CN108974986B - 一种冷链物流运输卸货装置及卸货方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷链物流运输卸货装置及卸货方法，包括支架，其特征是：所述支架上端固定有横杆，所述横杆上侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有T形滑块一和T形滑块二，所述滑槽内铰接螺杆一，所述螺杆一螺纹连接所述T形滑块一，所述螺杆一穿过所述T形滑块二，所述T形滑块一的上侧固定连接支撑杆，所述支撑杆的上端两侧分别固定连接方形块，两个所述方形块均固定连接横板，两个所述方形块分别固定在伸出板的一端。本发明涉及冷藏设备领域，具体地讲，涉及一种冷链物流换向升降运输装置。本发明能够根据车厢高度调节高度、能够换向转运，不需要人将货物搬下车厢或者搬到车厢内。

Description

一种冷链物流运输卸货装置及卸货方法
技术领域
本发明涉及冷藏设备领域，具体地讲，涉及一种冷链物流运输卸货装置及卸货方法。
背景技术
目前，冷链物流在货物从货车卸货时，一般都是靠人工搬运下来，或者采用倾斜板支撑在货车出货口的一侧，将货物经过倾斜板滑下，人工搬运费时费力且效率低下，采用倾斜板的方式也存在一些弊端，例如，货物与倾斜板之间的摩擦力较大时货物会停滞在倾斜板上不能滑下，另外倾斜板只是单纯的平板，放置后容易滑动，不方便固定。此为现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种冷链物流换向升降运输装置及卸货方法，方便冷链物流的货车卸货。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种冷链物流运输卸货装置，包括支架(10)，其特征是：所述支架(10)上端固定有横杆(9)，所述横杆(9)上侧设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)内设置有T形滑块一(33)和T形滑块二(35)，所述滑槽(7)内铰接螺杆一(8)，所述螺杆一(8)螺纹连接所述T形滑块一(33)，所述螺杆一(8)穿过所述T形滑块二(35)，所述T形滑块一(33)的上侧固定连接支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的上端两侧分别固定连接方形块(13a)，两个所述方形块(13a)分别固定在伸出板(13)的一端，两个所述伸出板(13)的另一端分别位于所述滑轨(12)内，两个所述滑轨(12)均固定连接所述横板(6)，所述横板(6)的上侧固定连接U形支撑板(5)，所述U形支撑板(5)的两侧分别固定连接立板(11)，两个所述立板(11)的内侧均铰接一组齿轮(1)的中心，相邻的所述齿轮(1)相互啮合，在端部的一个所述齿轮(1)固定连接电机(4)的输出轴，所述电机(4)通过电机支架(3)固定连接对应的所述立板(11)，每个所述齿轮(1)的内侧中部分别固定连接卡槽(39)，所述滚轮(2)的两端分别固定有卡块(38)，所述卡块(38)分别间隔卡入卡槽(39)内，每个所述卡槽(39)的两侧分别对应所述卡块(38)螺纹连接对称的顶丝四(40)；
所述T形滑块二(35)的一侧固定连接凸块(36)，所述凸块(36)螺纹连接螺杆二(27)，所述螺杆二(27)铰接两个固定块(37)，两个所述固定块(37)均固定在所述Z形板(15)和横杆(9)上侧，所述Z形板(15)固定连接所述横杆(9)；
所述T形滑块二(35)的上侧通过固定轴(34)固定连接固定板(25a)，所述固定板(25a)的上侧四角分别固定连接导向杆(21)，所述导向杆(21)中部固定有支撑板(22)，所述导向杆(21)穿过方形板一(20)和方形板二(23)，所述方形板一(20)在所述支撑板(22)上侧，所述方形板二(23)在所述支撑板(22)下侧，所述支撑板(22)上下两侧均分别通过弹簧(32)固定连接所述方形板一(20)和方形板二(23)，每个所述弹簧(32)分别环套对应的所述导向杆(21)，所述支撑板(22)的外侧固定连接对称的圆杆一(28)，对称的所述圆杆一(28)穿过矩形块(26)，所述矩形块(26)的两端分别固定连接凸轴(25)，所述矩形块(26)的中部螺纹连接螺杆三(30)，所述螺杆三(30)一端铰接在所述支撑板(22)中部凸起上，所述方形板一(20)和方形板二(23)的四角分别铰接连杆(24)的一端，每个所述连杆(24)的另一端分别对应铰接在所述凸轴(25)上，所述方形板一(20)的上侧中部固定有支撑夹板(17)，所述支撑夹板(17)的两侧分别固定有螺纹杆(18)，两个所述螺纹杆(18)分别穿过对应的所述滑轨(12)且分别螺纹连接螺母(19)。
