ITTO20060476A1

ITTO20060476A1 - Dispositivo di presa telescopico per il trasferimento di un pneumatico

Info

Publication number: ITTO20060476A1
Authority: IT
Inventors: Oreste Barbati
Original assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2006-06-28
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2007-12-29
Also published as: EP1872930A1; ES2335540T3; EP1872930B1

Description

D E S C R I Z I O N E

SETTORE DELLA TECNICA

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di presa per il trasferimento di un prodotto.

Il dispositivo di presa della presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nella movimentazione di pneumatici in una macchina assemblatrice di pneumatici (TAM - Tyre Assemblyig Machine), cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.

ARTE ANTERIORE

La movimentazione dei pneumatici in una macchina assemblatrice di pneumatici prevede ciclicamente di inserire un pneumatico da lavorare in una sede di lavorazione della macchina assemblatrice e di estrarre un pneumatico lavorato dalla sede di lavorazione della macchina assemblatrice.

Attualmente, la movimentazione dei pneumatici in una macchina assemblatrice di pneumatici viene effettuata utilizzando un portale X-Y, il quale è accoppiato alla macchina assemblatrice e supporta un dispositivo di presa per muovere il dispositivo di presa stesso sia lungo un asse orizzontale (asse X) sia lungo un asse verticale (asse Y). Il dispositivo di presa è costituito da un gancio ad "L" rigido, il quale viene inserito all'interno del foro centrale di un pneumatico per sollevare il pneumatico stesso; normalmente il gancio presenta un braccio orizzontale più lungo della dimensione trasversale del pneumatico per potere afferrare in modo stabile il pneumatico stesso.

Un esempio di un dispositivo di presa del tipo di quello sopra descritto è fornito dal brevetto US4526267A1.

In alcune situazioni, la lunghezza del braccio orizzontale del gancio del dispositivo di presa potrebbe risultare eccessiva ed impedire, o comunque rendere molto difficoltoso, lo spostamento del gancio vuoto dopo avere inserito un pneumatico da lavorare nella sede di lavorazione della macchina assemblatrice e prima di prelevare un pneumatico lavorato dalla sede di lavorazione della macchina assemblatrice.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

Scopo della presente invenzione è di fornire un dispositivo di presa per il trasferimento di un prodotto, il quale dispositivo di presa sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e sia, in particolare, di facile ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene fornito un dispositivo di presa per il trasferimento di un prodotto secondo quanto stabilito nelle rivendicazioni allegate.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

• le figure 1-5 illustrano schematicamente ed in elevazione laterale parzialmente sezionata un dispositivo di presa telescopico realizzato in accordo con la presente invenzione ed in diverse posizioni; e

• la figura 6 è una vista in sezione laterale di un elemento di supporto del dispositivo di presa delle figure 1-5.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL'INVENZIONE

Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo di presa per il trasferimento di un prodotto 2. Il dispositivo 1 di presa è portato da un portale X-Y (non illustrato), il quale muove il dispositivo 1 di presa stesso sia lungo un asse orizzontale (asse X) sia lungo un asse verticale (asse Y) . Il portale X-Y è accoppiato ad una macchina 3 assemblatrice di pneumatici (parzialmente illustrata) per effettuare la movimentazione dei pneumatici 2 da e verso la macchina 3 assemblatrice di pneumatici stessa; in particolare, la movimentazione dei pneumatici 3 prevede ciclicamente di inserire un pneumatico 2 da lavorare in una sede 4 di lavorazione della macchina 3 assemblatrice e di estrarre un pneumatico 2 lavorato dalla sede 4 di lavorazione della macchina 3 assemblatrice .

Il dispositivo 1 di presa comprende un telaio 5 ed un elemento 6 di supporto di forma allungata, il quale è portato dal telaio 5 ed è incernierato al telaio 5 stesso per ruotare attorno ad un asse 7 di rotazione orizzontale tra una posizione orizzontale (illustrata nelle figure 3-5), in cui l'elemento 6 di supporto è disposto orizzontalmente e perpendicolarmente al telaio 5, ed una posizione verticale (illustrata nella figura 1), in cui l'elemento 6 di supporto è disposto verticalmente e parallelamente al telaio 5.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3-5, l'elemento 6 di supporto è telescopico per potere variare la propria dimensione longitudinale tra un valore minimo (illustrato nella figura 3) ed un valore massimo (illustrato nella figura 5).

