CN111285318A

CN111285318A - 一种用于牛奶的常压灌装设备

Info

Publication number: CN111285318A
Application number: CN202010173068.5A
Authority: CN
Inventors: 余承模
Original assignee: 余承模
Current assignee: Suzhou xinlinxin Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2040-03-13
Also published as: CN111285318B

Abstract

本发明公开了一种用于牛奶的常压灌装设备，其结构包括搅拌装置、牛奶常压罐压机、牛奶瓶导放装置、支撑架、传送机、支撑脚、牛奶瓶、灌奶组件，传送机的底部垂直连接有支撑脚，传送机上放置有牛奶瓶，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过的牛奶瓶导放装置的结合设置，限位板具有伸缩的功能，能够适应于不同宽度的牛奶瓶，使得牛奶瓶得以居中导入且能够平稳导置在传送机的传送带上，且每瓶的牛奶瓶的间距一致，从而能够位于灌奶嘴的正下方，利于灌奶嘴往牛奶瓶内灌奶，提高灌奶的精确度，防止牛奶泄露，通过灌奶组件的设置，灌奶嘴具有伸缩的功能，便于调节灌奶嘴与牛奶瓶之间的距离，从而能够适应于不同高度的牛奶瓶。

Description

一种用于牛奶的常压灌装设备

技术领域

本发明涉及常压灌装设备技术领域，具体地说是一种用于牛奶的常压灌装设备。

背景技术

牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为白色血液，牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，乳蛋白中含有人体所必须的氨基酸；乳脂肪多为短链和中链脂肪酸，极易被人体吸收；钾、磷、钙等矿物质配比合理，易于人体吸收，牛奶是属于低粘度不含气体的液体，通常用的灌装机属于常压灌装机，常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。

如中国专利授权申请号:CN201721760066.6的一种牛奶生产加工用牛奶灌装机，其结构包括牛奶存储箱，所述牛奶存储箱的底端焊接有牛奶灌装机机身，且牛奶存储箱的顶端焊接有存储箱把手，所述牛奶灌装机机身的顶端一侧栓接有灌装机控制器箱，且牛奶灌装机机身的底端焊接有机身脚垫，所述牛奶存储箱的底端一侧卡合有牛奶输送管，该装置存在不便于调节牛奶灌装嘴与奶瓶之间的高度的问题；

又如中国专利授权申请号:CN201920216653.1的一种牛奶生产加工用牛奶灌装机，包括牛奶存储箱，所述牛奶存储箱底部连通有出奶管，所述出奶管下端连通有输奶软管，所述输奶软管上设有输液泵，所述输奶软管底端连通有牛奶灌装嘴，所述牛奶灌装嘴等间距安装于支撑架上，所述支撑架与所述牛奶存储箱之间固定有气缸；所述牛奶存储箱下端安装有灌装机机身，所述灌装机机身内部转动设置有传动轮和从动轮，该装置通过操作控制器箱可控制气缸的伸长或缩短，气缸的底端固定有支撑架，且牛奶灌装嘴等间距安装于支撑架上，从而便于调节牛奶灌装嘴与奶瓶之间的高度，进一步便于灌装不同高度的奶瓶，但是该牛奶灌装机的放置板的放置槽为固定式，因牛奶瓶有不同的规格，则宽度也有不相同，会导致牛奶瓶不能居中从放置槽放入，从而牛奶瓶之间的间距会出现误差，从而牛奶瓶的瓶口不能精确的处于牛奶灌装嘴的正下方，进而在灌奶时会致使牛奶外流，导致牛奶的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于牛奶的常压灌装设备。

本发明采用如下技术方案来实现：一种用于牛奶的常压灌装设备，其结构包括搅拌装置、牛奶常压罐压机、牛奶瓶导放装置、支撑架、传送机、支撑脚、牛奶瓶、灌奶组件，所述传送机的底部垂直连接有支撑脚，所述传送机上放置有牛奶瓶，所述牛奶瓶位于灌奶组件的下方，所述灌奶组件连接于牛奶常压罐压机，所述牛奶常压罐压机安装有搅拌装置，所述传送机一侧设有牛奶瓶导放装置，所述牛奶瓶导放装置通过支撑架与传送机连接，所述牛奶瓶导放装置位于传送机的正上方；