作为对本技术方案的进一步限定，所述齿轮(1)为8-20个。
作为对本技术方案的进一步限定，所述螺杆一(8)的一端固定连接把手一(16)，所述螺杆三(30)的另一端固定连接把手二(29)。
作为对本技术方案的进一步限定，两个所述伸出板(13)的外侧分别螺纹连接小螺母(16a)。
一种冷链物流运输卸货方法，其特征是：包括如下步骤：
(1)货车卸货时，将本装置放在货车车厢出口的位置，有弹簧(32)的一侧靠近车厢出口，拧下小顶丝(31)，松动螺母(19)和小螺母(16a)，转动把手二(29)，带动螺杆三(30)转动，使与其螺纹连接的矩形块(26)沿圆杆一(28)前移，带动凸轴(25)前移，使铰接在同一个凸轴(25)上的两个连杆(24)之间的夹角变大，分别带动上侧的方形板一(20)沿导向杆(21)上移和下侧的方形板二(23)沿导向杆(21)下移，弹簧(32)被拉伸，方形板一(20)上移带动支撑夹板(17)上移，带动螺纹杆(18)在滑轨(12)内上移，带动滑轨(12)上移，横板(6)和U形支撑板(5)一端跟随上移，U形支撑板(5)一端的滚轮(2)跟随上移，最终使得最边沿的滚轮(2)升高到靠近货车车厢出口的位置，调节完毕，拧紧小顶丝(31)限制螺杆三(30)的转动；
(2)拧松顶丝二(41)，然后转动螺杆二(27)，带动凸块(36)沿螺杆二(27)移动，带动T形滑块二(35)沿螺杆一(8)在滑槽(7)内滑动，带动固定轴(34)移动，带动固定板(25a)、导向杆(21)、矩形块(26)、螺杆三(30)、方形板一(20)以及方形板二(23)移动，带动螺纹杆(18)在滑轨(12)内滑动，带动滑轨(12)上移，横板(6)和U形支撑板(5)一端跟随上移，再次微调最边沿的滚轮(2)的高度，使得滚轮(2)能够更好的配合在货车车厢出口的位置；
(3)拧下顶丝三(42)，转动把手一(16)，带动螺杆一(8)转动，带动与其螺纹连接的T形滑块一(33)在滑槽(7)内移动，带动支撑杆(14)、方形块(13a)移动，伸出板(13)在滑轨(12)内滑动，带动滑轨(12)倾斜角度的改变，带动横板(6)和U形支撑板(5)倾斜角度的改变，使横板(6)和U形支撑板(5)另一端接触地面或者货物叉车的支撑平台，确保能够实现将货物从高处运输到低处，拧紧螺母(19)固定住螺纹杆(18)和滑轨(12)，拧紧小螺母(16a)固定住伸出板(13)和滑轨(12)，拧紧顶丝三(42)固定螺杆一(8)，调节完毕；打开电机(4)转动，带动与其固定连接的齿轮(1)和滚轮(2)转动，相邻的齿轮(1)反向转动，从而使得间隔的齿轮(1)带动滚轮(2)都是同向转动，卸货时，将货物依次放在顶端的滚轮(2)上，电机输出轴转动带动齿轮(1)转动带动滚轮(2)转动，滚轮(2)朝向货物卸下的方向转动，从而在货物自身重力和转动推力的作用下将货物从高处运输到低处。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的横板和U形支撑板能够调节倾斜的角度，实现将货物从不同高度的位置输送到低处，固定板、导向杆、矩形块、螺杆三、方形板一以及方形板二等起到缓冲和承重受力的作用，比单纯倾斜板的结构更加牢固；采用滚轮滚动辅助货物卸下运输，比单纯的采用倾斜板的方式更加快捷，加快了货物卸下的速度，也克服了因为货物的摩擦力在倾斜板上容易停滞不前的缺陷。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的图2中A处的局部放大图。
图4为本发明的局部立体结构示意图一。
图5为本发明的局部立体结构示意图二。
图6为本发明的局部立体结构示意图三。
图7为本发明的局部立体结构示意图四。
