JP2002532284A - グリーンタイヤ自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 自動搬送装置は、モノレールキャリヤ（１８）を使用して、グリーンタイヤ（２４）をタイヤ成形プレス（４０）まで移動させる。各モノレールキャリヤ（１８）がグリーンタイヤ（２４）をエレベータ装置（３１）に置き、次に、エレベータ装置（３１）がグリーンタイヤをタイヤプレス（４０）のプレスローダ（３８）の届く範囲内まで移動させる。エレベータ装置（３１）は、加工中のタイヤの緩和保管場所にもなる。バスケット（２８）内のグリーンタイヤは、バスケットが移動するときに通る垂直経路の周りを、ローダ（３８）の届く範囲内まで回転させられる。または、エレベータ装置（３１）は、グリーンタイヤを、移動するときに通る垂直経路から、バスケットがローダ（３８）の届く範囲内まで、直線並進移動によって移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本発明は、タイヤ製造工場内でグリーンタイヤ（すなわち、未加硫のタイヤ）
を搬送するための自動モノレール搬送装置に関し、特に、グリーンタイヤをモノ
レールからタイヤ成形プレスに移載するモノレール搬送装置に組み込まれている
エレベータ装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】

タイヤ製造工場は、特定の製造作業を実施する別々の領域に配置されている。
本発明と関連して大きな重要性を持つ２つの製造段階は、タイヤの組立工程とタ
イヤの硬化すなわち加硫工程である。これら２工程は、一般的にはタイヤ組立工
場の１つの建物の中で、製造作業中に別々の場所で実施される。

【０００３】 簡単に要約すると、タイヤは、工場のある区域で未硬化すなわち未加硫の状態
で組立てられ、その後、別の区域に移動され、加熱されたタイヤプレスに挿入さ
れ、熱および圧力下で成形され、同じ工程で加硫される。

【０００４】 実際には、タイヤ組立工程は、グリーンカーカスの、インナーライナ、コード
補強プライ、ビード、およびサイドウォールなどのタイヤ構成要素を円筒形に組
立てる円筒状の組立ドラムを含むタイヤ組立機の使用を伴う。グリーンカーカス
は、次に、典型的なタイヤに、より忠実に似ているドーナツ形に膨らます初期”
充気”を受ける。充気工程は、グリーンカーカスへのベルト構造物、上張りファ
ブリック、およびトレッドキャップの取付と一般に同時である。一般に、ベルト
構造物、上張りファブリックおよびトレッドキャップはいずれも、充気工程の間
にグリーンカーカスが膨張させて形成した独立した”円環”上に組み付けられる
。グリーンカーカスをベルト構造物およびトレッドキャップと接合させるこの初
期充気工程の後、トレッドキャップの縁部とサイドウォールとが接合する円周方
向の２つある各接合腺のうちの１つにそれぞれ位置し、未硬化のゴム層として貼
り付けられる２つのショルダスカートなど、ある付加的なタイヤ構成要素が一般
に付け加えられる。”グリーンタイヤ”の組立に関するこの説明は単なる具体例
である。例えば、充気後、ベルト構造物とトレッドキャップがドーナツ形のグリ
ーンタイヤに取り付けられた後に、タイヤのサイドウォールがグリーンカーカス
に組み付けられる場合など、別のタイヤ組立法を利用することもできる。

【０００５】 グリーンタイヤが組み立てられた後、グリーンタイヤを、タイヤの成形および
硬化が行われるタイヤ製造設備またはタイヤ製造用の建造物の一部に移動しなく
てはならない。熱せられたタイヤ成形プレスで成形と硬化が行われ、プレス内で
は、圧力下で、トレッドパターンなどを備えたグリーンタイヤの外部ゴム表面が
形作られる。また、タイヤ成形プレスは、それまで未硬化であったゴムに、熱で
誘発される化学変化を生じさせ、完成品のタイヤ特有の硬く安定した形状保持ゴ
ムの類を生成させる硬化または加硫工程を誘発するようにタイヤを加熱する。

【０００６】 前述の２工程は、グリーンタイヤをタイヤ組立エリアから硬化用プレスの場所
まで搬送するまでの時間分、離れている。標準的でない場合、グリーンタイヤの
搬送は、中間保管エリア内でグリーンタイヤの途中降ろしを伴うことが多い。任
意のグリーンタイヤは、この特殊タイプのグリーンタイヤに合った適切なプレス
のタイヤ受入れ準備が整うまで保管される。このように、一般的なタイヤ組立工
程で組立てられたタイヤは、一般に、すべてが同し種類または同しサイズという
わけではない。言い換えると、工場のタイヤ組立領域では多種類のタイヤが組立
てられる。それに応じて、種類（またはサイズ）の異なる各タイヤを、特定種類
のタイヤを受け入れてこの特定種類のタイヤを形づくって硬化させるように準備
されたプレスで硬化させなくてはならない。

【０００７】 タイヤが組み立てられてからタイヤが硬化させられるときまでの期間中に、多
くの検討事項が利用される。検討事項の１つは、タイヤを、硬化用プレスに移載
する前に、介在保管エリアに物理的に搬送しなくてはならないかどうかである。
タイヤの搬送は、一般に、グリーンタイヤを積んで搬送し、その後、降ろすこと
ができる、フォークリフトトラックまたは同様の装輪車などの車両の使用を伴う
。別の検討事項は、種類の異なる各タイヤを保管エリアに対して記録し、保管エ
リア内からすぐに取り出せなくてはならない。すなわち、適切なタイヤ硬化用プ
レスが空いてグリーンタイヤを受け入れられるようになったらすぐにグリーンタ
イヤを保管エリアから取り出し、次いで適切なタイヤ硬化用プレスに搬送してプ
レスに挿入できるように、各グリーンタイヤは容易に識別できなくてはならない
。別の検討事項は、製造設備が車輪付き搬送車に対応するように設計されていな
くてはならないことであり、すなわち、製造設備は、車両と静止物体、他の車両
、または人との衝突の機会を最小限にするように、装輪車が十分な空間をもって
移動できる広い表面”道路”を有していなくてはならない。別の検討事項は、保
管エリアが、それぞれ任意の種類のタイヤを十分な個数収容するのに足りる大き
さでなくてなならないということであり、したがって、成形および硬化を要する
タイヤが不足しているために、１つまたは複数の任意の硬化用プレスがサービス
から外されることが起こりえないことが理想である。保管エリアは、動作不能の
機械類または他の停滞問題のためにタイヤ組立工程の減速がある場合でさえも供
給グリーンタイヤを取り出すことができる緩和保管区画としても作用する。

