CN112551200A - 一种冷链物流用卸货设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷链物流用卸货设备，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接对称的支撑杆的一端，每个所述支撑杆的另一端分别固定连接顶板的下侧，所述顶板固定连接两组对称的连接杆的一端，每组对称的连接杆的另一端分别固定连接导向板，每个所述导向板分别设置有对称的L形滑槽，所述顶板的下侧固定连接对称的固定板的一端，一个所述固定板的一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过一个所述固定板，所述电机一的输出轴中部固定连接齿轮一，所述顶板的下侧固定连接对称的夹持机构。本发明涉及冷链物流设备领域，具体地讲，涉及一种冷链物流用卸货设备。本装置能够方便冷链物流卸货。

Description

一种冷链物流用卸货设备

技术领域

本发明涉及冷链物流设备领域，具体地讲，涉及一种冷链物流用卸货设备。

背景技术

冷链物流一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。中国农产品冷链物流业的快速发展，国家必须尽早制定和实施科学、有效的宏观政策。冷链物流的要求比较高，相应的管理和资金方面的投入也比普通的常温物流要大。目前，冷链物流的货物从货车卸货时，一般都是靠人工搬运下来，人工搬运费时费力且效率低下，并且现有的卸货装置在卸货时不能自行将货物摆正。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种冷链物流用卸货设备，方便冷链物流卸货。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种冷链物流用卸货设备，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接对称的支撑杆的一端，每个所述支撑杆的另一端分别固定连接顶板的下侧，所述顶板固定连接两组对称的连接杆的一端，每组对称的连接杆的另一端分别固定连接导向板，每个所述导向板分别设置有对称的L形滑槽，所述顶板的下侧固定连接对称的固定板的一端，一个所述固定板的一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过一个所述固定板，所述电机一的输出轴中部固定连接齿轮一，所述电机一的输出轴一端活动连接另一个所述固定板，所述顶板的下侧固定连接对称的夹持机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构包括对称的U形杆，所述顶板的下侧固定连接对称的所述U形杆，每个所述U形杆分别穿过套筒，每个所述套筒的下侧分别固定连接方板一的上侧，所述方板一的上侧中部固定连接齿条，所述齿条啮合所述齿轮一，所述方板一的四角分别铰连接连杆一的一端，每个所述连杆一的另一端分别铰连接滑杆，每个所述滑杆的一端分别固定连接方板二的一角，每个所述滑杆分别设置对应的所述L形滑槽内，所述方板二的中心固定连接电机二，所述电机二的输出轴穿过所述方板二的中心，所述电机二的输出轴固定连接转盘的一侧中心，所述转盘的另一侧偏心处铰连接对称的连杆二的一端，每个所述连杆二的另一端分别铰连接移动杆二，每个所述移动杆二的上侧分别固定连接滑块一。

作为本技术方案的进一步限定，所述方板二设置有对称的方槽一，所述方板二对应对称的所述方槽一分别固定连接导向杆一，每个所述方槽一内分别设置有所述滑块一，每个所述导向杆一分别穿过对应的所述滑块一，每个所述移动杆二的一端分别固定连接夹持板，每个所述夹持板的一侧分别固定连接一组均匀分布的吸盘。

作为本技术方案的进一步限定，所述底板的上侧固定连接对称的气缸，每个所述气缸的伸缩杆一端分别固定连接圆板的下侧，所述圆板的上侧固定连接挡板，所述挡板一端铰连接方板三的一端，所述圆板的上侧固定连接电机三，所述电机三的输出轴固定连接齿轮三，所述齿轮三啮合齿轮二，所述齿轮二的中心轴活动连接所述圆板的中心，所述齿轮二的一侧偏心处铰连接对称的连杆三的一端，每个所述连杆三的另一端分别铰连接移动杆二，每个所述移动杆二的一端分别固定连接U形板，每个所述移动杆二的另一端分别固定连接滑块二。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆板的上侧固定连接对称的矩形滑槽，每个所述矩形滑槽内分别设置有导向杆二，每个所述导向杆二的两端分别固定连接对应的所述矩形滑槽的一端，每个所述矩形滑槽内分别设置有所述滑块二，每个所述导向杆二分别穿过对应的所述滑块二，所述齿轮三的中心轴固定连接螺杆的一端。