所述牛奶瓶导放装置包括有导放架、导放槽、牛奶瓶限位管组件、防尘盖板、微电机、主动齿轮、齿条带，所述导放架的顶面及底面均扣合有防尘盖板，所述导放架开设有四个呈等距式设置的导放槽，所述导放槽均安装有牛奶瓶限位管组件，所述牛奶瓶限位管组件通过齿条带进行传动连接，所述齿条带啮合于主动齿轮，所述主动齿轮安装在微电机的输出轴上，所述微电机内置于导放架，所述导放架一端与牛奶常压罐压机机械连接，另一端机械连接于支撑架。

作为优化，所述牛奶瓶限位管组件包括有外筒、限位组件、旋转组件、内筒，所述内筒贯穿于外筒且两者为同心筒结构设置，所述外筒底部活动连接有旋转组件，所述外筒的四个正方位均安装有限位组件，所述限位组件与内筒活动配合，所述旋转组件与齿条带进行传动连接，所述外筒与导放槽过度配合。

作为优化，所述限位组件包括有等腰钝角三角板、丝杆组件、连杆、限位板，所述等腰钝角三角板通过连杆与限位板相连接，所述限位板与连杆相互垂直，所述等腰钝角三角板远离连杆的一侧设有与之活动配合的丝杆组件，所述丝杆组件传动配合于旋转组件，所述连杆与内筒上的导向孔间隙配合。

作为优化，所述丝杆组件包括有双向螺纹丝杆、正螺母副、反螺母副、联动齿轮、直角梯形块，所述双向螺纹丝杆的顺时针螺纹上螺连有正螺母副，逆时针螺纹上螺接有反螺母副，所述正螺母副、螺母副上均固定有直角梯形块，所述直角梯形块均与等腰钝角三角板活动连接，所述联动齿轮与旋转组件配合。

作为优化，所述旋转组件包括有内齿轮、连接环、从动齿轮，所述连接环上连内齿轮，下接从动齿轮，且三者为同心圆结构设置，所述内齿轮与联动齿轮相啮合，所述从动齿轮与齿条带相啮合，所述内齿轮的外导槽与外筒的内导环活动配合。

作为优化，所述灌奶组件包括有液压缸、灌奶管组件、定板、动板、灌奶嘴，所述定板通过液压缸与动板连接，所述液压缸平行设有两个，两个所述液压缸之间均布有呈等距式设置的灌奶管组件，所述灌奶管组件上连定板，下接动板，所述灌奶管组件还安装有灌奶嘴。

作为优化，所述灌奶管组件包括有弹性橡胶输奶管、波纹管、连接片、弹簧，所述波纹管内置有弹性橡胶输奶管，所述波纹管两侧均设有弹簧，所述弹簧的弹簧圈通过连接片与波纹管的波纹节连接。

作为优化，所述波纹管、弹簧上连定板，下接动板，所述弹性橡胶输奶管上连通于牛奶常压罐压机，下无缝接于灌奶嘴。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于牛奶的常压灌装设备，具备以下有益效果：

(I)本发明通过齿条带、内齿轮、连接环、从动齿轮、牛奶瓶限位管组件等部件的结合设置，能够同时对四个牛奶瓶限位管组件进行调节，调节速度快，调节时间短，限位组件能对牛奶瓶起到限位、导向的作用，使得牛奶瓶得以居中导入且能够平稳导置在传送机的传送带上，且每瓶的牛奶瓶的间距一致，从而能够位于灌奶嘴的正下方，利于灌奶嘴往牛奶瓶内灌奶，提高灌奶的精确度，防止牛奶泄露；

