CN101870404B - 联合斜面输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种联合斜面输送机，旨在克服现有技术的设备操作复杂、占地面积大的缺陷，其包括设有脚轮的机座和电气控制柜，所述机座上设置一可以任意调整仰角的且底端与机座铰接的斜面输送装置，在斜面输送装置的顶端设置一基本水平的水平输送装置，水平输送装置的下面设有可伸缩机构，可伸缩机构包括在其下面设有若干根支腿，各支腿下面设有滚轮，在斜面输送装置的顶端还设有能够对可伸缩机构导向和起到悬挂作用的导向杆；所述斜面输送装置的下面设有挺举装置，本发明联合斜面输送机输送高度可调，适用性强；水平输送装置可实现大行程移动，整机占地面积小，便于储放；水平输送装置可卸下装箱打包以便长途运输，可拆开单独使用。

Description

联合斜面输送机

技术领域

本发明涉及一种输送设备，具体地说是涉及一种将货物一次性从存货点输送到一定高度或一定距离的另一地点的联合斜面输送机。

背景技术

现有的将货物转移或装车的方式，很多是用人工多次往返搬运才完成的，其装运过程效率低、劳动强度大；也有用铲车搬运的，虽可省时省力，但不能流水作业，而且对于散件货物，铲车的功能则大受限制；或用其它各类输送机，如水平式或倾斜式或垂直式输送机，但这些设备相互独立，功能基本单一，不能一次性将货物送达目的地。中国专利号ZL200720076339.5，名称出仓装车组合输送机，公开了一种组合使用的输送机，它包括出仓单元和装车输送单元，在出仓输送机的进料口通过一个可以活动的连接头与装车输送机连接而成，而出仓输送机采用万向拖轮固定底盘，这样一次完成出仓和装车两个步骤。但是这种组合输送机需要将两部机器组合摆放在一起，需拉两条电缆，用两套电气控制器进行操作控制，不仅操作麻烦，而且占地面积大，给使用、维修以及储放都带来不便。

发明内容

本发明克服现有技术的设备操作复杂、占地面积大的缺陷，提供一种具有可任意调整倾斜角度的斜面输送装置与基本水平的水平输送装置相结合的一体化输送装置，这种一体化输送装置不仅输送效率高，而且操作容易、停放方便、成本较低。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现：一种联合斜面输送机，包括设有脚轮的机座和电气控制柜，本发明在机座上设置一可以任意调整仰角的斜面输送装置，斜面输送装置的底端与机座铰接，在斜面输送装置的顶端设置一基本水平的水平输送装置，水平输送装置的下面设有可伸缩机构，可伸缩机构包括在其下面设有若干根支腿，各支腿下面设有滚轮，在斜面输送装置的顶端还设有能够对可伸缩机构导向和起到悬挂作用的导向杆；所述斜面输送装置的下面设有挺举装置，挺举装置上举可使斜面输送装置绕其底端铰接处转动以增大仰角，同时抬高水平输送装置的高度以接洽指定输货口，斜面输送装置与水平输送装置相互接力将货物由指定的出货地点输送至受货地点，例如由货柜车里输送至地面，或者由地面输送至货柜车里；所述挺举装置下降可使斜面输送装置减小仰角，同时放低水平输送装置的高度，极限状态是可以使水平输送装置与斜面输送装置如同一字展平，此时联合斜面输送机演化为加长的平面输送机，可以在地面上较长距离地搬运货物。

所述斜面输送装置的挺举装置，可以是丝杆传动式或液压传动式。

所述液压传动式挺举装置，由设在机座上的液压系统及与设在斜面输送装置下侧面的一个接耳铰接的活塞杆组成。

作为优选，所述斜面输送装置的顶举装置为丝杆传动式，设在机座上的丝杆传动装置的螺母与连杆的一端连接，连杆的另一端与设在斜面输送装置下侧面的一个接耳铰接，设在斜面输送装置底端近旁的电机通过联轴器带动丝杆转动以带动螺母移动将连杆的顶端上举或下降，以改变斜面输送装置的仰角。

所述斜面输送装置下侧面的接耳的位置，可在斜面输送装置下侧面根据传动力大小及结构稳定性选定，一般可设在近中部位置，越靠近顶端所需举力越小，但所需丝杆越长。

斜面输送装置可以采用电机带动传输皮带或链板进行货物传送，在斜面输送装置的底端设有作为斜面输送装置延续的过渡段，  该过渡段为水平设置并与机座铰接，过渡段的下面铰接一支架，支架的下端斜撑在机座上。当货物自斜面输送装置运动至水平的过渡段时，货物运动的方向转为水平方向，货物的势能全部被水平过渡段的板面平衡，货物底面受到的正压力增大，滑动摩擦力因正压力增大而增大，动能因滑动摩擦力增大而加快减弱，因此货物的运动速度减缓；如果是从地面往斜面输送装置顶端输送货物，此时经过渡段可方便地将货物平稳地引上传输皮带。所述支架可以是一根支杆或左右并列两根支杆，也可以是一长方形框架。

