FI125064B - Rengasaihion siirrin - Google Patents

Description

Rengasaihion siirrin Tekniikan ala

Keksintö liittyy rengasaihion siirtimeen, jolla rengasaihio kuljetetaan sivusta täytettävälle paistopuristimelle.

Tekniikan taso

Kulkuvälineiden renkaat valmistetaan pääasiassa erilaisista kumeista, noesta ja öljystä. Lisäksi renkaat käsittävät erilaisia vahvikemateriaaleja ja mahdollisia muita ainesosia. Aluksi kumiin lisättävät raaka-aineet sekoitetaan kumiin. Sekoitusta myös kuumennetaan. Sekoitus käytetään vahvikemateriaalien, kuten teräsvöiden, kumitta-miseen. Näin saadaan aikaan renkaan komponentit. Komponentit kootaan ren-gasaihioksi kokoonpanokoneilla. Rengasaihiot vulkanoidaan eli kovetetaan paistopu-ristimissa. Lopuksi rengas vielä tarkistetaan.

Renkaanvalmistuksessa tarvitaan siis eri työvaiheita, joiden läpi valmistuva rengas kulkee. Valmisteilla olevan renkaan siirtäminen työvaiheesta toiseen on hoidettava mahdollisimman vähän resursseja käyttäen, jotta valmistusprosessin kokonaistehokkuus olisi mahdollisimman hyvä. Rengasaihio voidaan esimerkiksi siirtää suoraan paistopuristimelle tai rengasaihiovarastoon, jossa se odottaa lopullista siirtämistä paistopuristimelle. US 6499980 -julkaisu kuvaa rengasaihion siirtämistä nykyään yleensä käytössä olevalle paistopuristintyypille, joka käsittää lastausmanipulaattorin. Rengasaihio on asetettava lastausmanipulaattorin alle, joka siirtää sitten rengasaihion paistopuristi-men sisään. Tämäntyyppinen paistopuristin on siis sivusta täytettävä. Julkaisussa käytetään kiskoa pitkin kulkevaa siirrintä ja hissisysteemiä siirtämään rengasaihio valmistusalueelta paistopuristimille. Kisko on sijoitettu ylös lattiatasosta. Edullisesti kisko on tarpeeksi ylhäällä, jotta lattiatilaa voidaan käyttää tarvittaessa muihin tarpeisiin. Siirrin kulkee kiskoa pitkin paistopuristimen eteen. Siirtimessä on tarttuja, jossa rengasaihio on kiinni siirron aikana. Kun siirrin on paistopuristimen edessä, tarttuja päästää rengasaihion irti, jolloin se siirtyy hissisysteemin korin siirrettäväksi. Hissisys- teemi on paistopuristimen edessä oleva pystykisko, jota pitkin kulkee hissi. Hissiin on kiinnitetty vaakavarren päässä oleva kori. Rengasaihio lasketaan korissa paistopuristimen eteen ja siirretään lastausmanipulaattorin alle hissiä kiertämällä.

Yleisin tapa siirtää rengasaihio paistopuristimille on kuitenkin edelleen lastata vaunu rengasaihiolla, joka työnnetään käsin paistopuristimen eteen. Rengasaihio otetaan manuaalisesti vaunusta ja asetetaan lastausmanipulaattorin alle.

Muista tunnetuista julkaisuista US 4618303 esittää valmiiden renkaiden järjestelyyn tarkoitettua systeemiä. Renkaiden siirto-asento on pystyasento. US 5823357 esittää vaunua, joka kulkee lattiatasolla ja johon on yhdistetty pystyvarsi. Pystyvar-teen on yhdistetty vaakatasossa oleva varsi.

Ihmistyöhön perustuva vaunujen työntäminen ja rengasaihioiden siirtely on raskasta ja suhteellisen hidasta. Lisäksi se ei ole kustannustehokasta. Edellä kuvatun kis-ko/hissisysteemin ongelmana on, että se vaatii tilaa kunkin paistopuristimen edessä. Tällöin esimerkiksi paistopuristimen muotin vaihto on hankalaa, koska hissi rajoittaa käytettävissä olevaa työtilaa. Lisäksi kisko/hissisysteemi on suhteellisen moniosainen ratkaisu.

