CN217295193U - 一种衣物自动折叠生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的衣物自动折叠生产线，包括输送线、第一折叠模块以及第二折叠模块；所述输送线包括固定架以及传送单元；所述传送单元能够将衣物从上料端输送至下料端；所述第一折叠模块用于将衣物进行横向折叠，其包括第一压紧单元以及第一折叠单元；所述第二折叠模块用于将衣物进行纵向折叠，其包括第二压紧单元以及第二折叠单元。该衣物自动折叠生产线，能够对衣物进行横向以及纵向折叠，具有很好的调节性、对不同尺寸的衣服均具有适用性；同时该衣物自动折叠生产线的传动结构简单、自动化程度高，衣服折叠的全程均不需要人工参与，大大提高了生产效率。

Description

一种衣物自动折叠生产线

技术领域

本实用新型涉及衣物生产领域，特别涉及一种衣物自动折叠生产线。

背景技术

服装加工生产是劳动密集性的工作，目前由于国民集体受教育程度提高，一线工作人员数量减少，很多工厂都出现用工慌、一人难求的局面，所以服装加工生产环节中，机器换人迫在眉睫，其中叠衣环节具有高度重复、简单的特点，比较适合进行自动化生产，目前的一些叠衣机，自动化程度不高，结构复杂，成本高，不利于日常维护。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、结构简单的衣物自动折叠生产线。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的衣物自动折叠生产线，包括输送线、第一折叠模块以及第二折叠模块；

所述输送线包括固定架以及传送单元；所述传送单元能够将衣物从上料端输送至下料端；

所述第一折叠模块用于将衣物进行横向折叠，其包括第一压紧单元以及第一折叠单元；

所述第二折叠模块用于将衣物进行纵向折叠，其包括第二压紧单元以及第二折叠单元。

进一步地，所述第一压紧单元包括压紧条，所述压紧条能够沿着衣物的运输方向将衣物压住；

所述压紧条通过横向调节装置安装在所述固定架上；所述横向调节装置位于第一折叠单元的上方，且能够在第一气缸的驱动下做旋转运动。

进一步地，所述第一折叠单元包括第一折叠组件以及横向驱动单元；

所述第一折叠组件的数量为两个，对称设置在所述压紧条的两侧；

每个所述第一折叠组件均包括折叠板、支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第二气缸；

所述第一连杆以及所述第二连杆的两端分别与、所述折叠板以及支撑板转动连接，使所述折叠板始终与所述支撑板平行；

所述第三连杆的一端与所述折叠板转动连接，另一端与所述第二气缸的驱动端转动连接；

所述第二气缸的固定端与所述支撑板固定连接；所述支撑板水平放置；

所述横向驱动单元通过双向直线驱动模组驱动两个所述支撑板做相对滑动。

进一步地，所述第二压紧单元的数量为两个，两个所述第二压紧单元位于所述传送单元的两侧；

所述第二压紧单元包括：压紧杆以及第三气缸；所述第三气缸固定设置在所述固定架上；所述压紧杆与所述第三气缸的驱动部转动连接；所述压紧杆能够沿衣物运输的垂直方向将衣物压住。

进一步地，所述第二折叠单元包括翻转组件、驱动组件以及传动组件；

所述翻转组件包括转动杆以及多个阵列设置在所述转动杆上的折叠杆；

所述驱动组件能够通过所述传动组件、驱动所述转动杆相对所述固定架转动。

进一步地，所述驱动组件包括固定设在所述固定架上的第四气缸以及第五气缸；

所述传动组件包括第一链轮、以及与所述第一链轮啮合的第一链条；所述第一链条的两端分别与第四气缸以及第五气缸固定连接；

所述传动组件还包括第二链轮、第三链轮以及第二链条；所述第二链轮与所述转动杆固定连接；所述第三链轮与所述第一链轮同轴固定连接；所述第二链条分别与所述第二链轮以及第三链轮啮合。

有益效果：本实用新型的衣物自动折叠生产线，能够对衣物进行横向以及纵向折叠，具有很好的调节性、对不同尺寸的衣服均具有适用性；同时该衣物自动折叠生产线的传动结构简单、自动化程度高，衣服折叠的全程均不需要人工参与，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为输送线整体视图；