【０００８】 組立エリアから保管エリアに、次に硬化エリアに移動させられるタイヤは、組
立エリアでラベルが貼り付けられる。すなわち、タイヤの種類、サイズ、および
タイヤを最終的な成形および加硫のために届ける特定の硬化用プレスの種類を特
定する他のパラメータを明らかにする何らかの種類のタグがタイヤに付けられる
。また、このタグは、グリーンタイヤが最終的に硬化用プレスに届けられて装着
されるときに、グリーンタイヤの正しい向きを示すようなタイヤ上の位置に付け
られている。すなわち、硬化用プレス内でのタイヤの向きは無作為ではない。む
しろ、タイヤは、本発明とは特に関係の無い、したがってここでは論じられない
多数の要因によって割り出される正確な回転方向付けでプレス内に配置されるこ
とが好ましい。

【０００９】 タイヤ製造工程における前述の搬送段階、保管段階、プレス装着段階、および
中間記録段階は、従来、物理的な意味で多くの労力を要した。すなわち、車両を
運転するのと同様に、グリーンタイヤを搬送車に手動で積み降ろしするのに人間
が使われていた。また、保管されている特定のタイヤを探し当て、各タイヤの識
別ラベルを正しく読み、タイヤを保管場所へ、または、保管場所からそれぞれ特
定のタイヤ種類に合った特定の硬化用プレスへ搬送し、タイヤを、その特定タイ
ヤに必要な角度方向に基づいてプレスに装着する必要があった。

【００１０】 前述の操作方法によって提起される問題の中に、労働者が使用する同一エリア
内での車輪付き搬送車の使用があり、これは明らかに危害を引き起こす。別の問
題は、工場床面積の多くの部分が搬送車移動用の経路に使用されていることであ
る。前述の操作方法のさらに別の欠点は、保管エリア内で任意のタイヤ種類を探
して識別するのに費やされる時間の長さである。さらに別の欠点は、タイヤ組立
エリアおよび保管エリア内での搬送車への、または搬送車からのタイヤの手動移
動により、グリーンタイヤが損傷することがあることである。また、重量のある
グリーンタイヤの積み降ろしに人力を利用することにより、労働者の筋骨格障害
を招くことがある。最終的に、特定のタイヤ種類をすぐに速やかに探して取り出
して適切な硬化用プレスに搬送できるように、保管エリアのサイズは、人と搬送
車の両方を収容でき、また、十分な数のタイヤを保持するに足る大きさでなくて
はならない。

【００１１】 近年、自動化されコンピュータ管理される種々のタイヤ加工方法が使用される
ようになってきた。例えば、種々のタイプおよび能力の”ロボット”によって積
み降ろしされるグリーンタイヤを運搬するた自己誘導型のトラックが使用されて
いる。これらのトラックは、床に敷設されたレール装置によって案内されること
もあるし、車両が移動する床エリアに塗られた”読取用”ラインによって案内さ
れることさえある。米国特許第５，６３１，０２８号記載のある方法では、自己
誘導型で自走式の車輪付き”コンベヤ”車が特殊な車道に沿って進む。コンベヤ
車はそれぞれ４つのタイヤを搭載する”パレット”を支持する。タイヤ保管エリ
アは、実際には、搭載されたパレットと空のパレットの両方を保管するパレット
保管エリアである。積み降ろし時にコンベヤ車上にあってもよいし、なくてもよ
いパレットへ、または該パレットからグリーンタイヤを移動するためにロボット
アームが使用される。そのような装置の欠点の中に、道路に対応して必要な、そ
してグリーンタイヤを搭載していたり搭載していないパレットの保存エリアに必
要な工場床面積が大きな割合を占めることがある。

【００１２】 工場内グリーンタイヤ自動搬送に特に関連している特許は、中川ほかによる「
グリーンタイヤを搬送する方法と装置（Ｇｒｅｅｎ Ｔｉｒｅ Ｃｏｎｖｅｙｉ
ｎｇ Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ）」と題された米国特許第４
，２６８，２１９号（以下、’２１９）である。中川特許の図５は、”モノレー
ル”という用語自体は当該特許で使用されていないが、モノレールを組み込んで
いるように見えるコンベヤ装置を示している。中川特許は、工場内の現場の中央
に位置する自動コントロールに関する。’２１９号特許は、レールに支えられる
”トラック”との通信リンクとして、有線または無線の指定が無い”要求信号”
を使用することも言及している。’２１９号特許の見たところモノレールらしい
トラックは、タイヤをタイヤプレスに直接搬送することができる。中川特許は、
工場のタイヤ組立部とタイヤプレス部の間に位置する緩和保管エリアも含む。

【００１３】

【発明の目的】

本発明の目的は、１つまたは複数の添付クレームに記載され、以下の１つまた
は複数の付随的目的を達成するように構成できる機能を有するような、自動モノ
レール搬送装置を提供することである。

【００１４】 本発明の目的の１つは、グリーンタイヤ組立位置から、タイヤが成形され加硫
させられる硬化用プレスの位置までタイヤを搬送することを含む、タイヤ製造工
程の一部を自動化する自動モノレール搬送装置を提供することである。

【００１５】 本発明の別の目的は、そうでなければ、人間と駆動式装輪車の両方を安全に収
容するのに十分な広さの道路に対して与えられる工場床面積部を最小限にする自
動モノレール搬送装置を提供することである。

【００１６】 本発明のさらに別の目的は、グリーンタイヤの種類とグリーンタイヤを届ける
硬化用プレスとに基づいて各グリーンタイヤの保管位置または搬送位置のリアル
タイムのコンピュータベースの評価を維持する自動モノレール搬送装置を提供す
ることである。

【００１７】 本発明のさらに別の目的は、各グリーンタイヤを、タイヤ成形プレスに挿入す
る前に最適な角度方向に回転させる自動化手段を供えたモノレール自動搬送装置
を提供することである。

【００１８】 本発明のさらに別の目的は、グリーンタイヤを緩和保管場所から硬化用プレス
まで輸送するために使用されるモノレールキャリヤの数を減少させた自動モノレ
ール搬送装置を提供することである。

【００１９】 本発明のさらに別の目的は、グリーンタイヤの物理的な取り扱いおよび積み降
ろしに携わる人間の数を減少させ、グリーンタイヤの手作業の取扱いに関わる人
間工学的な問題および手作業が引き起こす未硬化のタイヤに対する損傷の可能性
を排除する自動モノレール搬送装置を提供することである。

【００２０】 本発明のさらに別の目的は、工場のタイヤ組立エリアからタイヤ硬化／加硫エ
リアまで搬送する間にグリーンタイヤを識別および分類する自動化手段を備えた
自動モノレール搬送装置を提供することである。