Keksinnön lyhyt kuvaus

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä kuvatut tekniikan tason ongelmat. Tavoitteeseen päästään päävaatimuksissa kuvatuilla tavoilla. Alivaatimukset kuvaavat erilaisia keksinnön toteutusmuotoja. Keksinnön mukainen siirrin pystyy siirtämään rengasaihion poimimispisteestä halutun paistopuristimen lastausmanipulaattorin alle, ilman että tarvitaan erillisiä laitteita.

Rengasaihion siirrin on tarkoitettu normaaliin tapaan kulkemaan vaakakiskoa pitkin. Siirrin käsittää tarttujan rengasaihion poimimiseksi ja luovuttamiseksi. Lisäksi siirrin käsittää vaakatasosiirtimen siirtämään rengasaihiota vaakatasossa poikittaisessa suunnassa vaakakiskon suhteen. Vaakatasosiirrin käsittää vaakatasossa kokoonme-nevän varren, jonka päähän on yhdistetty mainittu tarttuja. Siirtimessä on myös pys-tysuuntasiirrin, joka käsittää pystyasentoisen teleskooppivarren, jonka päähän on yhdistetty mainittu vaakatasosiirrin.

Kuvioluettelo

Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisten piirustusten kuvioiden avulla, joissa

Kuvio 1 kuvaa esimerkkiä renkaanvalmistusympäristöstä,

Kuvio 2 kuvaa kuvion 1 esimerkkiä toisesta suunnasta,

Kuvio 3 kuvaa esimerkkiä keksinnön mukaisen siirtimen käytöstä,

Kuvio 4 kuvaa esimerkkiä keksinnön mukaisesta siirtimestä rengasaihion poimimisvaiheessa,

Kuvio 5 kuvaa esimerkkiä keksinnön mukaisesta siirtimestä sen kulkiessa kiskoa pitkin,

Kuvio 6 kuvaa esimerkkiä keksinnön mukaisesta siirtimestä rengasaihion luovuttamisvaiheessa ja

Kuvio 7 kuvaa esimerkkivuokaaviota keksinnön mukaisesta menetelmästä.

Keksinnön kuvaus

Kuvio 1 kuvaa esimerkkiä renkaanvalmistusympäristöstä ylhäältä päin katsottuna. Rengasaihio 1 valmistetaan alueella 1 tai alueella 2. Valmistetut rengasaihiot siirretään siirtopisteiden 4 kautta rengasaihiovarastoon 2, joka voi olla valmistusympäris-tön lattiatason yläpuolinen taso (kuvio 2). Varastonosturi 3 siirtää valmistuneet rengasaihiot siirtopisteiltä 4 vapaaseen varastointipaikkaan. Varastonosturi 3 myös siirtää varastoidut rengasaihiot poimintapisteelle 5, josta ne edelleen kuljetetaan paisto-puristimille 9.

Poimimispiste 5 on esimerkiksi hihnakuljetinjärjestelmä, joka siirtää rengasaihiot varastosta 2 siirtokiskon 6 läheisyyteen. Siirtokisko on asennettu sopivalle etäisyydelle paistopuristimista 9, jotka muodostavat rivin. Koska paistopuristimien eteen halutaan jättää vapaata tilaa, on järkevää, että siirtokisko on tuettu tukirakenteilla 8 katto-rakenteisiin eikä lattiaan. Keksinnön mukainen siirrin 7 on järjestetty kulkemaan siir- tokiskoa pitkin. Varaston 2 ja siirtokiskon 6 välissä voi olla seinä 10 erottamaan alueet selvemmin toisistaan.

Kuvio 2 kuvaa renkaanvalmistusympäristöä toisesta suunnasta katsottuna. Kuviosta 2 näkyy selvemmin, kuinka rengasaihiovarasto 2 on lattiatason yläpuolella ja kuinka siirtokisko 6 on tuettu tukirakenteilla 8 kattorakenteisiin. Keksinnön mukainen siirrin 7 on poimintapisteen 5 kohdalla, jossa se voi poimia rengasaihion 1. Siirrin pystyy kulkemaan vaakakiskoa 6 pitkin halutun paistopuristimen kohdalle.