图8为本发明的图7中B处的局部放大图。
图9为本发明的立体结构示意图三。
图10为本发明的图9中C处的局部放大图。
图11为本发明的立体结构示意图四。
图12为本发明的侧视图。
图13为本发明的滚轮和卡块的立体结构示意图。
图14为本发明的横杆、固定块和Z形板的结构示意图。
图中：1、齿轮，2、滚轮，3、电机支架，4、电机，5、U形支撑板，6、横板，7、滑槽，8、螺杆一，9、横杆，10、支架，11、立板，12、滑轨，13、伸出板，13a、方形块，14、支撑杆，15、Z形板，16、把手一，16a、小螺母，17、支撑夹板，18、螺纹杆，19、螺母，20、方形板一，21、导向杆，22、支撑板，23、方形板二，24、连杆，25、凸轴，25a、固定板，26、矩形块，27、螺杆二，28、圆杆一，29、把手二，30、螺杆三，31、小顶丝，32、弹簧，33、T形滑块一，34、固定轴，35、T形滑块二，36、凸块，37、固定块，38、卡块，39、卡槽，40、顶丝四，41、顶丝二，42、顶丝三。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图14所示，本发明包括支架10，所述支架10上端固定有横杆9，所述横杆9上侧设置有滑槽7，所述滑槽7内设置有T形滑块一33和T形滑块二35，所述滑槽7内铰接螺杆一8，所述螺杆一8螺纹连接所述T形滑块一33，所述螺杆一8穿过所述T形滑块二35，所述T形滑块一33的上侧固定连接支撑杆14，所述支撑杆14的上端两侧分别固定连接方形块13a，两个所述方形块13a分别固定在伸出板13的一端，两个所述伸出板13的另一端分别位于所述滑轨12内，两个所述滑轨12均固定连接所述横板6，所述横板6的上侧固定连接U形支撑板5，所述U形支撑板5的两侧分别固定连接立板11，两个所述立板11的内侧均铰接一组齿轮1的中心，相邻的所述齿轮1相互啮合，在端部的一个所述齿轮1固定连接电机4的输出轴，所述电机4通过电机支架3固定连接对应的所述立板11，每个所述齿轮1的内侧中部分别固定连接卡槽39，所述滚轮2的两端分别固定有卡块38，所述卡块38分别间隔卡入卡槽39内，每个所述卡槽39的两侧分别对应所述卡块38螺纹连接对称的顶丝四40。不使用时，拧松顶丝四40，滚轮2能够从卡槽39上拆卸下来。
所述T形滑块二35的一侧固定连接凸块36，所述凸块36螺纹连接螺杆二27，所述螺杆二27铰接两个固定块37，两个所述固定块37均固定在所述Z形板15和横杆9上侧，所述Z形板15固定连接所述横杆9。
所述T形滑块二35的上侧通过固定轴34固定连接固定板25a，所述固定板25a的上侧四角分别固定连接导向杆21，所述导向杆21中部固定有支撑板22，所述导向杆21穿过方形板一20和方形板二23，所述方形板一20在所述支撑板22上侧，所述方形板二23在所述支撑板22下侧，所述支撑板22上下两侧均分别通过弹簧32固定连接所述方形板一20和方形板二23，每个所述弹簧32分别环套对应的所述导向杆21，所述支撑板22的外侧固定连接对称的圆杆一28，对称的所述圆杆一28穿过矩形块26，所述矩形块26的两端分别固定连接凸轴25，所述矩形块26的中部螺纹连接螺杆三30，所述螺杆三30一端铰接在所述支撑板22中部凸起上，所述方形板一20和方形板二23的四角分别铰接连杆24的一端，每个所述连杆24的另一端分别对应铰接在所述凸轴25上，所述方形板一20的上侧中部固定有支撑夹板17，所述支撑夹板17的两侧分别固定有螺纹杆18，两个所述螺纹杆18分别穿过对应的所述滑轨12且分别螺纹连接螺母19。
所述齿轮1为8-20个，所述螺杆一8的一端固定连接把手一16，所述螺杆三30的另一端固定连接把手二29。
所述矩形块26上侧对应所述螺杆三30螺纹连接小顶丝31，外侧的所述固定块37对应所述螺杆二27螺纹连接顶丝二41，所述横杆9的一侧对应所述螺杆一8螺纹连接顶丝三42。
两个所述伸出板13的外侧分别螺纹连接小螺母16a，所述电机4的型号为57型步进电机。
