラム１２０を支持しているのが分かる。）に連結された連結アーム５２６（１２６に対応）を有している。連結アーム５２６はカム従動子５６６を回転軸受／シャフト５６８ｃから離れた端部に有しており、中間でクランクアーム５２７（１２７に対応）に連結されている。カム従動子５６６は適切な回転軸受／シャフト５６８ｄによって支持されている。クランクアーム５２７は（適切な回転軸受／シャフト５６８ｂによって連結された）連結アーム５２６と（適切な回転軸受／シャフト５６８ａによって連結された）ＡＧＶブラケット５７０の間に延びている。ＡＧＶブラケット５７０は、ＡＧＶ１０２（不図示。図３（Ａ）、図３（Ｃ）の１０２および図１３の６０２を参照）の頂上部にボルトで固定されている。全ての回転軸受／シャフト５６８は、互いに平行であり、長手方向、すなわちドラムの回転軸１２１に直角な水平軸を有している。連結アーム５２６とクランクアーム５２７は、タイヤ組立ドラム１２０とＡＧＶ１０２がレールシステム１３０，２３０に沿ってワークステーション１１０を通って移動する時に、鉛直方向および長手方向に延びる互いに平行な平面内で移動する。
【００４３】
図１０（Ｂ）から最もよく分かるように、ロックナット５６３を有する高さ調整ねじ５６２が連結アーム５２６の直角延長部５６１を通ってねじ込まれており、ストップアーム５６４がドラム支持ブラケット５７２から延びている。高さ調整ねじ５６２およびストップアーム５６４は、高さ調整ねじ５６２を、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じている時に、カム従動子５６６の、ドラム支持フレーム１２２（ドラム支持フレーム１２２，６２２（不図示）にボルトで固定されたドラム支持ブラケット５７２によって示されている）に対する高さＨを調整するのに用いることができるように配置されている。任意のセンサ５７４（例えば、金属検出近接スイッチ）およびフラグ５７６を、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じているか、または少なくとも部分的に開いているかを示すために取り付けてもよい。任意のくさび形カム５７８（図１１（Ｂ）に最も良く示されている）を連結アーム５２６上に取り付けることができ、それにより、側方（図１０（Ａ）の図のページの奥側）から適切に近づく相応のくさび形カム従動子（６８６、図１３および図１４に示されている）によって連結アーム５２６を完全に閉じる位置へ下向きに力を加えることができ、および／またはくさび形カム従動子６８６を、連結アーム５２６の中心に位置させるようにくさび形カム５７８上に載せることができる。
【００４４】
連結アーム５２６は、各頂点に回転軸受／シャフト５６８を備える概ね三角形の形状有している。特に、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の回転軸受／シャフト５６８ｂは、鈍角の頂点に位置し、カム従動子５６６の回転軸受／シャフト５６８ｄは他の頂点よりも上方の自由端に位置している。連結アーム５２６の頂点の角度および辺の長さと、クランクアーム５２７の長さおよび取付け高さと、ドラム支持ブラケット５７２の取付け高さは、以下の基準に従って調整されている。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じられ（図１０（Ａ））、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０上に載っている時には、カム従動子５６６は高さＨ（後述の機器の要求によって決められ、高さ調整ねじ５６２を調節することよって微調整される）に位置し、ドラム支持ブラケット５７２はＡＧＶブラケット５７０から、閉じられた状態での距離Ｄ１に位置し、クランクアーム５２７の角度はφ１であり、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の角度はφ２である。角度φ１，φ２はＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０の動作において重要な働きをする。角度φ１は、クランクアーム５２７の回転軸受／シャフト５６８ａと５６８ｂを結ぶ線と水平面の間の角度である。角度φ２は、クランクアーム５２７の回転軸受／シャフト５６８ａと５６８ｂを結ぶ線と、連結アーム５２６の回転軸受／シャフト５６８ｂと５６８ｃを結ぶ線の間の角度である。角度φ１，φ２は、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じられた時、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１２０を（ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０およびドラム支持フレーム１２２を介して）レールシステム１３０，２３０に沿って押すことができるように、それぞれ少なくとも数度である必要がある。