ES2316073T3 - Transportador de neumatico crudo. - Google Patents
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Abstract
Un transportador de neumático crudo (7) pensado para transportar un neumático crudo (1) a una prensa de vulcanización de carga lateral y desplazarse sobre un raíl horizontal (6), comprendiendo dicho transportador un dispositivo de agarre (41) para recoger y soltar el neumático crudo, caracterizado porque el transportador también comprende un elemento portador horizontal (42) para desplazar el neumático crudo (1) horizontalmente en una dirección transversal al raíl horizontal (6), comprendiendo dicho elemento portador horizontal (42) un brazo plegable horizontalmente con dicho dispositivo de agarre (41) unido a su extremo, siendo las dimensiones verticales del brazo y las estructuras del dispositivo de agarre tales que permiten la transferencia y suelta horizontal del neumático crudo dentro del lugar deseado en el lateral de la prensa de vulcanización debajo de su manipulador de carga, y un elemento portador vertical (43) que comprende un brazo telescópico vertical (44) con el elemento portador horizontal (42) unido a su extremo.
Description
Transportador de neumático crudo.
La invención se refiere a un transportador de
neumático crudo pensado para transportar un neumático crudo a una
prensa de vulcanización de carga lateral según el preámbulo de la
reivindicación 1 y a un procedimiento para uso en el
transportador.
Los neumáticos de vehículos se fabrican
principalmente a partir de diversas clases de caucho, hollín y
aceite. Además, los neumáticos comprenden diversos materiales de
refuerzo y pueden incluir otros materiales. Al principio, se
mezclan los materiales que han de añadirse al caucho. La mezcla
también se calienta. La mezcla se usa para cauchutar los materiales
de refuerzo como cintas de acero. Esto crea los componentes de un
neumático. Los componentes se montan dentro de un neumático crudo
usando máquinas de montaje. Los neumáticos crudos son vulcanizados
-es decir, curados- en prensas de vulcanización. Por último, se
inspecciona el neumático. Por lo tanto, la fabricación de
neumáticos requiere diversas etapas de trabajo a través de las
cuales se lleva el neumático en preparación. El neumático en
preparación debe ser desplazado de una etapa a otra con los mínimos
recursos posibles para optimizar la eficiencia global del
procedimiento de fabricación. Por ejemplo, el neumático crudo puede
ser desplazado directamente a la prensa de vulcanización o a una
instalación de almacenamiento de neumáticos crudos donde esperará
la transferencia final a la prensa de vulcanización.
Las publicaciones US6499980 y WO0035665
describen el transporte de un neumático crudo al tipo de prensa de
vulcanización usada generalmente hoy en día, incluyendo un
manipulador de carga. El neumático crudo debe ser colocado debajo
del manipulador de carga, que luego desplazará el neumático crudo
dentro de la prensa de vulcanización. Este tipo de prensa de
vulcanización es de carga lateral. La publicación describe un
transportador montado sobre raíl y un sistema elevador usado para
desplazar el neumático crudo desde el área de fabricación hasta las
prensas de vulcanización. El raíl está elevado desde el nivel del
suelo. El raíl está situado preferentemente suficientemente alto
como para dejar el espacio de suelo que sea necesario que ha de
usarse para otros propósitos. El transportador se desplaza sobre el
raíl hasta la parte delantera de la prensa de vulcanización. El
transportador incluye un dispositivo de agarre que sujeta el
neumático crudo durante la transferencia. Cuando el transportador
está en la parte delantera de la prensa de vulcanización, el
dispositivo de agarre suelta el neumático crudo, que luego es
desplazado por una cesta en el sistema elevador. El sistema elevador
comprende un raíl vertical delante de la prensa de vulcanización
por el que se desplaza un elevador. Una cesta está unida al
elevador con un brazo horizontal. El neumático crudo se baja en la
cesta hasta la parte delantera de la prensa de vulcanización y se
desplaza debajo del manipulador de carga girando el elevador. El
problema con este sistema es que requiere espacio delante de cada
prensa de vulcanización y tiene muchas partes.
El documento EP1059246 describe un sistema de
almacenamiento de neumáticos con una grúa. Se usa una carretilla
elevadora para transferir los neumáticos. Los documentos US4620831,
DE3936555 y US5085556 describen sistemas de robots industriales que
tienen un brazo y un componente de agarre para sacar un
artículo.