【００２１】 本発明のさらに別の目的は、モノレールとタイヤプレスとの間に多数のタイヤ
保管緩和域を組み込んだ自動モノレール搬送装置を提供することである。

【００２２】 本発明のさらに別の目的は、垂直に開く種類のタイヤプレスに対応する自動モ
ノレール搬送装置を提供することである。

【００２３】 本発明の更に別の目的は、自動モノレールタイヤ搬送装置を中央コンピュータ
で管理する自動モノレール搬送装置を提供することである。

【００２４】

【発明の概要】

本発明は、タイヤ製造工場内でグリーンタイヤ（すなわち未加硫のタイヤ）を
搬送するための自動モノレール搬送装置に関する。本発明は、特に、複数のグリ
ーンタイヤを複数の硬化用プレスに搬送することに関する。それは１つまたは複
数のモノレール搬送キャリヤを載せるモノレール軌道を含む。搬送装置は、モノ
レールキャリヤからグリーンタイヤを受け取る複数のタイヤプレスのそれぞれの
近傍に位置する１つまたは複数のエレベータ装置を特徴としている。各エレベー
タ装置は、モノレールキャリヤからタイヤプレスのローダまでタイヤを搬送する
ための、垂直に移動可能なエレベータを有する。エレベータは垂直な支持レール
に乗り、アームの末端にバスケットが取り付けられた支持アームを含んでいる。
作動時、バスケットは、モノレール軌道の第１の位置でグリーンタイヤを受け取
り、その後、垂直な経路に沿って第２の位置まで移動することができ、そこでプ
レスのローダによってグリーンタイヤがバスケットから降ろされる。

【００２５】 一実施態様において、エレベータ装置の支持アームとバスケットは、水平面内
で、垂直支持レールを通って延びる垂直な軸線を中心として角移動可能でありう
る。

【００２６】 第２の実施態様において、エレベータ装置は、第２の位置から、プレスローダ
によってタイヤが降ろされる第３の位置まで、水平直線並進移動で移動可能でも
ありうる。

【００２７】 グリーンタイヤをプレスに対して予め決められた角度方向で供給する際に、エ
レベータ装置とプレスローダのその後の角移動を考慮して、各モノレールキャリ
ヤのタイヤ把持位置は、各グリーンタイヤをタイヤの軸線を中心として角度的に
方向付けることができる。エレベータ装置のバスケットは、各プレスと関連付け
られたプレスローダと連携して、加工中のグリーンタイヤの緩和保管場所として
の機能を果たす。

【００２８】 本発明は、複数のグリーンタイヤを１つまたは複数のモノレール搬送キャリヤ
を備えた複数のタイヤ硬化用プレスに搬送する方法に関するものでもある。この
方法は、各グリーンタイヤを１つのモノレールキャリヤからタイヤプレスのロー
ダへまで搬送する搬送段階を含む。搬送段階は、タイヤをモノレールキャリヤか
らエレベータへ、そして第２の位置へ搬送する場合に、第１の位置から垂直な経
路に沿ってグリーンタイヤを移動させることを含む。搬送段階は、第１の位置の
その場所から、グリーンタイヤをプレスのローダに搬送できる第２の位置のその
場所への水平面内でのグリーンタイヤの角移動を含むことができる。本発明の搬
送段階は、第２の位置から、グリーンタイヤがプレスのローダに搬送される第３
の位置までのグリーンタイヤの水平直線移動を伴うこともできる。

【００２９】 本発明の方法は、グリーンタイヤを予め決められた角度方向でタイヤプレスに
配置するために、グリーンタイヤ搬送中にその後の角移動が実施されるように、
各グリーンタイヤを、モノレールキキャリヤでまだ運んでいる間にその軸線を中
心として角度的に方向付ける段階を含むことができる。本発明の方法は、グリー
ンタイヤの緩和格納場所を、グリーンタイヤがモノレールキャリヤからエレベー
タ装置へ搬送される位置とプレスローダとの間に設ける段階もさらに含む。

【００３０】 本発明の構造、作用、および利点は、添付図面と組み合わせてなされる以下の
説明に鑑みてさらに明らかになるであろう。

【００３１】

【定義】

“軸線方向”および“軸線方向に”は、タイヤの回転軸線に平行なラインまた
は方向を意味する。

【００３２】 ”ビード”または”ビードコア”は、半径方向内側の環状の引張部材を有する
タイヤの一部分を一般的に意味し、ビードがタイヤを保持した状態でリムと結合
され、プライコードに被覆されて形作られて、フリッパ、チッパ、エイペックス
またはフィラ−、トウガード、およびチェーファーなどの他の補強要素を備えて
いることもあれば、備えていないこともある。

【００３３】 ”ベルト構造物”または”補強ベルト”または”ベルトパッケージ”とは、織
物または不織布で、トレッドの下に位置し、ビードに固定されてなく、左右両方
のコード角度がタイヤの赤道面に対して１８°〜３０°の範囲にある、複数の平
行なコードから成る少なくとも２つの層すなわちプライを意味する。

【００３４】 ”ブレーカ”または”タイヤブレーカ”は、ベルトまたはベルト構造物または
補強ベルトと同義である。

【００３５】 ”カーカス”は、ベルト構造、トレッド、およびプライ上方のアンダートレッ
ドから離れているが、ビードを含んでいるタイヤ構造物を意味する。

【００３６】 ”ケーシング”は、トレッドよびアンダートレッドを除く、カーカス、ベルト
構造、ビード、サイドウォール、および他のすべてのタイヤ構成要素を意味する
。

【００３７】 ”周方向”とは、ほとんどの場合は、軸方向に垂直な環状トレッドの表面の外
周に沿って延びている円形状のラインや方向のことを意味するが、断面で見たと
きにトレッドの軸方向の湾曲を形成する半径を有する、隣接する円形曲線の組の
方向のことを言うこともできる。

【００３８】 ”コード”は、プライとベルトを補強する、繊維などの補強用の撚線の１つを
意味する。

【００３９】 ”クラウン”または”タイヤクラウン”は、トレッドとトレッドショルダ、お
よびサイドウォールのすぐ隣の部分を意味する。

【００４０】 ”硬化”は、重さの点でタイヤの主成分を構成するエラストマーゴムコンパウ
ンドを含むポリマーの架橋を指す”加硫”と同じである。

【００４１】 ”エレベータ装置”は、個々のグリーンタイヤをモノレールキャリヤから受け
取り、タイヤをタイヤプレスのローダの把持範囲内まで移動させる中間のタイヤ
搬送装置のことを言う。

【００４２】 ”ゲージ”は、厚さのことを言う。

【００４３】 “インナーライナー”は、チューブレスタイヤの内面を形成し、タイヤ内に膨
張用のガスまたは流体を封じ込める１層または複数層のエラストマーまたは他の
材料の層を意味する。

【００４４】 ”横方向”は、軸線方向と平行な方向を意味する ”成形”は、硬化用プレス内でグリーンタイヤに熱と圧力を加え、タイヤの完
成品の形および構造を形状付けるとともにタイヤの未硬化のゴムコンパウンドを
加硫する工程である。