ＡＧＶ１０２は、レールシステム１３０，２３０に沿って長手方向に、力の矢印５９４ａで示されている方向に移動する。ＡＧＶブラケット５７０がＡＧＶ１０２に取り付けられているので、ＡＧＶ１０２の移動の力５９４ａが、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０上に同じ方向５９４ａにかかる。移動の力５９４ａはクランクアーム５２７によって伝達され、クランクアーム５２７は、角度φに位置しているため、鉛直方向下向きの力の成分５９４ｂを生じ、この鉛直方向下向きの力の成分５９４ｂは、高さ調整ねじ５６２を介してストップアーム５６４によってかけられる鉛直方向上向きの反力５９４ｄによって釣り合わされ、それによって、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の鉛直方向のどのような移動（曲がり）も防止される。残りの水平方向の力の成分５９４ｃは、連結アーム５２６によってドラム支持ブラケット５７２に伝達され、それによってドラム支持フレーム１２２（およびタイヤ組立ドラム１２０）に伝達される。角度φ２のために、連結アーム５２６における鉛直方向の力の成分も力の成分５９４ｂへと下向きに向けられ、それによってＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は閉じられた状態に保たれる。角度φ１の大きさが、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０によってＡＧＶ１０２から持ち上げられると小さくなり、したがって、角度φ１は、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０上に載った上昇位置にある時に充分な角度になるようにすることが重要であることが分かる。
【００４５】
ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、閉じられている間、ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０２に対して上昇／下降するのに、ＡＧＶブラケット５７０の回転軸受／シャフト５６８ａの周りに回転すること（およびドラム支持ブラケット５７２の回転軸受／シャフト５６８ｃの周りに相応に逆回転すること）によって対処している。ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０２に対して横方向に移動するのにも、クランクアームハブ５７９ａがＡＧＶブラケット５７２の回転軸受／シャフト５６８ａ上で横方向にスライドするためのクリアランスを設けることによって対処している。図１０（Ｂ）に示されているように、クランクアームハブ５７９ａは、ＡＧＶブラケット５７０の内側の幅Ｗ２よりも小さい幅Ｗ１を有している。この幅の差（Ｗ２−Ｗ１）によって、ＡＧＶ１０２の経路とレールシステム１３０，２３０上に載っているドラム支持フレーム１２２の経路の間の横方向の変動に対処するのに必要な横方向へのスライドを可能にするのに十分なクリアランスが得られる。ドラム支持ブラケット５７２の幅と連結アームハブ５７９ｂの幅を同様に扱うことによって、幅Ｗ１および幅Ｗ２によって、生じさせられるクリアランスを大きくするか、または置き換えることができるが、このことは、ワークステーション１１０の、カム従動子５６６に連結させる必要のある部材に対するカム従動子５６６の横方向の位置も変化できるようなるので好ましくない。したがって、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、ＡＧＶ１０２に対するドラム支持フレーム１２２の横方向および鉛直方向への限られた移動に対処するという点で「フレキシブル」であるが、それにも拘らず、ＡＧＶ１０２によってドラム支持フレーム１２２をレールシステム１３０，２３０に沿って押すことができるように十分に固定的な連結を水平方向／長手方向に維持している。
【００４６】
