CN109131976A - 一种多工位高效率的软管管封封尾机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位高效率的软管管封封尾机,包括工作台,通过开启小型电机,带动圆形板二转动,圆环形齿条与斜齿轮单个啮合作用,从而单个丝杆依次自动转动,由于两个螺纹孔螺纹方向相反,带动挤压块相对移动或背对移动,使得两个挤压块移动合适的距离,关闭小型电机,将药管抽入到内部,装药完成后,也通过这种挤压使得药管封装密封,通过间歇运动和多工位夹持机构,能够对多个药管进行转运,转运到需要处理步骤,灵活性强,为人们操作过程提供便利,省时省力,提高人们工作效率;依次通过消毒、装药和封装,使得软管装药流程增加,提高药管安全质量,且操作工人需要较少人就完成消毒、装药和封装过程,操作便利,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种软管管封封尾机,具体是一种多工位高效率的软管管封封尾机。
背景技术
由药物加适量赋形剂(如凡士林等)调制成膏剂。不同的药物组成的药膏如冬青油膏、野葛膏、华伦虎骨膏等,其功效各有不同,由药不同而异。
关于制药软管封装过程通过封装机去实现完成封装,现有封装机软管注入膏剂药物过程,往往只能进行单个注入,效率缓慢,且封装过程为添加消毒处理,在封装过程很容易产生细菌滋长,影响药品生产质量,且药品生产过程封装都是单个依次进行,消耗流水线时间长,影响生产效率,且需要多人在生产线上工作,从而才能完成对制药药管封装,费时费力,且生产注入的人力数量提高,人力成本提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过间歇运动和多工位夹持机构,能够对多个药管进行转运的多工位高效率的软管管封封尾机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种多工位高效率的软管管封封尾机,包括工作台,所述工作台的下表面固定连接有若干个支撑杆,工作台的上表面内部设有圆形凹槽,圆形凹槽的内部通过间歇驱动机构连接有圆形旋转板,圆形旋转板外侧壁通过四个V形连接杆一连接有多工位夹持机构,工作台的上表面通过四个矩形设置的支撑柱固定连接有顶板,顶板的上表面安装有封尾机构、注膏药机构和消毒机构,封尾机构、注膏药机构和消毒机构分别与工作台上表面处的单个多工位夹持机构对应。
作为本发明进一步的方案:所述间歇驱动机构由缺口圆盘、电动机、转轴、棘轮和圆销组成,安装在工作台下表面的电动机输出端贯穿工作台的下表面并且连接有缺口圆盘,圆形凹槽的内底部中心位置通过转轴转动连接有与棘轮,缺口圆盘的缺口侧壁固定连接有与棘轮相匹配的圆销,转轴的上端与圆形旋转板的下表面中心位置固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述封尾机构由多工位夹持机构、V形连接杆二、U形杆和液压缸一组成,安装在顶板的上表面的液压缸一输出端贯穿顶板并且连接有U形杆,U形杆的两端相邻侧壁通过V形连接杆二安装有多工位夹持机构。
作为本发明进一步的方案:所述注膏药机构由出料管、滑动圆盘、储药罐、液压缸二、安装板、竖杆和电控阀门组成,顶板的上表面通过两个竖杆固定连接有储药罐,位于储药罐上方的安装板下表面与竖杆上端面连接,安装在安装板上表面的液压缸二输出端贯穿安装板并且连接有滑动圆盘,滑动圆盘与储药罐的内侧壁滑动连接,储药罐的顶部连接有若干个出料管,出料管的另一端安装有电控阀门。
作为本发明进一步的方案:所述消毒机构由臭氧发生器、进气罩、引风机、出气管、出气罩和金属定型软管组成,安装在顶板上表面的臭氧发生器出口连接有进气罩,安装顶板上表面的引风机进口与进气罩底部连接,引风机出口连接有出气管,出气管的另一端贯穿顶板并且连接有出气罩,出气罩固定连接有与出料管数量相同的出气管。
