CN112794085A - 一种新型纸盒成型设备的输送堆垛机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，包括输送部分，输送部分连接堆垛部分，输送带结构连接堆垛部分的堆垛仓，堆垛仓中设有托盒定位机构、堆垛升降机构和推盒机构，纸盒输送至堆垛升降机构由铝型材支撑，通过光电开关反馈信号给堆垛升降伺服电机带动堆垛升降架纸盒提升至托盒定位机构。堆垛升降机构上升过程，托盒气缸处于收缩状态，当升至铝型材与托盒角铝齐平时，托盒气缸伸出，由托盒角铝托住纸盒。推盒气缸带动推盒板将堆垛好的纸盒推向推盒导向角铝，同时退回到启始位置。该输送堆垛机构实现了纸盒的快速输送和堆垛，更好的配合高速纸盒成型，提升纸盒成型加工效率。

Description

一种新型纸盒成型设备的输送堆垛机构
技术领域
本发明涉及纸盒成型设备领域，具体是一种新型纸盒成型设备的输送堆垛机构。
背景技术
在水果、蔬菜、肉类等的连续机械化加工中，包装程序是必不可少的一道工序，为了便于输送、保存和提高包装质量，纸盒包装成为一种主流趋势。在纸盒包装的过程中，输送堆垛是一个重要的环节，精准、快速的输送堆垛可以有效的提升纸盒成型加工的效率，反之则产生副作用，因此，需要一种配合纸盒成型设备的快速输送堆垛机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，包括输送部分，所述输送部分连接堆垛部分，所述输送部分为输送带结构，输送带结构连接堆垛部分的堆垛仓，所述堆垛仓中设有托盒定位机构、堆垛升降机构和推盒机构。
作为本发明进一步的方案：所述托盒定位机构包括托盒角铝和托盒定位板，所述托盒角铝连接托盒气缸的伸缩端，所述托盒定位板上设有调节导向组件，所述调节导向组件包括托盒定位导向轴、托盒定位气缸和堆垛定位导向轴，托盒定位气缸连接堆垛定位推板，堆垛定位推板的一侧设有定位导向轴，堆垛定位推板还设有堆垛定位调节螺母、堆垛定位调节螺杆、堆垛定位锁紧块，堆垛定位推板的一侧连接有水平设置的推盒导向角铝。
作为本发明再进一步的方案：所述托盒角铝的上端还设有辅助纸盒固定的毛刷。
作为本发明再进一步的方案：所述堆垛升降机构包括堆垛升降架，所述堆垛升降架的顶端设有托举纸盒的铝型材，所述堆垛升降架连接安装在竖直滑轨上的堆垛升降带动块，所述堆垛升降带动块连接竖直传动装置。
作为本发明再进一步的方案：所述竖直传动装置包括堆垛升降同步轮和同步带，两堆垛升降同步轮竖直间隔设置且通过同步带连接，其中一两堆垛升降同步轮连接行星减速机的堆垛升降伺服电机输出端，堆垛升降带动块连接同步带。
作为本发明再进一步的方案：所述推盒机构包括推盒气缸和推盒板，所述推盒气缸安装在推盒气缸座中且伸缩端连接竖直设置的推盒板
作为本发明再进一步的方案：所述堆垛仓还设有摇盖张开机构，所述摇盖张开机构包括张开轴承板和张开固定板，张开固定板的两端均连接张开轴承板，张开轴承板上设有张开轴承和张开轴承销.
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该输送堆垛机构实现了纸盒的快速输送和堆垛，更好的配合高速纸盒成型，提升纸盒成型加工效率.
附图说明
图1为新型纸盒成型设备的输送堆垛机构的结构示意图。
图2为新型纸盒成型设备的输送堆垛机构中托盒定位机构的结构示意图。
图3为新型纸盒成型设备的输送堆垛机构中堆垛升降机构的结构示意图。
图4为新型纸盒成型设备的输送堆垛机构中推盒机构的结构示意图。
图5为新型纸盒成型设备的输送堆垛机构中摇盖张开机构的结构示意图。
其中：输送部分1、托盒定位机构2、托盒角铝2-1、托盒定位板2-2、托盒定位导向轴2-3、托盒定位气缸2-4、堆垛定位推板2-5、毛刷2-6、堆垛定位导向轴2-7、堆垛定位调节螺母2-8、堆垛定位调节螺杆2-9、堆垛定位锁紧块2-10、托盒气缸2-11、推盒导向角铝2-12、堆垛升降机构3、堆垛升降架3-1、堆垛升降带动块3-2、堆垛升降同步轮 3-3、行星减速机3-4、堆垛升降伺服电机3-5、同步带3-6、线性直线导轨3-7、铝型材 3-8、推盒机构4、推盒气缸4-1、推盒导向轴4-2、直线轴承4-3、推盒板4-4、推盒气缸座4-5、摇盖张开机构5、张开轴承板5-1、张开固定板5-2、张开轴承5-3、张开轴承销 5-4、纸盒6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，包括输送部分1，所述输送部分1连接堆垛部分，所述输送为常用的输送带结构，输送带结构连接堆垛部分的堆垛仓，所述堆垛仓中设有托盒定位机构2、堆垛升降机构3和推盒机构4：
具体的，所述托盒定位机构2包括托盒角铝2-1和托盒定位板2-2，所述托盒角铝2-1 连接托盒气缸2-11的伸缩端，由托盒气缸2-11带动托盒角铝2-1进行伸缩从而实现对纸盒的托举，所述托盒定位板2-2上设有调节导向组件，所述调节导向组件包括托盒定位导向轴2-3、托盒定位气缸2-4和堆垛定位导向轴2-7，托盒定位气缸2-4连接堆垛定位推板2-5，堆垛定位推板2-5的一侧设有定位导向轴2-7，堆垛定位推板2-5还设有堆垛定位调节螺母2-8、堆垛定位调节螺杆2-9、堆垛定位锁紧块2-10，用于对定位状态进行调节和锁定，堆垛定位推板2-5的一侧连接有水平设置的推盒导向角铝2-12；托盒角铝2-1 的上端还设有辅助纸盒固定的毛刷2-6；
