CN203331307U

CN203331307U - 一种轮胎定型硫化机

Info

Publication number: CN203331307U
Application number: CN2013203865112U
Authority: CN
Inventors: 魏志军
Original assignee: HUAXIANG AUTOMATIC CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd FUJIAN PROV
Current assignee: HUAXIANG AUTOMATIC CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd FUJIAN PROV
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2013-07-01
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-07-01

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机，包括存胎器、机械手和中心机构，通过在轮胎固定盘上设置外支撑爪、内支撑爪和第一定中杆，在机械手上设置第二定中杆、第二定位孔和定中套，以及在中心机构的活塞杆上设置夹环，使得轮胎在装入轮胎固定盘时，通过外支撑爪和内支撑爪的双重作用实现自动对中，确保胎胚的存胎精度；当机械手在抓胎时，通过第一定中杆和定中套的对中，确保机械手的抓胎精度；当机械手抓胎后转入模具时，通过第二定中杆和第二定位孔的对中完成粗定位以及通过定中套与中心机构的夹环的对中实现精定位，确保胎坯装入模具的精度。本实用新型提高了胎坯存胎精度、机械手抓胎精度以及装胎精度，从而相应提高了轮胎的硫化质量。

Description

一种轮胎定型硫化机

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化技术领域，具体说是一种轮胎定型硫化机。

背景技术

随着轿车的普及，乘用胎的需求量猛增。高性能、高品质轮胎无疑成为抢占市场份额的一把利器，因此各生产厂家都在想法设法提高轮胎质量。众所周知，硫化是决定轮胎质量好坏的决定性一环，硫化设备在其中发挥着关键性的作用。从成型好的胎坯到完成硫化这一过程涉及存胎、装胎、定型、硫化等步序，控制好这一过程是提高轮胎质量的关键。现有的轮胎定型硫化机，由于缺乏对胎坯的装胎、定型精度进行有效控制，导致轮胎质量一直处于难以提升的瓶颈阶段，制约了企业的发展。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可有效控制胎胚的装胎、定型精度的轮胎定型硫化机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种轮胎定型硫化机，包括存胎器、机械手和中心机构，

所述存胎器包括轮胎固定盘，所述轮胎固定盘上设有外支撑爪和内支撑爪，所述轮胎固定盘的中心孔内固定有第一定中杆；

所述机械手包括立柱、升降架、转臂和机械爪，所述升降架上下滑动地设置在立柱上，所述转臂的一端与升降架转动连接，另一端与机械爪固定连接，所述立柱上位于转臂的下方设有下支座，所述下支座与转臂上对应设置有相匹配的第二定中杆和第二定位孔，所述机械爪上设有定中装置，所述定中装置包括定中套和导向架，所述定中套上下滑动地设置在所述导向架的中心孔内，所述定中套上设有与第一定中杆相匹配的第一定位孔；

所述中心机构包括活塞杆，所述活塞杆的上端设有上夹盘，所述上夹盘上设有与所述第一定位孔相匹配的夹环。

其中，所述定中套与导向架之间连接有弹簧。

其中，所述内支撑爪与轮胎固定盘之间通过滑块相连接，所述轮胎固定盘上沿径向开设有滑槽，所述滑块与滑槽相配合。

其中，所述存胎器还包括中心杆和支撑盘，所述中心杆与所述第一定中杆对接固定，所述支撑盘上下滑动地设置在所述中心杆上，所述滑块与支撑盘之间连接有连杆，所述连杆的两端分别与所述滑块和支撑盘转动连接。

其中，所述支撑盘的底部设有螺母，所述螺母与所述中心杆螺纹连接，所述支撑盘与螺母之间设有对开环，所述对开环套于所述螺母的环形槽内。

其中，所述存胎器还包括安装座、转臂和调整座，所述存胎器通过安装座固定在硫化机的机架上，所述转臂的一端与安装座转动连接，另一端与调整座固定连接，所述中心杆上下滑动地设置在所述调整座上，调整座的上下两端分别设有与所述中心杆螺纹连接的螺母以将中心杆与调整座相固定。