作为本发明进一步的方案:所述多工位夹持机构由圆形板一、圆环形齿条、圆形板二、斜齿轮、丝杆、挤压块和小型电机组成,V形连接杆一和V形连接杆二结构相同,与V形连接杆一连接的圆形板一另一侧面中心位置安装有小型电机输出端连接有圆形板二,圆形板二靠近圆形板一一侧面固定连接有圆环形齿条,圆形板一一侧面内部设有与出气管数量相同的滑槽,滑槽的内部滑动连接有两个对称设置的挤压块,滑槽的内部一侧壁转动连接有丝杆,挤压块的内部设有与丝杆相匹配的螺纹孔,两个螺纹孔螺纹方向相反,丝杆的另一端贯穿滑槽的另一侧壁并且连接有与圆环形齿条啮合的斜齿轮。
作为本发明进一步的方案:所述顶板靠近液压缸一位置安装有液压系统控制箱一,液压缸一通过液压系统控制箱一控制,安装板的上表面攒有液压系统控制箱二,液压缸二通过液压系统控制箱二控制。
作为本发明进一步的方案:所述挤压块由梯形块和矩形块组成,滑槽滑动连接矩形块上表面固定连接有梯形块,梯形块上表面内部设有弧形槽,螺纹孔开设在矩形块内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过间歇运动和多工位夹持机构,能够对多个药管进行转运,转运到需要处理步骤,灵活性强,为人们操作过程提供便利,省时省力,提高人们工作效率;
2、依次通过消毒、装药和封装,使得软管装药流程增加,提高药管安全质量,且操作工人需要较少人就完成消毒、装药和封装过程,操作便利,提高生产效率。
附图说明
图1为多工位高效率的软管管封封尾机的主视结构示意图。
图2为多工位高效率的软管管封封尾机中工作台俯视结构示意图。
图3为多工位高效率的软管管封封尾机中间歇驱动机构俯视结构示意图。
图4为图2中A处局部放大示意图。
图5为多工位高效率的软管管封封尾机中挤压块侧视放大结构示意图。
图中:1工作台、2间歇驱动机构、3支撑杆、4封尾机构、5顶板、6注膏药机构、7消毒机构、8圆形凹槽、9圆形旋转板、10V形连接杆一、11支撑柱、21缺口圆盘、22电动机、23转轴、24棘轮、25圆销、41多工位夹持机构、42V形连接杆二、43U形杆、44液压缸一、61出料管、62滑动圆板、63储药罐、64液压缸二、65安装板、66竖杆、71臭氧发生器、72进气罩、73引风机、74出气管、75出气罩、76金属定型软管、411圆板一、412圆环形齿条、413圆板二、414斜齿轮、415滑槽、416丝杆、417挤压块、418弧形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2,本发明实施例中,一种多工位高效率的软管管封封尾机,包括包括工作台1,所述工作台1的下表面固定连接有若干个支撑杆3,工作台1的上表面内部设有圆形凹槽8,圆形凹槽8的内部通过间歇驱动机构2连接有圆形旋转板9,圆形旋转板9外侧壁通过四个V形连接杆一10连接有多工位夹持机构41,工作台1的上表面通过四个矩形设置的支撑柱11固定连接有顶板5,顶板5的上表面安装有封尾机构4、注膏药机构6和消毒机构7,封尾机构4、注膏药机构6和消毒机构7分别与工作台1上表面处的单个多工位夹持机构41对应;
所述封尾机构4由多工位夹持机构41、V形连接杆二42、U形杆43和液压缸一44组成,安装在顶板5的上表面的液压缸一44输出端贯穿顶板5并且连接有U形杆43,U形杆43的两端相邻侧壁通过V形连接杆二42安装有多工位夹持机构41,主要依靠开启液压缸一44,带动U形杆43向下或向上移动,从而使得多工位夹持机构41与药管注药头接触,从而达到封尾过程封尾机构4,;
所述注膏药机构6由出料管61、滑动圆盘62、储药罐63、液压缸二64、安装板65、竖杆66和电控阀门组成,顶板5的上表面通过两个竖杆66固定连接有储药罐63,位于储药罐63上方的安装板65下表面与竖杆66上端面连接,安装在安装板65上表面的液压缸二64输出端贯穿安装板65并且连接有滑动圆盘62,滑动圆盘62与储药罐63的内侧壁滑动连接,储药罐63的顶部连接有若干个出料管61,出料管61的另一端安装有电控阀门,开启所有电控阀门,依靠开启液压缸二64,带动滑动圆盘62向下移动,从而挤压储药罐63的内部药膏,药膏受到挤压会流入到出料管61的内部,对应流动到制药药管内部,从而实现对药管注药过程;
所述顶板5靠近液压缸一位置安装有液压系统控制箱一,液压缸一44通过液压系统控制箱一控制,安装板65的上表面攒有液压系统控制箱二,液压缸二64通过液压系统控制箱二控制,该专利涉及液压系统控制箱一和液压系统控制柜箱二电路和控制为现有技术;