Il dispositivo 1 di presa comprende un attuatore 8, il quale è portato dal telaio 5 ed agisce sull'elemento 6 di supporto sia per variare la dimensione longitudinale dell'elemento 6 di supporto, sia per ruotare l'elemento 6 di supporto attorno all'asse 7 di rotazione. Secondo una preferita forma di attuazione, 1'attuatore 8 agisce sull'elemento 6 di supporto per variare la dimensione longitudinale dell'elemento 6 di supporto stesso solo quando l'elemento 6 di supporto si trova nella posizione orizzontale. In altre parole, la fase di allungamento dell'elemento 6 di supporto è separata dalla fase di rotazione dell'elemento 6 di supporto e quindi quando l'elemento 6 di supporto ruota attorno all'asse 7 di rotazione allora la lunghezza dell'elemento 6 di supporto rimane costante e viceversa.

Preferibilmente, è prevista una battuta 9 meccanica, la quale è disposta in corrispondenza della cerniera tra l'elemento 6 di supporto ed il telaio 5 ed impedisce una ulteriore rotazione dell'elemento 6 di supporto attorno all'asse 7 di rotazione una volta che l'elemento 6 di supporto stesso ha raggiunto la posizione orizzontale.

L'attuatore 8 comprende una asta 10 mobile verticale, la quale viene spostata verticalmente e parallelamente a sé stessa dall'azione dell'attuatore 8, ed una biella 11, la quale da un lato è incernierata alla asta 10 mobile in corrispondenza di un asse 12 di rotazione disposto orizzontalmente sfalsato rispetto all'asse 7 di rotazione e dal lato opposto è incernierata all'elemento 6 di supporto in corrispondenza di un asse 13 di rotazione. In particolare, la biella 11 è incernierata all'elemento 6 di supporto in corrispondenza di una porzione intermedia dell'elemento 6 di supporto stesso. Il movimento dell'asta 10 mobile può venire guidato da cuscinetti a sfera (a ricircolazione di sfere) per scorrimento assiale oppure da bronzine.

Secondo quanto illustrato nella figura 6, l'elemento 6 di supporto comprende un corpo 14 interno, il quale è incernierato al telaio 5 in corrispondenza dell'asse 7 di rotazione, ed un corpo 15 esterno tubolare, il quale accoglie al suo interno in modo scorrevole il corpo 14 interno per scorrere assialmente rispetto al corpo 14 interno stesso tra una posizione ritratta (illustrata nella figura 3) ed una posizione estratta (illustrata nella figura 5). La biella 11 è incernierata al corpo 15 esterno tubolare dell'elemento 6 di supporto in corrispondenza di una estremità del corpo 15 esterno tubolare stesso.

All'interno del corpo 15 esterno tubolare ed attorno al corpo 14 interno è disposta una molla 16, la quale è compressa tra un riscontro 17 solidale al corpo 14 interno ed un riscontro 18 solidale al corpo 15 esterno tubolare. Il riscontro 17 è disposto in corrispondenza di una estremità del corpo 14 interno opposta all'asse 7 di rotazione.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, è prevista una battuta meccanica che impedisce la rotazione dell'elemento 6 di supporto attorno all'asse 7 di rotazione quando il corpo 15 esterno tubolare dell'elemento 6 di supporto è disposto nella posizione estratta (illustrata nella figura 5).

Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, l'attuatore 8 comprende una cremagliera 19 solidale all'asta 10 mobile verticale, ed un motore 20 elettrico che porta in rotazione una ruota dentata (non illustrata) ingranante con la cremagliera 19. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, l'attuatore 8 comprende un pistone fluidodinamico (pneumatico o idraulico) collegato all'asta 10 mobile verticale. Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, l'attuatore 8 comprende una vite senza fine meccanicamente collegata con l'asta 10 mobile verticale mediante l'interposizione di un cuscinetto, un anello filettato che ingrana con la vite senza fine, ed un motore elettrico che porta in rotazione l'anello filettato .