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）には、ＡＧＶ１０２とドラム支持フレーム１２２の間がもはや固定的に連結されておらず、すなわち、ＡＧＶ１０２とドラム支持体１２２が連結解除されるように開いている時のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ側面図および斜視図が示されている。高さ調整ねじ５６２はもはやストップアーム５６４に押し付けられておらず、ドラム支持フレーム１２２を押すのに十分な固定はもはや行われていない。連結アーム５２６は、連結アーム５２６の端部のカム従動子５６６を持ち上げ、それにより、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の回転軸受／シャフト５６８ｂを、角度φ１およびφ２を、零度を過ぎさせるのに十分な程度に持ち上げることによって開かれている。クランクアーム５２７によって生じさせられるてこの作用のために、カム従動子５６６をさらに持ち上げると、ドラム支持ブラケット５７２は、クランクアーム５２７が鉛直位置に近づくまでＡＧＶブラケット５７０の方へ引かれる。ドラム支持ブラケット５７２は、ＡＧＶブラケット５７０の方へさらに引っ張ることができ、クランクアーム５２７は、カム従動子５６６を長手方向に引っ張ることによって、ＡＧＶブラケット５７０の上方を超えて回転させることができる。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０を上述のように「開いた」結果として、ドラム支持ブラケット５７２とＡＧＶブラケット５７０の間の距離が、閉じた状態での距離Ｄ１から開いた状態での距離Ｄ２へと短くなり、それによってドラム支持フレーム１２２は、ＡＧＶ１０２に対して長手方向に、ＡＧＶの移動方向１０５に対して後方に、Ｄ２からＤ１を引いた差に等しい量だけ引っ張られる。例えば、好ましい実施形態は、１６０ｍｍの最大距離（Ｄ２−Ｄ１）で引っ張るように構成されている。以下に図１２の説明で詳しく説明するように、このような距離によって、ＡＧＶ１０２，６０２の停止点の、±２５ｍｍまでの予想される誤差に対処でき、また、取入れサーバ１１４，６１４を、停止させられたＡＧＶ１０２，６０２の後方の位置へと横方向に移動させるのに、クリアランスを設けることができる。
【００４７】
図１２は、ワークステーション６１０（１１０に対応）内でそのワークステーション６１０用の取入れサーバ６１４（１１４に対応）の前方に停止したＡＧＶ６０２（１０２に対応）の上方のドラム支持フレーム６２２（１２２に対応）上のタイヤ組立ドラム６２０（１２０に対応）の破断側面図である。上述のように、タイヤ組立ドラム６２０は、タイヤ組立ドラムの回転軸６２１（１２１に対応）をワークステーション６１０の動作軸６１１（１１１に対応）に揃えるレールシステム６３０（１３０，２３０に対応）上に載っている。取入れサーバ６１４は、取入れサーバ６１４の回転ヘッド６１８がワークステーション６１０の動作軸６１１（１１１に対応）に揃えられるように、タイヤ組立ドラム６２０の後方の位置へと横方向に移動した後の状態で示されている。取入れサーバ６１４は、例えば、取入れサーバ６１４の停止位置を（例えば、ステップモータ制御によって）正確に調節する平行移動スライドトラック６９６（６９６ａ，６９６ｂ）上で横方向に移動する。回転ヘッド６１８は、タイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０内に位置している間、タイヤ組立ドラム６２０を動作させる（例えば、タイヤ組立ドラムと連絡して回転させ、その回転を制御する）ことができるように、タイヤ組立ドラム６２０の相応の部分と係合するように構成されている。回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が係合すると同時に、他の空気コネクタおよび／または電気コネクタも、タイヤ組立ドラム６２０とワークステーション６１０の間で電力および制御信号を送るように係合させることができる。回転ヘッド６１８（および他のコネクタ）とタイヤ組立ドラム６２０は、取入れサーバ６１４とタイヤ組立ドラム６２０が共に動作軸６１１に揃えられている時に、タイヤ組立ドラム６２０を後方に取込みサーバ６１４の方へ長手方向に移動させることによって係合させることができる。回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が完全に係合すると、ドラム基準点６２５（１２５に対応）を含む、タイヤ組立ドラム６２０の、後方に面した鉛直で平坦な（例えば、平坦な環状の）面が、ワークステーション長手方向基準点６１５（１１５に対応）を含む、取入れサーバ６１４の、前方に面した鉛直で平坦な（例えば、平坦な環状の）面に接触して停止し、それによってタイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手方向に正確に位置合わせされる。
【００４８】