作为本技术方案的进一步限定，所述螺杆的另一端固定连接止动块，所述螺杆螺纹连接方块，所述方块的两侧分别铰连接摆动杆的一端，每个所述摆动杆的另一端分别铰连接所述方板三。

作为本技术方案的进一步限定，所述方板三设置有对称的方槽二，所述方板三对应对称的所述方槽二分别固定连接导向杆三的一端，每个所述方槽二内分别设置有滑块三，每个所述导向杆三分别穿过对应的所述滑块三。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑块三的下侧分别固定连接圆杆的一端，每个所述圆杆分别设置在对应的所述U形板的凹槽内。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑块三的上侧分别固定连接一个固定板，每个所述固定板的一侧分别通过一组均匀分布的弹簧固定连接另一个所述固定板。

作为本技术方案的进一步限定，所述底板的上侧固定连接出料槽的一端，所述出料槽的另一端固定连接对称的所述支撑杆的一侧。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

(1)本装置有吸盘，能够实现吸盘的移动，有效的将货物夹住以及将货物运送到方板三的上方；

(2)本装置有方板三及固定板，能够实现方板三的摆动的同时固定板移动，有效的方便卸货以及将货物摆正的滑落，方便货物下一步的处理；

(3)本装置通过电机及气缸实现的卸货，操作简单，节省大量的人力成本。

本装置能够方便冷链物流卸货。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的局部立体结构示意图一。

图4为本发明的局部立体结构示意图二。

图5为本发明的局部立体结构示意图三。

图6为本发明的局部立体结构示意图四。

图7为本发明的局部立体结构示意图五。

图8为本发明的局部立体结构示意图六。

图9为本发明的局部立体结构示意图七。

图10为本发明的局部立体结构示意图八。

图11为本发明的局部立体结构示意图九。

图12为本发明的局部立体结构示意图十。

图13为本发明的局部立体结构示意图十一。

图14为本发明的局部立体结构示意图十二。

图中：1、顶板，2、支撑杆，3、出料槽，4、底板，5、气缸，6、导向板，7、连接杆，8、固定板，9、L形滑槽，10、电机一，101、U形杆，11、齿轮一，12、齿条，13、套筒，14、方板一，15、连杆一，16、滑杆，17、方板二，18、电机二，19、夹持板，20、吸盘，21、方槽一，22、导向杆一，23、连杆二，24、转盘，25、滑块一，26、移动杆二，27、方板三，28、挡板，29、圆板，31、摆动杆，32、U形板，33、矩形滑槽，34、导向杆二，35、连杆三，36、齿轮二，37、电机三，38、齿轮三，39、螺杆，40、滑块二，41、移动杆二，42、方块，43、止动块，44、方槽二，45、圆杆，47、导向杆三，48、固定板，49、弹簧，50、滑块三。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图14所示，本发明包括底板4，所述底板4的上侧固定连接对称的支撑杆2的一端，每个所述支撑杆2的另一端分别固定连接顶板1的下侧，所述顶板1固定连接两组对称的连接杆7的一端，每组对称的连接杆7的另一端分别固定连接导向板6，每个所述导向板6分别设置有对称的L形滑槽9，所述顶板1的下侧固定连接对称的固定板8的一端，一个所述固定板8的一侧固定连接电机一10，所述电机一10的输出轴穿过一个所述固定板8，所述电机一10的输出轴中部固定连接齿轮一11，所述电机一10的输出轴一端活动连接另一个所述固定板8，所述顶板1的下侧固定连接对称的夹持机构。