Kun siirrin 7 on poiminut rengasaihion 1 ja siirtynyt kiskoa 6 pitkin halutun paisto-puristimen 9 kohdalle, siirrin siirtää 35 rengasaihion paistopuristimen lastausmanipu-laattorin 33 alle. Kuvio 3 esittää tätä tilannetta. Lastausmanipulaattorin alla on alusta 34, jonka päälle rengasaihio luovutetaan. Lastausmanipulaattori 33 siirtää rengasaihion alustalta paistopuristimen sisään. Kun rengasaihio on paistettu, se poistetaan paistopuristimesta.

Kuten kuviosta 3 voi havaita, keksinnön mukainen siirrin 7 pystyy siirtämään ren-gasaihiota 1 pystysuunnassa ja vaakatasossa lastausmanipulaattorin alle. Siirtimellä on siis oltava välineet siirtämään rengasaihiota pystysuunnassa ylhäältä alaspäin korkeusasemaan, joka on paistopuristimen lastausmanipulaattorin alapuolisella tasolla. Siirtimellä on myös oltava välineet siirtää rengasaihio vaakasuunnassa lastausmanipulaattorin alle, vaikka lastausmanipulaattorissa olisikin odottamassa aikaisemmin kuljetettu rengasaihio 36 paistopuristimeen siirtämistä. Lastausmanipulaattorin alapuolinen tila on siis varsin rajoitettu paikka, jonne keksinnöllinen siirrin 7 kykenee kuljettamaan rengasaihion. Tämä on mahdollista, kun varren ja tarttujan rakenteiden pystysuuntaiset ulottuvuudet ovat sellaiset, että ne mahdollistavat rengasaihion vaakasuuntaisen siirtämisen ja luovuttamisen haluttuun kohtaan paistopuristimen sivulle paistopuristimen lastausmanipulaattorin alle.

Kuviosta 3 voidaan myös havaita siirtokiskon 6 tukirakenteiden 8 kiinnitys kattorakenteisiin 31 ja samalla kiskon ja tukirakenteiden sijoittuminen lattiatasolla 32 olevien paistopuristinten 9 etupuolelle. Siirtokisko 6 on toki mahdollista tukea myös lattiatasoon 32, mutta tällöin rajoitetaan siirtopuristimen edessä olevaa vapaata lattiatilaa. Vapaa lattiatila edesauttaa esimerkiksi paistopuristimen muotin vaihtoa.

Kuvio 4 esittää yksityiskohtaisempaa esimerkkiä keksinnön mukaisesta siirtimestä 7. Siirin kykenee siis kulkemaan pitkin vaakakiskoa 6. Vaakakisko voi itse asiassa käsittää useamman vaaka rakenteen, kuten esitetään kuviossa 4. Kuvion 4 tilanteessa siirrin on poimintapisteen 5 kohdalla poimimassa rengasaihioita. Siirtimen vaaka-tasosiirin 42 pystyy siirtämään rengasaihiota vaakatasossa poikittaisessa suunnassa vaakakiskon 6 suhteen Kuvion 4 esimerkin vaakatasosiirrin 42 käsittää tukiosan 45, joka on kiinni siirtimen pystysuuntasiirtimessä 43 ja vaakatasossa kokoonmenevän varren. Kokoonmenevä varsi koostuu kahdesta varresta 46, 47, joissa on nivelet molemmissa päissä. Ensimmäinen varsi 46 on kiinni ensimmäisen pään nivelen kautta tukiosassa 45, ja toinen varsi 47 on kiinni ensimmäisen pään nivelen kautta ensimmäisen varren 46 toisen pään nivelessä.

Vaakavarren toisen varren 47 toisen pään niveleen on kiinnitetty tarttuja 41. Varsi pystyy kurottamaan ja menemään kokoon, niin että tarttuja 41 liikkuu lineaarisesti vaakatasossa. Tarttuja on kiinnitetty vaakatasosiirtimen varren päähän, niin että tarttuja on vaakatasosiirtimen varren alapuolella. Kun vaakavarsi on kurottuneena kohti poimintapistettä, tarttuja pystyy tarttumaan rengasaihion kulutuspinnan ulkopintaan. Nuoli X1 kuvaa vaakavarren liikettä kohti poimintapistettä. Kun rengasaihio on tarttu-jassa, kootaan vaakavarsi kokoon, jolloin tarttuja ja siinä oleva rengas siirtyvät vaakatasossa.