取入れサーバ６１４が取入れアクチュエータアーム６８０をＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部６６０に連結するように横方向外側（方向１０７）に移動する時、取入れアクチュエータアーム６８０は図示のように下方の位置にあり、ボックスカムスロット６８４は、ＡＧＶ６０２の停止点が不正確であるために長手方向に位置がずれている場合があるカム従動子６６６を受け入れるように水平方向に延びている。例として、カム従動子６６６の３つの可能な停止点位置が点線の円６９６ａ、６９６ｂ、および６９６ｃによって示されている。カム従動子６６６がボックスカムスロット６８４に一旦連結されると、取入れアクチュエータアーム６８０をシリンダ６８２によって時計回り（方向６９７）に回転させ、カム従動子６６６を、相応の初期位置６９６（６９６ａ，６９６ｂ，６９６ｃ）から相応の最終位置６９６’（６９６ａ’，６９６ｂ’，６９６ｃ’）へと延びる代表的な経路６９５（６９５ａ，６９５ｂ，６９５ｃ）のような経路に沿って移動させることができる。最初、カム従動子６６６は、回転するボックスカムスロット６８４によって最大限に持ち上げられ、これによって、図１０（Ａ）から図１１（Ｂ）を参照して上述したように、ドラム支持フレーム６２２がＡＧＶ６０２から連結を解除される。経路６９５の最後の部分はカム従動子６６６の長手方向への移動を示しているが、上述のように、クランクアーム６２７（５２７に対応）の、連結アーム６２６に対するてこの作用のために、結果として、タイヤ組立ドラム６２０は、まださらに長手方向に移動する。カム従動子６６６の動きは、回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が、ドラム基準点６２５がワークステーション長手方向基準点６１５に接触して停止するように完全に係合し、それによって、タイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手方向に正確に位置合わせされた時に最終位置６９６’で停止する（それによって、取入れアクチュエータアーム６８０の回転およびシリンダ６８２の移動も停止する）。
【００４９】
取入れサーバ６１４が取入れアクチュエータアーム６８０をＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部６６０に連結するように横方向外側（方向１０７）に移動する時、取入れアクチュエータアーム６８０は図示のように下方の位置にあり、ボックスカムスロット６８４は、ＡＧＶ６０２の停止点が不正確であるために長手方向に位置がずれている場合があるカム従動子６６６を受け入れるように水平方向に延びている。例として、カム従動子６６６の３つの可能な停止点位置が点線の円６９６ａ、６９６ｂ、および６９６ｃによって示されている。カム従動子６６６がボックスカムスロット６８４に一旦連結されると、取入れアクチュエータアーム６８０をシリンダ６８２によって時計回り（方向６９７）に回転させ、カム従動子６６６を、相応の初期位置６９６（６９６ａ，６９６ｂ，６９６ｃ）から相応の最終位置６９６’（６９６ａ’，６９６ｂ’，６９６ｃ’）へと延びる代表的な経路６９５（６９５ａ，６９５ｂ，６９５ｃ）のような経路に沿って移動させることができる。最初、カム従動子６６６は、回転するボックスカムスロット６８４によって最大限に持ち上げられ、これによって、図１０（Ａ）から図１１（Ｂ）を参照して上述したように、ドラム支持フレーム６２２がＡＧＶ６０２から連結を解除される。経路６９５の最後の部分はカム従動子６６６の長手方向への移動を示しているが、上述のように、クランクアーム６２７（５２７に対応）の、連結アーム６２６に対するてこの作用のために、結果として、タイヤ組立ドラム６２０は、まださらに長手方向に移動する。カム従動子６６６の動きは、回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が、ドラム基準点６１８がワークステーション長手方向基準点６１５に接触して停止するように完全に係合し、それによって、タイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手方向に正確に位置合わせされた時に最終位置６９６’で停止する（それによって、取入れアクチュエータアーム６８０の回転およびシリンダ６８２の移動も停止する）。
【００５０】