所述夹持机构包括对称的U形杆101，所述顶板1的下侧固定连接对称的所述U形杆101，每个所述U形杆101分别穿过套筒13，每个所述套筒13的下侧分别固定连接方板一14的上侧，所述方板一14的上侧中部固定连接齿条12，所述齿条12啮合所述齿轮一11，所述方板一14的四角分别铰连接连杆一15的一端，每个所述连杆一15的另一端分别铰连接滑杆16，每个所述滑杆16的一端分别固定连接方板二17的一角，每个所述滑杆16分别设置对应的所述L形滑槽9内，所述方板二18的中心固定连接电机二18，所述电机二18的输出轴穿过所述方板二18的中心，所述电机二18的输出轴固定连接转盘24的一侧中心，所述转盘24的另一侧偏心处铰连接对称的连杆二23的一端，每个所述连杆二23的另一端分别铰连接移动杆二26，每个所述移动杆二26的上侧分别固定连接滑块一25。

所述方板二18设置有对称的方槽一21，所述方板二18对应对称的所述方槽一21分别固定连接导向杆一22，每个所述方槽一21内分别设置有所述滑块一25，每个所述导向杆一22分别穿过对应的所述滑块一25，每个所述移动杆二26的一端分别固定连接夹持板19，每个所述夹持板19的一侧分别固定连接一组均匀分布的吸盘20。

所述底板4的上侧固定连接对称的气缸5，每个所述气缸5的伸缩杆一端分别固定连接圆板29的下侧，所述圆板29的上侧固定连接挡板28，所述挡板28一端铰连接方板三27的一端，所述圆板29的上侧固定连接电机三37，所述电机三37的输出轴固定连接齿轮三38，所述齿轮三38啮合齿轮二36，所述齿轮二36的中心轴活动连接所述圆板29的中心，所述齿轮二36的一侧偏心处铰连接对称的连杆三35的一端，每个所述连杆三35的另一端分别铰连接移动杆二41，每个所述移动杆二41的一端分别固定连接U形板32，每个所述移动杆二41的另一端分别固定连接滑块二40。

所述圆板29的上侧固定连接对称的矩形滑槽33，每个所述矩形滑槽33内分别设置有导向杆二34，每个所述导向杆二34的两端分别固定连接对应的所述矩形滑槽33的一端，每个所述矩形滑槽33内分别设置有所述滑块二40，每个所述导向杆二34分别穿过对应的所述滑块二40，所述齿轮三38的中心轴固定连接螺杆39的一端。

所述螺杆39的另一端固定连接止动块43，所述螺杆39螺纹连接方块42，所述方块42的两侧分别铰连接摆动杆31的一端，每个所述摆动杆31的另一端分别铰连接所述方板三27。

所述方板三27设置有对称的方槽二44，所述方板三27对应对称的所述方槽二44分别固定连接导向杆三47的一端，每个所述方槽二44内分别设置有滑块三50，每个所述导向杆三47分别穿过对应的所述滑块三50。