Siirtimessä on myös pystysuuntasiirrin 43, joka käsittää pystyasentoisen teleskooppivarren 44, jonka varren päähän on yhdistetty vaakatasosiirrin 42. Lisäksi siirtimessä 7 voi olla turva-alusta 48 (pystysuuntasiirtimen päässä) varmistamaan, että siirrettävä rengasaihio ei tipu tarttujasta.

Kuvio 5 kuvaa tilannetta, jossa siirrintä 7 siirretään vaakakiskoa 6 pitkin halutun paistopu risti men kohdalle. Nuoli X2 kuvaa tätä liikettä. Kuten kuviosta 5 havaitaan, sekä vaakatasosiirtimen 42 varsi että pystysuuntasiirtimen teleskooppivarsi 44 ovat koossa, eli ne eivät ole kurottuneessa tilassa. Tällöin siirtimen siirto vaatii vähemmän ympärillä olevaa tilaa, eikä ole niin herkkä aiheuttamaan vaaratilanteita.

Mahdollinen turva-alusta 48 estää mahdollisen rengasaihion tippumisen, jos rengasaihio luiskahtaa pois tarttujasta 41. Kuten havaitaan, tarttuja kannattaa rengasaihiota neljällä ulokkeella 51, jotka muodostavat tarttujan tartuntapinnat. Ulokkeet ovat rengasaihion kulutuspinnan sivuilla, ja ne voidaan painaa kohti kulutuspintaa tar- tunnan saamiseksi tai siirtää pois kulutuspinnoista rengasaihion vapauttamiseksi tart-tujasta. Muut tarttujan osat ovat rengasaihion yläpuolella.

Tarttujan rakenne voi myös olla toisenlainen kuin kuviossa 5 esitetty rakenne. Tart-tuja voidaan rakentaa esimerkiksi niin, että tarttujan ulokkeet on tarkoitettu tarttumaan siirrettävän rengasaihion jalka-alueeseen eivätkä kulutuspintaan.

Kuvio 6 kuvaa tilannetta, jossa siirrin 7 on halutun paistopuristimen kohdalla. Kuvio 3 kuvaa samaa tilannetta sivusuunnasta katsottuna. Rengasaihio 1 ja tarttuja 41 lasketaan alas pystysuuntasiirtimen teleskooppivarrella 44. Kuviossa 6 esitetään teleskooppivarren eri osat 61, 62, 63, kun varsi on alas kurottuneena. Nuoli X3 kuvaa teleskooppivarren kurotusliikettä alaspäin.

Kun teleskooppivartta 44 kurotetaan alaspäin, vaakatasosiirtimen varsi 42 on koossa, eli kuvion 5 tilassa. Kun teleskooppivarsi on kurottunut tarpeeksi alas, jotta rengasaihio 1 voidaan siirtää vaakatasossa paistopuristimen lastausmanipulaattorin alle, vaakatasosiirtimen 42 varsi kurottuu kohti paistopuristinta. Nuoli X4 kuvaa tätä liikettä. Kun rengasaihio on lastausmanipulaattorin alla, tarttuja 41 luovuttaa rengasaihion.

Siirtimeen 7 on myös mahdollista lisätä tarttujaan 41 tai pystysuuntasiirtimen päähän (esimerkiksi turva-alustan 48 alapuolelle) skanneri 64 monitoroimaan laskettavan tarttujan alapuolista tilaa. Näin varmistetaan, että edessä oleva tila on vapaa, kun tarttujaa lasketaan alaspäin. Jos pystyliikkeen eteen on tullut jokin este, teleskooppi-varren lasku keskeytetään.