シリンダ６８２内の継続される空気圧を、タイヤ組立ドラム６２０を、ワークステーション６１０が動作できるように長手方向に正確に位置合わせした状態に保持するのに用いることができる。このような動作が完了すると、シリンダ６８２を用いてプロセスを反転させ、取入れアクチュエータアーム６８０をボックスカムスロット６８４の（例えば、シリンダ６８２上のストッパーによって定められる）初期位置へと反時計回りに回転させ、それによって、カム従動子６６６が初期位置６９６に達し、タイヤ組立ドラム６２０も位置合わせ状態から外して長手方向に前方に移動させられ、もはや取入れサーバの回転ヘッド６１８と係合しなくなるまで、カム従動子６６６を前方および下方に押すことができる。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、今や、タイヤ組立ドラム６２０とＡＧＶ６０２の間に再連結される。取入れサーバ６１４は横方向に引っ込み、カム従動子６６６を取入れアクチュエータアーム６８０のボックスカムスロット６８４から外し、ＡＧＶ６０２はタイヤ組立ドラム６２０をワークステーション６１０から前方に自由に押すことができるようになる。取入れアクチュエータアーム６８０が次のタイヤ組立ドラム６２０のカム従動子６６６に連結されるまで取入れアクチュエータアーム６８０を初期位置に保持しておくのにも継続される空気圧を用いることができる。
【００５１】
開示された実施形態の装置によって、タイヤ組立ドラム１２０，６２０をワークステーション１１０，６１０に長手方向に位置合わせする方法が実施可能であるのが分かる。この方法は、
ａ）ワークステーション６１０を、ワークステーション６１０の取入れサーバ６１４の前方に面した面上の固定点であるワークステーション長手方向基準点６１５に応じて位置合わせするステップと、
ｂ）タイヤ組立ドラム６２０を、タイヤ組立ドラム６２０の後方に面した面上の固定点であるドラム基準点６２５に応じて位置合わせするステップと、
ｃ）タイヤ組立ドラム６２０をワークステーション６１０内に移動させた後、ＡＧＶ６０２を停止させ、取入れサーバ６１４をタイヤ組立ドラム６２０の後方へと横方向に延ばし、タイヤ組立ドラム６２０を、ドラム基準点６２５をワークステーション長手方向基準点６１５に当接させるように移動させるステップとを有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）の概略図である。
【図２】本発明による、取付けドラムに対して正確に配置されたタイヤ組立ドラムを示す、ＦＭＳのワークステーションの斜視図である。
【図３】本発明による、ドラム支持フレーム上のタイヤ組立ドラムの図であり、図３（Ａ）は側面図、図３（Ｂ）は底面図、図３（Ｃ）は端面図である。
【図４】本発明によるレールシステムの平面図である。
【図５】図５（Ａ）は、本発明による、図４のレールシステムのＶ字形レール出口ランプの平面図、図５（Ｂ）はＶ字形レール入口ランプの平面図、図５（Ｃ）はフラットレール出口ランプの平面図、図５（Ｄ）はフラットレール入口ランプの平面図である。
【図６】図６（Ａ）は、本発明による、図５（Ｂ）の２Ｆ−２Ｆ線に沿って切断した、Ｖ字形レール入口ランプの端面断面図、図６（Ｂ）は、図５（Ｄ）の２Ｇ−２Ｇ線に沿って切断した、フラットレール入口ランプの端面断面図、図６（Ｃ）は、図５（Ｄ）の２Ｈ−２Ｈ線に沿った、図４のレールシステムのフラットレールの側面図、図６（Ｄ）は、図５（Ｂ）の２Ｉ−２Ｉ線に沿った、図４のレールシステムのＶ字形レールの側面図である。
【図７】本発明による、フラットスケートの図であり、図７（Ａ）は斜視図、図７（Ｂ）は側面図、図７（Ｃ）は底面図である。
【図８】本発明による、Ｖ字形スケートの図であり、図８（Ａ）は斜視図、図８（Ｂ）は側面図、図８（Ｃ）は底面図である。
【図９】図９（Ａ）は、本発明による、図８（Ｃ）の４Ｄ−４Ｄ線に沿って切断した、Ｖ字形スケートの端面断面図、図９（Ｂ）は、図８（Ｃ）の４Ｅ−４Ｅ線に沿って切断した、Ｖ字形スケートの端面断面図である。
【図１０】本発明による、閉じられた位置にあるＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の図であり、図１０（Ａ）は側面図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）とは反対側から見た斜視図である。
【図１１】本発明による、開かれた位置にあるＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の図であり、図１１（Ａ）は側面図、図１１（Ｂ）は斜視図である。
【図１２】本発明による、ワークステーション内でそのワークステーション用の取入れサーバの前方に停止しているＡＧＶの上方に位置するドラム支持フレーム上のタイヤ組立ドラムの破断側面図である。
【図１３】本発明による、図１２の装置のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の拡大詳細図である。
【図１４】本発明による、図１３の６Ｃ−６Ｃ線に沿って切断した断面図である。
【符号の説明】
１００ タイヤ自動組立システム
１０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ，６０２ ＡＧＶ
１０４ 誘導ワイヤ
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，６１０ ワークステーション