【００４５】 ”プライ”とは、半径方向に配備された、またはそうでなければ平行な、ゴム
で被覆されたコードから成る、コード補強層を意味する。

【００４６】 ”ラジアル（半径方向の）”および”半径方向に”は、タイヤの回転軸線に半
径方向に向かうか半径方向に離れる方向を意味する。

【００４７】 ”ショルダ”は、トレッド縁部の直下のサイドウォールの上部を意味する。

【００４８】 ”サイドウォール”は、トレッドとビードとの間のタイヤの部分を意味する。

【００４９】 ”トレッドキャップ”は、トレッド、ならびに、トレッドパターンが成形され
る下に横たわる構成材とのことを言う。

【００５０】 ”トレッド幅”は、タイヤの回転軸線を含む平面におけるトレッド表面の円弧
の長さを意味する。

【００５１】 ”トラック”または”キャリヤ”は、工場内でグリーンタイヤを搬送するモノ
レール車両のことを言う。

【００５２】 ”加硫”は、重さの点でタイヤの主成分を構成するエラストマーゴムコンパウ
ンドを含むポリマーの架橋を指す”硬化”と同じである。

【００５３】

【発明の詳しい説明】

本発明のグリーンタイヤ自動モノレール装置（ＧＴＡＭＳ）は、自動化タイヤ
工場の一部として使用するためのものである。ＧＴＡＭＳは、以下の説明におい
て、特定の文脈前後関係でグリーンタイヤ自動モノレール装置のモノレール構成
要素のことを指すときに”モノレール”という用語が使用されない場合に、モノ
レール、モノレール装置、自動モノレール搬送装置など、さまざまに呼ばれる。

【００５４】 図１に、タイヤ工場に含まれる自動グリーンタイヤ搬送装置１０の概略の設備
配置を示す。タイヤ工場は、グリーンタイヤ搬送装置が使用されている２つの主
要領域、すなわち、グリーンタイヤをタイヤ組立ドラム上で組立てた後に特徴的
なドーナツ形のタイヤ形状に膨らませるるタイヤ組立エリア１２と、タイヤプレ
スエリア１４と、を有する。タイヤプレスエリア１４は、文字Ｐでも示されてい
る、複数対のプレス４０を含んでいる。プレスＰの列に隣接してレール１６があ
り、レール１６に沿って複数の自蔵動力式モノレールキャリヤ１８が進む。各キ
ャリヤ１８は１つのグリーンタイヤを、タイヤ組立エリアから、特定の種類およ
びモデルのグリーンタイヤを受け入れて成形および硬化するように準備された特
定のプレスＰへ搬送する。例えば、土工車などの大型車のタイヤは大型タイヤを
受け入れるように準備されたプレスに送られるが、乗用車の扁平タイヤはモノレ
ール装置によって別の種類のプレスに搬送される。タイヤは、タイヤ組立エリア
１２から出口門２５を経由して、Ｐで示されるタイヤプレスに至るモノレール軌
道１６上を進むモノレールキャリヤ１８に移動させられる。

【００５５】 ＧＴＡＭＳは、工場１０内のＧＴＡＭＳ装置のレール１６の他に、モノレール
キャリヤ保守および／または緩和保管ループ２０と、主制御センタ２１を含むこ
とができる。装置がタイヤをプレスエリア１４にすぐに搬送する準備が整ってい
ない場合に、緩和保管ループ２０にグリーンタイヤを保管できる。主制御センタ
２１は、例えば、中川ほかによる米国特許第４，２６８，２１９号に開示されて
いるタイプの装置など、下記のグリーンタイヤ搬送機能を遂行するように一緒に
働く、コンピュータとソフトウェアと無線送信装置とから成る装置を有する。

【００５６】 １．タイヤの種類および工場内での各タイヤの位置およびその加工状態に基づ
いて、製造ループ内に全タイヤ常時在庫を維持する機能。

【００５７】 ２．工場のフロアと、キャリヤがグリーンタイヤを運んでいるのか、グリーン
タイヤを受け取るためにタイヤ組立エリア１２に戻っているのか、緩和保管／モ
ノレールキャリヤ保管ループ２０のタイヤを選び出しているのかを示す、各モノ
レールキャリヤ１８の位置のグラフィック表示を維持する機能。

【００５８】 ３．各キャリヤに情報を供給し、各キャリヤからデータを受け取り、その動き
を指令し、他の各キャリヤおよび途中の届け先に対する各キャリヤの動きを調節
することによるデータおよび運転管理のために、すべてのモノレールキャリヤに
対する中央無線リンクを維持する機能。

【００５９】

【バーコードリーダ、タイヤの回転、リアルタイムのタイヤ追跡】 上に列挙した機能に加え、モノレールコンベヤの各キャリヤ１８は、図２Ａに
示すように、グリーンタイヤ２４に配置されたバーコードラベルなどのタグを読
み取れる装置を支持している。一般に、バーコードラベルなどの個々のタグは、
工場１０のタイヤ組立エリア１２内で、タイヤ組立工程の完了時または完了時近
くに各グリーンタイヤに貼り付けられる。各モノレールコンベヤキャリヤ１８は
１つのグリーンタイヤ２４を、タイヤの赤道面が水平になる、すなわちタイヤの
軸線が垂直に向けられることを意味する、ように運ぶ。モノレールキャリヤのタ
イヤ把持機構２６は、一方のタイヤビード部を利用してタイヤ１０を把持する。
各モノレールキャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、タイヤの種類と、タイヤが
プレス４０に供給されるときにタイヤが向いていなくてはならない角度方向（タ
イヤ軸線を中心とする）とを指定するタイヤのバーコードラベルを見つけて読み
取るために、タイヤの軸線を中心としてタイヤを回転させることができる（図２
Ａ）。言い換えると、モノレールキャリヤ１８に支持されているグリーンタイヤ
２４は、（１）バーコードリーダ／スキャナに読み取らせるためにバーコードを
方向付けできること、および（２）グリーンタイヤ２４がプレスローダ３８によ
ってプレス４０に装着されるときに、プレス内におけるタイヤの角度方向がタイ
ヤの設計要件に従うように正しく角度的に方向付けできること、の２つの目的で
回転させることができる。

【００６０】 例えば、タイヤは、サイドウォール表面の標記の位置に対する各グリーンタイ
ヤのタイヤの一意的な特徴を考慮し、また、”トレッド接合部”およびタイヤデ
ザインとタイヤ構造両方の他の人為構造を考慮するために角度的に方向付けるこ
とができる。バーコードに含まれる情報は、それぞれ個別のキャリヤ１８に支持
されているタイヤの種類を主制御センタ２１に知らせるものでもある。各タイヤ
の工場内での地理的な位置は、主制御センタと各モノレールキャリヤ１８との間
の２方向無線周波（ＲＦ）通信リンクの結果として、主制御センタで連続的に監
視および確認される。