所述基本水平的水平输送装置，其中所述的基本水平的含义，应理解为水平输送装置在实际使用中可以存在有一定的倾斜角度的。

所述导向杆为基本水平的悬臂式结构，其与斜面输送装置的连接方式可以是：导向杆的后端，即与斜面输送装置顶端接近的一端，连接有挂臂，挂臂以可拆卸的方式挂在设在斜面输送装置顶端侧面的销子上，当斜面输送装置举起后，导向杆利用其后端部上翘的尾座顶在斜面输送装置下侧面，即可以保持基本水平状态，挂臂自上而下设有一系列悬挂孔，不同的悬挂孔对应于斜面输送装置的不同仰角，或者说当斜面输送装置处于不同仰角的状态时，总能够从一系列悬挂孔中选用一个悬挂孔使得导向杆能够保持基本水平状态，所述导向杆的尾座采用上翘的形式有利于缩短导向杆自挂臂起后端的长度；所述用于悬挂的销子端部设有锁定装置以防止挂臂滑脱。

所述导向杆的前端设有活动挡块，在水平输送装置处于非使用状态时，可将活动挡块向内旋转并固定在导向杆上，以限止水平输送装置向前滑出导向杆。

所述水平输送装置可以是皮带式或链板式或辊子式。

作为优选，所述水平输送装置为辊子式，水平输送装置的下面左右两侧设有二列可伸缩机构，辊子横向排列设置在二列可伸缩的机构之间，并用辊子中间的转轴与二列可伸缩机构的平行四杆机构的杆件连接，每一列可伸缩机构由若干段独立伸缩的机构组成，每一段独立伸缩的机构又各由若干节平行四杆机构构成，所述可伸缩机构的两端及每两段独立伸缩机构的连接处均设有支腿，所有支腿下面都设有滚轮，可伸缩机构可由导向杆引导沿楼面伸展或收拢，使用时可根据需要将某几段平行四杆机构展开，使水平输送装置伸出所需要的长度，辊子则排列组成道面，应用平行四杆机构作为伸缩机构，可实现快速和大行程移动的效果，所述大行程是指平行四杆机构伸展以后的长度可以达到其收缩以后的长度的许多倍，换言之，平行四杆机构收缩后的纵向长度特别短，最有利于设备的储放。在可伸缩机构左右两侧相对应的两根支腿之间各设有横杆，横杆用螺钉39与支腿连接并可以沿支腿轴向调整连接位置；在非工作状态时横杆挂在导向杆上以扛住水平输送装置，在工作状态下，滚轮接触输货场地的地面，通过支腿将横杆往上抬以脱离导向杆，可伸缩机构利用滚轮可依导向杆导向并伸展，因之水平输送装置可在输货场地的地面上例如楼面上或货柜车底面上往前伸出或收拢。

所述辊子式水平输送装置的后端设有挂钩，挂钩以可拆卸的方式挂在设在斜面输送装置顶端的销子上或横杠上，设置挂钩可使水平输送装置不会完全脱离设备而跌落。在设备需要运输时，如有必要则可将挂钩脱开，卸下水平输送装置，以便打包运输。

作为优选，所述设在水平输送装置下面的支腿由方形钢管组成，方形钢管用夹板装置与水平输送装置连接，夹板用螺钉锁定。调整方形钢管在夹板装置中的位置可以调整水平输送装置的高度或斜度。由于所述辊子式输送装置采用无驱动装置，因此其道面最好是有一定的倾斜度，使物品比较容易沿道面推动或拉动前进，而要使道面有一定的倾斜度，可调节各支腿的方形钢管在夹板装置中的位置以实现。

在需要使用时，将联合斜面输送机的前端部与输货口抵近后，将活动挡块向外旋转脱离导向杆，即可以将水平输送装置利用其下面设置的滚轮展开，其展开长度可根据需要任意调整；联合爬坡输送机的后端部侧面安装有电气控制柜，用于控制联合爬坡输送机的工作状态，本发明的电气控制柜仅需一套，外形简洁，操作简便，维护简单；使用完毕后，将水平输送装置拉回到导向杆里面并将活动挡块向内旋转固定在导向杆上。

机座下面设有四只带刹车的万向脚轮，用户可根据使用要求移动联合爬坡输送机，将斜面输送装置的顶端与输货口抵近对齐，将水平输送装置伸展，然后固定万向脚轮即可以进行货物输送作业。

