CN207843487U - 一种胶水灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶水灌装机，属于包装技术领域。它解决了现有的胶水灌装机工作准确性不高等问题。本胶水灌装机，包括机架，机架的上方设置有转盘，转盘连接有主电机，主电机驱动转盘转动，转盘的中心处设置有升降轴，升降轴的上端固定有升降盘，升降轴的下端插入到机架内并连接有液压缸，液压缸能够驱动升降轴上下升降，升降盘上设置有封尾机构，转盘的外沿上沿周向均匀设置有多个胶管座，机架上还设置有上料机构、对标机构、灌胶机构和出料机构，升降盘上还固定有竖直设置的定位杆，定位杆的下端设置有呈倒锥状的定位头，定位头能够与胶管座正对，定位杆位于上料机构和对标机构之间。本胶水灌装机具有工作准确性高等优点。

Description

一种胶水灌装机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，涉及一种胶水灌装机。

背景技术

胶管是用于储存胶水的一种容器，一般为铝管或者塑料软管。灌装胶水时，胶管的头部密封，胶管的尾部开口，胶水从胶管的尾部灌入。胶水灌装到胶管内后，将胶管的尾部进行多次打折形成密封或者通过加热塑封。

中国专利文献资料公开提出了一种全自动软管灌装封尾机[申请号：201510935647.8；公开号：105438519A]，包括有机架，机架底部安装有滚轮可以任意位置移动，机架左侧设置有配电柜，配电柜为箱式机构，在其内部安装有控制单元和变频器，在其上部安装有人机界面，配电柜的顶部安装有胶缸用于存放原料；机架内部安装有电动机、减速机，并通过传动装置与机架上的灌胶机构连接，带动灌胶机构旋转，用于切断和封尾软管；灌胶机构包括有一个用于储存软管的容器，容器下方为一个回转盘，回转盘的周向上均匀设置有若干个软管杯座，每个软管杯座均能够旋转，并在回转盘下方设置有出料机构供成品排出；回转盘上方沿回转盘的转动方向，依次设置有灌装口、对标充氮机构和封尾机构。

但是灌装机在灌装之前仅仅通过对标充氮机构对软管进行周向定位，并没有对软管进行轴向定位，这样容易造成对标充氮机构上的光电色标传感器不能感应到软管上的色标，导致对标不准确，从而影响到灌装的准确性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种胶水灌装机，解决的技术问题是如何提高灌装机工作的准确性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种胶水灌装机，包括机架，所述机架的上方设置有转盘，所述转盘连接有主电机，所述主电机驱动转盘转动，所述转盘的中心处设置有升降轴，所述升降轴的上端固定有升降盘，所述升降轴的下端插入到机架内并连接有液压缸，所述液压缸能够驱动升降轴上下升降，所述升降盘上设置有封尾机构，所述转盘的外沿上沿周向均匀设置有多个胶管座，所述机架上还设置有上料机构、对标机构、灌胶机构和出料机构，其特征在于，所述升降盘上还固定有竖直设置的定位杆，所述定位杆的下端设置有呈倒锥状的定位头，所述定位头能够与胶管座正对，所述定位杆位于上料机构和对标机构之间。

灌装机工作时，灌装机对胶管进行上料、轴向定位、周向对标、灌装胶水、封尾以及出料等流水线式的作业。主电机带动转盘作间歇式转动，转盘每转动一次，胶管座被移动一个工位，各个机构对各个胶管座上的胶管作相应的工序。其中一个胶管座标记为一号胶管座，其上的胶管灌装过程为：上料机构将胶管头部朝下地放置在一号胶管座上；转盘转动一个工位，一号胶管座与定位头正对，一号胶管座上的胶管尾部与定位头相对，液压缸驱动升降盘下降，定位头插入到胶管尾部内并使胶管的头部贴靠到胶管座的底面上，实现轴向定位，接着液压缸驱动升降盘上升，定位头上升从胶管尾部脱出；转盘再转动一个工位，对标机构对一号胶管座上的胶管进行对标；转盘再转动一个工位，灌胶机构对一号胶管座上的胶管进行胶水灌装；转盘再依次转动多个工位，封尾机构对胶管尾部进行多次打折形成密封；转盘再转动一个工位，出料机构使胶管脱离一号胶管座出料；最后转盘再转动一个工位，一号胶管座回到上料机构对应的位置进行上料。

