CN211768806U - 一种多功能机械手取料装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能机械手取料装置，包括装置本体，所述装置本体包括两个左右对应设置的活动支撑架，所述两个活动支撑架的底部都设置有一排均匀排列的矩形吸板，两排矩形吸板左右对应并组成吸板平面；两个所述活动支撑架的边缘部分都设置有一组夹块机构，两组夹块分别位于所述吸板平面的左右两侧并对应设置；所述活动支撑架连接驱动机构；本方案设计的多功能机械手取料装置可以通过矩形吸板吸取用于存放货物的纸箱子，根据纸箱子的大小，小的纸箱子可以通过一个矩形吸板吸取，而大的纸箱子可以通过多个矩形吸板同时吸取；同时本装置还可以通过两组左右对应的夹块机构夹取用于统一输送纸箱子的底衬板，功能齐全，操作方便。

Description

一种多功能机械手取料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种多功能机械手取料装置。

背景技术

在货物运输过程中，一般需要先将产品统一包装存放在纸箱子内，然后将多个包装好产品的纸箱堆叠在底衬板上，最后通过叉车将底衬板和包装好产品的纸箱一同运至运输车辆处进行统一输送；而现阶段，为了保证工作效率，此过程一般都通过机械手进行自动搬运，而传统的机械手一般只具备码放搬运纸箱的功能，而垫在纸箱下方的底衬板只能通过人工搬运，此方式还是需要消耗一定量的人工，无法实现全自动化。

因此，有必要设计一种多功能机械手取料装置，同时具备码放搬运纸箱和搬运夹取底衬板的功能，全称无需人工作业，从而有效地解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种多功能机械手取料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种多功能机械手取料装置，包括装置本体，所述装置本体包括两个左右对应设置的活动支撑架，所述两个活动支撑架的底部都设置有一排均匀排列的矩形吸板，两排矩形吸板左右对应并组成吸板平面；两个所述活动支撑架的边缘部分都设置有一组夹块机构，两组夹块分别位于所述吸板平面的左右两侧并对应设置；所述活动支撑架连接驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括两个对应设置的第一同步带装置和第二同步带装置，所述第一同步带装置上的两个同步轮与所述第二同步带装置上的两个同步轮两两对应都通过转轴连通，同时所述第一同步带装置上的同步带和所述第二同步装置上的同步带都通过夹紧块分别两个活动支撑架固定连接；所述驱动装置还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第三同步带装置与其中的一根转轴连接。

优选的，所述活动支撑架上设置有等距机构，所述等距机构由多根连杆铰接组成网格形状；所述连杆的铰接点通过安装块与所述矩形吸板连接，一个铰接点对应一块矩形吸板，同时所述等距机构的下方设置有直线轨道，一排所述矩形吸板可移动地设置在所述直线轨道上，所述等距机构的上方设置有滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组上的丝杆螺母与所述安装块固定连接。

优选的，所述夹块机构包括支撑板，所述支撑板上设置有升降气缸，所述升降气缸连接夹爪。

优选的，所述支撑板上还设置有微动调整机构，所述微动调整机构包括摆臂，所述摆臂连接微型电机。

优选的，所述支撑架的边缘部分开设有长条孔，所述长条孔内可移动地设置有活动块，所述活动块与所述夹块机构的支撑板固定连接。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的一种多功能机械手取料装置，同时具备码放搬运纸箱和搬运夹取底衬板的功能，通过矩形吸板吸取用于存放货物的纸箱子，根据纸箱子的大小，小的纸箱子可以通过一个矩形吸板吸取，单次可以吸取多个纸箱子，而大的纸箱子可以通过多个矩形吸板同时吸取；通过两组左右对应的夹块机构夹取用于统一输送纸箱子的底衬板，功能齐全，全称无需人工作业。

两个左右对称的活动支撑架可以通过一个驱动机构实现两者同时向中间靠拢或者向两侧散开的功能，此功能可用于调整两排矩形吸板中间的间距，用于吸取不同尺寸的产品；同时保证两组夹块机构能够实现夹紧和松开的动作；具体工作原理为：驱动电机工作，通过第三同步带装置的传动可以带动其中一个转轴转动，从而使第一同步带装置和第二同步带装置同时工作，而两个活动支撑架分别通过夹紧块固定在第一同步带装置和第二同步带装置的同步带上，所以同步带移动可以带动活动支撑架平移。

等距机构可以使一排的矩形吸板在直线轨道上同时移动，调整吸板的位置，用于吸取不同尺寸的纸箱；而矩形吸板主要通过滚珠丝杠模组实现平移。由于滚珠丝杠模组为常规技术，所以在本说明书中不做具体解释。

夹块机构中的夹爪用于夹取底衬板，它通过气缸实现上下升降，同时通过活动支撑架的移动实现两个夹爪夹紧和松开的动作。

微动调整机构的作用：如果被夹取后的底衬板位置出现歪斜，很容易出现底衬板脱落的情况，所以可以通过微动调整机构上的摆杆拨动底衬板，将底衬板的位置调正。

活动块在长条孔内的移动可以实现整个夹块机构的位置调正，保证可以夹取不同尺寸的底衬板。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种多功能机械手取料装置，同时具备码放搬运纸箱和搬运夹取底衬板的功能，功能齐全，全称无需人工作业，使用方便快捷，有效地提高货物搬运的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