本发明与现有技术比较，有如下有益效果：

1.将斜面输送装置与水平输送装置结合在同一台机架上，结构简单、使用方便、成本低；

2.斜面输送装置的仰角或者说水平输送装置的高度可调，机动灵活，适用性强；

3.水平输送装置应用平行四杆机构作为伸缩机构，可实现快速和大行程移动的效果；

4.水平输送装置可收缩，整机占地面积小，便于储放；

5.仅需一套电气控制柜，操作简便，维护简单；

6.水平输送装置可卸下，斜面输送装置可放平、有利整机打包以方便长途运输；

7.水平输送装置与斜面输送装置拆开可以单独使用，性价比高。

附图说明

图1是本发明一种实施例的整机示意图；

图2是本发明一种实施例以平行四杆机构作为伸缩机构的水平输送装置示意图；

图3是本发明一种实施例应用示意图；

图4是本发明一种实施例放平后演化为加长的输送机示意图；

图5是本发明一种实施例辊子及横杆与可伸缩机构连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本发明作进一步描述。

实施例：如图1所示，一种联合斜面输送机，在机座1上设有斜面输送装置2，斜面输送装置的顶端连接有水平输送装置3，斜面输送装置底端与机架的后端铰接，斜面输送装置的下面设有挺举装置。挺举装置由丝杆机构5与连杆6组成，连杆的一端与设在斜面输送装置下侧面的一个接耳21铰接，连杆的另一端与设在机座上的丝杆传动装置的螺母51连接，丝杆由设在斜面输送装置底端近旁的电机通过联轴器52带动，电机带动丝杆转动以带动螺母51移动将连杆顶端举起，则斜面输送装置的仰角随之增大。接耳设在斜面输送装置下侧面靠近顶端的位置，电机设在机座上靠近斜面输送装置底端的位置，接耳位置选高一点，则电机的功率可选小一点。挺举装置下降可使斜面输送装置减小仰角，同时放低水平输送装置的高度，甚至可使水平输送装置3与斜面输送装置2如一字型摆平，如图4所示，此时联合爬坡输送机演化为加长的输送机，可以在地面上较长距离地输运货物。

斜面输送装置用电机带动传输皮带22进行货物传送，整机电器由设在机座后端的电气控制柜8控制。

斜面输送装置的底端设有过渡段24，该过渡段为水平设置并与机座铰接，过渡段的下面铰接一支架25，支架的下端斜撑在机座上以固定过渡段，支架25由一个长方形框架构成。

水平输送装置为辊子式，水平输送装置的下面设有伸缩机构，将辊子37横向排列设置在二列可伸缩机构之间，并用辊子中间的转轴38与二列可伸缩机构的构件连接，如图5所示；每一列可伸缩机构由六段可独立伸缩的机构组成，每一段可独立伸缩的机构又各由六节平行四杆机构35构成，可伸缩机构的两端及每两段可独立伸缩的机构的连接处均设有支腿31，所有支腿下面都设有滚轮32，如图2所示；在斜面输送装置的顶端设有能够导向并悬挂所述可伸缩机构的导向杆4，可伸缩机构由导向杆引导可沿楼面伸展或收拢，使用时根据需要可将某几段或全部平行四杆机构展开，使水平输送装置伸出所需要的长度，辊子则排列组成道面；所述支腿31由方形钢管组成，利用夹板装置34与平行四杆机构连接，夹板用螺钉锁定，调整支腿在夹板装置中的位置可以细调水平输送装置的高度或斜度；在可伸缩机构左右两侧相对应的两根支腿之间各设有横杆36，如图5所示，非工作状态时横杆挂在导向杆上扛住水平输送装置，在工作状态时，滚轮接触楼面或货柜车底面，将横杆往上抬脱离导向杆，可伸缩机构利用滚轮可由导向杆导向并伸展，水平输送装置就可以在输货场地的底面上往前伸出或缩拢。

所述导向杆的后段，设有挂臂41，挂臂挂在设在斜面输送装置顶端侧面的销子23上，当斜面输送装置举起后，导向杆利用其后端部上翘的尾座26顶在斜面输送装置下侧面，即可以保持基本水平状态。挂臂与导向杆焊接连接，挂臂自上而下设有若干个悬挂孔，不同的悬挂孔对应于斜面输送装置的不同仰角，可以使导向杆保持基本水平状态；销子23端部设有锁定装置以防止挂臂滑脱。