(II)本发明通过双向螺纹丝杆、正螺母副、反螺母副、直角梯形块、等腰钝角三角板等部件的结合设置，使得正螺母副、反螺母副相向或者相反平移，当正螺母副、反螺母副相向平移时，则直角梯形块对等腰钝角三角板产生推力，限位板在连杆的导向作用外伸，从而四块限位板的间距变小，当正螺母副、反螺母副相反平移时，则直角梯形块对等腰钝角三角板产生拉力，限位板在连杆的导向作用外伸，从而四块限位板的间距变大，以此能够适应于不同宽度的牛奶瓶；

(III)本发明通过波纹管、弹簧、弹性橡胶输奶管等部件的结合设置，通过控制液压缸的伸缩，以动板为动，以定板为静，从而使动板具有升降的功能，进而使得波纹管、弹簧伸缩，基于弹簧伸缩时，其弹簧圈与弹簧圈会等距增大或缩小，从而通过连接片使得波纹管的波纹节也能够随弹簧圈等距增大或缩小，避免波纹节堆积在一起，而橡胶具有弹性可拉伸，从而能够随波纹管伸缩，便于调节牛奶灌装嘴与奶瓶之间的高度的问题，以此能够适应于不同高度的牛奶瓶。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于牛奶的常压灌装设备的结构示意图。

图2为本发明的牛奶瓶导放装置的俯视结构示意图。

图3为本发明的牛奶瓶导放装置的一种仰视结构示意图。

图4为本发明的防尘盖板的结构示意图。

图5为本发明的牛奶瓶限位管组件的仰视结构示意图。

图6为本发明的限位组件的第一种工作状态的结构示意图。

图7为本发明的限位组件的第二种工作状态的结构示意图。

图8为本发明的限位组件的俯视结构示意图。

图9为本发明的旋转组件的结构示意图。

图10为本发明的灌奶组件的结构示意图。

图11为本发明的灌奶管组件的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

搅拌装置-1、牛奶常压罐压机-2、牛奶瓶导放装置-3、支撑架-4、传送机-5、支撑脚-6、牛奶瓶-7、灌奶组件-8、导放架-1Q、导放槽-2Q、牛奶瓶限位管组件-3Q、防尘盖板-4Q、微电机-5Q、主动齿轮-6Q、齿条带-7Q、外筒-3Q1、限位组件-3Q2、旋转组件-3Q3、内筒-3Q4、等腰钝角三角板-3Q21、丝杆组件-3Q22、连杆-3Q23、限位板-3Q24、双向螺纹丝杆-Q22a、正螺母副-Q22b、反螺母副-Q22c、联动齿轮-Q22d、直角梯形块-Q22e、内齿轮-3Q31、连接环-3Q32、从动齿轮-3Q33、液压缸-1S、灌奶管组件-2S、定板-3S、动板-4S、灌奶嘴-5S、弹性橡胶输奶管-2S1、波纹管-2S2、连接片-2S3、弹簧-2S4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-9，本发明提供一种用于牛奶的常压灌装设备技术方案：其结构包括搅拌装置1、牛奶常压罐压机2、牛奶瓶导放装置3、支撑架4、传送机5、支撑脚6、牛奶瓶7、灌奶组件8，所述传送机5的底部垂直连接有支撑脚6，所述传送机5上放置有牛奶瓶7，所述牛奶瓶7位于灌奶组件8的下方，所述灌奶组件8连接于牛奶常压罐压机2，所述牛奶常压罐压机2安装有搅拌装置1，所述传送机5一侧设有牛奶瓶导放装置3，所述牛奶瓶导放装置3通过支撑架4与传送机5连接，所述牛奶瓶导放装置3位于传送机5的正上方，所述搅拌装置1的设置能够对牛奶进行均匀搅拌，防止牛奶底部发生沉淀，使得罐装的牛奶浓度均匀；