Keksintö koskee myös menetelmää, jota käytetään keksinnön mukaisessa siirti-messä. Kuvio 7 kuvaa esimerkkivuokaaviota menetelmän eri vaiheista. Aluksi siirrin 7 siirretään 71 kiskoa pitkin tiettyyn kohtaan rengasaihion poimimiseksi. Tätä vaihetta tarvitaan siirtämään siirrin poimintapisteen 5 kohdalle, jos siirrin on vaakakiskon 6 eri kohdassa. Rengasaihio poimitaan 72 vaakatasosiirtimen, tarttujan ja pystysuuntasiirtimen yhteistoiminnalla. Tämän jälkeen vaakatasosiirtimen varsi kootaan 73 kokoon. Siirrintä siirretään 74 kiskoa pitkin. Kiskoa pitkin siirtäminen tapahtuu mielellään siir-timen varret koossa. Kun siirrin on halutussa kohtaa, eli halutun paistopuristimen kohdalla, lasketaan 75 pystysuuntasiirtimen vartta, niin että rengasaihio siirtyy tiettyyn asemaan halutun paistopuristimen eteen. Tästä asemasta rengasaihio voidaan siirtää vaakasuunnassa paistopuristimelle. Toisin sanoen rengasaihio luovutetaan 76 vaakatasosiirtimen, tarttujan ja pystysuuntasiirtimen yhteistoiminnalla poistopuristi-men lastausmanipulaattorin alle.

Rengasaihion poimintavaihe käsittää alivaiheet, joissa kurotetaan vaakatasosiirrin-tä, lasketaan vaakatasosiirrintä pystysuuntasiirtimellä, tartutaan siirrettävään kohteeseen tarttujalla ja nostetaan vaakatasosi irrintä pystysuuntasiirtimellä. Toisin sanoen tarttuja siirretään vaakatasosiirtimellä rengasaihion päälle, niin että tartuntaulokkeet 51 asettuvat rengasaihion sivuille. Tarttujaa lasketaan hieman pystysuuntasiirtimellä kohti rengasaihiota, jotta tarttujan tartuntapinnat saisivat siitä paremman otteen. Sen jälkeen kun tarttuja on tarttunut rengasaihioon, tarttujaa nostetaan hieman, jolloin tarttuja ja rengas eivät kosketa poimintapisteen alustaa ja tarttuja ja aihio voidaan siirtää vaakatasossa ilman hankauksia.

Vastaavasti rengasaihion luovutusvaihe käsittää alivaiheet, joissa kurotetaan vaa-katasosiirrintä, lasketaan vaakatasosiirrintä pystysuuntasiirtimellä, vapautetaan siirrettävä kohde tarttujasta, nostetaan vaakatasosiirrintä pystysuuntasiirtimellä ja kootaan vaakatasosiirtimen varsi kokoon. Pienet pystysuuntasiirrot ovat siis sitä varten, ettei rengasaihio hankautuisi vasten paistopuristimen alustaa 34.

Menetelmässä voidaan mahdollisesti myös monitoroida vaakatasosiirtimen alapuolinen tila, kun vaakatasosiirrintä lasketaan pystysuuntasiirtimellä. Edellytyksenä on, että siirrin käsittää skannerin 64.

Koska lastausmanipulaattorin 33 alapuolinen tila on siis varsin rajoitettu paikka, täytyy vaakatasosiirtimen varren ja sen päähän yhdistetyn tarttujan pystysuuntaisten ulottuvuuksien oltava riittävän pieniä, jotta tarttuja voidaan siirtää vaakatasossa lastausmanipulaattorin alle. Tarttuja on kiinnitetty vaakatasosiirtimen varren päähän, niin että tarttuja on vaakatasosiirtimen varren alapuolella ja/tai varren jatkeena. Kun vaakatasosiirtimen 42 varren ja tarttujan pystysuuntainen ulottuvuus, tosin sanoen korkeus, on riittävän pieni, voidaan tarttuja ja siinä oleva rengasaihio siirtää lastausmanipulaattorin alle, vaikka lastausmanipulaattorissa olisikin jo rengasaihio.