所述消毒机构7由臭氧发生器71、进气罩72、引风机73、出气管74、出气罩75和金属定型软管76组成,安装在顶板5上表面的臭氧发生器71出口连接有进气罩72,安装顶板5上表面的引风机73进口与进气罩72底部连接,引风机73出口连接有出气管74,出气管74的另一端贯穿顶板5并且连接有出气罩75,出气罩75固定连接有与出料管61数量相同的出气管74,消毒机构7依靠块钱臭氧发生器71和引风机73,使得产生臭氧通过引风机73导入到出气罩75喷出,从而通过为装药的药管,使得药管内部可以迅速杀灭各种病菌、病毒、病原体及微生物,可以在较短时间内破坏细菌、病毒和其他微生物的生物结构,刺破细胞壁,使之失去生存能力,当其浓度达到一定值后,杀菌消毒甚至可以瞬间完成,需要注意的是这里臭氧排出过程不考虑对环境产生温室效应影响,且影响相对较小可忽略不计;
请参阅图1和图3,所述间歇驱动机构2由缺口圆盘21、电动机22、转轴23、棘轮24和圆销25组成,安装在工作台1下表面的电动机22输出端贯穿工作台1的下表面并且连接有缺口圆盘21,圆形凹槽8的内底部中心位置通过转轴23转动连接有与棘轮24,缺口圆盘21的缺口侧壁固定连接有与棘轮24相匹配的圆销25,转轴23的上端与圆形旋转板9的下表面中心位置固定连接,间歇驱动机构2,通过开启电动机22,带动缺口圆盘21转动,圆销25做相对转动,从而槽轮24发生碰撞过程,带动槽轮24间歇转动,从而将多工位夹持机构41间歇式更换,依次更换到消毒机构7、注膏药机构6和封尾机构4下方,从而实现各个方式流程;
请参阅图2、图4和图5,所述多工位夹持机构41由圆形板一411、圆环形齿条412、圆形板二413、斜齿轮414、丝杆416、挤压块417和小型电机组成,V形连接杆一10和V形连接杆二42结构相同,与V形连接杆一10连接的圆形板一411另一侧面中心位置安装有小型电机输出端连接有圆形板二413,圆形板二413靠近圆形板一411一侧面固定连接有圆环形齿条412,圆形板一411一侧面内部设有与出气管74数量相同的滑槽415,滑槽415的内部滑动连接有两个对称设置的挤压块417,滑槽415的内部一侧壁转动连接有丝杆416,挤压块417的内部设有与丝杆416相匹配的螺纹孔,两个螺纹孔螺纹方向相反,丝杆416的另一端贯穿滑槽415的另一侧壁并且连接有与圆环形齿条412啮合的斜齿轮414,多工位夹持机构41,通过开启小型电机,带动圆形板二413转动,圆环形齿条412与斜齿轮414单个啮合作用,从而单个丝杆416依次自动转动,由于两个螺纹孔螺纹方向相反,带动挤压块417相对移动或背对移动,使得两个挤压块417移动合适的距离,关闭小型电机,将药管抽入到内部,再次通过开启小型电机,使得药管一端挤压密封,方便装药,装药完成后,也通过这种挤压使得药管封装密封;
所述挤压块由梯形块和矩形块组成,滑槽415滑动连接矩形块上表面固定连接有梯形块,梯形块上表面内部设有弧形槽418,螺纹孔开设在矩形块内部,通过挤压块实现对药管密封和夹持过程;
工作流程,通过多工位夹持机构41实现将多个制药软管插入固定,通过间歇驱动机构2将装入制药软管移动消毒机构71的下方,通过消毒机构71对药管进行消毒处理,此时对下一组转入多工位夹持机构41进行制药软管插入过程操作,通过间歇驱动机构2将消毒机构71完成后移动到注膏药机构6,将药注入到消毒完成后制药软管内部,此时对下一组转入多工位夹持机构41进行制药软管插入过程操作,通过间歇驱动机构2将装药完成后移动到封尾机构4位置,进行药管最后密封处理。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种多工位高效率的软管管封封尾机,包括工作台(1),所述工作台(1)的下表面固定连接有若干个支撑杆(3),工作台(1)的上表面内部设有圆形凹槽(8),圆形凹槽(8)的内部通过间歇驱动机构(2)连接有圆形旋转板(9),圆形旋转板(9)外侧壁通过四个V形连接杆一(10)连接有多工位夹持机构(41),工作台(1)的上表面通过四个矩形设置的支撑柱(11)固定连接有顶板(5),顶板(5)的上表面安装有封尾机构(4)、注膏药机构(6)和消毒机构(7),封尾机构(4)、注膏药机构(6)和消毒机构(7)分别与工作台(1)上表面处的单个多工位夹持机构(41)对应。