本发明的工作流程为：货车卸货时，将本装置放在货车车厢出口的位置，有弹簧32的一侧靠近车厢出口，拧下小顶丝31，松动螺母19和小螺母16a，转动把手二29，带动螺杆三30转动，使与其螺纹连接的矩形块26沿圆杆一28前移，带动凸轴25前移，使铰接在同一个凸轴25上的两个连杆24之间的夹角变大，分别带动上侧的方形板一20沿导向杆21上移和下侧的方形板二23沿导向杆21下移，弹簧32被拉伸，方形板一20上移带动支撑夹板17上移，带动螺纹杆18在滑轨12内上移，带动滑轨12上移，横板6和U形支撑板5一端跟随上移，U形支撑板5一端的滚轮2跟随上移，最终使得最边沿的滚轮2升高到靠近货车车厢出口的位置，调节完毕，拧紧小顶丝31限制螺杆三30的转动；拧松顶丝二41，然后转动螺杆二27，带动凸块36沿螺杆二27移动，带动T形滑块二35沿螺杆一8在滑槽7内滑动，带动固定轴34移动，带动固定板25a、导向杆21、矩形块26、螺杆三30、方形板一20以及方形板二23等移动，带动螺纹杆18在滑轨12内滑动，带动滑轨12上移，横板6和U形支撑板5一端跟随上移，再次微调最边沿的滚轮2的高度，使得滚轮2能够更好的配合在货车车厢出口的位置，调节好方形板一20、方形板二23、固定板25a和导向杆21等的位置，固定板25a、导向杆21、矩形块26、螺杆三30、方形板一20以及方形板二23等起到缓冲和承重受力的作用，比单纯倾斜板的结构更加牢固，调节完毕后拧紧顶丝二41；拧下顶丝三42，转动把手一16，带动螺杆一8转动，带动与其螺纹连接的T形滑块一33在滑槽7内移动，带动支撑杆14、方形块13a移动，伸出板13在滑轨12内滑动，带动滑轨12倾斜角度的改变，带动横板6和U形支撑板5倾斜角度的改变，使横板6和U形支撑板5另一端接触地面或者货物叉车的支撑平台，确保能够实现将货物从高处运输到低处，拧紧螺母19固定住螺纹杆18和滑轨12，拧紧小螺母16a固定住伸出板13和滑轨12，拧紧顶丝三42固定螺杆一8,，调节完毕。打开电机4转动，带动与其固定连接的齿轮1和滚轮2转动，相邻的齿轮1反向转动，从而使得间隔的齿轮1带动滚轮2都是同向转动，卸货时，将货物依次放在顶端的滚轮2上，电机输出轴转动带动齿轮1转动带动滚轮2转动，滚轮2朝向货物卸下的方向转动，从而在货物自身重力和转动推力的作用下将货物从高处运输到低处，采用滚轮2滚动辅助货物卸下运输，比单纯的采用倾斜板的方式更加快捷，加快了货物卸下的速度，也克服了因为货物的摩擦力在倾斜板上容易停滞不前的缺陷。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种冷链物流运输卸货装置，包括支架(10)，其特征是：所述支架(10)上端固定有横杆(9)，所述横杆(9)上侧设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)内设置有T形滑块一(33)和T形滑块二(35)，所述滑槽(7)内铰接螺杆一(8)，所述螺杆一(8)螺纹连接所述T形滑块一(33)，所述螺杆一(8)穿过所述T形滑块二(35)，所述T形滑块一(33)的上侧固定连接支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的上端两侧分别固定连接方形块(13a)，两个所述方形块(13a)分别固定在伸出板(13)的一端，两个所述伸出板(13)的另一端分别位于滑轨(12)内，两个所述滑轨(12)均固定连接横板(6)，所述横板(6)的上侧固定连接U形支撑板(5)，所述U形支撑板(5)的两侧分别固定连接立板(11)，两个所述立板(11)的内侧均铰接一组齿轮(1)的中心，相邻的所述齿轮(1)相互啮合，在端部的一个所述齿轮(1)固定连接电机(4)的输出轴，所述电机(4)通过电机支架(3)固定连接对应的所述立板(11)，每个所述齿轮(1)的内侧中部分别固定连接卡槽(39)，滚轮(2)的两端分别固定有卡块(38)，所述卡块(38)分别间隔卡入卡槽(39)内，每个所述卡槽(39)的两侧分别对应所述卡块(38)螺纹连接对称的顶丝四(40)；
所述T形滑块二(35)的一侧固定连接凸块(36)，所述凸块(36)螺纹连接螺杆二(27)，所述螺杆二(27)铰接两个固定块(37)，两个所述固定块(37)均固定在Z形板(15)和横杆(9)上侧，所述Z形板(15)固定连接所述横杆(9)；