其中，所述轮胎固定盘上还设有行程开关。

其中，所述第二定中杆上下滑动地设置在所述下支座上，所述下支座的上下两端分别设有与所述第二定中杆螺纹连接的螺母以将第二固定杆与下支座相固定。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：由于在轮胎固定盘上设置有外支撑爪、内支撑爪和第一定中杆，在机械手上设置有第二定中杆、第二定位孔和定中套，以及在中心机构的活塞杆上设置有夹环，使得轮胎在装入轮胎固定盘时，通过外支撑爪和内支撑爪的双重作用实现自动对中，确保了胎胚的存胎精度；当机械手在抓胎时，通过第一定中杆和定中套的对中，确保了机械手的抓胎精度；当机械手抓胎后转入模具时，首先通过第二定中杆和第二定位孔的对中完成粗定位，校正较大的偏差，然后再通过定中套与中心机构的夹环的对中实现精定位，从而确保了胎坯装入模具的精度。采用上述结构的轮胎定型硫化机，提高了胎坯存胎精度、机械手抓胎精度以及装胎精度，从而相应提高了轮胎的硫化质量。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的存胎器的结构示意图。

图2所示为本实用新型实施例的机械手和中心机构的结构示意图。

标号说明：

1、安装座； 2、销轴； 3、转臂； 4、螺钉；

5、外支撑爪； 6、滑块； 7、内支撑爪； 8、螺钉；

9、第一定中杆； 10、轮胎固定盘；11、螺钉； 12、行程开关；

13、连杆； 14、中心杆； 15、支撑盘； 16、对开环；

17、螺母； 18、螺母； 19、调整座； 20、螺母；

21、立柱； 22、升降架； 23、下支座； 24、第二定中杆；

25、螺母； 26、机械爪； 27、上夹盘； 28、活塞杆；

29、夹环； 30、定中套； 31、弹簧； 32、导向架；

33、端盖； 34、转臂。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本实用新型的存胎器，包括安装座1、销轴2、转臂3、螺钉4、外支撑爪5、滑块6、内支撑爪7、螺钉8、第一定中杆9、轮胎固定盘10、螺钉11、行程开关12、连杆13、中心杆14、支撑盘15、对开环16、螺母17、螺母18、调整座19、螺母20等。

安装座1通过螺栓固定在硫化机的机架上，转臂3通过销轴2与安装座1铰接，调整座19通过螺栓与转臂3连接，调整座19上钻有细长孔，可使调整座19沿转臂3的长度方向调整一定的距离，配合转臂3绕销轴2转动，调整轮胎固定盘10到适当的位置。中心杆14套于调整座19的中心孔内，由螺母18及螺母20调整其伸出的高度并固定在适当的位置；滑块6、内支撑爪7、螺钉8、连杆13、中心杆14、支撑盘15、对开环16、螺母17等组成伞形结构，以适应不同轮辋规格的轮胎。滑块6通过螺钉8与内支撑爪7连接，并可根据需要在轮胎固定盘10的沿径向设置的滑槽内滑动。连杆13通过销与滑块6及支撑盘15铰接，对开环16通过螺钉固定在支撑盘15下端，并套于调节螺母17的环形槽内，螺母17旋合在中心杆14上，通过旋动螺母17，可以带动支撑盘15上升或下降，从而通过连杆13带动滑块6及内支撑爪7在轮胎固定盘10的滑槽内滑动，调整内支撑爪7与外支撑爪5之间的距离，以适应不同规格的轮胎。外支撑爪5通过螺钉固定均布在轮胎固定盘10上，通过均布内支撑爪7及外支撑爪5，可使轮胎在装入时自动对中。轮胎固定盘10通过螺钉11与中心杆14连接在一起，第一定中杆9定位于轮胎固定盘10的中心孔内并与中心杆14旋合。行程开关12安装于轮胎固定盘10上，可直接检测存胎器上有无轮胎，消除了常规存胎器因弹簧失效造成接近开关无法正确接收信号的问题。