每个所述滑块三50的下侧分别固定连接圆杆45的一端，每个所述圆杆45分别设置在对应的所述U形板32的凹槽内。

每个所述滑块三50的上侧分别固定连接一个固定板48，每个所述固定板48的一侧分别通过一组均匀分布的弹簧49固定连接另一个所述固定板48。

所述底板4的上侧固定连接出料槽3的一端，所述出料槽3的另一端固定连接对称的所述支撑杆2的一侧。

所述电机一10的型号为伺服电机PLF120。

所述电机二18的型号为伺服电机PLF120。

所述电机三37的型号为伺服电机PLF120。

所述气缸5的型号为TN20*50。

所述螺杆39具有自锁功能。

本发明的工作流程为：当冷链物流需要卸货时，初始状态为夹持板19位于最下端，滑杆16在L形滑槽9的竖槽内，夹持板19相互远离，方板三27与圆板29水平，固定板48相互远离，开始卸货时，打开电机二18，电机二18带动转盘24转动，转盘24带动连杆二23摆动，连杆二23带动移动杆二26移动，移动杆二26带动滑块一25沿着方槽一21移动的同时沿着导向杆一22移动，移动杆二26带动夹持板19向相互靠近的方向移动，夹持板19带动吸盘20向相互靠近的方向移动，当吸盘20将货物夹住时，关闭电机二18，打开电机一10，电机一10带动齿轮一11转动，齿轮一11带动齿条12移动，齿条12带动方板一14移动，方板一14带动套筒13沿着U形杆101的横杆移动，方板一14带动连杆一15移动的同时摆动，连杆一15带动滑杆16沿着L形滑槽9内移动，滑杆16带动方板二17移动，方板二17带动电机二18及导向杆一22移动，电机二18带动转盘24移动，转盘24带动连杆二23移动，连杆二23带动移动杆二26移动，移动杆二26带动滑块一25移动，移动杆二26带动夹持板19移动，夹持板19带动吸盘20移动，吸盘20带动货物移动，当货物移动到方板三27的上侧时，关闭电机一10，反向打开电机二18，使夹持板19复位，货物掉落在方板三27上，关闭电机二18，反向打开电机一10，在重力的作用下夹持板19复位到位于导向板6的最下端，关闭电机一10；

打开电机三37，电机三37带动齿轮三38转动，齿轮三38带动螺杆39及止动块43转动，螺杆39带动方块42向上移动，方块42带动摆动杆31摆动，摆动杆31带动方板三27摆动，方板三27带动导向杆三47摆动，导向杆三47带动滑块三50摆动，滑块三50带动圆杆45沿着U形板32的凹槽内摆动，滑块三50带动固定板48及弹簧49摆动，此时，齿轮三38带动齿轮二36转动，齿轮二36带动连杆三35摆动，连杆三35带动移动杆二41向相互靠近的方向移动，移动杆二41带动滑块二40沿着矩形滑槽33移动的同时沿着导向杆二34移动，移动杆二41带动U形板32移动，U形板32带动圆杆45移动，圆杆45带动滑块三50沿着方槽二44移动的同时沿着导向杆三47移动，滑块三50带动固定板48及弹簧49移动，固定板48将货物进行摆正，弹簧49起到缓冲的作用，与此同时，打开气缸5，气缸5的伸缩杆带动圆板29及挡板28向上移动，圆板29带动电机三37等零件向上移动，当方板三27上升到合适高度后，关闭气缸5，当方板三27摆动到合适角度时，并且固定板48将货物摆正后，关闭电机三37，反向打开电机三37，使固定板48及方板三27复位的过程中，货物从从方板三37经过出料槽3滑落，复位后，关闭电机三37，打开气缸5，使方板三27复位的原先的高度，进行下次的卸货。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冷链物流用卸货设备，包括底板(4)，其特征是：

