CN217263814U - 智能履带式电缆输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能履带式电缆输送机，解决了现有电缆输送机使用时，必须人为将电缆放入，夹紧；电缆输送完毕后，必须人为将电缆拿出；由于电缆输送机占据着桥架的中心位置，只能放在桥架边上；电缆敷设不规范等问题。本实用新型将现有履带式电缆输送机倒置安装，悬挂在电缆桥架上方，与桥架间留有空间，适合多功能电缆桥架轨道小车通过；同时增加电缆夹紧装置驱动步进电机或者伺服电机，代替人工旋转丝杆；根据电缆外径，程序控制电缆夹紧程度；增加了气缸装置驱动的机械手，增加的接近开关检测到下方拉电缆的轨道小车通过时，机械手自动托住电缆，电缆敷设完毕后自动放开电缆，电缆掉入桥架内。

Description

智能履带式电缆输送机

技术领域

本实用新型涉及一种电缆敷设装置，具体的说，是一种智能履带式电缆输送装置。

背景技术

在工厂或者楼宇项目中，目前履带式电缆输送机的安装方式是夹紧和输送电缆的履带在上部，而提供动力的输送电机、减速机和框架在下部；敷设电缆过程是人拉着电缆到电缆输送机处，将电缆放入电缆输送机，然后用摇把旋转丝杆，夹紧电缆，启动电缆输送机，输送电缆；电缆到达终点后，由于电缆下面有滑杆、丝杆和框架，电缆无法直接放入桥架中，只能人为拿出电缆，由于电缆输送机占据着桥架的中心位置，只能放在桥架边上；因此，无法把电缆放到正常位置，电缆敷设不规范。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺欠，提供一种实现方便，性能可靠且适用范围广的电缆敷设装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种智能履带式电缆输送机包括履带式电缆输送机、前接近开关、前气缸装置和前机械手以及后接近开关、后气缸装置、后机械手、夹紧电缆装置电机和控制器。

智能履带式电缆输送机悬挂在电缆桥架的上方，多功能电缆桥架轨道小车能够在其下方桥架上通过。

履带式电缆输送机包括输送电缆装置、夹紧电缆装置和支架。

输送电缆装置包括左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置；左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置都包括主板、输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块。

减速机装置包括减速机、输出轴和输出齿轮和从动齿轮。

链条装置包括上层牙轮、上层链条、上层从动牙轮、下层牙轮、下层链条、下层从动链条和胶条。

夹紧电缆装置包括前部滑杆、后部滑杆和丝杆。

支架包括外框、左侧支撑板和右侧支撑板；所述左侧支撑板和右侧支撑板和外框固定在一起，是一个整体。

输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块都固定在主板上，作为一个整体，随着主板移动，主板随着丝块移动。

滑杆两端分别固定在左侧支撑板和右侧支撑板上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置通过这八个滑块挂在滑杆上。

丝杆穿过左侧输送电缆装置的丝块和右侧输送电缆装置的丝块，两端能够在左侧支撑板和右侧支撑板的旋转孔内旋转；当丝杆旋转时，左侧丝块带着左侧输送电缆装置在滑杆上移动，右侧丝块带着右侧输送电缆装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧输送电缆装置和右侧电缆输送装置移动方向相反。

输送电机转动时，减速机的输出轴依次带动输出齿轮、从动齿轮、上层牙轮、下层牙轮转动；上层牙轮带动上层链条运转，下层牙轮带动下层链条运转；由于胶条的两端分别固定在上层链条和下层链条上，因此，胶条随着链条旋转。

前气缸装置和后气缸装置都包括气泵、电磁阀、气管、气缸、活塞、活塞杆。

当多功能电缆桥架小车在下方电缆桥架上通过时，后接近开关检测到轨道小车上检测板时，控制器控制后电磁阀动作，压缩气体通过气管进入气缸，推动活塞、活塞杆移动，带动后机械手动作，托起电缆；轨道小车继续前行，前接近开关检测到轨道小车上的检测板后会动作，发出信号给控制器，联锁前气缸装置的前电磁阀动作，导致前气缸装置动作，进而带动前机械手动作，将轨道小车拉的电缆托起；此时，控制器控制夹紧电缆装置电机旋转，丝杆旋转，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置靠近，夹紧电缆，此时启动左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置的电机，胶条夹着电缆向前移动。

