CN102416679A - 轮胎定型硫化机新型抓胎器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎定型硫化机新型抓胎器，包括固定盘、转盘、活动盘和抓胎装置，转盘设于升降气缸的缸体上，抓胎器的对中机构设于升降气缸的活塞杆上，活动盘于转盘下方通过柔性连接装置与固定盘连接，抓胎装置包括圆周均布的纵向操纵杆，各操纵杆的上部杆体滑动配合于转盘的张缩槽内，各操纵杆的下部杆体滑动配合于对应设置的滑块内，各滑块与活动盘内对应设置的径向导杆滑动配合，各操纵杆下端伸出活动盘连接随操纵杆下降勾住胎圈、随操纵杆上升放开胎圈的勾爪。本发明抓胎可靠，保护钢圈外层生胎，抓胎和放胎速度快，对中精度高，精度调整方便，重复精度高，在保证轮胎质量的同时还提高了轮胎定型硫化机的工作效率。

Description

轮胎定型硫化机新型抓胎器

(一)技术领域：

本发明涉及轮胎定型硫化机部件，具体为一种轮胎定型硫化机新型抓胎器。

(二)背景技术：

轮胎定型硫化机抓胎器用于装胎(将生胎从存胎器上抓入硫化机硫化室)和卸胎(将硫化好的轮胎从硫化机硫化室内抓出)。现有的轮胎定型硫化机抓胎器使用气缸横向推动转盘或连杆，由转盘或连杆推动滑块和安装在滑块上的爪片向外张开，由气缸提供的向外张力和爪片上的凸台抓住轮胎，气缸的横向推力承受轮胎的垂直重力，力的传动效率较低，当气源压力变化时，抓胎器就有可能因推力不够而导致轮胎脱落。在抓胎过程中，由于爪片向外扩张的力一直存在，很容易导致爪片压坏轮胎生胎钢圈的外层生胶而产生废胎。由于气缸的推力有限，气缸一般都安装在靠近抓胎器外圆的地方以增大转动力矩，这也导致了气缸的行程较大，不仅动作慢，成本也较高。

此外，抓胎器很少带有对中装置，爪片与轮胎定型硫化机中心机构及存胎器的同轴度较低。有部分抓胎器使用对中装置，但对中装置固定在抓胎器的固定盘上，没有自动微量调节功能，对中装置与中心机构上环和抓胎器中心杆只能强制对中，影响中心机构和存胎器原有的配合精度，当强制对中力较大时，常损伤中心机构的上环卡盘连接座、存胎器的对中杆、抓胎器的对中套等部件。同时，抓胎器与中心机构的同轴度，与热板的平行度的要求较高，但目前所使用的抓胎器精度调节装置不够完善，导致精度难以达到理想状态，且重复精度较低，是产生不合格轮胎的主要原因之一。

(三)发明内容：

为了克服现有抓胎器抓胎不平稳、爪片容易压坏生胎钢圈外层生胶、气缸行程大，抓胎动作相对较慢、对中装置容易损伤中心机构上环卡盘连接座和存胎器对中杆、精度调整困难，重复精度低等问题，本发明提出了一种轮胎定型硫化机新型抓胎器。

能够实现上述目的的轮胎定型硫化机新型抓胎器，包括同轴设置于固定盘内的转盘和由转盘控制的抓胎装置，所不同的是还包括同轴设置的活动盘，所述转盘设于升降机构上，所述活动盘于转盘下方通过连接装置与固定盘相连，所述抓胎装置包括同轴圆周均布的纵向操纵杆，所述各操纵杆的上部杆体滑动置于转盘上对应开设的可使操纵杆同步径向扩张和收缩的张缩槽内，各操纵杆的下部杆体滑动配合于对应设置的滑块内，所述各滑块与活动盘内对应设置的径向导杆或导槽滑动配合，各操纵杆下端伸出活动盘连接随操纵杆下降勾住轮胎内圈、随操纵杆上升放开轮胎内圈的勾爪。

本发明的工作原理：

处于抓胎位置时，转盘转动使各操纵杆对应于胎圈扩张或收缩，升降机构带动转盘下降，转盘推出操纵杆，操纵杆端头的勾爪勾住胎圈，完成对轮胎的抓取；放胎时，升降机构带动转盘上升，转盘回拉操纵杆，操纵杆端头的勾爪脱离胎圈。

所述抓胎装置在抓取和放开轮胎时，只承受轮胎的重力，而不会对胎圈产生侧向力，有效保证轮胎质量。

所述升降机构的一种结构为同轴设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固装，升降气缸的缸体与转盘连接，上下运动的缸体带动转盘升降。

