CN101947824B - 液压轮胎定型硫化机的抓胎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，主要用于轮胎定型硫化机自动抓取胎、放胎。包括转臂(2)和抓胎器(4)，其特征在于：所述转臂(2)包括调整支架(2.1)、连接杆(2.2)和支臂(2.3)；所述连接杆(2.2)一端与所述调整支架(2.1)通过锁紧螺栓(2.7)固定；另一端与所述支臂(2.3)连接；所述抓胎器(4)包括张开闭合气缸(4.1)、上抓盘(4.2)、下抓盘(4.3)、齿轮(4.4)、齿条(4.5)、连接板(4.6)、爪片(4.7)、链轮(4.8)、链条(4.9)、直线导轨(4.10)和传动板(4.11)。本发明，转臂全方位可调节，抓胎器各个爪片始终保持相同的圆度，且抓胎半径可以调节，其体积小、重量轻、同心度好、机械冲击小。

Description

液压轮胎定型硫化机的抓胎装置

(一)技术领域

本发明涉及一种抓胎装置，尤其是涉及一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置。主要用于轮胎定型硫化机自动抓取胎、放胎。属自动化技术领域。

(二)背景技术

液压轮胎定型硫化机的抓胎装置是硫化机自动抓胎的一种部件。在本发明作出以前，目前用于轮胎定型硫化机的抓胎装置是采用活塞杆头的推板键轴形式。其主要存在如下不足：

1、抓胎装置在抓取轮胎时，当抓胎器的中心与轮胎胎圈的中心产生一定的偏差时，由于各个爪片所受的作用力不相同，就会产生生胎或者轮胎的倾斜现象，并且对抓胎器也会造成不好的影响。

2、抓胎装置在安装过程中，抓胎器的回转半径不能调节，导致抓胎爪整体发生倾斜，从而使轮胎倾斜。

3、抓胎装置在安装过程中，抓胎盘的抓胎半径不能调节，从而影响机械手中心与中心机构中心的同轴度，并影响机械手中心与中心机构中心的重复精度。

4、抓胎装置转进转出限位采用撞块形式，当抓胎装置转动到极限位置时对硫化机的冲击振动很大。

5、抓胎装置抓胎器上无限位装置，当抓胎装置将轮胎放置至硫化机模具中心时，下降量不易控制，造成定位不准，使胚胎在胶囊充气时受力不均匀，影响轮胎硫化品质。

(三)发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种体积小、重量轻、同心度好、冲击小的液压轮胎定型硫化机的抓胎装置。

本发明的目的是这样实现的：一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，包括升降架、转臂和抓胎器，其特征在于：所述的升降架安装于立柱上，所述转臂包括调整支架、连接杆和支臂；所述连接杆一端与所述调整支架通过锁紧螺栓固定；另一端与所述支臂连接；

所述连接杆上设置有凸块，所述凸块位于所述调整支架和所述支臂之间；所述凸块上设置有第二调整螺栓，所述第二调整螺栓有四个；

所述支臂正面沿轴向方向依次设置有三个凹槽，所述中间凹槽上设置有通孔，第一固定销尾部穿过所述通孔并与所述连接杆固定，所述第一调整螺栓穿过第一固定销头部，且两端固定在两侧的凹槽内；

所述支臂上方与轴向垂直方向也依次设置有三个凹槽，所述中间凹槽上设置有通孔，第二固定销尾部穿过所述通孔并与所述连接杆固定，所述第三调整螺栓穿过第二固定销头部，且两端固定在两侧的凹槽内；

所述抓胎器包括张开闭合气缸、上抓盘、下抓盘、齿轮、齿条、连接板、爪片、链轮、链条、直线导轨和传动板；

所述链轮设置有多个，呈圆周状均布于上抓盘和下抓盘之间，所述链轮与链条相配合；

所述齿轮位于下抓盘下方，所述齿轮也设置有多个，分别通过连接轴与链轮连接，所述齿轮与所述齿条相配合，邻近所述齿条的下抓盘上设置有直线导轨，所述齿条和所述直线导轨均呈放射状设置；

所述齿条与连接板固定连接，所述连接板安装在所述直线导轨上，所述连接板下方固定有所述爪片；

所述张开闭合气缸通过气缸支座安装在上抓盘上，气缸活塞杆与传动板相连，所述传动板与一个所述链轮的连接轴连接。

本发明液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，它还包括转进转出气缸和气缸支架，所述气缸支架的两端各装有一个液压缓冲器，所述转进转出气缸的活塞杆连接座上通过一长螺栓固定有撞块，所述撞块设置于所述两液压缓冲器之间，所述撞块与所述液压缓冲器相配合。

本发明液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，所述抓胎器中心的导向轴下部套装有弹簧，所述导向轴的顶部连接有检测板，所述上抓盘上设置有接近开关，所述检测板与所述接近开关相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、抓胎装置在抓取轮胎时，当抓胎器的中心与轮胎胎圈的中心产生一定的偏差时，由于各个爪片始终保持相同的圆度，这样可防止轮胎发生倾斜。