进一步的，前气缸装置和后气缸装置都更换为双线轨丝杆滑台模组后，前机械手和后机械手都由双线轨丝杆滑台模组驱动。

夹紧电缆装置电机选择步进电机或者伺服电机；根据电缆外径，确定步进电机或者伺服电机带动左丝块和右丝块移动的距离，保证所述胶条夹紧电缆。

当电缆输送结束后，控制器控制气缸装置动作，机械手放开电缆，电缆落到桥架内。

安装有摄像头，便于查看智能履带式电缆输送机运行状态以及前后桥架上的情况。

做人字支架与桥架底部固定在一起，承担拉规格较大的动力电缆。

左侧输送电缆装置或者右侧电缆输送装置用一组轮子代替，可以减少智能履带式电缆输送机的整体重量。

附图说明

图1为本实用新型-实施例1的俯视图。

图2为本实用新型-实施例1的主视图。

图3为本实用新型-实施例1的左视图。

图4为本实用新型-实施例2的俯视图。

图5为本实用新型-实施例2的主视图。

图6为本实用新型-实施例2的左视图。

图7为本实用新型-实施例2的机械手放开图。

图8为本实用新型-实施例2的机械手托起图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1-3所示，说明电缆输送机的结构和电缆输送机的动作过程以及手动操作过程。

履带式电缆输送机包括输送电缆装置、夹紧电缆装置和支架。

输送电缆装置包括左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置；左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置结构完全相同并且对称，因此，主要标注和叙述右侧输送电缆装置的结构和动作过程。

右侧输送电缆装置包括主板9、输送电机1、减速机装置、链条装置、左侧滑块20、22、右侧滑块25、23和丝块21。

减速机装置包括减速机3、输出轴28和输出齿轮4和从动齿轮5。

链条装置包括上层牙轮6、上层链条7、上层从动牙轮8、下层牙轮26、下层链条27、下层从动牙轮28和胶条19。

夹紧电缆装置包括前部滑杆11、后部滑杆12和丝杆13。

支架包括外框14、左侧支撑板29和右侧支撑板10；所述左侧支撑板29和右侧支撑板10和外框14固定在一起，是一个整体。

输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块20、22、右侧滑块25、23和丝块21都固定在主板上，作为一个整体，随着主板9移动，主板9随着丝块21移动。

前部滑杆11两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板10上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块20和25；后部滑杆12两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板10上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块22和23；左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置通过8个滑块挂在前部滑杆11和后部滑杆12上，并在这两个滑杆上滑动。

丝杆13穿过左侧输送电缆装置的丝块和右侧输送电缆装置的丝块21，两端能够在左侧支撑板的旋转孔30和右侧支撑板的旋转孔24内旋转；当丝杆13旋转时，左侧丝块带着左侧输送电缆装置在滑杆上移动，右侧丝块21带着右侧输送电缆装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧输送电缆装置和右侧电缆输送装置移动方向相反，能够夹紧电缆或者松开电缆。

输送电机1转动时，通过电机轴2带动减速机3，减速机3的输出轴28依次带动输出齿轮4、从动齿轮5、上层牙轮6、下层牙轮26转动；上层牙轮6带动上层链条7运转，下层牙轮26带动下层链条27运转；由于胶条的两端分别固定在上层链条7和下层链条27上，因此，胶条19随着链条旋转。

履带式电缆输送机操作过程如下：用摇把旋转丝杆13，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置分开；将电缆放在前部立柱15上的前横担滚筒16上，然后再将电缆放在后部立柱17上的后部滚筒18上；用摇把旋转丝杆13，使得左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置靠近，夹紧电缆；启动左侧输送电缆装置的输送电机和右侧输送电缆装置的电机1，依次减速机装置和链条装置运转，左侧输送电缆装置的胶条和右侧输送电缆装置的胶条19夹着电缆移动；当电缆达到目的地后，停止左侧输送电缆装置的输送电机和右侧输送电缆装置的电机1，依次减速机装置和链条装置停止，电缆停止移动；用摇把旋转丝杆13，使得左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置分开；去掉前横担滚筒16和后横担滚筒18，电缆掉入桥架内。

实施例2

如图4-8所示，说明智能履带式电缆输送机的结构、动作过程和自动运行过程。

智能履带式电缆输送机在履带式电缆输送机上增加了前接近开关、前气缸装置和前机械手以及后接近开关、后气缸装置、后机械手、夹紧电缆装置电机和控制器；夹紧电缆装置电机代替摇把，自动旋转丝杆；而前气缸装置和前机械手以及后气缸装置、后机械手代替前横担滚筒和后横担滚筒，能够自动托起电缆和自动放开电缆。