由于在上料机构和对标机构之间设置定位杆，定位杆的上端固定在升降盘上，定位杆的下端固定有定位头，这样在升降盘升降的过程中定位头也随升降盘上下升降。而定位头呈倒锥状且与胶管座正对，在定位头下降的过程中就能够将胶管压紧在胶管座的底面上，并能够调节胶管的位置使胶管和胶管座同轴，从而实现胶管的轴向定位。同时定位杆设置在对标机构和上料机构之间，胶管通过定位头轴向定位后，对标机构就能够对胶管尾部处的色标进行准确定位，也能够使灌胶机构对胶管进行准确的灌装胶水。设置定位杆和定位头后能够提高灌装机工作的准确性。

在上述的胶水灌装机中，所述胶管座的上端面上设置有安装槽，所述安装槽的底面上具有贯穿胶管座下端面的贯穿孔，所述出料机构包括设置在机架上的顶出杆，所述顶出杆能够在机架上上下升降，所述顶出杆的上端能够插入到贯穿孔内并伸出胶管座的上端面。

上料机构将胶管头部朝下的放置在安装槽内，胶管头部上的盖帽插入到贯穿孔内，在定位头的作用下，胶管的头部抵靠在安装槽的底面上，使胶管轴向定位，同时胶管管体的一部分插入到安装槽内，提高胶管的固定效果，减小胶管在运动过程中出现倾斜的情况，有利于提高灌装机工作的准确性。出料时，顶出杆插入到贯穿孔内并伸出胶管座的上端面，从而将安装槽内的胶管顶出，使胶管出料方便。

在上述的胶水灌装机中，所述转盘上设置有安装孔，所述安装孔内固定有安装筒，所述安装筒的上端和下端均伸出安装孔，所述安装筒内穿设有升降筒，所述升降筒上端的外侧面上设置有挡肩，所述挡肩抵靠在安装筒的上端面上，所述升降筒能够在安装筒内升降和转动，所述胶管座固定在升降筒的上端上，所述对标机构包括固定在机架上的光电色标传感器以及竖直穿设在机架上的升降旋转轴，所述升降旋转轴的上端固定有顶靠盘，所述顶靠盘能够顶靠在升降筒的下端面上并将升降筒顶起。

对标时，升降旋转轴先上升，顶靠盘顶靠在升降筒的下端面上并将升降筒顶起，然后升降旋转轴转动，使光电色标传感器与胶管上的色标相对，光电色标传感器感应到胶管上的色标后，升降旋转轴停止转动；然后升降旋转轴下降，升降筒的挡肩抵靠在安装筒的上端面上使升降筒固定，同时顶靠盘离开升降筒的下端面，完成胶管的周向定位。在转盘上设置安装筒且安装筒的上端和下端均伸出安装孔，可以防止顶靠盘位置发生偏移时直接撞击在转盘上。

在上述的胶水灌装机中，所述灌装机构包括设置在胶管座上方的灌装头和设置在胶管座下方的上顶轴，所述上顶轴能够在机架上上下升降，所述上顶轴上固定有上顶盘，所述上顶盘能够顶靠在升降筒的下端面上并将升降筒顶起。

灌装胶水时，上顶轴上升并使上顶盘升起，上顶盘抵靠在升降筒的下端面上并将升降筒顶起；灌装头不动升降筒顶起后，灌装头插入到胶管的尾部内；接着灌装头向胶管内灌入胶水的同时上顶轴下降，升降筒在安装筒内下降；直到挡肩抵靠在安装筒的上端面上，上顶盘离开升降筒的下端面，完成灌装。灌装时胶管上升使灌装头插入到胶管内，减少胶水与空气接触，同时可以减少胶管头部产生大气泡，有利于提高灌装机工作的准确性。

在上述的胶水灌装机中，所述胶管座的外侧面上设置有挡环，所述胶管座的下端插入到升降筒内，且挡环抵靠在升降筒的上端面上。这样方便胶管座的拆装和更换。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在升降盘上固定定位杆，定位杆的下端固定有呈倒锥形的定位头，升降盘下降时，定位头下压将胶管轴向定位在胶管座上，且定位杆位于上料机构和对标机构之间，能够提高灌装机的工作准确性。胶管座上设置安装槽，安装槽的底面上设置贯穿孔，顶出杆的上端能够插入到贯穿孔内并伸出胶管座的上端面，使胶管出料方便。设置安装筒和升降筒，同时在对标机构中设置升降旋转轴，方便胶管的周向定位；在灌装机构中设置上顶轴，使灌胶准确。