Sin embargo, la manera más común de desplazar un
neumático crudo a una prensa de vulcanización aún es cargar un
carro con un neumático crudo y empujarlo manualmente hasta la parte
delantera de la prensa de vulcanización. El neumático crudo se toma
manualmente del carro y se coloca debajo del manipulador de
carga.
Empujar carros y mover neumáticos crudos
mediante mano de obra humana es un trabajo duro y relativamente
lento. Además, no es económico. El problema con el sistema de
raíl/elevador descrito anteriormente es que requiere espacio
delante de cada prensa de vulcanización. Esto dificulta la
sustitución del molde en la prensa de vulcanización, por ejemplo,
porque el elevador limita el área de trabajo disponible. Además, el
sistema de raíl/elevador está constituido por un número de partes
relativamente elevado.
El objetivo de la invención es eliminar los
problemas de la técnica anterior descrita anteriormente. En otras
palabras, el objetivo es crear un sistema transportador que pueda
desplazar un neumático crudo desde un punto de recogida hasta
debajo del manipulador de carga de una prensa de vulcanización
deseada, que tenga menos partes separadas que en las soluciones
conocidas. El objetivo se logrará como se describe las
reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones subordinadas
describen diversas realizaciones de la invención. Un transportador
según la invención puede desplazar un neumático crudo desde un
punto de recogida hasta debajo del manipulador de carga de la
prensa de vulcanización deseada sin requerir equipo separado.
El transportador de neumático crudo está pensado
para desplazarse sobre un raíl horizontal de la manera normal. El
transportador comprende un dispositivo de agarre para recoger y
soltar el neumático crudo. Además, el transportador comprende un
elemento portador horizontal para desplazar horizontalmente el
neumático crudo en una dirección transversal al raíl horizontal. El
elemento portador horizontal comprende un brazo plegable con dicho
dispositivo de agarre unido a su extremo. El transportador también
incluye un elemento portador vertical que comprende un brazo
telescópico vertical con dicho elemento portador horizontal unido a
su extremo.
En adelante, la invención se describe más
detalladamente por referencia a los dibujos adjuntos, donde
la Figura 1 ilustra un ejemplo de un entorno de
fabricación de neumáticos,
la Figura 2 ilustra el ejemplo de la Figura 1
desde otra dirección,
la Figura 3 ilustra un ejemplo de uso de un
transportador según la invención,
la Figura 4 ilustra un ejemplo de un
transportador según la invención en la etapa de recoger un neumático
crudo,
la Figura 5 ilustra un ejemplo de un
transportador según la invención mientras se está desplazando sobre
el raíl,
la Figura 6 ilustra un ejemplo de un
transportador según la invención en la etapa de soltar un neumático
crudo,
la Figura 7 ilustra un ejemplo de un organigrama
del procedimiento según la invención.
La Figura 1 ilustra un ejemplo de un entorno de
fabricación de neumáticos visto desde arriba. Un neumático crudo 1
se fabrica en el área 1 o el área 2. Los neumáticos crudos
fabricados se desplazan a través de puntos de transferencia 4 hasta
el depósito de neumáticos crudos 2, que puede ser una plataforma
encima del nivel del suelo del entorno de fabricación (Figura 2).
Una grúa de almacenamiento 3 desplaza los neumáticos crudos
terminados desde los puntos de transferencia 4 hasta un espacio de
almacenamiento vacío. La grúa de almacenamiento 3 también desplaza
los neumáticos crudos almacenados hasta un punto de recogida 5
desde donde son transportados nuevamente hasta las prensas de
vulcanización 9.
Por ejemplo, el punto de recogida 5 es un
sistema transportador de cinta que desplaza los neumáticos crudos
desde el depósito 2 hasta las inmediaciones del raíl de
transferencia 6. El raíl de transferencia está instalado a una
distancia adecuada de las prensas de vulcanización 9 que constituyen
una fila. Como se desea espacio libre delante de las prensas de
vulcanización, es razonable sostener el raíl de transferencia sobre
estructuras de techo, no el suelo, usando estructuras de soporte 8.