【００６１】 各キャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、プレスローダ３８とエレベータ３０
の角運動を考慮に入れるように各タイヤ２４を角度的に方向付けることができる
。このように、各グリーンタイヤ２４は、各プレスに対して予め決められた角度
方向で各プレス内に供給される。

【００６２】

【モノレール装置の操作順序の概略】

図２Ａに、モノレール２２から吊り下げられているモノレールキャリヤ１８を
簡単に示す。グリーンタイヤ２４は、グリーンタイヤ２４を把持したり解放した
りするために伸縮可能なキャリヤのタイヤ把持機構２６によって吊り下げられて
いる。モノレールキャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、グリーンタイヤ２４を
、垂直支持レール３２に載っているエレベータ３０に取り付けられたバスケット
２８を含むエレベータ装置３１の中で解放する。

【００６３】 モノレールキャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、以下に詳細に説明するよう
に、タイヤ２４の軸線を中心としてタイヤ２４を回転させることができる。支持
レール３２に固定されているモータ３３は、エレベータ３０およびそのバスケッ
ト２８の垂直方向の動きを制御する。図２Ｂに、エレベータ３０と、垂直支持レ
ール３２と、モータ３３などの従来の手段によって駆動されてバスケット２８お
よびエレベータ３０を上昇または下降させるチェインまたはケーブル３２とを備
えているエレベータ装置３１の第２の図を示す。”エレベータ装置”という用語
は、一般に、以下に論じるように個々のグリーンタイヤをモノレールキャリヤか
ら受け取って各タイヤプレスによるプレスローダの把持範囲内にタイヤを移動さ
せる、垂直経路内を垂直支持部３２に対して上下移動できる付属バスケット２８
付きのエレベータ３０を有する、中間のタイヤ搬送装置のことを言う。

【００６４】 モノレールキャリヤ１８が、エレベータ３０に取り付けられているバスケット
２８の第１の位置すなわち上方位置にてグリーンタイヤ２４を置き、その後、エ
レベータ３０が垂直経路に沿って第２の位置すなわち下方ポジションまたは場所
３６まで移動する。その後、エレベータ３０に取り付けられたバスケット２８内
のグリーンタイヤ２４は、下方ポジション３６で、バスケット２８を支持するア
ーム２９によって画定される半径の円弧を通ってバスケットがエレベータ３０に
対して移動するように、バスケット２８に入ったまま運ばれる。バスケットは、
一般的にはタイヤプレス４０の一部であるローダ３８まで、垂直経路に沿ったそ
の動きと一緒に円弧を通って動くこともできるし、グリーンタイヤを搬送する下
方位置に到着した後で動くこともできる。後者の構造では、ローダ３８のアーム
部は、ローダがエレベータバスケット２８からタイヤ２４を取り出した後、タイ
ヤをプレス４０に供給できるように、水平面内で回転する。プレス４０の現場に
ある制御盤４２により、緊急時または特殊な操作或いは自動化工程のオーバーラ
イドが必要な時、現場手動操作および自動化工程のオーバーライドが可能となる
。

【００６５】 図３Ａに、型の上半分４４が上がっている状態の開位置にあるタイヤプレス４
０を示す。各プレス４０と連携して作動するプレスローダ３８は、それらは上下
移動可能およびそれは水平面内の回転可能という２種類の運動度を有する。例え
ば、図２Ａに示されているように、ローダ３８は、エレベータ装置３１のバスケ
ット２８からグリーンタイヤを取り出した後、各グリーンタイヤ２４をプレス４
０の中に移動させることができる。図３Ｂに、型の下半分４６に対して型の上半
分４４が下げられた位置にある閉位置のタイヤプレス４０を示す。プレス４０は
、タイヤ２４がプレスに装着された後で閉じられる。

【００６６】 図４は、プレス４０の下部４６の平面図である。上部構造５０が、エレベータ
３０とエレベータのバスケット２８および可動アーム２９とを備えたエレベータ
装置３１の垂直支持レール３２を支持している。バスケット２８は、バスケット
２８がグリーンタイヤ２４を受け取る第１の位置において、または、グリーンタ
イヤがプレスのローダ３８に渡される前の、それより下方の第２の位置において
、水平面内の円弧αにわたって旋回できる。ローダ３８のアームは、（図４に示
すように符号で示されていないが、上下方向に移動するエレベータを案内する垂
直支持レール３２だけを示す）エレベータ３０のバスケット２８からタイヤ２４
を受け取るときに、ローダの垂直支持構造物４９を中心として角度βにわたって
ピボット回転できる。

【００６７】 現代のタイヤプレスは開閉方式であるため、プレスローダ３８の使用が必要で
あることに留意することが重要である。再び図３Ａと３Ｂを参照すると、プレス
４０の上部すなわち型の半分４４は、プレスの下部すなわち型の半分４６から上
方向に垂直に持ち上がる。”ウォッチケース”デザインのものなど、旧式のプレ
スは、プレスの下型部に上方から直接に手が届くように蝶番式に後方に動くこと
によって開く上型部を有していた。このように、より古いウォッチケース型のプ
レスは、グリーンタイヤを直接上方からプレスに装着させるようになっており、
上型部が蝶番式に後方にじゃまにならない所に動くのではなく上型部が垂直に持
ち上がる新型プレスでそうであるように、グリーンタイヤを横からから入れるこ
とは要求されない。したがって、本発明のエレベータ装置３１と、垂直支持レー
ルすなわちビーム３２、エレベータ３０、アーム２９、およびバスケットなどの
関連部品が必要とされている。

【００６８】 作動時、第１の位置において、エレベータ３０はグリーンタイヤ２４をモノレ
ールキャリヤ１８からバスケット２８に受け取る。その後、エレベータ３０は、
タイヤをプレス４０のプレスローダ３８に搬送できるように、バスケットととも
に、アームとバスケットがエレベータに対して水平面内で角移動できる第２の位
置まで下降させられる。そして最後にプレスローダ３８がグリーンタイヤを水平
に移動させることによってタイヤをプレスに装着する。バスケット２８は、一般
的にはアーム２９に対して移動不可能に取り付けられているが、グリーンタイヤ
をタイヤプレスに装着する角度位置を容易に調節できるようにバスケット２８を
アーム２９に対して回転させる動力装置（図示せず）を設けることも本発明の範
囲内である。