所述牛奶瓶导放装置3包括有导放架1Q、导放槽2Q、牛奶瓶限位管组件3Q、防尘盖板4Q、微电机5Q、主动齿轮6Q、齿条带7Q，所述导放架1Q的顶面及底面均扣合有防尘盖板4Q，所述导放架1Q开设有四个呈等距式设置的导放槽2Q，所述导放槽2Q均安装有牛奶瓶限位管组件3Q，所述牛奶瓶限位管组件3Q通过齿条带7Q进行传动连接，所述齿条带7Q啮合于主动齿轮6Q，所述主动齿轮6Q安装在微电机5Q的输出轴上，所述微电机5Q内置于导放架1Q，所述导放架1Q一端与牛奶常压罐压机2机械连接，另一端机械连接于支撑架4，所述齿条带7Q的设置在于能够同时对四个牛奶瓶限位管组件3Q进行调节，调节速度快，调节时间短，所述防尘盖板4Q的设置起到防尘的作用，有效防止粉尘杂质落于导放架1Q内，使得装置得以正常使用。

所述牛奶瓶限位管组件3Q包括有外筒3Q1、限位组件3Q2、旋转组件3Q3、内筒3Q4，所述内筒3Q4贯穿于外筒3Q1且两者为同心筒结构设置，所述外筒3Q1底部活动连接有旋转组件3Q3，所述外筒3Q1的四个正方位均安装有限位组件3Q2，所述限位组件3Q2与内筒3Q4活动配合，所述旋转组件3Q3与齿条带7Q进行传动连接，所述外筒3Q1与导放槽2Q过度配合，所述限位组件3Q2的设置在于对牛奶瓶起到限位、导向的作用，使得牛奶瓶得以居中导入且能够平稳导置在传送机5的传送带上。

所述限位组件3Q2包括有等腰钝角三角板3Q21、丝杆组件3Q22、连杆3Q23、限位板3Q24，所述等腰钝角三角板3Q21通过连杆3Q23与限位板3Q24相连接，所述限位板3Q24与连杆3Q23相互垂直，所述等腰钝角三角板3Q21远离连杆3Q23的一侧设有与之活动配合的丝杆组件3Q22，所述丝杆组件3Q22传动配合于旋转组件3Q3，所述连杆3Q23与内筒3Q4上的导向孔间隙配合，所述连杆3Q23的设置对限位板3Q24的导向的作用，有助于提高限位板3Q24的稳固性，同时也起限位板3Q24与等腰钝角三角板3Q21的连接作用，便于限位板3Q24随等腰钝角三角板3Q21平移。

所述丝杆组件3Q22包括有双向螺纹丝杆Q22a、正螺母副Q22b、反螺母副Q22c、联动齿轮Q22d、直角梯形块Q22e，所述双向螺纹丝杆Q22a的顺时针螺纹上螺连有正螺母副Q22b，逆时针螺纹上螺接有反螺母副Q22c，所述正螺母副Q22b、螺母副Q22c上均固定有直角梯形块Q22e，所述直角梯形块Q22e均与等腰钝角三角板3Q21活动连接，所述联动齿轮Q22d与旋转组件3Q3配合，所述双向螺纹丝杆Q22a的设置在于能够带动正螺母副Q22b、反螺母副Q22c进行相向或者相反方向的平移；

所述直角梯形块Q22e的设置在于能够与等腰钝角三角板3Q21吻合，当正螺母副Q22b、反螺母副Q22c相向平移时，则直角梯形块Q22对等腰钝角三角板3Q21产生推力，当正螺母副Q22b、反螺母副Q22c相反平移时，则直角梯形块Q22对等腰钝角三角板3Q21产生拉力，以此来适应于不同宽度的牛奶瓶。

所述旋转组件3Q3包括有内齿轮3Q31、连接环3Q32、从动齿轮3Q33，所述连接环3Q32上连内齿轮3Q31，下接从动齿轮3Q33，且三者为同心圆结构设置，所述内齿轮3Q31与联动齿轮Q22d相啮合，所述从动齿轮3Q33与齿条带7Q相啮合，所述内齿轮3Q31的外导槽与外筒3Q1的内导环活动配合，所述内齿轮3Q31的设置在于能够带动联动齿轮Q22d旋转，所述从动齿轮3Q33的设置在于能够随齿条带7Q的传送而旋转，从而为限位板3Q24的伸缩提供动力。