Un transportador 7 según la invención está dispuesto para
desplazarse sobre el raíl de transferencia. Puede haber una pared
10 entre el depósito 2 y el raíl de transferencia 6 para separar
claramente las áreas unas de otras.
La Figura 2 ilustra el entorno de fabricación de
neumáticos visto desde otra dirección. La Figura 2 muestra más
claramente cómo el depósito de neumáticos crudos 2 está encima del
nivel del suelo y cómo el raíl de transferencia 6 está sostenido en
las estructuras de techo usando estructuras de soporte 8. El
transportador 7 según la invención está en el punto de recogida 5
desde donde puede recoger el neumático crudo 1. El transportador
puede desplazarse hasta la prensa de vulcanización deseada sobre el
raíl horizontal 6.
Una vez que el transportador 7 ha recogido el
neumático crudo 1 y se ha desplazado sobre el raíl 6 hasta la
prensa de vulcanización deseada 9, el transportador desplaza 35 el
neumático crudo debajo del manipulador de carga 33 de la prensa de
vulcanización. La Figura 3 ilustra esta situación. Hay una
plataforma 34 debajo del manipulador de carga sobre el que se suelta
el neumático crudo. El manipulador de carga 33 desplaza el
neumático crudo desde la plataforma al interior de la prensa de
vulcanización. Una vez que el neumático crudo está curado, se
sacará de la prensa de vulcanización.
Como resulta evidente a partir de la Figura 3,
el transportador 7 según la invención puede desplazar el neumático
crudo 1 vertical y horizontalmente debajo del manipulador de carga.
Por lo tanto, el transportador debe tener medios para desplazar el
neumático crudo verticalmente desde la parte superior hacia abajo
hasta un nivel por debajo del manipulador de carga de la prensa de
vulcanización. El transportador también debe tener medios para
desplazar el neumático crudo horizontalmente por debajo del
manipulador de carga aunque haya un neumático crudo transportado
previamente 36 en el manipulador de carga esperando la
transferencia dentro de la prensa de vulcanización. Por lo tanto,
el espacio por debajo del manipulador de carga es un lugar
relativamente limitado dentro del cual el transportador 7 según la
invención puede transportar el neumático crudo. Esto es posible
cuando las dimensiones verticales de las estructuras del brazo y el
dispositivo de agarre son tales que permiten la transferencia y
suelta horizontal del neumático crudo dentro del lugar deseado en
el lateral de la prensa de vulcanización debajo de su manipulador
de carga.
También resulta evidente a partir de la Figura 3
cómo las estructuras de soporte 8 para el raíl de transferencia 6
están unidas a las estructuras de techo 31 y cómo el raíl y las
estructuras de soporte están situadas delante de las prensas de
vulcanización 9 que están sobre el nivel del suelo 32. El raíl de
transferencia 6 también puede estar sostenido sobre el nivel del
suelo 32, pero esto limitará el espacio de suelo despejado delante
de la prensa de vulcanización. El espacio de suelo despejado
facilitará la sustitución de los moldes de la prensa de
vulcanización, por ejemplo.
La Figura 4 ilustra un ejemplo más detallado de
un transportador 7 según la invención. El transportador puede
desplazarse sobre el raíl horizontal 6. El raíl horizontal puede
comprender realmente varias estructuras horizontales como se
ilustra en la Figura 4. En la situación de la Figura 4, el
transportador está en el punto de recogida 5 recogiendo neumáticos
crudos. El elemento portador horizontal 42 del transportador puede
desplazar horizontalmente el neumático crudo en una dirección
transversal al raíl horizontal 6. El elemento portador horizontal
42 en el ejemplo de la Figura 4 comprende una parte de soporte 45
unida al elemento portador vertical 43 del transportador, así como
un brazo plegable horizontalmente. El brazo plegable comprende dos
brazos 46, 47 con articulaciones en ambos extremos. El primer brazo
46 está unido a la parte de soporte 45 a través de la articulación
del primer extremo, y el segundo brazo 47 está unido a través de la
articulación del primer extremo a la articulación del segundo
extremo del primer brazo 46.
Un dispositivo de agarre 41 está unido a la
articulación del segundo extremo del segundo brazo horizontal 47.