2、能够调节抓胎盘的水平度，从而当抓胎爪整体发生倾斜，可调整抓胎盘以保证抓胎盘爪的水平。

3、抓胎装置在安装过程中，抓胎器的回转半径可以调节，当机械手安装不到位时可以适当调整，从而保证了机械手中心与中心机构中心的同轴度，并保证了机械手中心与中心机构中心的重复精度。

4、抓胎装置转进转出限位采用液压缓冲器，当抓胎装置转动到极限位置时通过缓冲器减少了对硫化机的冲击振动。

5、抓胎装置抓胎器上设置有弹簧限位装置，当抓胎装置将轮胎放置至硫化机模具中心时，通过接近开关对其下降量进行控制，定位准确，使胚胎在胶囊充气时受力均匀，确保轮胎硫化品质。

综上，本发明体积小、重量轻、同心度好、机械冲击小。

(四)附图说明

图1为本发明液压轮胎定型硫化机的抓胎装置的结构示意图。

图2为图1的转出状态示意图。

图3为图1的A部结构示意图。

图4为图3的C-C剖视图。

图5为图3的D-D剖视图。

图6为图1的B部结构示意图。

图7为图6的E向结构示意图。

其中：

升降架1、转臂2、气缸支架3、抓胎器4、转进转出气缸5、液压缓冲器6；

调整支架2.1、连接杆2.2、支臂2.3、第一调整螺栓2.4、第二调整螺栓2.5、第三调整螺栓2.6、锁紧螺栓2.7、凸块2.2.1、第一固定销2.3.1、第二固定销2.3.2；

撞块3.1、活塞杆连接座3.2；

张开闭合气缸4.1、上抓盘4.2、下抓盘4.3、齿轮4.4、齿条4.5、连接板4.6、爪片4.7、链轮4.8、链条4.9、直线导轨4.10、传动板4.11、气缸支座4.12、导向轴4.13、导向套4.14、弹簧4.15、检测板4.16、接近开关4.17。

(五)具体实施方式

参见图1、图2，本发明涉及的一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，主要由升降架1、转臂2、气缸支架3、抓胎器4和转进转出气缸5组成；

所述的升降架1安装在机台的立柱上，转臂2左右对称的安装在升降架1上，抓胎器4通过导向轴4.13安装在转臂2上，所述转进转出气缸5安装在气缸支架3上，所述气缸支架3一端安装在升降架1上，所述转进转出气缸5的活塞杆从所述气缸支架3的另一端穿出并通过活塞杆连接座3.2与转臂2相连接。

参见图6、图7，所述气缸支架3的两端各装有一个液压缓冲器6，所述活塞杆连接座3.2上通过一长螺栓固定有撞块3.1，所述撞块3.1设置于所述两液压缓冲器6之间，所述撞块3.1与所述液压缓冲器6相配合。

参见图3-图5，所述转臂2由调整支架2.1、连接杆2.2和支臂2.3组成；所述连接杆2.2一端与所述调整支架2.1通过锁紧螺栓2.7固定；另一端与所述支臂2.3连接；

所述连接杆2.2上设置有凸块2.2.1，所述凸块2.2.1位于所述调整支架2.1和所述支臂2.3之间；所述凸块2.2.1上设置有第二调整螺栓2.5，所述第二调整螺栓2.5有四个；

所述支臂2.3正面沿轴向方向依次设置有三个凹槽，所述中间凹槽上设置有通孔，第一固定销2.3.1尾部穿过所述通孔并与所述连接杆2.2固定，所述第一调整螺栓2.4穿过第一固定销2.3.1头部，且两端固定在两侧的凹槽内；所述第一固定销2.3.1可以在通孔中水平移动；

所述支臂2.3上方与轴向垂直方向也依次设置有三个凹槽，所述中间凹槽上设置有通孔，第二固定销2.3.2尾部穿过所述通孔并与所述连接杆2.2固定，所述第三调整螺栓2.6穿过第二固定销2.3.2头部，且两端固定在两侧的凹槽内，所述第二固定销2.3.2可以在通孔中前后移动。

所述抓胎器4由张开闭合气缸4.1、上抓盘4.2、下抓盘4.3、齿轮4.4、齿条4.5、连接板4.6、爪片4.7、链轮4.8、链条4.9、直线导轨4.10和传动板4.11组成；

所述链轮4.8设置有多个，呈圆周状均布于上抓盘4.2和下抓盘4.3之间，所述链轮4.8与链条4.9相配合；

所述齿轮4.4位于下抓盘4.3下方，所述齿轮4.4也设置有多个，分别通过连接轴与链轮4.8连接，所述齿轮4.4与所述齿条4.5相配合，邻近所述齿条4.5的下抓盘4.3上设置有直线导轨4.10，所述齿条4.5和所述直线导轨4.10均呈放射状设置；