Vaakatasosiirrin 42 voidaan rakentaa myös muulla tavalla kuin kuvioissa esitetyllä tavalla. Vaakatasosiirtimen tukiosa 45 voi esimerkiksi olla pystysuuntasiirtimen 43 osa eikä vaakatasosiirtimen osa. Vaakatasosiirrin 42 voi koostua myös vaakatasossa olevasta teleskooppivarresta, jonka ensimmäinen pää on kiinni pystysuuntasiirtimes-sä 43 ja toinen pää tarttujassa 41. Tällöin vaakatasosi irti me n varren rakenne voi vastata pystysuuntasiirtimen varren rakennetta. Varren rakenne voi myös olla sellainen, että tarttujan vaakaliike on esimerkiksi kaareva eikä lineaarinen. Lineaarinen liike on tosin hyvä vaihtoehto, sillä ei vie tilaa vaakakiskon suunnassa.

Keksinnön mukainen siirrin on siis yhtenäinen siirrin, joka pystyy siirtämään ren-gasaihion poimintapisteestä paistopuristimen lastausmanipulaattorin alle. Erillisiä siir-tojärjestelyjä ei tarvita paistopuristimien edessä, jolloin saavutetaan kustannussäästöjä. Myös huoltokohteet vähenevät, kun yksi ja sama siirrin pystyy siirtämään ren-gasaihiot useammalle paistopuristimelle. Lisäksi paistopuristimien eteen jää runsaasti tilaa esimerkiksi huoltotöitä varten.

Hyvä ominaisuus on myös se, että vaakatasosiirrin on kykenevä kurottumaan molemmille puolille vaakakiskoa. Tämä antaa vapaammat mahdollisuudet järjestää ren-gasvalmistusympäristö.

Edellä esitettyjen esimerkkien valossa on selvää, että keksinnön mukainen toteutusmuoto voidaan saada aikaa monella eri ratkaisuilla. On selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään tässä tekstissä mainittuihin esimerkkeihin, vaan keksintö voidaan toteuttaa monilla erilaisilla toteutusmuodoilla.

Keksinnöllinen toteutusmuoto voidaan siis toteuttaa keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (14)

1. Rengasaihion siirrin (7), joka on tarkoitettu kuljettamaan rengasaihio (1) sivusta täytettävälle paistopuristimelle ja kulkemaan vaakakiskoa (6) pitkin ja joka siirrin käsittää tarttujan (41) rengasaihion poimimiseksi ja luovuttamiseksi, tunnettu siitä, että siirrin käsittää lisäksi vaakatasosiirtimen (42) siirtämään rengasaihiota (1) vaakatasossa poikittaisessa suunnassa vaakakiskon (6) suhteen, joka vaakatasosiirrin käsittää vaakatasossa kokoonmenevän varren, jonka varren päähän on yhdistetty mainittu tarttuja, varren ja tarttujan rakenteen pystysuuntaisten ulottuvuuksien ollessa sellaiset, että ne mahdollistavat rengasaihion vaakasuuntaisen siirtämisen ja luovuttamisen haluttuun kohtaan paistopuristimen sivulle paistopuristimen lastausmanipulaattorin alleja pystysuuntasiirtimen (43), joka käsittää pystyasentoisen teleskooppivarren (44), jonka varren päähän on yhdistetty vaakatasosiirrin (42).

2. Vaatimuksen 1 mukainen siirrin, tunnettu siitä, että vaakatasosiirrin käsittää tu-kiosan (45), joka on kiinni pystysuuntasiirtimessä (43), ja kaksi vartta (46, 47), joissa on nivelet molemmissa päissä ja joista ensimmäinen varsi (46) on kiinni ensimmäisen pään nivelen kautta tukiosassa (45) ja toinen varsi (47) on kiinni ensimmäisen pään nivelen kautta ensimmäisen varren toisen pään nivelessä, jonka vaakavarren toisen varren toisen pään niveleen on kiinnitetty tarttuja (41), ja joka varsi kurottaa ja menee kokoon, niin että tarttuja on liikuteltavissa lineaarisesti vaakatasossa.