导向杆的前端设有活动挡块42，在水平输送装置处于非使用状态下将活动挡块向内旋转并固定在导向杆上以限止水平输送装置向前滑出导向杆。

水平输送装置3可以收缩在斜面输送装置2前端并悬挂在导向杆上，整机显得十分紧凑，给储放提供方便。

在伸缩传动机构的后端设有挂钩33，用于牵拉伸缩机构的后端以免整个伸缩机构滑出导向杆。

机座1下面设有四只带有刹车的万向脚轮11。

如图3所示，斜面输送装置2升起，水平输送装置3延伸深入货柜车10内，可用人工辅助推送在辊子上传送货物。

本发明将斜面输送装置与水平输送装置结合在同一台机架上，结构简单，使用方便；斜面输送装置的仰角或者说水平输送装置的高度可调，机动灵活，适用性强；水平输送装置应用平行四杆机构作为伸缩机构，可实现快速和大行程移动的效果；水平输送装置可收缩，整机占地面积小，便于储放；仅需一套电气控制柜，操作简便，维护简单；水平输送装置可卸下，斜面输送装置可放平、有利装箱打包，方便长途运输；水平输送装置与斜面输送装置拆开可单独使用，性价比高。

Claims (9)

1.一种联合斜面输送机,包括设有脚轮的机座和电气控制柜，在机座上设置一可任意调整仰角的斜面输送装置，斜面输送装置的底端与机座铰接，斜面输送装置的下面设有可使斜面输送装置绕其底端铰接处转动以改变仰角的挺举装置，在斜面输送装置的顶端设置一基本水平的水平输送装置，水平输送装置的下面设有可伸缩机构，其特征是，在斜面输送装置的顶端设有能够对可伸缩机构导向和起到悬挂作用的导向杆，所述导向杆为基本水平的悬臂式结构，导向杆后端部设有上翘的尾座，导向杆与斜面输送装置顶端接近的一端连接有挂臂，挂臂以可拆卸的方式挂在设在斜面输送装置顶端侧面的销子上，当斜面输送装置举起后，导向杆利用其后端部上翘的尾座顶在斜面输送装置下侧面以保持基本水平状态，挂臂自上而下设有一系列悬挂孔，不同的悬挂孔对应于斜面输送装置处于不同仰角的状态时，使导向杆保持基本水平状态。

2.根据权利要求1所述的联合斜面输送机，其特征是，所述斜面输送装置的挺举装置为丝杆传动式或液压传动式。

3.根据权利要求2所述的联合斜面输送机，其特征是，所述丝杆传动式斜面输送装置设有一连杆，连杆的一端与设在斜面输送装置下侧面的一个接耳铰接，连杆的另一端与设在机座上的丝杆传动装置的螺母连接，丝杆由设在斜面输送装置底端近旁的电机通过联轴器带动，丝杆带动螺母移动将连杆的顶端举起，斜面输送装置的仰角随连杆顶端举起而增大。

4.根据权利要求1所述的联合斜面输送机，其特征是，在斜面输送装置的底端设有过渡段，该过渡段为水平设置并与机座铰接，过渡段的下面铰接一支架，支架的下端斜撑在机座上。

5.根据权利要求1所述的联合斜面输送机，其特征是，所述导向杆距离斜面输送装置顶端较远的一端设有活动挡块，在水平输送装置处于非使用状态时，可将活动挡块转动至导向杆并固定，以限止水平输送装置向前滑出导向杆。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的联合斜面输送机，其特征是，所述水平输送装置是皮带式或链板式或辊子式。

7.根据权利要求6所述的联合斜面输送机，其特征是，所述辊子式水平输送装置的下面左右两侧设有二列可伸缩机构，辊子横向排列设置在二列可伸缩机构之间，辊子中间的转轴与二列可伸缩机构的平行四杆机构的杆件连接，每一列可伸缩机构由若干段独立伸缩的机构组成，每一段独立伸缩的机构又各由若干节平行四杆机构构成，可伸缩机构的两端及每两段独立伸缩机构的连接处均设有支腿，所有支腿下面都设有滚轮，在可伸缩机构左右两侧相对应的两根支腿之间各设有横杆，横杆用螺钉与支腿连接并可以沿支腿轴向调整连接位置，非工作状态时横杆挂在导向杆上以扛住水平输送装置，在工作状态下，滚轮接触输货场地的地面，使水平输送装置往上抬，横杆跟着上抬脱离导向杆，可伸缩机构可由导向杆引导以伸展，辊子展开排列组成道面。

8.根据权利要求1所述的联合斜面输送机，其特征是，在联合斜面输送机的后端部侧面安装有所述电气控制柜，所述电气控制柜有且仅有一套。

9.根据权利要求7所述的联合斜面输送机，其特征是，在水平输送装置的后端设有挂钩，挂钩以可拆卸的方式挂在设在斜面输送装置顶端的销子或横杠上。

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