CN209038356U - 一种用于货架系统的堆垛机载货台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于货架系统的堆垛机载货台。包括升降篮组件和货叉组件；升降篮组件包括升降篮，在升降篮的顶面的首尾两端均固接有两组滑轮立柱，在两组滑轮立柱间固接有立柱连接板，在两立柱连接板的内侧面上均设有动滑轮、外侧面上均设有升降导轮总成；货叉组件包括在升降篮的顶面固接的两组安装杆，在二者的顶面均固接有货叉滑轨、相向的侧面均固接有齿条；在安装杆上方设有带有滑块的横移杆；在横移杆的底面转动连接有货叉传动轴，在货叉传动轴的两端设有与齿条相啮合的齿轮，在横移杆的底面固接有货叉驱动电机，在货叉驱动电机和货叉传动轴之间设有传动副；在横移杆的侧面可拆卸连接有至少两组货叉。本实用新型结构简单且通用性强。

Description

一种用于货架系统的堆垛机载货台

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的堆垛机载货台。

背景技术

堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。主要包括：安装在两排货架高点之间的天轨，安装在地面上地轨，安装在天轨和地轨之间的立柱，用于载货且可沿立柱上下运行的载货台，安装在载货台上的货叉，用于驱动装置整体沿天轨和地轨水平运动的水平运动机构以及用于驱动载货台升降的垂直运动机构。

现有的堆垛机在实际作业中不仅要能满足远距离超长行程以及多方位的取放物料，而且还要适应不同型号的物料，因为物料的外型不同往往需要的货叉的长度和宽度也不同，而现有的堆垛机的货叉一般长度宽度和位置为固定设置，不能满足不同型号物料的工作状态。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、通用性强的用于货架系统的堆垛机载货台，本实用新型可根据不同物料型号适时地更换货叉，运行方便。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的堆垛机载货台，包括升降篮组件和可在升降篮组件顶部横向移动的货叉组件；升降篮组件包括升降篮，在升降篮的顶面的首尾两端均固接有两组纵向并列设置的滑轮立柱，在两组所述滑轮立柱之间固接有纵向设置的立柱连接板，在两组所述立柱连接板的内侧面上均转动连接有动滑轮；在两组所述立柱连接板的外侧面上均设有与堆垛机的纵向导轨相贴合的升降导轮总成；货叉组件包括在升降篮的顶面、两组动滑轮之间固接的两组横向并列设置的安装杆；在两组所述安装杆的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨，在两组所述安装杆的相向的侧面均固接有沿货叉滑轨的长度方向延伸的齿条；在安装杆上方设有横向设置的横移杆，在横移杆的底面的两端固接有与货叉滑轨滑动配合的滑块；在横移杆的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴，在货叉传动轴的两端均键连接有与齿条相啮合的齿轮，在横移杆的底面固接有货叉驱动电机，在货叉驱动电机的输出轴和货叉传动轴之间设有为二者提供传动连接的传动副；在横移杆的侧面可拆卸连接有至少两组货叉。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于货架系统的堆垛机载货台，通过设置升降篮组件可带动所载货物沿竖直方向运动；通过设置货叉滑轨滑块和横移杆可使横移杆上安装的货叉横向移动，货叉传动轴、齿轮、齿条和货叉驱动电机的设置可驱动货叉横向移动；货叉与横移杆为可拆卸连接，工作人员可根据不同物料型号适时地更换货叉，使用方便且通用性强。

优选地：升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板转动连接的第一升降导轮，第一升降导轮的轴线与立柱连接板的侧面垂直，两组所述第一升降导轮的滚面分别与堆垛机的纵向导轨的两个侧面相贴合。

优选地：升降导轮总成还包括在两组所述第一升降导轮的正下方/正上方设置的与立柱连接板转动连接的第二升降导轮，第二升降导轮的滚面与堆垛机的纵向导轨的顶面相贴合。

优选地：传动副包括与货叉驱动电机的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。

优选地：在横移杆的底部固接有带有滚动轴承的轴承安装座，货叉传动轴通过滚动轴承与轴承安装座转动连接。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、升降篮组件；1-1、升降篮；1-2、滑轮立柱；1-3、动滑轮；1-4、立柱连接板；1-5、第一升降导轮；1-6、第二升降导轮；2、货叉组件；2-1、货叉驱动电机；2-2、传动副；2-3、横移杆；2-4、安装杆；2-5、货叉滑轨；2-6、齿条；2-7、货叉；2-8、货叉传动轴；2-9、轴承安装座；2-10、齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于货架系统的堆垛机载货台，包括升降篮组件1和可在升降篮组件1顶部横向移动的货叉组件2。

升降篮组件1包括升降篮1-1，在升降篮1-1的顶面的首尾两端均固接有两组纵向并列设置的滑轮立柱1-2，在两组滑轮立柱1-2之间固接有纵向设置的立柱连接板1-4，在两组立柱连接板1-4的内侧面上均转动连接有动滑轮1-3；在两组立柱连接板1-4的外侧面上均设有与堆垛机的纵向导轨(图未示)相贴合的升降导轮总成。