2.根据权利要求1所述的多工位高效率的软管管封封尾机,其特征在于,所述间歇驱动机构(2)由缺口圆盘(21)、电动机(22)、转轴(23)、棘轮(24)和圆销(25)组成,安装在工作台(1)下表面的电动机(22)输出端贯穿工作台(1)的下表面并且连接有缺口圆盘(21),圆形凹槽(8)的内底部中心位置通过转轴(23)转动连接有与棘轮(24),缺口圆盘(21)的缺口侧壁固定连接有与棘轮(24)相匹配的圆销(25),转轴(23)的上端与圆形旋转板(9)的下表面中心位置固定连接。
3.根据权利要求1所述的多工位高效率的软管管封封尾机,其特征在于,所述封尾机构(4)由多工位夹持机构(41)、V形连接杆二(42)、U形杆(43)和液压缸一(44)组成,安装在顶板(5)的上表面的液压缸一(44)输出端贯穿顶板(5)并且连接有U形杆(43),U形杆(43)的两端相邻侧壁通过V形连接杆二(42)安装有多工位夹持机构(41)。
4.根据权利要求1所述的多工位高效率的软管管封封尾机,其特征在于,所述注膏药机构(6)由出料管(61)、滑动圆盘(62)、储药罐(63)、液压缸二(64)、安装板(65)、竖杆(66)和电控阀门组成,顶板(5)的上表面通过两个竖杆(66)固定连接有储药罐(63),位于储药罐(63)上方的安装板(65)下表面与竖杆(66)上端面连接,安装在安装板(65)上表面的液压缸二(64)输出端贯穿安装板(65)并且连接有滑动圆盘(62),滑动圆盘(62)与储药罐(63)的内侧壁滑动连接,储药罐(63)的顶部连接有若干个出料管(61),出料管(61)的另一端安装有电控阀门。
5.根据权利要求1或4所述的多工位高效率的软管管封封尾机,其特征在于,所述消毒机构(7)由臭氧发生器(71)、进气罩(72)、引风机(73)、出气管(74)、出气罩(75)和金属定型软管(76)组成,安装在顶板(5)上表面的臭氧发生器(71)出口连接有进气罩(72),安装顶板(5)上表面的引风机(73)进口与进气罩(72)底部连接,引风机(73)出口连接有出气管(74),出气管(74)的另一端贯穿顶板(5)并且连接有出气罩(75),出气罩(75)固定连接有与出料管(61)数量相同的出气管(74)。
6.根据权利要求1-5任一所述的多工位高效率的软管管封封尾机,其特征在于,所述多工位夹持机构(41)由圆形板一(411)、圆环形齿条(412)、圆形板二(413)、斜齿轮(414)、丝杆(416)、挤压块(417)和小型电机组成,V形连接杆一(10)和V形连接杆二(42)结构相同,与V形连接杆一(10)连接的圆形板一(411)另一侧面中心位置安装有小型电机输出端连接有圆形板二(413),圆形板二(413)靠近圆形板一(411)一侧面固定连接有圆环形齿条(412),圆形板一(411)一侧面内部设有与出气管(74)数量相同的滑槽(415),滑槽(415)的内部滑动连接有两个对称设置的挤压块(417),滑槽(415)的内部一侧壁转动连接有丝杆(416),挤压块(417)的内部设有与丝杆(416)相匹配的螺纹孔,两个螺纹孔螺纹方向相反,丝杆(416)的另一端贯穿滑槽(415)的另一侧壁并且连接有与圆环形齿条(412)啮合的斜齿轮(414)。
7.根据权利要求1-6任一所述的多工位高效率的软管管封封尾机,其特征在于,所述顶板(5)靠近液压缸一位置安装有液压系统控制箱一,液压缸一(44)通过液压系统控制箱一控制,安装板(65)的上表面攒有液压系统控制箱二,液压缸二(64)通过液压系统控制箱二控制。
8.根据权利要求6所述的多工位高效率的软管管封封尾机,其特征在于,所述挤压块由梯形块和矩形块组成,滑槽(415)滑动连接矩形块上表面固定连接有梯形块,梯形块上表面内部设有弧形槽(418),螺纹孔开设在矩形块内部。
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