CN109230443B - 一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构 - Google Patents

一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，包括升降臂，所述的升降臂包括一端部相互铰接的第一升降臂和第二升降臂，在所述的升降臂的外侧设置有支轨道，第一升降臂和第二升降臂外侧分别设置有与第一升降臂和第二升降臂相互平行的第一支轨道和第二支轨道，第一支轨道和第二支轨道对应升降臂铰接处的位置通过软管连接，在第一升降臂和第二升降臂上还设置有从第一升降臂自由端经铰接处向第二升降臂自由端传动的传送机构，传送机构外侧设置有若干挡块，挡块处于升降臂与支轨道之间的间隙中；本发明具有结构合理、安装方便、安全可靠的特点。

Description

一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构
技术领域
本发明涉及自动化制衣流水线中吊挂的输送技术，具体是一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构。
背景技术
现在的制衣流水线，吊挂由进站滑行到提升臂下端，完成本工序作业后，通过提升臂提升至较高点的出站口；由于吊架靠落差滑行进行到提升臂最下端，因此进站轨道与提升臂最下端无法实现较大落差的要求，另外两条线之间做桥接时，在衣架行进的轨道下部有障碍物时，吊架从轨道上经过时，干涉物会对吊架本身或吊架上的衣物行程阻挡；另轨道A与B，要实现吊架互通时，需完成根据实际尺寸订制机构尺寸。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，通过开合角度可调，采用同一机构即能实现不同尺寸间的两个轨道之间的对接，并可实现吊架大落差的可控下降，实现两轨道之间有障碍物时的桥接，通过机构实现V字形传输路径，从障碍物下方绕过，并具有结构合理、安装方便、安全可靠的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：包括升降臂，所述的升降臂包括一端部相互铰接的第一升降臂和第二升降臂，在所述的升降臂的外侧设置有支轨道，第一升降臂和第二升降臂外侧分别设置有与第一升降臂和第二升降臂相互平行的第一支轨道和第二支轨道，第一支轨道和第二支轨道对应升降臂铰接处的位置通过软管连接，在第一升降臂和第二升降臂上还设置有从第一升降臂自由端经铰接处向第二升降臂自由端传动的传送机构，传送机构外侧设置有若干挡块，挡块处于升降臂与支轨道之间的间隙中。
所述的传送机构包括设置有第一升降臂和第二升降臂铰接后的三个端部的带轮，三个带轮中至少有一个主动轮，有一驱动装置驱动主动轮转动，在三个带轮上缠绕有传动带；所述的挡块设置有传动带的外侧。
所述的第一支轨道和第二支轨道自由端设置有连接部，第一支轨道和第二支轨道通过连接部分别与进站轨道和出端轨道实现连接。
所述的升降臂和支轨道之间通过支轨道固定架连接，并保持升降臂和支轨道平行。
所述的升降臂为方形的型材，该型材的内部中空腔体，在型材的顶面和底面设有凹槽，型材一侧设置有支轨道固定架连接部，所述的传动带容置于型材顶面和底面的凹槽内。
所述的中空的腔体的两侧壁上设置有轴向连接凸起，轴向连接凸起上开设有轴向孔或轴向槽。
所述的第一升降臂的铰接端和自由端分别设置有被动轮端和主动轮端，被动轮端上枢接有被动轮，主动轮端枢接有主动轮，主动轮与驱动装置的输出轴连接；所述的第二升降臂的自由端和铰接端分别设置被动轮端和铰接对接端，铰接对接端与第一升降臂被动轮的枢轴同轴铰接；所述的传动带缠绕两个被动轮和一个主动轮呈三角形。
所述的支轨道固定架包括纵向部和横向部，在横向部的端部设置有支轨道的连接托，所述的连接托与支轨道固连；所述的支轨道固定架连接部为一轴向导向槽，导向槽的外侧开设置轴向开口，纵向部的上端部开设有螺孔，有一螺杆穿过螺孔和轴向开口与容置于轴向导向槽内的螺母连接，从而将支轨道固定架与升降臂固连。
所述的第一升降臂和第二升降臂长度不相等。