所述T形滑块二(35)的上侧通过固定轴(34)固定连接固定板(25a)，所述固定板(25a)的上侧四角分别固定连接导向杆(21)，所述导向杆(21)中部固定有支撑板(22)，所述导向杆(21)穿过方形板一(20)和方形板二(23)，所述方形板一(20)在所述支撑板(22)上侧，所述方形板二(23)在所述支撑板(22)下侧，所述支撑板(22)上下两侧均分别通过弹簧(32)固定连接所述方形板一(20)和方形板二(23)，每个所述弹簧(32)分别环套对应的所述导向杆(21)，所述支撑板(22)的外侧固定连接对称的圆杆一(28)，对称的所述圆杆一(28)穿过矩形块(26)，所述矩形块(26)的两端分别固定连接凸轴(25)，所述矩形块(26)的中部螺纹连接螺杆三(30)，所述螺杆三(30)一端铰接在所述支撑板(22)中部凸起上，所述方形板一(20)和方形板二(23)的四角分别铰接连杆(24)的一端，每个所述连杆(24)的另一端分别对应铰接在所述凸轴(25)上，所述方形板一(20)的上侧中部固定有支撑夹板(17)，所述支撑夹板(17)的两侧分别固定有螺纹杆(18)，两个所述螺纹杆(18)分别穿过对应的所述滑轨(12)且分别螺纹连接螺母(19)。
2.根据权利要求1所述的冷链物流运输卸货装置，其特征是：所述齿轮(1)为8-20个。
3.根据权利要求1所述的冷链物流运输卸货装置，其特征是：所述螺杆一(8)的一端固定连接把手一(16)，所述螺杆三(30)的另一端固定连接把手二(29)。
4.根据权利要求1所述的冷链物流运输卸货装置，其特征是：两个所述伸出板(13)的外侧分别螺纹连接小螺母(16a)。
5.一种冷链物流运输卸货方法，其特征是：包括如下步骤：
(1)货车卸货时，将本装置放在货车车厢出口的位置，有弹簧(32)的一侧靠近车厢出口，拧下小顶丝(31)，松动螺母(19)和小螺母(16a)，转动把手二(29)，带动螺杆三(30)转动，使与其螺纹连接的矩形块(26)沿圆杆一(28)前移，带动凸轴(25)前移，使铰接在同一个凸轴(25)上的两个连杆(24)之间的夹角变大，分别带动上侧的方形板一(20)沿导向杆(21)上移和下侧的方形板二(23)沿导向杆(21)下移，弹簧(32)被拉伸，方形板一(20)上移带动支撑夹板(17)上移，带动螺纹杆(18)在滑轨(12)内上移，带动滑轨(12)上移，横板(6)和U形支撑板(5)一端跟随上移，U形支撑板(5)一端的滚轮(2)跟随上移，最终使得最边沿的滚轮(2)升高到靠近货车车厢出口的位置，调节完毕，拧紧小顶丝(31)限制螺杆三(30)的转动；
(2)拧松顶丝二(41)，然后转动螺杆二(27)，带动凸块(36)沿螺杆二(27)移动，带动T形滑块二(35)沿螺杆一(8)在滑槽(7)内滑动，带动固定轴(34)移动，带动固定板(25a)、导向杆(21)、矩形块(26)、螺杆三(30)、方形板一(20)以及方形板二(23)移动，带动螺纹杆(18)在滑轨(12)内滑动，带动滑轨(12)上移，横板(6)和U形支撑板(5)一端跟随上移，再次微调最边沿的滚轮(2)的高度，使得滚轮(2)能够更好的配合在货车车厢出口的位置；
(3)拧下顶丝三(42)，转动把手一(16)，带动螺杆一(8)转动，带动与其螺纹连接的T形滑块一(33)在滑槽(7)内移动，带动支撑杆(14)、方形块(13a)移动，伸出板(13)在滑轨(12)内滑动，带动滑轨(12)倾斜角度的改变，带动横板(6)和U形支撑板(5)倾斜角度的改变，使横板(6)和U形支撑板(5)另一端接触地面或者货物叉车的支撑平台，确保能够实现将货物从高处运输到低处，拧紧螺母(19)固定住螺纹杆(18)和滑轨(12)，拧紧小螺母(16a)固定住伸出板(13)和滑轨(12)，拧紧顶丝三(42)固定螺杆一(8)，调节完毕；打开电机(4)转动，带动与其固定连接的齿轮(1)和滚轮(2)转动，相邻的齿轮(1)反向转动，从而使得间隔的齿轮(1)带动滚轮(2)都是同向转动，卸货时，将货物依次放在顶端的滚轮(2)上，电机输出轴转动带动齿轮(1)转动带动滚轮(2)转动，滚轮(2)朝向货物卸下的方向转动，从而在货物自身重力和转动推力的作用下将货物从高处运输到低处。
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