所述齿条4.5与连接板4.6固定连接，所述连接板4.6安装在所述直线导轨4.10上，所述连接板4.6下方固定有所述爪片4.7；

所述张开闭合气缸4.1通过气缸支座4.12安装在上抓盘4.2上，气缸活塞杆与传动板4.11相连，所述传动板4.11与一个所述链轮4.8的连接轴连接。

所述抓胎器4中心的导向轴4.13下部套装有弹簧4.15，所述导向轴4.13的顶部连接有检测板4.16，所述上抓盘4.2上设置有接近开关4.17，所述检测板4.16与所述接近开关4.17相配合。

工作原理：

转臂2全方位可调节，转臂的回转半径大小可通过第一调整螺栓2.4来调节，抓胎器4的水平度可通过第二调整螺栓2.5、第三调整螺栓2.6来调节。

抓胎器4的张开闭合气缸4.1动作，通过传动板4.11带动链轮4.8和链条4.9运动，同步带动齿轮4.4和齿条4.5运动，从而保证各个爪片始终保持相同的圆度，且实现抓胎盘的抓胎半径可以调节。

抓胎器4进出通过转进转出气缸5的伸缩来实现，当气缸伸、缩到极限位置时，气缸支架3上的撞块3.1与液压缓冲器6相碰，从而使转进转出气缸5速度减缓直至停止，减少了抓胎器4的惯性冲击。

当抓胎装置将轮胎放置至硫化机轮胎模具时，通过检测板4.16和接近开关4.17对其下降量进行控制，从而定位准确，使胚胎在胶囊充气时受力均匀，确保轮胎硫化品质。当抓胎装置放好胚胎后上升转出时，通过弹簧4.15使检测板4.16复位。

Claims (3)

1.一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，包括转臂(2)和抓胎器(4)，其特征在于：所述转臂(2)包括调整支架(2.1)、连接杆(2.2)和支臂(2.3)；所述连接杆(2.2)一端与所述调整支架(2.1)通过锁紧螺栓(2.7)固定；另一端与所述支臂(2.3)连接；

所述连接杆(2.2)上设置有凸块(2.2.1)，所述凸块(2.2.1)位于所述调整支架(2.1)和所述支臂(2.3)之间；所述凸块(2.2.1)上设置有第二调整螺栓(2.5)，所述第二调整螺栓(2.5)有四个；

所述支臂(2.3)正面沿轴向方向依次设置有三个凹槽，中间凹槽上设置有通孔，第一固定销(2.3.1)尾部穿过所述通孔并与所述连接杆(2.2)固定，第一调整螺栓(2.4)穿过第一固定销(2.3.1)头部，且两端固定在两侧的凹槽内；

所述支臂(2.3)上方与轴向垂直方向也依次设置有三个凹槽，中间凹槽上设置有通孔，第二固定销(2.3.2)尾部穿过所述通孔并与所述连接杆(2.2)固定，第三调整螺栓(2.6)穿过第二固定销(2.3.2)头部，且两端固定在两侧的凹槽内；

所述抓胎器(4)包括张开闭合气缸(4.1)、上抓盘(4.2)、下抓盘(4.3)、齿轮(4.4)、齿条(4.5)、连接板(4.6)、爪片(4.7)、链轮(4.8)、链条(4.9)、直线导轨(4.10)和传动板(4.11)；

所述链轮(4.8)设置有多个，呈圆周状均布于上抓盘(4.2)和下抓盘(4.3)之间，所述链轮(4.8)与链条(4.9)相配合；

所述齿轮(4.4)位于下抓盘(4.3)下方，所述齿轮(4.4)也设置有多个，分别通过连接轴与链轮(4.8)连接，所述齿轮(4.4)与所述齿条(4.5)相配合，邻近所述齿条(4.5)的下抓盘(4.3)上设置有所述直线导轨(4.10)，所述齿条(4.5)和所述直线导轨(4.10)均呈放射状设置；

所述齿条(4.5)与连接板(4.6)固定连接，所述连接板(4.6)安装在所述直线导轨(4.10)上，所述连接板(4.6)下方固定有所述爪片(4.7)；

所述张开闭合气缸(4.1)通过气缸支座(4.12)安装在上抓盘(4.2)上，气缸活塞杆与传动板(4.11)相连，所述传动板(4.11)与一个所述链轮(4.8)的连接轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，其特征在于：它还包括转进转出气缸(5)和气缸支架(3)，所述气缸支架(3)的两端各装有一个液压缓冲器(6)，所述转进转出气缸(5)的活塞杆连接座(3.2)上通过一长螺栓固定有撞块(3.1)，所述撞块(3.1)设置于所述两液压缓冲器(6)之间，所述撞块(3.1)与所述液压缓冲器(6)相配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，其特征在于：所述抓胎器(4)中心的导向轴(4.13)下部套装有弹簧(4.15)，所述导向轴(4.13)的顶部连接有检测板(4.16)，所述上抓盘(4.2)上设置有接近开关(4.17)，所述检测板(4.16)与所述接近开关(4.17)相配合。

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