El brazo puede estirarse y plegarse de manera que el dispositivo de
agarre 41 se desplazará horizontalmente de manera lineal. El
dispositivo de agarre está unido al extremo del brazo del elemento
portador horizontal de manera que el dispositivo de agarre está
debajo del brazo del elemento portador horizontal. Cuando el brazo
horizontal se estira hacia el punto de recogida, el dispositivo de
agarre puede agarrar la superficie exterior de la banda de rodadura
del neumático crudo. La flecha X1 ilustra el movimiento del brazo
horizontal hacia el punto de recogida. Cuando el neumático crudo
está en el dispositivo de agarre, el brazo horizontal se pliega,
haciendo que el dispositivo de agarre y el neumático unido a él se
desplacen horizontalmente.
El transportador también incluye un elemento
portador vertical 43 que comprende un brazo telescópico vertical 44
con el elemento portador horizontal 42 unido a su extremo. Además,
el transportador 7 puede incluir una plataforma de seguridad 48 (en
el extremo del elemento portador vertical) para asegurar que el
neumático crudo que se desplaza no se caerá del dispositivo de
agarre.
La figura 5 ilustra una situación en la que el
transportador 7 se desplaza sobre el raíl horizontal 6 hasta la
prensa de vulcanización deseada. La flecha X2 ilustra este
movimiento. Como resulta evidente a partir de la Figura 5, el brazo
del elemento portador horizontal 42 y el brazo telescópico vertical
44 están plegados -es decir, no están en la posición estirada.
Desplazar el transportador requiere así menos espacio circundante y
no es tan probable que cause situaciones peligrosas.
La plataforma de seguridad opcional 48 impide
que el neumático crudo se caiga si se resbala del dispositivo de
agarre 41. Como resulta evidente a partir de la figura, el
dispositivo de agarre sostiene el neumático crudo con cuatro
salientes 51 que forman las superficies de agarre del dispositivo de
agarre. Los salientes están en el lateral de la banda de rodadura
del neumático crudo y puede ser apretados hacia la banda de
rodadura para proporcionar un agarre o alejados de la banda de
rodadura para soltar el neumático crudo del dispositivo de agarre.
Otras partes del dispositivo de agarre están encima del neumático
crudo.
La estructura del dispositivo de agarre también
puede desviarse de la ilustrada en la Figura 5. Por ejemplo, el
dispositivo de agarre puede estar construido de manera que los
salientes estén pensados para agarrar la zona del talón del
neumático crudo, no la banda de rodadura.
La Figura 6 ilustra una situación en la que el
transportador 7 está en la prensa de vulcanización deseada. La
Figura 3 ilustra la misma situación vista desde el lateral. El
neumático crudo 1 y el dispositivo de agarre 41 se bajan usando el
brazo telescópico del elemento portador vertical 44. La Figura 6
ilustra las diferentes partes 61, 62, 63 del brazo telescópico
cuando el brazo está estirado hacia abajo. La flecha X3 ilustra el
movimiento de estiramiento hacia abajo del brazo telescópico.
Cuando el brazo telescópico 44 se estira hacia
abajo, el brazo 42 del elemento portador horizontal se pliega - es
decir, en el estado ilustrado en la Figura 5. Una vez que el brazo
telescópico está estirado suficientemente bajo para permitir que el
neumático crudo 1 sea desplazado horizontalmente por debajo del
manipulador de carga de la prensa de vulcanización, el brazo del
elemento portador horizontal 42 se estira hacia la prensa de
vulcanización. La flecha X4 ilustra este movimiento. Una vez que el
neumático crudo está debajo del manipulador de carga, el
dispositivo de agarre 41 suelta el neumático crudo.
También es posible añadir un escáner 64 al
transportador 7 en el dispositivo de agarre 41 o en el extremo del
elemento portador vertical (por debajo de la plataforma de seguridad
48, por ejemplo) para monitorizar el espacio debajo del dispositivo
de agarre que ha de bajarse. Esto asegura que el espacio de delante
está despejado cuando se baja el dispositivo de agarre. Si hay un
obstáculo para el movimiento vertical, se suspenderá el movimiento
hacia abajo del brazo telescópico.