所述升降气缸的活塞杆固装方式是通过设于活动盘底部的固定座与活动盘安装。

抓胎器的对中机构设于升降气缸的活塞杆上，所述对中机构包括弹簧、弹簧套和对中套，所述弹簧套压装弹簧于活塞杆的内腔，所述对中套连接于弹簧套向下伸出的端头。

所述连接装置具有使抓胎器对中机构与硫化机中心机构或者存胎器中心重合的柔性连接结构，通过柔性连接结构，使活动盘相对于固定盘有一定的活动量，避免刚性强制对中。

所述活动盘底部设有定位抓胎装置、使其抓取不同规格尺寸轮胎的调节装置。

所述滑块上设有抓胎时控制升降机构开启的触胎装置。

所述固定盘与硫化机转臂通过可调节抓胎器精度的固定装置连接，满足抓胎器与中心机构和存胎器的同轴度以及与模具的水平度要求。

所述勾爪设于连杆机构上，所述连杆机构的杆体分别铰装于操纵杆和滑块上。

本发明的优点：

本发明轮胎定型硫化机新型抓胎器抓胎可靠，可有效保护钢圈外层生胎，抓胎和放胎速度快，对中精度高，精度调整方便，重复精度高，在保证轮胎质量的同时还提高了轮胎定型硫化机的工作效率。

(四)附图说明：

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中的A-A剖示图。

图3为图1实施方式中的仰视图。

图4(a)为图1、图2、图3实施方式中抓胎装置的结构示意图。

图4(b)为图4(a)的侧视图。

图5为图1、图3实施方式中连接装置的结构示意图。

图6为图3实施方式中触胎装置的结构示意图。

图7为图3实施方式中调节装置的结构示意图。

图8为图3实施方式中气动管路的结构示意图。

图号标识：1、固定盘；2、转盘；3、活动盘；4、操纵杆；5、张缩槽；6、滑块；7、导杆；8、活塞杆；9、缸体；10、固定座；11、对中弹簧；12、弹簧套；13、对中套；14、抓胎装置；15、连接装置；16、勾爪；17、调节装置；18、触胎装置；19、感应座；20、气动管路；21、安装座；22、连接套；23、轴承；24、活动杆；25、导向座；26、触胎架；27、接近开关；28、对中杆；29、座套；30、压板；31、把手；32、调节弹簧；33、转臂；34、固定板；35、顶板；36、导向压板。

(五)具体实施方式：

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明：

本发明轮胎定型硫化机新型抓胎器主要由固定盘1、转盘2、活动盘3、抓胎装置14、对中机构、连接装置15、调节装置17、触胎装置18和固定装置以及气动管路20和抓放胎感应装置构成。所述固定盘1、转盘2、活动盘3三者同轴设置，转盘2置于固定盘1内孔中，活动盘3由三处均布的连接装置15于固定盘1底部与之柔性连接，活动盘3内开设有若干条径向槽，各径向槽内设置两条平行导杆7，两条导杆7上滑动配合有滑块6；固定盘1、转盘2和活动盘3三者轴孔内同轴设置升降气缸，升降气缸的活塞杆8固定安装于固定座10上，所述固定座10固装于活动盘3底部，升降气缸的缸体9的上端缸口与转盘2的轴孔连接，升降气缸的的进、出气口通过气动管路20连接气源，如图1、图2、图3、图8所示。

所述抓胎装置14安装于转盘2上，抓胎装置14包括纵向操纵杆4、勾爪16和连杆机构，所述操纵杆4与转盘2同轴心且圆周均布，各操纵杆4的上部杆体通过轴承23滑动配合于转盘2上对应开设的张缩槽5内，各操纵杆4的下部杆体滑动配合于对应的滑块6的轴套内，各操纵杆4的下端伸出滑块6，所述连杆机构为相互铰连的上、下杆件，上杆件与滑块6底部铰连，下杆件的杆体与操纵杆4的下端铰连，所述勾爪16设于下杆件的端头，如图2、图4所示，抓胎装置14采用连杆机构，抓胎可靠，胎圈仅承受轮胎重力，转盘2只需少量的上下位移即可实现抓胎和放胎动作。

所述连接装置15设于固定盘1和活动盘3之间的盘壁上，连接装置15包括安装座21、连接套22和轴承23，对应于固定盘1和活动盘3盘壁上的螺钉孔，于安装座21上分别开设通孔，连接套22通过轴承23安装于通孔，连接套22端头嵌入螺钉孔端头的扩孔内，螺钉穿过连接套22拧入螺钉孔内，将安装座21固定于固定盘1和活动盘3上，由于有轴承23作为转动件，连接后的固定盘1和活动盘3之间有少量的活动量，体现出柔性连接的结构特点，如图5所示。

所述对中机构同轴设于固定座10底部，并通过固定座10的轴孔与升降气缸的活塞杆8连接，对中机构由弹簧11、弹簧套12和对中套13构成，所述弹簧11置于活塞杆8内腔，所述弹簧套12通过固定座10的轴孔与活塞杆8内腔套连并压装于弹簧11上，所述对中套13安装在弹簧套12下端，如图2所示，由于连接装置15的柔性结构，对中机构在对中时可做适量自动调节。