所述底板(4)的上侧固定连接对称的支撑杆(2)的一端，每个所述支撑杆(2)的另一端分别固定连接顶板(1)的下侧；

所述顶板(1)固定连接两组对称的连接杆(7)的一端，每组对称的连接杆(7)的另一端分别固定连接导向板(6)；

每个所述导向板(6)分别设置有对称的L形滑槽(9)，所述顶板(1)的下侧固定连接对称的固定板(8)的一端；

一个所述固定板(8)的一侧固定连接电机一(10)，所述电机一(10)的输出轴穿过一个所述固定板(8)；

所述电机一(10)的输出轴中部固定连接齿轮一(11)，所述电机一(10)的输出轴一端活动连接另一个所述固定板(8)，所述顶板(1)的下侧固定连接对称的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：所述夹持机构包括对称的U形杆(101)，所述顶板(1)的下侧固定连接对称的所述U形杆(101)，每个所述U形杆(101)分别穿过套筒(13)，每个所述套筒(13)的下侧分别固定连接方板一(14)的上侧，所述方板一(14)的上侧中部固定连接齿条(12)，所述齿条(12)啮合所述齿轮一(11)，所述方板一(14)的四角分别铰连接连杆一(15)的一端，每个所述连杆一(15)的另一端分别铰连接滑杆(16)，每个所述滑杆(16)的一端分别固定连接方板二(17)的一角，每个所述滑杆(16)分别设置对应的所述L形滑槽(9)内，所述方板二(18)的中心固定连接电机二(18)，所述电机二(18)的输出轴穿过所述方板二(18)的中心，所述电机二(18)的输出轴固定连接转盘(24)的一侧中心，所述转盘(24)的另一侧偏心处铰连接对称的连杆二(23)的一端，每个所述连杆二(23)的另一端分别铰连接移动杆二(26)，每个所述移动杆二(26)的上侧分别固定连接滑块一(25)。

3.根据权利要求2所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：所述方板二(18)设置有对称的方槽一(21)，所述方板二(18)对应对称的所述方槽一(21)分别固定连接导向杆一(22)，每个所述方槽一(21)内分别设置有所述滑块一(25)，每个所述导向杆一(22)分别穿过对应的所述滑块一(25)，每个所述移动杆二(26)的一端分别固定连接夹持板(19)，每个所述夹持板(19)的一侧分别固定连接一组均匀分布的吸盘(20)。

4.根据权利要求1所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：所述底板(4)的上侧固定连接对称的气缸(5)，每个所述气缸(5)的伸缩杆一端分别固定连接圆板(29)的下侧，所述圆板(29)的上侧固定连接挡板(28)，所述挡板(28)一端铰连接方板三(27)的一端，所述圆板(29)的上侧固定连接电机三(37)，所述电机三(37)的输出轴固定连接齿轮三(38)，所述齿轮三(38)啮合齿轮二(36)，所述齿轮二(36)的中心轴活动连接所述圆板(29)的中心，所述齿轮二(36)的一侧偏心处铰连接对称的连杆三(35)的一端，每个所述连杆三(35)的另一端分别铰连接移动杆二(41)，每个所述移动杆二(41)的一端分别固定连接U形板(32)，每个所述移动杆二(41)的另一端分别固定连接滑块二(40)。

5.根据权利要求4所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：所述圆板(29)的上侧固定连接对称的矩形滑槽(33)，每个所述矩形滑槽(33)内分别设置有导向杆二(34)，每个所述导向杆二(34)的两端分别固定连接对应的所述矩形滑槽(33)的一端，每个所述矩形滑槽(33)内分别设置有所述滑块二(40)，每个所述导向杆二(34)分别穿过对应的所述滑块二(40)，所述齿轮三(38)的中心轴固定连接螺杆(39)的一端。

6.根据权利要求5所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：所述螺杆(39)的另一端固定连接止动块(43)，所述螺杆(39)螺纹连接方块(42)，所述方块(42)的两侧分别铰连接摆动杆(31)的一端，每个所述摆动杆(31)的另一端分别铰连接所述方板三(27)。

7.根据权利要求6所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：所述方板三(27)设置有对称的方槽二(44)，所述方板三(27)对应对称的所述方槽二(44)分别固定连接导向杆三(47)的一端，每个所述方槽二(44)内分别设置有滑块三(50)，每个所述导向杆三(47)分别穿过对应的所述滑块三(50)。

8.根据权利要求7所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：每个所述滑块三(50)的下侧分别固定连接圆杆(45)的一端，每个所述圆杆(45)分别设置在对应的所述U形板(32)的凹槽内。

9.根据权利要求8所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：每个所述滑块三(50)的上侧分别固定连接一个固定板(48)，每个所述固定板(48)的一侧分别通过一组均匀分布的弹簧(49)固定连接另一个所述固定板(48)。

10.根据权利要求1所述的冷链物流用卸货设备，其特征是：所述底板(4)的上侧固定连接出料槽(3)的一端，所述出料槽(3)的另一端固定连接对称的所述支撑杆(2)的一侧。

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