所述的支轨道为圆管，所述的连接托顶部设置有圆管形状匹配弧形。
本发明通过第一升降臂和第二升降臂开合角度可调，使得同一机构即能实现不同尺寸间的两个轨道之间的对接，并实现吊架大落差的可控制下降，通过V字型传输路径，从障碍物下方绕，实现两轨道之间障碍物的避让桥接，具有结构合理、安装方便、安全可靠的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降臂、支轨道固定架和支轨道连接结构的剖视图；
图3为本发明升降臂的结构示意图；
图4为本发明第一升降臂的结构示意图；
图5为本发明第一升降臂另一方向的结构示意图；
图6为本发明与制衣流水线进站导轨和出站导轨配合示意图；
图7为本发明绕开阻碍物的结构示意图。
实施方式
如图1-7所示，一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：包括升降臂，所述的升降臂包括一端部相互铰接的第一升降臂1和第二升降臂2，在所述的升降臂的外侧设置有支轨道4，第一升降臂1和第二升降臂2外侧分别设置有第一支轨道4a和第二支轨道4b，所述的升降臂和支轨道之间通过支轨道固定架连接5，并保持升降臂和支轨道平行，第一支轨道4a和第二支轨道4b对应升降臂铰接处的位置通过软管13连接，在第一升降臂1和第二升降臂2上还设置有从第一升降臂自由端经铰接处向第二升降臂自由端传动的传送机构，传送机构外侧设置有若干挡块3a，挡块3a处于升降臂与支轨道4之间的间隙中；所述的第一升降臂1和第二升降臂2长度不相等，所述的支轨道4为圆管，所述的连接托顶部设置有圆管形状匹配弧形。
所述的传送机构包括设置有第一升降臂1和第二升降臂2铰接后的三个端部的带轮，三个带轮中至少有一个主动轮，有一驱动装置驱动主动轮转动，在三个带轮上缠绕有传动带3；所述的挡块3a设置有传动带的外侧；所述的第一升降臂1的铰接端和自由端分别设置有被动轮端1a和主动轮端1b，被动轮端1a上枢接有被动轮1a-1，主动轮端1b枢接有主动轮，主动轮与驱动装置1d的输出轴连接；所述的第二升降臂2的自由端和铰接端分别设置被动轮端2a和铰接对接端2c，铰接对接端2c与第一升降臂被动轮的枢轴2c-1同轴铰接；所述的传动带3缠绕两个被动轮和一个主动轮呈三角形,所述的被动轮端和主动轮端上对应型材中空腔体内壁的位置上设置有限位脚1a-2，对应的轴向孔或轴向槽1e的位置上开设有固定孔1a-3。
所述的升降臂为方形的型材，该型材的内部中空腔体30，在型材的顶面和底面设有凹槽31，型材一侧设置有支轨道固定架连接部32，所述的传动带3容置于型材顶面和底面的凹槽31内；所述的中空的腔体30的两侧壁上设置有轴向连接凸起33，轴向连接凸起33上开设有轴向孔或轴向槽1e；所述的支轨道固定架5包括纵向部和横向部，在横向部的端部设置有支轨道的连接托，所述的连接托与支轨道4固连；所述的支轨道固定架连接部32为一轴向导向槽，导向槽的外侧开设置轴向开口，纵向部的上端部开设有螺孔，有一螺杆10穿过螺孔和轴向开口与容置于轴向导向槽内的螺母11连接，从而将支轨道固定架5与升降臂固连。
本发明使用时，所述的第一支轨道4a和第二支轨道4b自由端设置有连接部9，第一支轨道4a和第二支轨道4b通过连接件9分别与进站轨道7和出端轨道8实现连接；进站轨道7上设置放行装置7a，吊挂从轨道进入到进站轨道7后被放行装置7a阻挡等待进入工作区，工作区给定放行命令后，放行装置7a一次放行一个吊挂通过连接部9进入到第二升降臂2处，如图6、7所示，第二升降臂2和第二支轨道4b之间下降通道坡度明显变陡，由于第二升降臂2和第二支轨道4b之间设有挡块3a，挡块3a使得吊架可控缓慢下降，从而实现大落差的可控下降；待工件被加工完成后，将工件放回到吊挂到，然后通过第一升降臂1和第一支轨道4a之间上降通道将吊挂送到出站轨道8。
本发明由于升降臂和支轨道为角度可调结构，不同尺寸的轨道通过调整夹角来实现两个自由端距离的调节，这样就可采用同一机构即能实现不同尺寸间的两个轨道之间的对接，并可实现吊架大落差的可控下降，实现两轨道之间有障碍物时的桥接，通过机构实现V字形传输路径，从障碍物下方绕过，并具有结构合理、安装方便、安全可靠的特点。