【００６９】

【中間のタイヤ保管とタイヤ保管緩和域】

図２Ａ、２Ｂ、４、および５Ａに示されたエレベータ装置３１とその関連部品
は、本発明の本質的特徴である。エレベータ装置３１は、グリーンタイヤを新型
タイヤプレス、すなわち、本発明の型の下半分３１から垂直に持ち上がる型の上
半分４４を有するプレスに、自動搬送することができる。モノレールからタイヤ
プレスへのグリーンタイヤの搬送の中間段階としてエレベータ装置を使用するこ
との別の大きな利点は、モノレールキャリヤが他のグリーンタイヤを他のプレス
に搬送するのが自由のときに、エレベータ３０が、それぞれの各タイヤプレス４
０での加工待ちのタイヤのための固有の中間タイヤ保管場所すなわち緩和域とな
ることである。中川ほかによる米国特許第４，２６８，２１９号に開示されてい
るものを筆頭とする初期の型の自動グリーンタイヤ搬送装置は、遠隔制御の天井
走行コンベヤ装置が、グリーンタイヤを、プレス上部が開くときにプレス下部か
ら蝶番式に後方にじゃまにならない所に動かされる旧式のプレスに、直接に供給
できるようにするものであった。すなわち、旧式のウォッチケースタイプのプレ
スの上部は、プレスへの直接下方向のタイヤの垂直供給を妨害しなかった。これ
ら従来技術の装置の欠点は、タイヤがプレスに挿入されるまでモノレールキャリ
ヤが特定のプレスで停止しているので、より多くのモノレールキャリヤが必要で
あったこと、すなわち、搬送がより遅いことであった。対照的に、本発明では、
エレベータ装置３１の使用によってまさに各タイヤプレスの位置に付加的なタイ
ヤ緩和保管装置を取り入れることにより、グリーンタイヤを供給して即座にバス
ケット２８に移載し、モノレールキャリヤを空にすることができるので、モノレ
ールキャリヤの必要性が減少させられる。また、タイヤを、各プレスに対応付け
られたタイヤローダに搬送できるので、各プレスに設けられたタイヤ緩和保管場
所には２つのタイヤ、すなわちバスケットに一方およびローダに他方、が存在し
ている。言い換えると、エレベータ装置は、各タイヤプレスに対応付けられたプ
レスローダと組み合わさって各プレスの場所に２タイヤ保管緩和域を形成し、そ
れによって組立エリア１２からタイヤプレスエリ１４へのグリーンタイヤの搬送
の効率と速度を増加させる。

【００７０】 図５Ａに、エレベータ装置５４の第２の実施形態を示す。エレベータ装置５４
の垂直支持レール５６は、モノレールキャリヤ１８が進行するモノレール（番号
が付けられていない）と一致しているように見える（図５Ａ）上方支持ビーム５
９から吊り下げられている。言い換えると、垂直支持レール５６は、図２Ａおよ
び２Ｂに示されている実施形態のように、床に取り付けられたり固定されたりし
ていない。図５Ａで、モノレールキャリヤ１８が、バスケット２８がレール５６
の軸線と平行な垂直経路に沿った第１の位置の上昇位置５８にあるときに、グリ
ーンタイヤ２４をバスケット２８に供給する。次に、バスケット２８は、下降さ
せられて、回転、すなわち、エレベータの垂直支持レール５６を中心として水平
面内でピボット回転させられて、ローダ３８がグリーンタイヤ２４を取り出して
プレス４０に装着できる第３の場所または位置に達する。

【００７１】 図５Ｂに、バスケット２８を支持するアーム２９が、天井に取り付けられた垂
直支持ポスト５７のまわりを水平面内で回転できない第３の実施形態のエレベー
タ装置６３を、簡素な略図の形で示す。このエレベータ装置６３の実施形態では
、エレベータ装置６３がＡで示される位置にあるときに、エレベータのバスケッ
ト２８がモノレールキャリヤ（図示せず）からタイヤを受け取る。その後、エレ
ベータ装置は、モータ６２などの従来の手段の動力を受けて、図５Ｂには示され
ていないプレスに対応付けられたローダ３８がグリーンタイヤ２４を受け取るこ
とが出来る位置である、Ｂで示される第３の位置まで、上方のレール６０に沿っ
て並進運動する。

【００７２】 以上、いくつかの実施形態と組み合わせて本発明を説明したが、前述の教示内
容に照らして、数多くの変更、修正、および変形が当業者に明らかとなることは
明白である。したがって、本発明は添付クレームの精神および範囲に入るそのよ
うなすべての変更、修正、および変形を包含するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 あるエリアでグリーンタイヤが組立てられ、次に、タイヤを成形して硬化させ
る別のエリアに搬送される工場のレイアウトを示す概略図である。