附图说明

图1是本胶水灌胶机的正视结构示意图；

图2是本胶水灌胶机的后视结构示意图；

图3是本胶水灌装机上胶管座处的剖视图。

图中，1、机架；2、转盘；2a、安装孔；3、升降轴；4、升降盘；5、液压缸；6、封尾机构；7、胶管座；7a、安装槽；7b、贯穿孔；7c、挡环；8、上料机构；9、对标机构；9a、光电色标传感器；9b、升降旋转轴；10、灌胶机构；10a、灌装头；10b、上顶轴；11、出料机构；11a、顶出杆；12、定位杆；13、定位头；14、安装筒；15、升降筒；15a、挡肩；16、打标机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图3所示，一种胶水灌装机，包括机架1，机架1的上方设置有转盘2，机架1内设置有主电机，主电机与转盘2连接并驱动转盘2转动。转盘2的中心处设置有升降轴3，升降轴3的上端固定有升降盘4，升降轴3的下端插入到机架1内并连接有液压缸5，液压缸5驱动升降轴3和升降盘4上下升降。转盘2的外沿上沿周向均匀设置转盘2上设置有多个安装孔2a，每个安装孔2a内均固定有安装筒14，安装筒14的上端和下端均伸出安装孔2a。每个安装筒14内均穿设有升降筒15，升降筒15上端的外侧面上设置有挡肩15a，挡肩15a抵靠在安装筒14的上端面上，升降筒15能够在安装筒14内升降和转动。每个升降筒15的上端均固定有胶管座7，胶管座7的上端面上设置有安装槽7a，安装槽7a的底面上具有贯穿胶管座7下端面的贯穿孔7b，胶管座7的外侧面上设置有挡环7c，胶管座7的下端插入到升降筒15内，且挡环7c抵靠在升降筒15的上端面上。

胶水灌装机上绕着升降轴3依次设置有上料机构8、定位机构、对标机构9、灌胶机构10、封尾机构6、打标机构16和出料机构11，其中上料机构8、对标机构9、灌胶机构10和出料机构11设置在机架1上，定位机构、封尾机构6和打标机构16固定在升降盘4上。定位机构包括竖直固定在升降盘4上的定位杆12，定位杆12的下端设置有呈倒锥状的定位头13，定位杆12位于上料机构8和对标机构9之间，即位于上料机构8之后对标机构9之前，定位头13能够与胶管座7正对。出料机构11包括设置在机架1上的能够上下升降的顶出杆11a，顶出杆11a的上端能够插入到贯穿孔7b内并伸出胶管座7的上端面。上料机构8能够将胶管头部朝下的放置到胶管座7的安装槽7a内。对标机构9包括固定在机架1上的光电色标传感器9a以及竖直穿设在机架1上的升降旋转轴9b，升降旋转轴9b能够上下升降且能够绕其轴线转动，升降旋转轴9b的上端固定有顶靠盘，顶靠盘能够顶靠在升降筒15的下端面上并将升降筒15顶起。灌装机构包括设置在胶管座7上方的灌装头10a和设置在胶管座7下方的上顶轴10b，上顶轴10b能够在机架1上上下升降，上顶轴10b上固定有上顶盘，上顶盘能够顶靠在升降筒15的下端面上并将升降筒15顶起。

灌装机工作时，灌装机对胶管进行上料、轴向定位、周向对标、灌装胶水、封尾、打标识以及出料等流水线式的作业。主电机带动转盘2作间歇式转动，转盘2每转动一次，胶管座7被移动一个工位，各个机构对各个胶管座7的胶管作相应的工序。将其中一个胶管座7标记为一号胶管座，一号胶管座上胶管的灌装过程为：上料机构8将胶管头部朝下地放置在一号胶管座上；转盘2转动一个工位，一号胶管座与定位头13正对，液压缸5驱动升降盘4下降，定位头13插入到胶管尾部内并使胶管的头部贴靠到胶管座7的安装槽7a的底面上，实现轴向定位，接着液压缸5驱动升降盘4上升，定位头13上升并从胶管尾部脱出；转盘2再转动一个工位，对标机构9对一号胶管座上的胶管进行对标，对标时，升降旋转轴9b先上升，顶靠盘顶靠在升降筒15的下端面上并将升降筒15顶起，然后升降旋转轴9b转动，使光电色标传感器9a与胶管上的色标相对，光电色标传感器9a感应到胶管上的色标后，升降旋转轴9b停止转动并下降，升降筒15的挡肩15a抵靠在安装筒14的上端面上使升降筒15固定，同时顶靠盘离开升降筒15的下端面，完成胶管的周向定位；转盘2再转动一个工位，灌胶机构10对一号胶管座上的胶管进行胶水灌装，灌装胶水时，上顶轴10b上升并使上顶盘升起，上顶盘抵靠在升降筒15的下端面上并将升降筒15顶起，灌装头10a插入到胶管的尾部内，接着灌装头10a向胶管内灌入胶水的同时上顶轴10b下降，升降筒15在安装筒14内下降，直到挡肩15a抵靠在安装筒14的上端面上，上顶盘离开升降筒15的下端面，完成灌装；转盘2再依次转动多个工位，封尾机构6对胶管尾部进行多次打折形成密封；转盘2再转动一个工位，打标机构16对胶管尾部进行打标识，将生产日期等信息标记在胶管尾部；转盘2再转动一个工位，出料机构11中的顶出杆11a插入到贯穿孔7b内并伸出胶管座7的上端面，从而将安装槽7a内的胶管顶出，使胶管脱离一号胶管座出料，然后顶出杆11a下降；最后转盘2再转动一个工位，一号胶管座回到上料机构8对应的位置进行上料。