图3为本实用新型局部结构示意图。

以上附图中，活动支撑架1、矩形吸板2、夹块机构3、第一同步带装置4、第二同步带装置5、转轴6、夹紧块7、驱动电机8、第三同步带装置9、连杆10、安装块11、直线轨道12、滚珠丝杠模组13、支撑板14、升降气缸15、夹爪16、摆臂17、长条孔18。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1 ~图3所示，一种多功能机械手取料装置，包括装置本体，装置本体包括两个左右对应设置的活动支撑架1，两个活动支撑架1的底部都设置有一排均匀排列的矩形吸板2，两排矩形吸板2左右对应并组成吸板平面；两个活动支撑架1的边缘部分都设置有一组夹块机构3，两组夹块分别位于吸板平面的左右两侧并对应设置；活动支撑架1连接驱动机构；本方案设计的一种多功能机械手取料装置，同时具备码放搬运纸箱和搬运夹取底衬板的功能，通过矩形吸板2吸取用于存放货物的纸箱子，根据纸箱子的大小，小的纸箱子可以通过一个矩形吸板2吸取，单次可以吸取多个纸箱子，而大的纸箱子可以通过多个矩形吸板2同时吸取；通过两组左右对应的夹块机构3夹取用于统一输送纸箱子的底衬板，功能齐全，全称无需人工作业。

优选的实施方式如下：

驱动机构包括两个对应设置的第一同步带装置4和第二同步带装置5，第一同步带装置4上的两个同步轮与第二同步带装置5上的两个同步轮两两对应都通过转轴6连通，同时第一同步带装置4上的同步带和第二同步装置上的同步带都通过夹紧块7分别两个活动支撑架1固定连接；驱动装置还包括驱动电机8，驱动电机8的输出轴通过第三同步带装置9与其中的一根转轴6连接；两个左右对称的活动支撑架1可以通过一个驱动机构实现两者同时向中间靠拢或者向两侧散开的功能，此功能可用于调整两排矩形吸板2中间的间距，用于吸取不同尺寸的产品；同时保证两组夹块机构3能够实现夹紧和松开的动作；具体工作原理为：驱动电机8工作，通过第三同步带装置9的传动可以带动其中一个转轴6转动，从而使第一同步带装置4和第二同步带装置5同时工作，而两个活动支撑架1分别通过夹紧块7固定在第一同步带装置4和第二同步带装置5的同步带上，所以同步带移动可以带动活动支撑架1平移。

活动支撑架1上设置有等距机构，等距机构由多根连杆10铰接组成网格形状；连杆10的铰接点通过安装块11与矩形吸板2连接，一个铰接点对应一块矩形吸板2，同时等距机构的下方设置有直线轨道12，一排矩形吸板2可移动地设置在直线轨道12上，等距机构的上方设置有滚珠丝杠模组13，滚珠丝杠模组13上的丝杆螺母与安装块11固定连接；等距机构可以使一排的矩形吸板2在直线轨道12上同时移动，调整吸板的位置，用于吸取不同尺寸的纸箱；而矩形吸板2主要通过滚珠丝杠模组13实现平移。

夹块机构3包括支撑板14，支撑板14上设置有升降气缸15，升降气缸15连接夹爪16；夹块机构3中的夹爪16用于夹取底衬板，它通过气缸实现上下升降，同时通过活动支撑架1的移动实现两个夹爪16夹紧和松开的动作。

支撑板14上还设置有微动调整机构，微动调整机构包括摆臂17，摆臂17连接微型电机；微动调整机构的作用：如果被夹取后的底衬板位置出现歪斜，很容易出现底衬板脱落的情况，所以可以通过微动调整机构上的摆杆拨动底衬板，将底衬板的位置调正。

支撑架的边缘部分开设有长条孔18，长条孔18内可移动地设置有活动块，活动块与夹块机构3的支撑板14固定连接；活动块在长条孔18内的移动可以实现整个夹块机构3的位置调正，保证可以夹取不同尺寸的底衬板。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种多功能机械手取料装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体包括两个左右对应设置的活动支撑架，所述两个活动支撑架的底部都设置有一排均匀排列的矩形吸板，两排矩形吸板左右对应并组成吸板平面；两个所述活动支撑架的边缘部分都设置有一组夹块机构，两组夹块分别位于所述吸板平面的左右两侧并对应设置；所述活动支撑架连接驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手取料装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个对应设置的第一同步带装置和第二同步带装置，所述第一同步带装置上的两个同步轮与所述第二同步带装置上的两个同步轮两两对应都通过转轴连通，同时所述第一同步带装置上的同步带和所述第二同步装置上的同步带都通过夹紧块分别两个活动支撑架固定连接；所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第三同步带装置与其中的一根转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手取料装置，其特征在于：所述活动支撑架上设置有等距机构，所述等距机构由多根连杆铰接组成网格形状；所述连杆的铰接点通过安装块与所述矩形吸板连接，一个铰接点对应一块矩形吸板，同时所述等距机构的下方设置有直线轨道，一排所述矩形吸板可移动地设置在所述直线轨道上，所述等距机构的上方设置有滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组上的丝杆螺母与所述安装块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手取料装置，其特征在于：所述夹块机构包括支撑板，所述支撑板上设置有升降气缸，所述升降气缸连接夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手取料装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有微动调整机构，所述微动调整机构包括摆臂，所述摆臂连接微型电机。

6.根据权利要求4所述的一种多功能机械手取料装置，其特征在于：所述支撑架的边缘部分开设有长条孔，所述长条孔内可移动地设置有活动块，所述活动块与所述夹块机构的支撑板固定连接。

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