图2为第一压紧单元局部视图；

图3为第一气缸与横向调节装置连接视图；

图4为第一折叠单元整体视图；

图5为第二压紧单元第一状态视图；

图6为第二压紧单元第二状态视图；

图7为第二折叠单元整体视图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

1-输送线、2-第一折叠模块、3-第二折叠模块、11-固定架、12-传送单元、21-第一压紧单元、22-第一折叠单元、211-压紧条、212-横向调节装置、212-1-移动端、213-第一气缸、214-连杆、215-Z型零件、215-1-螺丝、215-2-螺母、221-折叠板、222-支撑板、223-第一连杆、224-第二连杆、225-第三连杆、226-第二气缸、227-双向直线驱动模组、31-第二压紧单元、32-第二折叠单元、311-压紧杆、312-第三气缸、313-摆杆、314-配重轮、315-限位块、321-转动杆、322-折叠杆、323-第四气缸、324-第五气缸、325-第一链轮、326-第一链条、327-第二链轮、328-第三链轮、329-第二链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的衣物自动折叠生产线，包括输送线1、第一折叠模块2以及第二折叠模块3；所述输送线1包括固定架11以及传送单元12；所述传送单元12能够将衣物从上料端输送至下料端；所述第一折叠模块2用于将衣物进行横向折叠，其包括第一压紧单元21以及第一折叠单元22；所述第二折叠模块3用于将衣物进行纵向折叠，其包括第二压紧单元31以及第二折叠单元32。第一折叠模块2与第二折叠模块3依次放置，衣物从上料端进入，经过第一折叠模块2后被横向折叠，经过第二折叠模块3后被纵向折叠，到达下料端时衣物已经折叠完成。

优选地，如图2-3所示，所述第一压紧单元21包括压紧条211，所述压紧条211的能够沿着衣物的运输方向将衣物压住；所述压紧条211的数量为两个，两个所述压紧条211通过横向调节装置212安装在所述固定架11上；横向调节装置212能够调节两个压紧条211之间的距离，以适应不同尺寸的衣物；所述横向调节装置212位于第一折叠单元22的上方，且能够在第一气缸213的驱动下做旋转运动。

优选地，所述横向调节装置212与所述固定架11转动连接；且所述横向调节装置212的一端固定设置一个连杆214；所述第一气缸213的一端与所述固定架11转动连接，另一端与所述连杆214转动连接。该结构中，所述第一气缸213伸缩时，会通过连杆214带动所述横向调节装置212转动，进而带动所述压紧条211转动，初始状态时，压紧条211处于抬起状态，当衣物进入到第一折叠单元22时，第一气缸213收缩，带动压紧条211向下转动，与衣物的接触，将衣物的一部分压住；当折叠完成后，第一气缸213伸出，带动压紧条211向上转动，恢复至初始状态。

优选地，如图2所示，所述压紧条211通过Z型零件215连接在所述横向调节装置212的移动端212-1；所述Z型零件215的一端与所述压紧条211固定连接，另一端固定安装螺丝215-1，所述螺丝215-1上设置有可调节的螺母215-2，所述Z型零件215与所述移动端212-1转动连接，所述移动端212-1上开设有与所述螺丝215-1配合的滑槽，在压紧条211重力的作用下，所述螺母215-2一直与所述移动端212-1接触，调节螺母215-2的位置，即可调节压紧条211的安装倾斜角度。

优选地，如图4所示，所述第一折叠单元22包括第一折叠组件以及横向驱动单元；所述第一折叠组件的数量为两个，对称设置在两个所述压紧条211的外侧；每个所述第一折叠组件均包括折叠板221、支撑板222、第一连杆223、第二连杆224、第三连杆225以及第二气缸226；所述第一连杆223以及所述第二连杆224的两端分别与、所述折叠板221以及支撑板222转动连接，所述第一连杆223、第二连杆224、折叠板221以及支撑板222组成平行四边形，以便使所述折叠板221始终与所述支撑板222平行；为了提高四边形的稳定性，所述第一连杆223的数量为两个，两个所述第一连杆223位于第二连杆224的两侧，且两个第一连杆233与、折叠板221以及支撑板222均同轴连接；所述第三连杆225的一端与所述折叠板221转动连接，另一端与所述第二气缸226的驱动端转动连接；所述第二气缸226的固定端与所述支撑板222固定连接；所述支撑板222水平放置；所述横向驱动单元通过双向直线驱动模组227驱动两个所述支撑板222做相对滑动。该实施例中，初始状态时，折叠板221与所述传送单元12位于同一水平面内，衣物传送至第一折叠模块2时，衣物的两侧在传送单元12的带动下位于折叠板221上，需要对衣物进行横向折叠时，压紧条21首先将衣物的部分压住，接下来首先第二气缸226伸出，进而带动折叠板221水平抬起，抬起时，带动衣物未被压住的部分抬起，接下来双向直线驱动模组227带动两折叠板221相对靠近，被抬起的部分的衣物随着折叠板221的运动沿压紧条21折叠，折叠完成后，传送单元12将衣物运送至第二折叠模块3，衣物送走后，第一折叠单元22复位。

优选地，如图1所示，所述第二压紧单元31的数量为两个，两个所述第二压紧单元31位于所述传送单元12的两侧；如图5-6所示，所述第二压紧单元31包括：压紧杆311以及第三气缸312；所述第三气缸312固定设置在所述固定架11上；所述压紧杆311与所述第三气缸312的驱动部转动连接；所述压紧杆311能够沿衣物运输的垂直方向将衣物压住。