【図２Ａ】 本発明の、モノレール、エレベータ装置、タイヤプレス、およびタイヤアンロ
ーダを示す略側面図である。

【図２Ｂ】 本発明のタイヤエレベータおよびバスケットの正面図である。

【図３Ａ】 開いているタイヤプレスの略正面図である。

【図３Ｂ】 閉じているタイヤプレスの略正面図である。

【図４】 タイヤプレスおよびそのローダの略平面図である。

【図５Ａ】 天井に吊り下げられたタイヤ受取エレベータおよびバスケットの側面図である
。

【図５Ｂ】 旋回するバスケットアームを有する代わりに、天井に取り付けられたタイヤ受
取エレベータと並進移動可能なバスケットとから成る別の実施形態の側面図であ
る。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年１２月２日（２０００．１２．２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】 近年、自動化されコンピュータ管理される種々のタイヤ加工方法が使用される
ようになってきた。例えば、種々のタイプおよび能力の”ロボット”によって積
み降ろしされるグリーンタイヤを運搬するた自己誘導型のトラックが使用されて
いる。これらのトラックは、床に敷設されたレール装置によって案内されること
もあるし、車両が移動する床エリアに塗られた”読取用”ラインによって案内さ
れることさえある。米国特許第５，６３１，０２８号記載のある方法では、自己
誘導型で自走式の車輪付き”コンベヤ”車が特殊な車道に沿って進む。コンベヤ
車はそれぞれ４つのタイヤを搭載する”パレット”を支持する。タイヤ保管エリ
アは、実際には、搭載されたパレットと空のパレットの両方を保管するパレット
保管エリアである。積み降ろし時にコンベヤ車上にあってもよいし、なくてもよ
いパレットへ、または該パレットからグリーンタイヤを移動するためにロボット
アームが使用される。そのような装置の欠点の中に、道路と、グリーンタイヤを 搭載していたり搭載していないパレットの保存エリアとに対応するのに必要な工 場床面積が大きな割合を占めることがある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】 モノレールキャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、上記したように、タイヤ２
４の軸線を中心としてタイヤ２４を回転させることができる。支持レール３２に
固定されているモータ３３は、エレベータ３０およびそのバスケット２８の垂直
方向の動きを制御する。図２Ｂに、エレベータ３０と、垂直支持レール３２と、
モータ３３などの従来の手段によって駆動されてバスケット２８およびエレベー
タ３０を上昇または下降させるチェインまたはケーブル３２とを備えているエレ
ベータ装置３１の第２の図を示す。”エレベータ装置”という用語は、一般に、
以下に論じるように個々のグリーンタイヤをモノレールキャリヤから受け取って
各タイヤプレス（４０）によるプレスローダ（３８）の把持範囲内にタイヤを移
動させる、垂直経路内を垂直支持部３２に対して上下移動できる付属バスケット
２８付きのエレベータ３０を有する、中間のタイヤ搬送装置のことを言う。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】 図３Ａに、型の上半分４４が上がっている状態の開位置にあるタイヤプレス４
０を示す。各プレス４０と連携して作動するプレスローダ３８は、それらは上下
移動可能およびそれらは水平面内の回転可能という２種類の運動度を有する。例
えば、図２Ａに示されているように、ローダ３８は、エレベータ装置３１のバス
ケット２８からグリーンタイヤを取り出した後、各グリーンタイヤ２４をプレス
４０の中に移動させることができる。図３Ｂに、型の下半分４６に対して型の上
半分４４が下げられた位置にある閉位置のタイヤプレス４０を示す。プレス４０
は、タイヤ２４がプレスに装着された後で閉じられる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】 図４は、プレス４０の下部４６の平面図である。上部構造５０が、エレベータ
３０とエレベータのバスケット２８および可動アーム２９とを備えたエレベータ
装置３１の垂直支持レール３２を支持している。バスケット２８は、バスケット
２８がグリーンタイヤ２４を受け取る第１の位置から、グリーンタイヤがプレス
のローダ３８に渡される前の、それより下方の第２の位置まで、水平面内の円弧
αにわたって旋回できる。ローダ３８のアームは、（図４に示すように符号で示
されていないが、上下方向に移動するエレベータを案内する垂直支持レール３２
だけを示す）エレベータ３０のバスケット２８からタイヤ２４を受け取るときに
、ローダの垂直支持構造物４９を中心として角度βにわたってピボット回転でき
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】

【中間のタイヤ保管とタイヤ保管緩和域】 図２Ａ、２Ｂ、４、および５Ａに示されたエレベータ装置３１とその関連部品
は、本発明の本質的特徴である。エレベータ装置３１は、グリーンタイヤを新型
タイヤプレス、すなわち、本発明の型の下半分３１から垂直に持ち上がる型の上
半分４４を有するプレスに、自動搬送することができる。モノレールからタイヤ
プレスへのグリーンタイヤの搬送の中間段階としてエレベータ装置を使用するこ
との別の大きな利点は、モノレールキャリヤが他のグリーンタイヤを他のプレス
に搬送するのが自由のときに、エレベータ３０が、それぞれの各タイヤプレス４
０での加工待ちのタイヤのための固有の中間タイヤ保管場所すなわち緩和域とな
ることである。中川ほかによる米国特許第４，２６８，２１９号に開示されてい
るものを筆頭とする初期の型の自動グリーンタイヤ搬送装置は、遠隔制御の天井
走行コンベヤ装置が、グリーンタイヤを、プレス上部が開くときにプレス下部か
ら蝶番式に後方にじゃまにならない所に動かされる旧式のプレスに、直接に供給
できるようにするものであった。すなわち、旧式のウォッチケースタイプのプレ
スの上部は、プレスへの直接下方向のタイヤの垂直供給を妨害しなかった。これ
ら従来技術の装置の欠点は、タイヤがプレスに挿入されるまでモノレールキャリ
ヤが特定のプレスで停止しているので、より多くのモノレールキャリヤが必要で
あったこと、すなわち、搬送がより遅いことであった。対照的に、本発明では、
エレベータ装置３１の使用によってまさに各タイヤプレスの位置に付加的なタイ
ヤ緩和保管装置を取り入れることにより、グリーンタイヤを供給して即座にバス
ケット２８に移載し、モノレールキャリヤを空にすることができるので、モノレ
ールキャリヤの必要性が減少させられる。また、タイヤを、各プレスに対応付け
られたタイヤローダに搬送できるので、各プレスに設けられたタイヤ緩和保管場
所には２つのタイヤ、すなわちバスケットに一方およびローダに他方、が存在し
ている。言い換えると、エレベータ装置は、各タイヤプレスに対応付けられたプ
レスローダと組み合わさって各プレスの場所に２タイヤ保管緩和域を形成し、そ
れによって組立エリア１２からタイヤプレスエリア１４へのグリーンタイヤの搬
送の効率と速度を増加させる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７０】 図５Ａに、エレベータ装置５４の第２の実施形態を示す。エレベータ装置５４
の垂直支持レール５６は上方支持ビーム５９から吊り下げられていて、図５Ａで は天井から吊り下げられている。 言い換えると、垂直支持レール５６は、図２Ａ
および２Ｂに示されている実施形態のように、床に取り付けられたり固定された
りしていない。図５Ａで、モノレールキャリヤ１８が、バスケット２８がレール
５６の軸線と平行な垂直経路に沿った第１の位置の上昇位置５８にあるときに、
グリーンタイヤ２４をバスケット２８に供給する。次に、バスケット２８は、下
降させられて、回転、すなわち、エレベータの垂直支持レール５６を中心として
水平面内でピボット回転させられて、ローダ３８がグリーンタイヤ２４を取り出
してプレス４０に装着できる第３の場所または位置に達する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】 図５Ｂに、バスケット２８を支持するアーム２９が、天井に取り付けられた垂
直支持ポスト５７のまわりを水平面内で回転できない第３の実施形態のエレベー
タ装置６３を、簡素な略図の形で示す。このエレベータ装置６３の実施形態では
、エレベータ装置６３がＡで示される位置にあるときに、エレベータのバスケッ
ト２８がモノレールキャリヤ（図示せず）からタイヤを受け取る。その後、エレ
ベータ装置は、モータ６２などの従来の手段の動力を受けて、図５Ｂには示され
ていないプレスに対応付けられたローダ３８がグリーンタイヤ２４を受け取るこ
とが出来る位置である、Ｂで示される位置まで、上方のレール６０に沿って並進
運動する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】 あるエリアでグリーンタイヤが組立てられ、次に、タイヤを成形して硬化させ
る別のエリアに搬送される工場のレイアウトを示す概略図である。