１１１，６１１ 動作軸
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ 取付けドラム
１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｆ，１１３ｇ
供給リール
１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ，６１４ 取入れサーバ
１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ，６１５ ワークステーション長手方向基準点
１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ，６２０ タイヤ組立ドラム
１２１，６２１ 回転軸
１２２，６２２ ドラム支持フレーム
１２３ ローラ
１２４ パッド
１２５，６２５ ドラム基準点
１２６，５２６，６２６ 連結アーム
１２７，５２７，６２７ クランクアーム
１３０，２３０，６３０ レールシステム
１３１，２３１ Ｖ字形レール
１３２，２３２ フラットレール
１３３，２３３ Ｖ字形レール入口ランプ
１３４，２３４ フラットレール入口ランプ
１３５，２３５ Ｖ字形レール出口ランプ
１３６，２３６ フラットレール出口ランプ
１４０，３４０ フラットスケート
１４４，４５４ａ，４５４ｂ，４５４ｃ 支持ローラ対
１５０，４５０ Ｖ字形スケート
１５４ 支持用フラットローラ
２３７，２３８ａ，２３８ｂ 側面ランプ
２３９ａ，２３９ｂ ベースプレート
２９２，２９３ 上面
２９１ａ，２９１ｂ 側方上面
３４２ フラットスケート本体
３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ 支持用フラットローラ
３４６，４５６ 前部フラットローラ
３４８，４５８，４５９ 側部鉛直ローラ
４５２ Ｖ字形スケート本体
４５３ａ，４５３ｂ，４５５ａ，４５５ｂ 支持ローラ
４５７ 後部フラットローラ
５６０，６６０ ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部
５６１ 直角延長部
５６２ 高さ調整ねじ
５６３ ロックナット
５６４ ストップアーム
５６６，６６６ カム従動子
５６８ａ，５６８ｂ，５６８ｃ，５６８ｄ 回転軸受／シャフト
５７０ ＡＧＶブラケット
５７２ ドラム支持ブラケット
５７４ センサー
５７６ フラグ
５７８，６７８ くさび形カム
５７９ａ クランクアームハブ
５７９ｂ 連結アームハブ
６１８ 回転ヘッド
６８０ 取入れアクチュエータアーム
６８２ シリンダ
６８３ シリンダロッド
６８４ ボックスカムスロット
６８６ くさび形カム従動子
６９６ａ，６９６ｂ 平行移動スライドトラック
Claims (3)
- 移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラム（１２０，６２０）の各々をタイヤ自動組立システム（１００）の３つまたは４つ以上のワークステーション（１１０，６１０）の各々において、前記タイヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上の前記ワークステーションを通って延びる動作軸（１１１、６１１）に沿って長手方向前方（１０５）に移動する時に位置決めする方法において、
ワークステーション長手方向基準点（１１５，６１５）を３つまたは４つ以上の前記ワークステーションの各々に設けるステップと、
ドラム基準点（１２５，６２５）を、移動可能な３つまたは４つ以上の前記タイヤ組立ドラムの各々に設けるステップと、
前記各タイヤ組立ドラムを３つまたは４つ以上の前記ワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動させるステップと、
前記各タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点が長手方向前方に進み、前記ワークステーション長手方向基準点を過ぎた後に前記各ワークステーション内で停止させるステップと、
前記各タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点が前記ワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させ、前記各タイヤ組立ドラムを前記各ワークステーション内で長手方向に正確に位置決めするステップとを有し、