Viene di seguito descritto il funzionamento del dispositivo 1 di presa con riferimento alle figure 1-5 in cui vengono illustrate le modalità mediante le quali il dispositivo 1 di presa preleva un pneumatico 2 lavorato dalla sede 4 di lavorazione della macchina 3 assemblatrice .

Inizialmente il dispositivo 1 di presa viene portato di fronte al pneumatico 2 (figura 1) mantenendo l'elemento 6 di supporto nella posizione verticale, in cui l'elemento 6 di supporto è disposto verticalmente e parallelamente al telaio 5. E' importante osservare che l'elemento 6 di supporto è disposto nella posizione verticale quando il dispositivo 1 di presa viene spostato da e verso la macchina 3 assemblatrice di pneumatici senza supportare un pneumatico 2 in quanto in tale posizione verticale viene minimizzato l'ingombro trasversale complessivo.

Una volta che il dispositivo 1 di presa è di fronte al pneumatico 2 viene azionato l'attuatore 8, il quale sposta verso l'alto l'asta 10 mobile e quindi determina una rotazione dell'elemento 6 di supporto rispetto al telaio 5 ed attorno all'asse 7 di rotazione (figura 2). La rotazione dell'elemento 6 di supporto attorno all'asse 7 di rotazione sposta l'elemento 6 di supporto stesso dalla posizione verticale (figura 1) alla posizione orizzontale (figura 3) e viene bloccata dalla battuta 9 meccanica, la quale impedisce una ulteriore rotazione dell'elemento 6 di supporto attorno all'asse 7 di rotazione una volta che l'elemento 6 di supporto stesso ha raggiunto la posizione orizzontale.

A questo punto, un ulteriore spostamento verso l'alto dell'asta 10 mobile determina un allontanamento (sfilamento) del corpo 15 esterno tubolare rispetto al corpo 14 interno (figura 4); tale movimento relativo del corpo 15 esterno tubolare rispetto al corpo 14 interno è contrastato dalla molla 16 che viene progressivamente compressa. Quando l'asta 10 mobile termina la propria corsa verso l'alto, il corpo 15 esterno tubolare è quasi completamente estratto dal corpo 14 interno ed è fuoriuscito dal pneumatico 2 di almeno 10 mm (figura 5). A questo punto, l'elemento 6 di supporto impegna il pneumatico 2 in modo stabile, l'attuatore 8 viene bloccato per bloccare il movimento dell'asta 10 (e quindi per bloccare l'elemento 6 di supporto rispetto al pneumatico 2) ed il dispositivo 1 di presa può venire movimentato per movimentare il pneumatico 2.

Per rilasciare un pneumatico 2 impegnato in precedenza, l'asta 10 mobile viene spostata progressivamente verso il basso ripercorrendo al contrario le fasi sopra descritte.

Quando l'attuatore 8 viene bloccato, l'elemento 6 di supporto potrebbe comunque effettuare una certa rotazione attorno all'asse 7 di rotazione per effetto di una ulteriore compressione della molla 16; di conseguenza la molla 16 deve sviluppare una forza sufficientemente superiore rispetto alla forza determinata dal peso del pneumatico 2. In alternativa, potrebbe essere prevista la sopra citata battuta meccanica che impedisce la rotazione dell'elemento 6 di supporto attorno all'asse 7 di rotazione quando il corpo 15 esterno tubolare dell'elemento 6 di supporto è disposto nella posizione estratta.

Il dispositivo 1 di presa sopra descritto risulta di semplice ed economica attuazione, in quanto richiede la presenza di unico attuatore 8. Inoltre, quando l'elemento 6 di supporto è nella posizione verticale tale dispositivo 1 di presa presenta un ingombro trasversale molto ridotto che permette uno spostamento agevole del dispositivo 1 di presa vuoto anche in spazi liberi molto stretti. Infine, il dispositivo 1 di presa sopra descritto permette di movimentare anche pneumatici 2 in cui il diametro del foro centrale è inferiore rispetto alla larghezza trasversale (ad esempio un pneumatico da 13 pollici particolarmente largo).