智能履带式电缆输送机动作过程如下:多功能电缆桥架轨道小车拉着电缆在智能履带式电缆输送机下通过时后接近开关检测到轨道小车上的检测板后，控制器发出信号控制后气缸装置的电磁阀动作，气泵产生的压缩气体通过气管进入气缸31，推动活塞32和活塞杆33移动，机械手移动颈34移动，移动颈34和固定门框47之间发生相对运动，机械手活动左肩臂41绕着左肩臂轴42旋转，使得机械手左臂45绕着左臂门轴44和左臂肩轴43旋转，机械手右侧动作也一样，当移动颈34上移时，机械手左臂滚筒46和机械手右臂滚筒40合并，托住电缆；轨道小车继续前行，前接近开关检测到轨道小车上的检测板后，控制器发出信号控制前气缸装置的电磁阀动作，前机械手托住电缆；控制器发出信号控制夹紧电缆装置电机48转动，夹紧电缆，启动输送电缆装置电机，胶条夹着电缆移动；当电缆敷设到终点后，控制器发出信号，停止输送电缆装置电机，启动夹紧电缆装置电机48反转，松开电缆；控制器控制前气缸装置电磁阀和后气缸装置电磁阀同时动作，活塞、活塞杆反方向运动，移动颈34下移，机械手左臂滚筒46和机械手右臂滚筒40分开，放开电缆，电缆掉入桥架内。根据夹紧电缆装置电机是步进电机或者伺服电机及其精确确定位置的特点，电缆能够恰当地夹紧；气缸装置的气缸行程是根据机械手设计的，因此，气缸上行和下行刚好满足机械手托起和放开。也可以将气缸装置更换为双线轨丝杆滑台模组，由双线轨丝杆滑台模组控制机械手托起和放开。

Claims (10)

1.一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，包括履带式电缆输送机、前接近开关、前气缸装置和前机械手以及后接近开关、后气缸装置、后机械手、夹紧电缆装置电机和控制器；所述智能履带式电缆输送机悬挂在电缆桥架的上方，多功能电缆桥架轨道小车能够在其下方桥架上通过；所述履带式电缆输送机包括输送电缆装置、夹紧电缆装置和支架；所述输送电缆装置包括左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置；所述左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置都包括主板、输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块；所述减速机装置包括减速机、输出轴和输出齿轮和从动齿轮；所述链条装置包括上层牙轮、上层链条、上层从动牙轮、下层牙轮、下层链条、下层从动链条和胶条；所述夹紧电缆装置包括前部滑杆、后部滑杆和丝杆；所述支架包括外框、左侧支撑板和右侧支撑板；所述左侧支撑板和右侧支撑板和外框固定在一起，是一个整体。

2.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述输送电机、减速机装置、链条装置、左侧滑块、右侧滑块和丝块都固定在主板上，作为一个整体，随着主板移动，所述主板随着丝块移动；所述前部滑杆和后部滑杆两端分别固定在左侧支撑板和右侧支撑板上，穿过左侧输送电缆装置的两个滑块和右侧输送电缆装置的两个滑块，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置通过这八个滑块挂在滑杆上；所述丝杆穿过左侧输送电缆装置的丝块和右侧输送电缆装置的丝块，两端能够在左侧支撑板和右侧支撑板的旋转孔内旋转；当所述丝杆旋转时，左侧丝块带着左侧输送电缆装置在滑杆上移动，右侧丝块带着右侧输送电缆装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧输送电缆装置和右侧输送电缆装置移动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述输送电机转动时，减速机的输出轴依次带动输出齿轮、从动齿轮、上层牙轮、下层牙轮转动；上层牙轮带动上层链条运转，下层牙轮带动下层链条运转；由于所述胶条的两端分别固定在上层链条和下层链条上，因此，所述胶条随着链条旋转；所述前气缸装置和后气缸装置都包括气泵、电磁阀、气管、气缸、活塞、活塞杆。

4.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述前气缸装置和后气缸装置都更换为双线轨丝杆滑台模组后，前机械手和后机械手都由双线轨丝杆滑台模组驱动；所述前气缸装置和后气缸装置都更换为液压缸装置后，前机械手和后机械手都由液压缸装置驱动。

5.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，所述夹紧电缆装置电机选择步进电机或者伺服电机；根据电缆外径，确定步进电机或者伺服电机带动左丝块和右丝块移动的距离，保证所述胶条夹紧电缆。

6.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，当电缆输送结束后，控制器控制夹紧电缆装置电机转动，丝杆带动左丝块和右丝块移动，左侧输送电缆装置和右侧电缆输送装置分开；控制器控制气缸装置的电磁阀动作，机械手放开电缆，电缆落到桥架内。

7.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，安装有摄像头，便于查看智能履带式电缆输送机运行状态以及前后桥架上的情况。

8.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，用人字支架与桥架底部固定在一起，承担拉规格较大的动力电缆。

9.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，左侧输送电缆装置或者右侧电缆输送装置用一组轮子代替，可以减少智能履带式电缆输送机的整体重量。

10.根据权利要求1所述的一种智能履带式电缆输送机，其特征在于，能够接收多功能电缆桥架轨道小车的速度信号，能够调节输送电缆的速度，使其和轨道小车的速度匹配。

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