所述触胎装置18设于滑块6上，包括活动杆24、导向座25、触胎架26和接近开关27，所述导向座25设于滑块6上，纵向活动杆24滑动配合于导向座25的导孔，所述触胎架26安装于活动杆24上，所述接近开关27通过开关架连接导向座25，接近开关27设于触胎架26上方，接近开关27通过线路连接气动管路20的气源，如图6所示。

所述调节装置17设于活动盘3底部外缘，其位置对应于导杆7，调节装置17由对中杆28、座套29、压板30和把手31构成，所述座套29沉入活动盘3内，并用螺钉通过压板30与活动盘3固装，纵向对中杆28以压板30中心孔导向，通过座套29纵贯活动盘3，所述把手31设于对中杆28下端，把手31与压板30设置调节弹簧32，在调节弹簧32弹力作用下，对中杆28上端抵于转盘2底部，如图7所示。

所述固定装置连接固定盘1与硫化机的转臂33并可进行抓胎器的精度调整，固定装置由固定板34、顶板35、导向压板36以及用于连接和调整的螺栓、螺钉、螺母、螺柱组成，如图1、图2所示。

所述抓放胎感应装置用于确认抓胎装置14的勾爪16处于抓胎状态还是放胎装胎，抓放胎感应装置由感应座19和接近开关27构成，如图2所示。

本发明各机构和装置的动作功能：

1、转臂33带动抓胎器实现转进转出功能。

2、转盘2的转动实现抓胎装置14的操纵杆4带动勾爪16径向扩张和收缩，勾爪16扩张过程中通过调节装置17的对中杆28定位，实现抓胎器抓不同规格的轮胎。

3、升降气缸的缸体上、下运动，实现转盘2的上、下移动，带动抓胎装置14的操纵杆4上、下滑动，并通过连杆机构最终实现勾爪16抓取轮胎和放开轮胎。

4、抓胎时，触胎装置18接触轮胎后，触胎架26被顶起，接近开关27感应到信号后打开升降气缸的气动管路20的气源，实现抓胎动作。

5、对中机构位于抓胎器中心，通过连接装置15的柔性连接，使抓胎器中心在抓胎和放胎时与轮胎定型硫化机中心机构或者存胎器中心重合。

上述实施例仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果作进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明公开范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.轮胎定型硫化机新型抓胎器，包括同轴设置于固定盘(1)内的转盘(2)和由转盘(2)控制的抓胎装置(14)，其特征在于：还包括同轴设置的活动盘(3)，所述转盘(2)设于升降机构上，所述活动盘(3)于转盘(2)下方通过连接装置(15)与固定盘(1)连接，所述抓胎装置(14)包括同轴圆周均布的纵向操纵杆(4)，所述各操纵杆(4)的上部杆体滑动配合于转盘(2)上对应开设的可使操纵杆(4)径向同步扩张和收缩的张缩槽(5)内，各操纵杆(4)的下部杆体滑动配合于对应设置的滑块(6)内，所述各滑块(6)与活动盘(3)内对应设置的径向导杆(7)或导槽滑动配合，各操纵杆(4)下端伸出活动盘(3)连接随操纵杆(4)下降勾住胎圈、随操纵杆(4)上升放开胎圈的勾爪(16)。

2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机新型抓胎器，其特征在于：所述升降机构为同轴设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆(8)固装，升降气缸的缸体(9)与转盘(2)连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎定型硫化机新型抓胎器，其特征在于：所述升降气缸的活塞杆(8)固装于活动盘(3)底部的固定座(10)上。

4.根据权利要求2或3所述的轮胎定型硫化机新型抓胎器，其特征在于：抓胎器的对中机构设于升降气缸的活塞杆(8)上，所述对中机构包括弹簧(11)、弹簧套(12)和对中套(13)，所述弹簧套(12)压装弹簧(11)于活塞杆(8)内腔，所述对中套(13)连接于弹簧套(12)向下伸出的端头。

5.根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机新型抓胎器，其特征在于：所述连接装置(15)具有使抓胎器对中机构与硫化机中心机构或者存胎器中心重合的柔性连接结构。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎定型硫化机新型抓胎器，其特征在于：所述活动盘(3)底部设有定位抓胎装置(14)、使其抓取不同规格尺寸轮胎的调节装置(17)。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎定型硫化机新型抓胎器，其特征在于：所述滑块(6)上设有抓胎时控制升降机构启动的触胎装置(18)。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎定型硫化机新型抓胎器，其特征在于：所述固定盘(1)与硫化机转臂(33)通过可调节抓胎器精度的固定装置连接。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎定型硫化机新型抓胎器，其特征在于：所述勾爪(16)设于连杆机构上，所述连杆机构的杆体分别铰装于操纵杆(4)和滑块(6)上。

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