La invención también se refiere a un
procedimiento usado en un transportador según la invención. La
Figura 7 ilustra un ejemplo de un organigrama de las diferentes
etapas del procedimiento. Al principio, el transportador 7 es
desplazado 71 a lo largo del raíl hasta una posición específica
para recoger un neumático crudo. Esta etapa se requiere para
desplazar el transportador hasta el punto de recogida 5 si el
transportador está en una posición diferente sobre el raíl
horizontal 6. El neumático crudo es recogido 72 por acción
combinada del elemento portador horizontal, el dispositivo de
agarre y el elemento portador vertical. Después de esto, el brazo
del elemento portador horizontal se pliega 73. El transportador se
desplaza 74 a lo largo del raíl. El movimiento a lo largo del raíl
se lleva a cabo preferentemente con los brazos del elemento
portador plegados. Una vez que el transportador está en la posición
deseada –es decir, en la prensa de vulcanización deseada– el brazo
del elemento portador vertical se baja 75 de manera que el
neumático crudo se desplaza hasta una posición específica delante
de la prensa de vulcanización deseada. Desde esta posición, el
neumático crudo puede ser desplazado horizontalmente hasta la prensa
de vulcanización. En otras palabras, el neumático crudo es soltado
76 debajo del manipulador de carga de la prensa de vulcanización
por acción combinada del elemento portador horizontal, el
dispositivo de agarre y el elemento portador vertical.
La etapa de recoger el neumático crudo comprende
las sub-etapas de estirar el elemento portador
horizontal, bajar el elemento portador horizontal usando el
elemento portador vertical, agarrar el objeto transportado usando el
dispositivo de agarre y subir el elemento portador horizontal
usando el elemento portador vertical. En otras palabras, el
elemento portador horizontal se usa para desplazar el dispositivo
de agarre hasta la parte superior del neumático crudo de manera que
los salientes de agarre 51 estén colocados en los laterales del
neumático crudo. El dispositivo de agarre se baja ligeramente hacia
el neumático crudo usando el elemento portador vertical para
permitir que las superficies de agarre del dispositivo de agarre
obtengan una mejor sujeción del neumático crudo. Una vez que el
dispositivo de agarre ha agarrado el neumático crudo, se sube
ligeramente de manera que el dispositivo de agarre y el neumático
no estén en contacto con la plataforma del punto de recogida,
permitiendo que el dispositivo de agarre y el neumático crudo sean
desplazados horizontalmente sin fricción.
Correspondientemente, la etapa de soltar el
neumático crudo comprende las sub-etapas de estirar
el elemento portador horizontal, bajar el elemento portador
horizontal usando el elemento portador vertical, soltar el objeto
transportado del dispositivo de agarre, subir el elemento portador
horizontal usando el elemento portador vertical y plegar el brazo
del elemento portador horizontal. Los ligeros movimientos
verticales están pensados para impedir que el neumático crudo se
roce contra la plataforma de la prensa de vulcanización 34.
El procedimiento permite opcionalmente
monitorizar el espacio debajo del elemento portador horizontal
cuando se baja el elemento portador horizontal usando el elemento
portador vertical. Un requisito previo para esto es que el
transportador comprenda un escáner 64.
Como el espacio debajo del manipulador de carga
33 es un lugar relativamente limitado, las dimensiones verticales
del brazo del elemento portador vertical y el dispositivo de agarre
unido a su extremo deben ser suficientemente pequeñas como para
permitir que el dispositivo de agarre sea desplazado
horizontalmente por debajo del manipulador de carga. El dispositivo
de agarre está unido al extremo del brazo del elemento portador
horizontal de manera que el dispositivo de agarre está debajo del
brazo del elemento portador horizontal y/o es una extensión del
brazo. Cuando la dimensión vertical -en otras palabras, la altura-
del brazo del elemento portador horizontal 42 y el dispositivo de
agarre es suficientemente pequeña, el dispositivo de agarre y el
neumático crudo unido pueden ser desplazados por debajo del
manipulador de carga aunque ya haya un neumático crudo en el
manipulador de carga.