由于在上料机构8和对标机构9之间设置定位杆12，定位杆12的上端固定在升降盘4上，定位杆12的下端固定有定位头13，这样在升降盘4升降的过程中定位头13也随升降盘4上下升降。而定位头13呈倒锥状且与胶管座7正对，在定位头13下降的过程中就能够将胶管压紧在胶管座7安装槽7a的底面上，从而实现轴向定位。同时定位杆12设置在对标机构9和上料机构8之间，胶管通过定位头13轴向定位后，对标机构9就能够对胶管尾部处的色标进行准确定位，也能够使灌胶机构10对胶管进行准确的灌装胶水。设置定位杆12和定位头13后能够提高灌装机工作的准确性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种胶水灌装机，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设置有转盘(2)，所述转盘(2)连接有主电机，所述主电机驱动转盘(2)转动，所述转盘(2)的中心处设置有升降轴(3)，所述升降轴(3)的上端固定有升降盘(4)，所述升降轴(3)的下端插入到机架(1)内并连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)能够驱动升降轴(3)上下升降，所述升降盘(4)上设置有封尾机构(6)，所述转盘(2)的外沿上沿周向均匀设置有多个胶管座(7)，所述机架(1)上还设置有上料机构(8)、对标机构(9)、灌胶机构(10)和出料机构(11)，其特征在于，所述升降盘(4)上还固定有竖直设置的定位杆(12)，所述定位杆(12)的下端设置有呈倒锥状的定位头(13)，所述定位头(13)能够与胶管座(7)正对，所述定位杆(12)位于上料机构(8)和对标机构(9)之间。

2.根据权利要求1所述的胶水灌装机，其特征在于，所述胶管座(7)的上端面上设置有安装槽(7a)，所述安装槽(7a)的底面上具有贯穿胶管座(7)下端面的贯穿孔(7b)，所述出料机构(11)包括设置在机架(1)上的顶出杆(11a)，所述顶出杆(11a)能够在机架(1)上上下升降，所述顶出杆(11a)的上端能够插入到贯穿孔(7b)内并伸出胶管座(7)的上端面。

3.根据权利要求2所述的胶水灌装机，其特征在于，所述转盘(2)上设置有安装孔(2a)，所述安装孔(2a)内固定有安装筒(14)，所述安装筒(14)的上端和下端均伸出安装孔(2a)，所述安装筒(14)内穿设有升降筒(15)，所述升降筒(15)上端的外侧面上设置有挡肩(15a)，所述挡肩(15a)抵靠在安装筒(14)的上端面上，所述升降筒(15)能够在安装筒(14)内升降和转动，所述胶管座(7)固定在升降筒(15)的上端上，所述对标机构(9)包括固定在机架(1)上的光电色标传感器(9a)以及竖直穿设在机架(1)上的升降旋转轴(9b)，所述升降旋转轴(9b)的上端固定有顶靠盘，所述顶靠盘能够顶靠在升降筒(15)的下端面上并将升降筒(15)顶起。

4.根据权利要求3所述的胶水灌装机，其特征在于，所述灌装机构包括设置在胶管座(7)上方的灌装头(10a)和设置在胶管座(7)下方的上顶轴(10b)，所述上顶轴(10b)能够在机架(1)上上下升降，所述上顶轴(10b)上固定有上顶盘，所述上顶盘能够顶靠在升降筒(15)的下端面上并将升降筒(15)顶起。

5.根据权利要求3或4所述的胶水灌装机，其特征在于，所述胶管座(7)的外侧面上设置有挡环(7c)，所述胶管座(7)的下端插入到升降筒(15)内，且挡环(7c)抵靠在升降筒(15)的上端面上。