优选地，如图5-6所示，所述第二压紧单元31还包括摆杆313、配重轮314以及限位块315；所述摆杆313转动连接在所述第三气缸312的驱动部；所述摆杆313的一端与所述压紧杆311固定连接，另一端与所述配重轮314转动连接，所述压紧杆311与所述配重轮314相对所述摆杆313的转接点产生的力矩平衡；所述限位块315位于所述第三气缸312的两侧，所述限位块315作用于所述配重轮314，且能够使所述摆杆313的倾斜角度发生改变，由于所述压紧杆311与所述配重轮314相对所述摆杆313的转接点产生的力矩平衡，所以在没有限位块315作用于所述配重轮314时，所述摆杆313能够保持现有状态。该实施例中，初始状态下，如图5所示，所述压紧杆311处于抬起状态，且位于远离所述传送单元12的位置，所述配重轮314与该侧的限位块315接触，摆杆313处于第一倾斜角度，当传送单元12将衣物运送至第二折叠模块3后，第三气缸312带动所述摆杆313向靠近所述传送单元12的方向移动，直到配重轮314撞击到靠近所述传送单元12方向的限位块315，所述摆杆313旋转至第二倾斜角度，所述压紧杆311将衣物压紧(如图6所示)，所述第二折叠单元32将衣物进行折叠；折叠完成后，第三气缸312带动所述摆杆313向远离所述传送单元12的方向移动，直到配重轮314撞击到远离所述传送单元12方向的限位块315，所述摆杆313旋转至第一倾斜角度，即初始状态(如图5所示)；该结构能够使压紧杆311推出的过程中一直对衣物起到按压的作用。其控制逻辑简单，同时省去一个执行元件，降低了整个设备的成本。

优选地，如图7所示，所述第二折叠单元32包括翻转组件、驱动组件以及传动组件；所述翻转组件包括转动杆321以及多个阵列设置在所述转动杆321上的折叠杆322；所述驱动组件能够通过所述传动组件、驱动所述转动杆321相对所述固定架11转动。

优选地，如图7所示，所述驱动组件包括固定设在所述固定架11上的第四气缸323以及第五气缸324；所述传动组件包括第一链轮325、以及与所述第一链轮325啮合的第一链条326；所述第一链条326的两端分别与第四气缸323以及第五气缸324固定连接；所述传动组件还包括第二链轮327、第三链轮328以及第二链条329；所述第二链轮327与所述转动杆321固定连接；所述第三链轮328与所述第一链轮325同轴固定连接；所述第二链条329分别与所述第二链轮327以及第三链轮328啮合。该实施例中，当需要对衣物进行折叠时，所述第四气缸323伸缩，所述第五气缸324处于随动状态，进而拉动第一链条326运动，最终实现折叠杆322旋转180度，将衣物进行纵向折叠，折叠完成后，第五气缸324伸缩，第四气缸323处于随动状态，所述折叠杆322复位，该结构原理简单，安装调试方便，便于设备维护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种衣物自动折叠生产线，其特征在于，包括输送线、第一折叠模块以及第二折叠模块；

所述输送线包括固定架以及传送单元；所述传送单元能够将衣物从上料端输送至下料端；

所述第一折叠模块用于将衣物进行横向折叠，其包括第一压紧单元以及第一折叠单元；

所述第二折叠模块用于将衣物进行纵向折叠，其包括第二压紧单元以及第二折叠单元。

2.根据权利要求1所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述第一压紧单元包括压紧条，所述压紧条能够沿着衣物的运输方向将衣物压住；

所述压紧条通过横向调节装置安装在所述固定架上；所述横向调节装置位于第一折叠单元的上方，且能够在第一气缸的驱动下做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述第一折叠单元包括第一折叠组件以及横向驱动单元；

所述第一折叠组件的数量为两个，对称设置在所述压紧条的两侧；

每个所述第一折叠组件均包括折叠板、支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第二气缸；

所述第一连杆以及所述第二连杆的两端分别与、所述折叠板以及支撑板转动连接，使所述折叠板始终与所述支撑板平行；

所述第三连杆的一端与所述折叠板转动连接，另一端与所述第二气缸的驱动端转动连接；

所述第二气缸的固定端与所述支撑板固定连接；所述支撑板水平放置；

所述横向驱动单元通过双向直线驱动模组驱动两个所述支撑板做相对滑动。

4.根据权利要求1所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述第二压紧单元的数量为两个，两个所述第二压紧单元位于所述传送单元的两侧；

所述第二压紧单元包括：压紧杆以及第三气缸；所述第三气缸固定设置在所述固定架上；所述压紧杆与所述第三气缸的驱动部转动连接；所述压紧杆能够沿衣物运输的垂直方向将衣物压住。

5.根据权利要求1所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述第二折叠单元包括翻转组件、驱动组件以及传动组件；

所述翻转组件包括转动杆以及多个阵列设置在所述转动杆上的折叠杆；

所述驱动组件能够通过所述传动组件、驱动所述转动杆相对所述固定架转动。

6.根据权利要求5所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述驱动组件包括固定设在所述固定架上的第四气缸以及第五气缸；

所述传动组件包括第一链轮、以及与所述第一链轮啮合的第一链条；所述第一链条的两端分别与第四气缸以及第五气缸固定连接；

所述传动组件还包括第二链轮、第三链轮以及第二链条；所述第二链轮与所述转动杆固定连接；所述第三链轮与所述第一链轮同轴固定连接；所述第二链条分别与所述第二链轮以及第三链轮啮合。

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