El elemento portador horizontal 42 también puede
ser construido de una manera distinta a la ilustrada en las
figuras. Por ejemplo, la parte de soporte 45 para el elemento
portador horizontal puede ser un componente del elemento portador
vertical 43 y no el elemento portador horizontal. El elemento
portador horizontal 42 también puede comprender un brazo telescópico
horizontal con su primer extremo unido al elemento portador
vertical 43 y su segundo extremo unido al dispositivo de agarre 41.
En este caso, la estructura del brazo del elemento portador
horizontal puede ser similar a la del brazo del elemento portador
vertical. La estructura del brazo también puede ser de manera que
el movimiento horizontal del dispositivo de agarre sea curvilíneo y
no lineal, por ejemplo. Sin embargo, el movimiento lineal es una
buena alternativa ya que no requerirá espacio en la dirección del
raíl horizontal.
El transportador según la invención es, por lo
tanto, un transportador integral que puede desplazar un neumático
crudo desde un punto de recogida hasta debajo del manipulador de
carga de una prensa de vulcanización. No se requieren instalaciones
de transporte separadas delante de la prensa de vulcanización, lo
que tiene como resultado ahorros de costes. También se reduce el
número de objetos que requieren mantenimiento ya que un solo
transportador puede transferir neumáticos crudos a varias prensas de
vulcanización. Además, la instalación deja mucho espacio libre para
mantenimiento delante de las prensas de vulcanización.
Otra característica favorable es que el elemento
portador horizontal puede estirarse a ambos lados del raíl
horizontal. Esto proporciona más libertad para las instalaciones
del entorno de fabricación de neumáticos.
Resulta evidente a partir de los ejemplos
presentados anteriormente que puede crearse una realización de la
invención usando una diversidad de soluciones diferentes. Resulta
evidente que la invención no está limitada a los ejemplos
mencionados en este texto, sino que puede ser implementada en
muchas otras realizaciones diferentes.
Por lo tanto, puede implementarse cualquier
realización dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es sólo para la comodidad del lector. Esto no forma
parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tenido cuidado
al recopilar las referencias, no pueden excluirse errores u
omisiones y la EPO no asume ningún tipo de responsabilidad a este
aspecto.
- \bullet US 6499980 B [0003]
- \bullet US 4620831 A [0004]
- \bullet WO 0035665 A [0003]
- \bullet DE 3936555 A [0004]
- \bullet EP 1059246 A [0004]
- \bullet US 5085556 A [0004]
Claims (14)
1. Un transportador de neumático crudo (7)
pensado para transportar un neumático crudo (1) a una prensa de
vulcanización de carga lateral y desplazarse sobre un raíl
horizontal (6), comprendiendo dicho transportador un dispositivo de
agarre (41) para recoger y soltar el neumático crudo,
caracterizado porque el transportador también comprende un
elemento portador horizontal (42) para desplazar el neumático crudo
(1) horizontalmente en una dirección transversal al raíl horizontal
(6), comprendiendo dicho elemento portador horizontal (42) un brazo
plegable horizontalmente con dicho dispositivo de agarre (41) unido
a su extremo,
siendo las dimensiones verticales del brazo y
las estructuras del dispositivo de agarre tales que permiten la
transferencia y suelta horizontal del neumático crudo dentro del
lugar deseado en el lateral de la prensa de vulcanización debajo de
su manipulador de carga, y
un elemento portador vertical (43) que comprende
un brazo telescópico vertical (44) con el elemento portador
horizontal (42) unido a su extremo.
2. Un transportador según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento portador horizontal (42)
comprende una parte de soporte (45) que está unida al elemento
portador vertical (43) y dos brazos (46, 47) con articulaciones en
ambos extremos, estando unido el primer brazo (46) a la parte de
soporte (45) a través de la articulación del primer extremo y
estando unido el segundo brazo (47) a través de la articulación del
primer extremo a la articulación del segundo extremo del primer
brazo, estando unido el dispositivo de agarre (41) a la
articulación del segundo extremo del segundo brazo (47) dentro del
elemento portador horizontal (42), pudiendo estirarse y plegarse
dicho brazo (47) de manera que el dispositivo de agarre (41) puede
desplazarse horizontalmente de una manera lineal.