Claims

R IV EN D IC A Z I O N I 1) Dispositivo (1) di presa per il trasferimento di un prodotto (2); il dispositivo (1) di presa comprende un telaio (5), ed un elemento (6) di supporto di forma allungata, il quale è portato dal telaio (5) ed in una posizione orizzontale è disposto orizzontalmente e perpendicolarmente al telaio (5) stesso; il dispositivo (1) di presa è caratterizzato dal fatto che l'elemento (6) di supporto è telescopico per potere variare la propria dimensione longitudinale tra un valore minimo ed un valore massimo; il dispositivo (1) di presa comprende un attuatore (8) che agisce sull'elemento (6) di supporto per variare la dimensione longitudinale dell'elemento (6) di supporto stesso.
2) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento (6) di supporto è incernierato al telaio (5) per ruotare attorno ad un primo asse (7) di rotazione orizzontale tra la posizione orizzontale, in cui l'elemento (6) di supporto è disposto orizzontalmente e perpendicolarmente al telaio (5), ed una posizione verticale, in cui l'elemento (6) di supporto è disposto verticalmente e parallelamente al telaio (5).
3) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 2, in cui 1'attuatore (8) agisce sull'elemento (6) di supporto sia per variare la dimensione longitudinale dell'elemento (6) di supporto, sia per ruotare l'elemento (6) di supporto attorno al primo asse (7) di rotazione.
4) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 3, in cui l'attuatore (8) agisce sull'elemento (6) di supporto per variare la dimensione longitudinale dell'elemento (6) di supporto stesso solo quando l'elemento (6) di supporto si trova nella posizione orizzontale.
5) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 4, in cui è prevista una prima battuta (9) meccanica che impedisce una ulteriore rotazione dell'elemento (6) di supporto attorno al primo asse (7) di rotazione una volta che l'elemento (6) di supporto stesso ha raggiunto la posizione orizzontale.
6) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 5, in cui l'attuatore (8) comprende una asta (10) mobile verticale, la quale viene spostata verticalmente e parallelamente a sé stessa dall'azione dell'attuatore (8); ed una biella (11), la quale da un lato è incernierata alla asta (10) mobile verticale in corrispondenza di un secondo asse (12) di rotazione disposto orizzontalmente sfalsato rispetto al primo asse (7) di rotazione e dal lato opposto è incernierata all'elemento (6) di supporto in corrispondenza di un terzo asse (13) di rotazione.
7) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 6, in cui la biella (11) è incernierata all'elemento (6) di supporto in corrispondenza di una porzione intermedia dell'elemento (6) di supporto stesso .
8) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 7, in cui l'elemento (6) di supporto comprende un corpo (14) interno, il quale è incernierato al telaio (5) in corrispondenza del primo asse (7) di rotazione, ed un corpo (15) esterno tubolare, il quale accoglie al suo interno in modo scorrevole il corpo (14) interno per scorrere assialmente rispetto al corpo (14) interno stesso tra una posizione ritratta ed una posizione estratta.
9) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 8, in cui la biella (11) è incernierata al corpo (15) esterno tubolare dell'elemento (6) di supporto in corrispondenza di una estremità del corpo (15) esterno tubolare stesso.
10) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui all'interno del corpo (15) esterno tubolare ed attorno al corpo (14) interno è disposta una molla (16), la quale è compressa tra un primo riscontro (17) solidale al corpo (14) interno ed un secondo riscontro (18) solidale al corpo (15) esterno tubolare .
11) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 10, in cui è prevista una seconda battuta meccanica che impedisce la rotazione dell'elemento (6) di supporto attorno al primo asse (7) di rotazione quando il corpo (15) esterno tubolare dell'elemento (6) di supporto è disposto nella posizione estratta.
12) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 10 o 11, in cui il primo riscontro (17) è disposto in corrispondenza di una estremità del corpo (14) interno opposta al primo asse (7) di rotazione.
13) Dispositivo (1) di presa secondo una delle rivendicazioni da 6 a 12, in cui l'attuatore (8) comprende una cremagliera (19) solidale all'asta (10) mobile verticale, ed un motore (20) elettrico che porta in rotazione una ruota dentata ingranante con la cremagliera (19).
14) Dispositivo (1) di presa secondo una delle rivendicazioni da 6 a 12, in cui l'attuatore (8) comprende un pistone fluidodinamico collegato all'asta (10) mobile verticale.
15) Dispositivo (1) di presa secondo una delle rivendicazioni da 6 a 12, in cui l'attuatore (8) comprende una vite senza fine meccanicamente collegata con l'asta (10) mobile verticale mediante l'interposizione di un cuscinetto; un anello filettato che ingrana con la vite senza fine; ed un motore elettrico che porta in rotazione l'anello filettato.
16) Dispositivo (1) di presa secondo una delle rivendicazioni da 1 a 15, in cui il prodotto (2) è un pneumatico .
17) Dispositivo (1) di presa telescopico per il trasferimento di un prodotto (2); il dispositivo (1) di presa comprende un telaio (5), ed un elemento (6) di supporto di forma allungata, il quale è portato dal telaio (5) ed in una posizione orizzontale è disposto orizzontalmente e perpendicolarmente al telaio (5) stesso; il dispositivo (1) di presa è caratterizzato dal fatto che l'elemento (6) di supporto è incernierato al telaio (5) per ruotare attorno ad un primo asse (7) di rotazione orizzontale tra la posizione orizzontale, in cui l'elemento (6) di supporto è disposto orizzontalmente e perpendicolarmente al telaio (5), ed una posizione verticale, in cui l'elemento (6) di supporto è disposto verticalmente e parallelamente al telaio (5); il dispositivo (1) di presa comprende un attuatore (8) che agisce sull'elemento (6) di supporto per ruotare l'elemento (6) di supporto stesso attorno al primo asse (7) di rotazione.
18) Dispositivo (1) di presa secondo la rivendicazione 17, in cui il prodotto (2) è un pneumatico .
19) Macchina (3) assemblatrice di pneumatici comprendente una sede (4) di lavorazione ed un dispositivo (1) di presa telescopico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 18 per trasferire i pneumatici (2) alla e dalla sede (4) di lavorazione.
20) Metodo per il trasferimento di un prodotto (2) mediante un dispositivo (1) di presa comprendente un telaio (5), ed un elemento (6) di supporto di forma allungata portato dal telaio (5); il metodo comprende le fasi di: disporre il dispositivo (1) di presa di fronte al prodotto (2) mantenendo l'elemento (6) di supporto in una posizione verticale; ruotare l'elemento (6) di supporto rispetto al telaio (5) ed attorno ad un asse (7) di rotazione per spostare l'elemento (6) di supporto stesso dalla posizione verticale ad una posizione orizzontale, in cui l'elemento (6) di supporto è disposto orizzontalmente e perpendicolarmente al telaio (5); allungare l'elemento (6) di supporto in modo telescopico per impegnare il prodotto (2) in modo stabile; spostare il dispositivo (1) di presa per movimentare il prodotto (2).
21) Metodo secondo la rivendicazione 20 e comprendente l'ulteriore fase di bloccare mediante una battuta (9) meccanica la rotazione dell'elemento (6) di supporto rispetto al telaio (5) una volta che l'elemento (6) di supporto stesso ha raggiunto la posizione orizzontale .
22) Metodo secondo la rivendicazione 20 o 21, in cui l'elemento (6) di supporto comprende un corpo (14) interno, il quale è incernierato al telaio (5) in corrispondenza dell'asse (7) di rotazione, ed un corpo (15) esterno tubolare, il quale accoglie al suo interno in modo scorrevole il corpo (14) interno per scorrere assialmente rispetto al corpo (14) interno stesso tra una posizione ritratta ed una posizione estratta; l'elemento (6) di supporto viene allungato in modo telescopico mediante una estrazione del corpo (15) esterno tubolare rispetto al corpo (14) interno.
23) Metodo secondo la rivendicazione 20, 21 o 22, in cui il prodotto (2) è un pneumatico e l'elemento (6) di supporto viene inserito all'interno di un foro centrale del pneumatico.