【図２Ａ】 本発明の、モノレール、エレベータ装置、タイヤプレス、およびプレスローダ を示す略側面図である。

【図２Ｂ】 本発明のタイヤエレベータおよびバスケットの正面図である。

【図３Ａ】 開いているタイヤプレスの略正面図である。

【図３Ｂ】 閉じているタイヤプレスの略正面図である。

【図４】 タイヤプレスおよびそのローダの略平面図である。

【図５Ａ】 天井に吊り下げられたタイヤ受取エレベータおよびバスケットの側面図である
。

【図５Ｂ】 旋回するバスケットアームを有する代わりに、天井に取り付けられたタイヤ受
取エレベータと並進移動可能なバスケットとから成る別の実施形態の側面図であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｓ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (71)出願人 1144 Ｅａｓｔ Ｍａｒｋｅｔ Ｓｔｒｅ ｅｔ，Ａｋｒｏｎ，Ｏｈｉｏ 44316− 0001，Ｕ．Ｓ．Ａ． (72)発明者 エイゼンズィッマー、 ジョージ、 ウィ リアム アメリカ合衆国 44685 オハイオ州 ユ ニオンタウン シェーブルック ドライブ 3414 (72)発明者 マッキー、 デヴィッド、 ジョン カナダ国 ケー７アール−２ビー５ オン タリオ州 ナパニー ダンダス ストリー ト ウェスト 377 Ｆターム(参考） 4F202 AH20 CA21 CZ02 4F212 AH20 VA12 VD01 VL27 VM06 VP32

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つまたは複数のモノレール搬送キャリヤ（１８）が上を移
   動できるモノレール軌道（１６）を含む、複数のグリーンタイヤ（２４）を複数
   のタイヤ硬化用プレス（４０）に移載する自動グリーンタイヤ搬送装置（１０）
   において、 それぞれが前記複数のタイヤプレスの１つの近くに配置され、前記１つまたは
   複数のモノレールキャリヤからグリーンタイヤを受け取る１つまたは複数のエレ
   ベータ装置（３１）あって、該エレベータ装置それぞれが１つのエレベータ（３
   ０）を有し、該エレベータが前記グリーンタイヤを前記１つまたは複数のモノレ
   ールキャリヤから該エレベータの近くの前記タイヤプレスのプレスローダ（３８
   ）に搬送することを特徴とする、搬送装置。
2. 【請求項２】 前記エレベータ（３０）が垂直経路を移動し、前記エレベー
   タ（３０）に支持アーム（２９）が取り付けられ、該支持アームの末端部にバス
   ケット（２８）が結合されていることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置
   （１０）。
3. 【請求項３】 前記バスケット（２８）が、第１の位置において前記１つま
   たは複数のモノレールキャリヤ（１８）からグリーンタイヤ（２４）を受け取り
   、前記エレベータにより、前記グリーンタイヤが前記タイヤプレス（４０）の対
   応ローダ（３８）によって前記バスケットから降ろされる第２の位置まで移動可
   能であることを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置（１０）。
4. 【請求項４】 前記支持アーム（２９）と前記バスケット（２８）とが、前
   記垂直経路の方向に延在する垂直支持レール（３２）のまわりを角移動できるこ
   とを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置（１０）。
5. 【請求項５】 前記エレベータ装置（３１）は、タイヤを前記１つまたは複
   数のモノレールキャリヤから移動させる第１の位置から、前記エレベータ装置か
   ら前記プレスローダ（３８）にタイヤを移載する第３の位置へ、水平な線形並進
   運動で移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置（１０）。
6. 【請求項６】 前記グリーンタイヤを前記タイヤプレス（４０）内にあらか
   じめ決められた角度方向で供給するときに、前記エレベータ装置（３１）および
   前記プレスローダ（３８）のその後の角運動を考慮して、前記１つまたは複数の
   モノレールキャリヤ（１８）が各グリーンタイヤ（２４）をその軸線を中心とし
   て角度的に方向付けするタイヤ把持装置（２６）を有することを特徴とする、請
   求項１に記載の搬送装置（１０）。
7. 【請求項７】 前記エレベータ装置（３１）の前記バスケット（２８）と前
   記プレスローダ（３８）とは、前記タイヤプレス（４０）で別のタイヤが加工さ
   れている間、それぞれ１つずつグリーンタイヤを保管しておくことができること
   を特徴とする、請求項２に記載の搬送装置（１０）。
8. 【請求項８】 複数のグリーンタイヤ（２４）を、複数のモノレール搬送キ
   ャリヤ（１８）のうちの１つを利用して複数のタイヤ硬化用プレス（４０）に搬
   送する方法であって、各グリーンタイヤ（２４）を、前記複数のモノレールキャ
   リヤのうちの１つから、前記タイヤプレス（４０）のローダ（３８）に移載する
   段階を含む方法。
9. 【請求項９】 前記グリーンタイヤ（２４）を、前記グリーンタイヤを前記
   モノレールキャリヤ（１８）から降ろす第１の位置から、前記第１の位置の下方
   の第２の位置まで、垂直経路に沿って移動させる段階を含む、請求項８に記載の
   方法。
10. 【請求項１０】 前記グリーンタイヤ（２４）を、前記第２の位置から、前
    記グリーンタイヤを前記プレス（４０）の前記プレスローダ（３８）に移載する
    第３の位置まで、円弧を通って角移動させる段階を含む、請求項９に記載の方法
    。
11. 【請求項１１】 前記グリーンタイヤ（２４）を、前記第２の位置から、前
    記グリーンタイヤを前記プレス（４０）の前記ローダ（３８）に移載する第３の
    位置まで水平に並進運動させる段階を含む、請求項９に記載の方法。
12. 【請求項１２】 前記グリーンタイヤを前記タイヤプレス（４０）内に予定
    の角度方向で前記タイヤプレス（４０）に供給するときに、その後の角運動を考
    慮して、前記各グリーンタイヤ（２４）を前記タイヤの軸線を中心として角度的
    に方向付けする段階を含む、請求項８に記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記タイヤ（２４）を前記モノレールキャリヤ（１８）か
    ら移動させた後であって、前記タイヤを前記プレスローダ（３８）へ移載する前
    に、別のグリーンタイヤ（２４）をエレベータ装置（３１）に保管する段階を含
    む、請求項８に記載の方法。
14. 【請求項１４】 前記タイヤ（２４）を前記エレベータ装置（３１）から移
    載した後であって、前記タイヤを前記プレスローダ（３８）へ移載する前に、別
    のグリーンタイヤ（２４）を前記プレスローダ（３８）に保管する段階を含む、
    請求項１３に記載の方法。
15. 【請求項１５】 前記グリーンタイヤを前記モノレールキャリヤ（１８）と
    ともに角度的に方向付ける段階を含む、請求項１２に記載の方法。
16. 【請求項１６】 前記グリーンタイヤ（２４）を前記モノレールキャリヤ（
    １８）から前記タイヤプレス（４０）へ移載するエレベータ（３０）に結合され
    たバスケット（２８）を回転させることによって、前記グリーンタイヤ（２４）
    を角度的に方向付ける段階を含む、請求項１２に記載の方法。