具体的，所述堆垛升降机构3包括堆垛升降架3-1，所述堆垛升降架3-1的顶端设有托举纸盒的铝型材3-8，所述堆垛升降架3-1连接安装在竖直滑轨上的堆垛升降带动块 3-2，所述堆垛升降带动块3-2连接竖直传动装置，所述竖直传动装置包括堆垛升降同步轮3-3和同步带3-6，两堆垛升降同步轮3-3竖直间隔设置且通过同步带3-6连接，其中一两堆垛升降同步轮3-3连接行星减速机3-4的堆垛升降伺服电机3-5输出端，堆垛升降带动块3-2连接同步带3-6，从而通过堆垛升降带动块3-2随同步带3-6进行竖直方向的移动，实现堆垛升降架3-1的升降带动，完成堆垛升降工作；
具体的，所述推盒机构4包括推盒气缸4-1和推盒板4-4，所述推盒气缸4-1安装在推盒气缸座4-5中且伸缩端连接竖直设置的推盒板4-4，推盒气缸4-1的伸缩方向上还设有推盒导向轴4-2，推盒导向轴4-2通过直线轴承4-3连接推盒板4-4，在推盒气缸4-1 伸缩时，带动推盒板4-4进行对纸盒的推盒作用；
在工作时，成型好的纸盒6依次掉落至输送堆垛机构由输送部分6输送至堆垛升降机构3。纸盒6输送至堆垛升降机构3由铝型材3-8支撑，通过光电开关反馈信号给堆垛升降伺服电机3-5带动堆垛升降架3-1纸盒6提升至托盒定位机构2。堆垛升降机构上升过程，托盒气缸2-11处于收缩状态，当升至铝型材3-8与托盒角铝2-1齐平时，托盒气缸 2-11伸出，由托盒角铝2-1托住纸盒。托盒定位板2-2只定位堆垛最下面一个纸盒6，上面的纸盒6由毛刷2-6护住。托盒定位气缸2-4基本处于伸出状态，当纸盒6堆垛到一定数量1～10个时才缩回，此时推盒机构4开始工作。推盒气缸4-1带动推盒板4-4将堆垛好的纸盒6-6推向推盒导向角铝2-12，同时退回到启始位置。该输送堆垛机构实现了纸盒的快速输送和堆垛，更好的配合高速纸盒成型，提升纸盒成型加工效率。
实施例2：
请参阅图1～5，与实施例1相比，所述堆垛仓还设有摇盖张开机构5，输送过程中带摇盖纸盒摇盖通过摇盖张开机构5自动张开，避免堆垛过程中造成纸盒损伤，没有摇盖的纸盒可以忽略此机构，所述摇盖张开机构5包括张开轴承板5-1和张开固定板5-2，张开固定板5-2的两端均连接张开轴承板5-1，张开轴承板5-1上设有张开轴承5-3和张开轴承销5-4。妥善的解决摇盖堆垛损坏方面的问题，提升设备实用性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，包括输送部分，其特征在于，所述输送部分连接堆垛部分，所述输送部分为输送带结构，输送带结构连接堆垛部分的堆垛仓，所述堆垛仓中设有托盒定位机构、堆垛升降机构和推盒机构。
2.根据权利要求1所述的新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，其特征在于，所述托盒定位机构包括托盒角铝和托盒定位板，所述托盒角铝连接托盒气缸的伸缩端，所述托盒定位板上设有调节导向组件，所述调节导向组件包括托盒定位导向轴、托盒定位气缸和堆垛定位导向轴，托盒定位气缸连接堆垛定位推板，堆垛定位推板的一侧设有定位导向轴，堆垛定位推板还设有堆垛定位调节螺母、堆垛定位调节螺杆、堆垛定位锁紧块，堆垛定位推板的一侧连接有水平设置的推盒导向角铝。
3.根据权利要求2所述的新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，其特征在于，所述托盒角铝的上端还设有辅助纸盒固定的毛刷。
4.根据权利要求1所述的新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，其特征在于，所述堆垛升降机构包括堆垛升降架，所述堆垛升降架的顶端设有托举纸盒的铝型材，所述堆垛升降架连接安装在竖直滑轨上的堆垛升降带动块，所述堆垛升降带动块连接竖直传动装置。
5.根据权利要求4所述的新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，其特征在于，所述竖直传动装置包括堆垛升降同步轮和同步带，两堆垛升降同步轮竖直间隔设置且通过同步带连接，其中一两堆垛升降同步轮连接行星减速机的堆垛升降伺服电机输出端，堆垛升降带动块连接同步带。
6.根据权利要求1所述的新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，其特征在于，所述推盒机构包括推盒气缸和推盒板，所述推盒气缸安装在推盒气缸座中且伸缩端连接竖直设置的推盒板。
7.根据权利要求1所述的新型纸盒成型设备的输送堆垛机构，其特征在于，所述堆垛仓还设有摇盖张开机构，所述摇盖张开机构包括张开轴承板和张开固定板，张开固定板的两端均连接张开轴承板，张开轴承板上设有张开轴承和张开轴承销。
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