3. Vaatimuksen 1 mukainen siirrin, tunnettu siitä, että pystysuuntasiirrin (43) käsittää tukiosan (45), ja vaakatasosiirrin käsittää kaksi vartta (46, 47), joissa on nivelet molemmissa päissä ja joista ensimmäinen varsi (46) on kiinni ensimmäisen pään nivelen kautta tukiosassa (45) ja toinen varsi (47) on kiinni ensimmäisen pään nivelen kautta ensimmäisen varren toisen pään nivelessä, jonka vaakavarren toisen varren toisen pään niveleen on kiinnitetty tarttuja (41), ja joka varsi kurottaa ja menee kokoon, niin että tarttuja on liikuteltavissa lineaarisesti vaakatasossa.

4. Vaatimuksen 1 mukainen siirrin, tunnettu siitä, että vaakatasosi imin (42) käsittää vaakatasossa olevan teleskooppivarren, jonka ensimmäinen pää on kiinni pys-tysuuntasiirtimessä (43) ja toinen pää tarttujassa (41).

5. Vaatimuksen 1, 2, 3 tai 4 mukainen siirrin, tunnettu siitä, että tarttuja on yhdistetty vaakatasosiirtimen varren päähän, niin että tarttuja on varren alapuolella ja/tai varren jatkeena.

6. Vaatimuksen 1, 2, 3, 4 tai 5 mukainen siirrin, tunnettu siitä, että pystysuuntasiir-timen (43) pää käsittää turva-alustan (48) varmistamaan, ettei siirrettävä rengasaihio (1) tipu tarttujasta.

7. Vaatimuksen 5 tai 6 mukainen siirrin, tunnettu siitä, että tarttujassa (41) tai pys-tysuuntasiirtimen (43) päässä on kiinni skanneri (64) monitoroimaan laskettavan tart-tujan alapuolista tilaa.

8. Jonkin vaatimuksen 2 - 7 mukainen siirrin, tunnettu siitä, että tarttuja (41) käsittää tarttujapinnat (51), jotka tarttuvat siirrettävän rengasaihion kulutuspinnan ulkopintaan.

9. Jonkin vaatimuksen 2 - 7 mukainen siirrin, tunnettu siitä, että tarttuja (41) käsittää tarttujapinnat (51), jotka tarttuvat siirrettävän rengasaihion jalka-alueeseen.

10. Menetelmä, jota käytetään vaatimuksen 1 mukaisessa siirtimessä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää seuraavat vaiheet: - siirretään (71) siirrin kiskoa pitkin tiettyyn kohtaan rengasaihion poimimiseksi, - poimitaan (72) rengasaihio vaakatasosiirtimen, tarttujan ja pystysuuntasiirtimen yhteistoiminnalla, - kootaan (73) vaakatasosiirtimen varsi kokoon, - siirretään (74) siirrintä kiskoa pitkin, - lasketaan (75) pystysuuntasiirtimen vartta, niin että rengasaihio siirtyy tiettyyn asemaan halutun paistopuristimen eteen, - luovutetaan (76) rengasaihio vaakatasosiirtimen, tarttujan ja pystysuuntasiirtimen yhteistoiminnalla poistopuristimen lastausmanipulaattorin alle.

11. Vaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rengasaihion poi-mintavaihe käsittää alivaiheet: - kurotetaan vaakatasosiirrintä, - lasketaan vaakatasosiirrintä pystysuuntasiirtimellä, - tartutaan siirrettävään kohteeseen tarttujalla ja - nostetaan vaakatasosiirrintä pystysuuntasiirtimellä.

12. Vaatimuksen 10-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rengasaihion luovutusvaihe käsittää alivaiheet: - kurotetaan vaakatasosiirrintä, - lasketaan vaakatasosiirrintä pystysuuntasiirtimellä, - vapautetaan siirrettävä kohde tarttujasta, - nostetaan vaakatasosiirrintä pystysuuntasiirtimellä ja - kootaan vaakatasosiirtimen varsi kokoon.

13. Jonkin vaatimuksen 10-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaakatasosiirtimen ja pystysuuntasiirtimen varret ovat koossa, silloin kun siirrintä siirretään kiskoa pitkin.

14. Jonkin vaatimuksen 10-13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaakatasosiirtimen alapuolinen tila monitoroidaan, kun vaakatasosiirrintä lasketaan pystysuuntasiirtimellä. Krav