如图2所示，本实用新型的机械手，包括立柱21、升降架22、下支座23、第二定中杆24、螺母25、机械爪26、定中套30、弹簧31、导向架32、端盖33等。本实用新型的中心机构，包括上夹盘27、活塞杆28、夹环29等。

升降架22装于立柱21上并可在驱动缸的驱动下沿立柱21上下移动，转臂34通过转轴与升降架22连接并可带动机械爪26绕转轴转进转出，第二定中杆24通过螺母25固定在下支座23上，并可根据需要调整高度方向的位置，第二定中杆24的上端插入转臂34的第二定位孔内，进行粗定位。机械爪26通过螺栓与转臂34连接，其上装有定中装置，定中装置包括定中套30、弹簧31、导向架32、端盖33等。定中套30可在导向架32的中心孔内上下滑动，并在装胎时与夹环29对中定位，夹环29固定上夹盘27夹紧于中心机构活塞杆28上端。

本实用新型的动作过程如下：

胎坯装于存胎器上，通过外支撑爪5及内支撑爪7的锥面自动定中，此时行程开关12被压下，便发出一有胎信号，机械爪26下降抓取轮胎，下降到一定的高度时，第一定中杆9插入定中套30的第一定位孔内进行定位，机械爪26继续下降，同时定中套30受推力向上移动，到达一定的位置时，机械爪26停止下降，爪片张开，抓取轮胎；抓取轮胎后机械手26上升，上升过程中定中套30靠自重下降，弹簧31起辅助作用，以免定中套30卡死；机械爪26上升到指定高度（此时定中套30与第一定中杆9分离），在驱动源的推动下转入到模具的上方；转入到位后，机械爪26下降，下降过程中第二定中杆24上端插入转臂34的第二定位孔内，进行粗定位，校正较大的偏差；机械手26继续下降，夹环29插入定中套30的第一定位孔内并推动定中套30向上滑动，直至达到要求的装胎高度，完成胎坯精定位；机械爪26停止下降后，爪片闭合，释放轮胎，轮胎充气定型；随后机械爪26升起并转出到初始抓胎位置，相应定中套30恢复原位，等待进入下一个循环。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种轮胎定型硫化机，其特征在于：包括存胎器、机械手和中心机构，

所述存胎器包括轮胎固定盘，所述轮胎固定盘上设有外支撑爪和内支撑爪，所述轮胎固定盘的中心孔内设置有第一定中杆；

2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机，其特征在于：所述定中套与导向架之间连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机，其特征在于：所述内支撑爪与轮胎固定盘之间通过滑块相连接，所述轮胎固定盘上沿径向开设有滑槽，所述滑块与滑槽相配合。

4.根据权利要求3所述的轮胎定型硫化机，其特征在于：所述存胎器还包括中心杆和支撑盘，所述中心杆与所述第一定中杆对接固定，所述支撑盘上下滑动地设置在所述中心杆上，所述滑块与支撑盘之间连接有连杆，所述连杆的两端分别与所述滑块和支撑盘转动连接。

5.根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机，其特征在于：所述支撑盘的底部设有螺母，所述螺母与所述中心杆螺纹连接，所述支撑盘与螺母之间设有对开环，所述对开环套于所述螺母的环形槽内。

6.根据权利要求5所述的轮胎定型硫化机，其特征在于：所述存胎器还包括安装座、转臂和调整座，所述存胎器通过安装座固定在硫化机的机架上，所述转臂的一端与安装座转动连接，另一端与调整座固定连接，所述中心杆上下滑动地设置在所述调整座上，调整座的上下两端分别设有与所述中心杆螺纹连接的螺母以将中心杆与调整座相固定。

7.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机，其特征在于：所述轮胎固定盘上还设有行程开关。

8.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机，其特征在于：所述第二定中杆上下滑动地设置在所述下支座上，所述下支座的上下两端分别设有与所述第二定中杆螺纹连接的螺母以将第二固定杆与下支座相固定。