升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板1-4转动连接的第一升降导轮1-5，第一升降导轮1-5的轴线与立柱连接板1-4的侧面垂直，两组第一升降导轮1-5的滚面分别与堆垛机的纵向导轨(图未示)的两个侧面相贴合。

为了进一步提高升降篮组件1运行过程的稳定性，升降导轮总成还包括在两组第一升降导轮1-5的正下方/正上方设置的与立柱连接板1-4转动连接的第二升降导轮1-6，第二升降导轮1-6的滚面与堆垛机的纵向导轨的顶面相贴合。

如图1和图2所示，货叉组件2包括在升降篮1-1的顶面、两组动滑轮1-3之间固接的两组横向并列设置的安装杆2-4；在两组安装杆2-4的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨2-5，在两组安装杆2-4的相向的侧面均固接有沿货叉滑轨2-5的长度方向延伸的齿条2-6；在安装杆2-4上方设有横向设置的横移杆2-3，在横移杆2-3的底面的两端固接有与货叉滑轨2-5滑动配合的滑块；在横移杆2-3的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴2-8，具体表现为：在横移杆2-3的底部固接有带有滚动轴承的轴承安装座2-9，货叉传动轴2-8通过滚动轴承与轴承安装座2-9转动连接。

在货叉传动轴2-8的两端均键连接有与齿条2-6相啮合的齿轮2-10，在横移杆2-3的底面固接有货叉驱动电机2-1，在货叉驱动电机2-1的输出轴和货叉传动轴2-8之间设有为二者提供传动连接的传动副2-2。在本实施例中传动副2-2包括与货叉驱动电机2-1的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴2-8上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。在横移杆2-3的侧面可拆卸连接有至少两组货叉2-7。

工作原理：通过设置升降篮组件1可带动所载货物沿竖直方向运动；货叉驱动电机2-1通过传动副2-2带动货叉传动轴2-8旋转进而带动齿轮2-10旋转，齿轮2-10与齿条2-6相啮合，在齿条2-6的作用下横移杆2-3沿货叉滑轨2-5横向移动，进而带动货叉2-7横向移动完成托盘等货物的存取过程，货叉2-7与横移杆2-3为可拆卸连接，工作人员可根据不同物料型号适时地更换货叉2-7。

Claims (5)

1.一种用于货架系统的堆垛机载货台，其特征是：包括升降篮组件(1)和可在升降篮组件(1)顶部横向移动的货叉组件(2)；

升降篮组件(1)包括升降篮(1-1)，在升降篮(1-1)的顶面的首尾两端均固接有两组纵向并列设置的滑轮立柱(1-2)，在两组所述滑轮立柱(1-2)之间固接有纵向设置的立柱连接板(1-4)，在两组所述立柱连接板(1-4)的内侧面上均转动连接有动滑轮(1-3)；在两组所述立柱连接板(1-4)的外侧面上均设有与堆垛机的纵向导轨相贴合的升降导轮总成；

货叉组件(2)包括在升降篮(1-1)的顶面、两组动滑轮(1-3)之间固接的两组横向并列设置的安装杆(2-4)；在两组所述安装杆(2-4)的顶面均固接有沿其长度方向延伸的货叉滑轨(2-5)，在两组所述安装杆(2-4)的相向的侧面均固接有沿货叉滑轨(2-5)的长度方向延伸的齿条(2-6)；在安装杆(2-4)上方设有横向设置的横移杆(2-3)，在横移杆(2-3)的底面的两端固接有与货叉滑轨(2-5)滑动配合的滑块；在横移杆(2-3)的底面转动连接有横向设置的货叉传动轴(2-8)，在货叉传动轴(2-8)的两端均键连接有与齿条(2-6)相啮合的齿轮(2-10)，在横移杆(2-3)的底面固接有货叉驱动电机(2-1)，在货叉驱动电机(2-1)的输出轴和货叉传动轴(2-8)之间设有为二者提供传动连接的传动副(2-2)；在横移杆(2-3)的侧面可拆卸连接有至少两组货叉(2-7)。

2.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机载货台，其特征是：升降导轮总成包括两组对称设置且与立柱连接板(1-4)转动连接的第一升降导轮(1-5)，第一升降导轮(1-5)的轴线与立柱连接板(1-4)的侧面垂直，两组所述第一升降导轮(1-5)的滚面分别与堆垛机的纵向导轨的两个侧面相贴合。

3.如权利要求2所述的用于货架系统的堆垛机载货台，其特征是：升降导轮总成还包括在两组所述第一升降导轮(1-5)的正下方/正上方设置的与立柱连接板(1-4)转动连接的第二升降导轮(1-6)，第二升降导轮(1-6)的滚面与堆垛机的纵向导轨的顶面相贴合。

4.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机载货台，其特征是：传动副(2-2)包括与货叉驱动电机(2-1)的输出轴键连接的主动带轮，在货叉传动轴(2-8)上键连接有从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接皮带。

5.如权利要求1所述的用于货架系统的堆垛机载货台，其特征是：在横移杆(2-3)的底部固接有带有滚动轴承的轴承安装座(2-9)，货叉传动轴(2-8)通过滚动轴承与轴承安装座(2-9)转动连接。