Claims (9)

1.一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：包括升降臂，所述的升降臂包括一端部相互铰接的第一升降臂（1）和第二升降臂（2），在所述的升降臂的外侧设置有支轨道（4），第一升降臂（1）和第二升降臂（2）外侧分别设置有与第一升降臂（1）和第二升降臂（2）相互平行的第一支轨道（4a）和第二支轨道（4b），第一支轨道（4a）和第二支轨道（4b）对应升降臂铰接处的位置通过软管（13）连接，在第一升降臂（1）和第二升降臂（2）上还设置有从第一升降臂自由端经铰接处向第二升降臂自由端传动的传送机构，传送机构外侧设置有若干挡块（3a），挡块（3a）处于升降臂与支轨道（4）间的间隙中；所述的第一升降臂（1）和第二升降臂（2）长度不相等，所述的传送机构包括设置在第一升降臂（1）和第二升降臂（2）铰接后的三个端部的带轮，三个带轮中至少有一个主动轮，有一驱动装置驱动主动轮转动，在三个带轮上缠绕有传动带（3）；所述的挡块（3a）设置有传动带的外侧。
2.如权利要求1所述的一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：所述的第一支轨道（4a）和第二支轨道（4b）自由端设置有连接件（9），第一支轨道（4a）和第二支轨道（4b）通过连接部（9）分别与进站轨道（7）和出端轨道（8）实现连接。
3.如权利要求1所述的一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：所述的升降臂和支轨道之间通过支轨道固定架（5）连接并保持升降臂和支轨道（4）行。
4.如权利要求3所述的一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：所述的升降臂为方形的型材，该型材的内部中空腔体（30），在型材的顶面和底面设有凹槽（31），型材一侧设置有支轨道固定架连接部（32），所述的传动带（3）容置于型材顶面和底面的凹槽（31）内。
5.如权利要求4所述的一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：所述的中空的腔体（30）的两侧壁上设置有轴向连接凸起（33），轴向连接凸起（33）上开设有轴向孔或轴向槽（1e）。
6.如权利要求5所述的一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：所述的第一升降臂（1）的铰接端和自由端分别设置有被动轮端（1a）和主动轮端（1b），被动轮端（1a）上枢接有被动轮（1a-1），主动轮端（1b）枢接有主动轮，主动轮与驱动装置（1d）的输出轴连接；所述的第二升降臂（2）的自由端和铰接端分别设置被动轮端（2a）和铰接对接端（2c），铰接对接端（2c）与第一升降臂被动轮的枢轴（2c-1）同轴铰接；所述的传动带（3）缠绕两个被动轮和一个主动轮呈三角形。
7.如权利要求6所述的一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：所述的被动轮端和主动轮端上对应型材中空腔体内壁的位置上设置有限位脚（1a-2），对应的轴向孔或轴向槽（1e）的位置上开设有固定孔（1a-3）。
8.如权利要求4所述的一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：所述的支轨道固定架（5）包括纵向部和横向部，在横向部的端部设置有支轨道的连接托，所述的连接托与支轨道（4）固连；所述的支轨道固定架连接部（32）为一轴向导向槽，导向槽的外侧开设置轴向开口，纵向部的上端部开设有螺孔，有一螺杆（10）穿过螺孔和轴向开口与容置于轴向导向槽内的螺母（11）连接，从而将支轨道固定架（5）与升降臂固连。
9.如权利要求1所述的一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：所述的支轨道（4）为圆管，所述的连接托顶部设置有圆管形状匹配弧形。
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