さらに、前記各タイヤ組立ドラムは回転軸を有し、前記回転軸が一定の所定の高さおよび位置に維持され、前記動作軸（１１１、６１１）に平行に揃えられた状態に維持されていることを特徴とする方法。 - 移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラム（１２０，６２０）の各々をタイヤ自動組立システム（１００）の３つまたは４つ以上のワークステーション（１１０，６１０）の各々において、前記タイヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上の前記ワークステーションを通って延びる動作軸（１１１，６１１）に沿って長手方向前方（１０５）に移動する時に位置決めする装置において、
３つまたは４つ以上の前記ワークステーションの各々のワークステーション長手方向基準点（１１５、６１５）と、
移動可能な３つまたは４つ以上の前記タイヤ組立ドラムの各々のドラム基準点（１２５、６２５）と、
それぞれが回転軸を有する前記各タイヤ組立ドラムを長手方向前方に３つまたは４つ以上の前記ワークステーションのうちの１つへと移動させる手段と、
前記タイヤ組立ドラムが３つまたは４つ以上の前記ワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動する際に、前記各タイヤ組立ドラムの前記各回転軸を、一定の所定の高さおよび位置に維持し、かつ前記動作軸（１１１，６１１）に平行に揃えられた状態に維持する手段と、
前記各タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点が長手方向前方に進み、前記ワークステーション長手方向基準点を過ぎた後に前記各ワークステーション内で停止させる手段と、
前記各タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点が前記ワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動させ、前記各タイヤ組立ドラムを前記各ワークステーション内で長手方向に正確に位置決めする手段とを有していることを特徴とする装置。 - 移動可能なタイヤ組立ドラム（１２０，６２０）をタイヤ自動組立システム（１００）のワークステーション（１１０，６１０）に長手方向に位置合わせする装置であって、前記タイヤ自動組立システムは、１つまたは２つ以上のワークステーション（１１０，６１０）と、複数のタイヤ組立ドラム（１２０，６２０）を有する装置において、
移動可能な各前記タイヤ組立ドラム（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、６２０）は、独立して、前記各ワークステーション（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、６１０）内へ移動させられ、かつ前記各ワークステーション（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、６１０）から外へ移動させられ、
それぞれが回転軸を有する前記各タイヤ組立ドラムを長手方向前方に３つまたは４つ以上の前記ワークステーションのうちの１つへと移動させる手段と、
前記タイヤ組立ドラムが３つまたは４つ以上の前記ワークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動する際に、前記各タイヤ組立ドラムの前記各回転軸を、一定の所定の高さおよび位置に維持し、かつ前記動作軸（１１１，６１１）に平行に揃えられた状態に維持する手段と、
前記ワークステーション（１１０、６１０）に配置された、移動可能な前記タイヤ組立ドラムと係合し、該タイヤ組立ドラムを動作させる取入れサーバ（１１４，６１４）と、
前記取入れサーバの前方に面した面（１１５，６１５）上のワークステーション長手方向基準点（１１５，６１５）と、
移動可能な前記タイヤ組立ドラムの後方に面した面（１２５，６２５）上のドラム基準点（１２５，６２５）と、
前記取入れサーバを前記タイヤ組立ドラムの後方へと横方向に延ばす手段（６９６）と、
前記タイヤ組立ドラムにフレキシブルに取り付けられており、カム従動子（５６６，６６６）を自由端に有するフレキシブルな連結部（５６０，６６０）と、
前記取入れサーバに回転可能に取り付けられた取入れアクチュエータアーム（６８０）と、
前記カム従動子に係合する、前記取入れアクチュエータアーム内のボックスカムスロット（６８４）と、
前記タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点を前記ワークステーション長手方向基準点に当接させるように長手方向後方に移動させるために、前記カム従動子に連結した後で前記取入れアクチュエータアームを回転させる手段（６８２，６８３）とを有していることを特徴とする装置。
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