3. Un transportador según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento portador vertical (43)
comprende una parte de soporte (45), y el elemento portador
horizontal (42) comprende dos brazos (46, 47) con articulaciones en
ambos extremos, estando unido el primer brazo (46) a la parte de
soporte (45) a través de la articulación del primer extremo y
estando unido el segundo brazo (47) a través de la articulación del
primer extremo a la articulación del segundo extremo del primer
brazo (46),
estando unido el dispositivo de agarre (41) a la
articulación del segundo extremo del segundo brazo dentro del
elemento portador horizontal (42), pudiendo estirarse y plegarse
dicho brazo (47) de manera que el dispositivo de agarre (41) puede
desplazarse horizontalmente de una manera lineal.
4. Un transportador según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento portador horizontal (42)
comprende un brazo telescópico horizontal con su primer extremo
unido al elemento portador vertical (43) y su segundo extremo unido
al dispositivo de agarre (41).
5. Un transportador según la reivindicación, 1,
2, 3 ó 4, caracterizado porque el dispositivo de agarre (41)
está unido al extremo del brazo del elemento portador horizontal de
manera que el dispositivo de agarre (41) está debajo del brazo del
elemento portador horizontal y/o es una extensión del brazo.
6. Un transportador según la reivindicación 1,
2, 3, 4 ó 5, caracterizado porque el extremo del elemento
portador vertical (43) comprende una plataforma de seguridad (48)
para asegurar que el neumático crudo (1) que se desplaza no se
caerá del dispositivo de agarre (41).
7. Un transportador según la reivindicación 5 ó
6, caracterizado porque el dispositivo de agarre (41) o el
extremo del elemento portador vertical (43) está equipado con un
escáner (64) para monitorizar el espacio debajo del dispositivo de
agarre (41) que ha de bajarse.
8. Un transportador según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el dispositivo
de agarre (41) comprende superficies de agarre (51) que agarran la
superficie exterior de la banda de rodadura del neumático crudo que
se desplaza.
9. Un transportador según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el dispositivo
de agarre (41) comprende superficies de agarre (51) que agarran la
zona del talón del neumático crudo que se desplaza.
10. Un procedimiento para uso en un
transportador según la reivindicación 1, caracterizado
porque el procedimiento comprende las siguientes etapas:
- -
- desplazar el transportador (7) a lo largo del raíl (6) hasta una posición específica para recoger un neumático crudo (71),
- -
- recoger el neumático crudo (72) por acción combinada del elemento portador horizontal (42), el dispositivo de agarre (41) y el elemento portador vertical (43),
- -
- plegar el brazo del elemento portador horizontal (73),
- -
- desplazar el transportador (7) a lo largo del raíl (6),
- -
- bajar el brazo del elemento portador vertical (74) de manera que el neumático crudo se desplaza hasta una posición específica delante de la prensa de vulcanización deseada (75),
- -
- soltar el neumático crudo debajo del manipulador de carga de la prensa de vulcanización por acción combinada del elemento portador horizontal (42), el dispositivo de agarre (41) y el elemento portador vertical (43), (76).
11. Un procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque la etapa de recoger el neumático crudo
comprende las siguiente sub-etapas:
- -
- estirar el elemento portador horizontal (42),
- -
- bajar el elemento portador horizontal (42) usando el elemento portador vertical (43),
- -
- agarrar el objeto transportado usando el dispositivo de agarre (41), y
- -
- subir el elemento portador horizontal (42) usando el elemento portador vertical (43).
12. Un procedimiento según las reivindicaciones
10 y 11, caracterizado porque la etapa de soltar el neumático
crudo comprende las siguientes sub-etapas:
- -
- estirar el elemento portador horizontal (42);
- -
- bajar el elemento portador horizontal (42) usando el elemento portador vertical (43),
- -
- soltar el objeto transportado del dispositivo de agarre (41),
- -
- subir el elemento portador horizontal (42) usando el elemento portador vertical (43); y
- -
- plegar el brazo del elemento portador horizontal.
13. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque los brazos de
los elementos portadores horizontal y vertical se pliegan cuando el
transportador (7) se desplaza a lo largo del raíl (6).
14. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el espacio
debajo del elemento portador horizontal (42) es monitorizado cuando
se baja el elemento portador horizontal (42) usando el elemento
portador vertical (43).
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