实施例2

请参阅图1-11，本发明提供一种用于牛奶的常压灌装设备技术方案：其结构包括搅拌装置1、牛奶常压罐压机2、牛奶瓶导放装置3、支撑架4、传送机5、支撑脚6、牛奶瓶7、灌奶组件8，所述传送机5的底部垂直连接有支撑脚6，所述传送机5上放置有牛奶瓶7，所述牛奶瓶7位于灌奶组件8的下方，所述灌奶组件8连接于牛奶常压罐压机2，所述牛奶常压罐压机2安装有搅拌装置1，所述传送机5一侧设有牛奶瓶导放装置3，所述牛奶瓶导放装置3通过支撑架4与传送机5连接，所述牛奶瓶导放装置3位于传送机5的正上方，所述搅拌装置1的设置能够对牛奶进行均匀搅拌，防止牛奶底部发生沉淀，使得罐装的牛奶浓度均匀；

是发所述旋转组件3Q3包括有内齿轮3Q31、连接环3Q32、从动齿轮3Q33，所述连接环3Q32上连内齿轮3Q31，下接从动齿轮3Q33，且三者为同心圆结构设置，所述内齿轮3Q31与联动齿轮Q22d相啮合，所述从动齿轮3Q33与齿条带7Q相啮合，所述内齿轮3Q31的外导槽与外筒3Q1的内导环活动配合，所述内齿轮3Q31的设置在于能够带动联动齿轮Q22d旋转，所述从动齿轮3Q33的设置在于能够随齿条带7Q的传送而旋转，从而为限位板3Q24的伸缩提供动力。

所述灌奶组件8包括有液压缸1S、灌奶管组件2S、定板3S、动板4S、灌奶嘴5S，所述定板3S通过液压缸1S与动板4S连接，所述液压缸1S平行设有两个，两个所述液压缸1S之间均布有呈等距式设置的灌奶管组件2S，所述灌奶管组件2S上连定板3S，下接动板4S，所述灌奶管组件2S还安装有灌奶嘴5S，所述液压缸1S的设置在于以动板4S为动，以定板3S为静，从而使动板4S具有升降的功能，进而使得灌奶管组件2S可伸缩，以此来适应于对不同高度的牛奶瓶进行灌奶。

所述灌奶管组件2S包括有弹性橡胶输奶管2S1、波纹管2S2、连接片2S3、弹簧2S4，所述波纹管2S2内置有弹性橡胶输奶管2S1，所述波纹管2S2两侧均设有弹簧2S4，所述弹簧2S4的弹簧圈通过连接片2S3与波纹管2S2的波纹节连接，所述波纹管2S2、连接片2S3、弹簧2S4的结合设置，基于弹簧2S4伸缩时，其弹簧圈与弹簧圈会等距增大或缩小，从而通过连接片2S3使得波纹管2S2的波纹节也能够随弹簧圈等距增大或缩小，避免波纹节堆积在一起。

所述波纹管2S2、弹簧2S4上连定板3S，下接动板4S，所述弹性橡胶输奶管2S1上连通于牛奶常压罐压机2，下无缝接于灌奶嘴5S，所述弹性橡胶输奶管2S1的设置基于橡胶具有弹性可拉伸，从而能够随波纹管2S2伸缩，以来来适应于不同高度的牛奶瓶。

本发明的工作原理：通过驱动微电机5Q运作，使得主动齿轮6Q旋转，从而带动齿条带7Q进行传动，齿条带7Q带动四个与之相啮合的从动齿轮3Q33自转，通过连接环3Q32使得内齿轮3Q31发生联动，内齿轮3Q31再带动四个与之相啮合的联动齿轮Q22d旋转，使得双向螺纹丝杆Q22a发生联动旋转，使得正螺母副Q22b、反螺母副Q22c相向或者相反平移，当正螺母副Q22b、反螺母副Q22c相向平移时，则直角梯形块Q22对等腰钝角三角板3Q21产生推力，限位板3Q24在连杆3Q23的导向作用外伸，从而四块限位板3Q24的间距变小，当正螺母副Q22b、反螺母副Q22c相反平移时，则直角梯形块Q22对等腰钝角三角板3Q21产生拉力，限位板3Q24在连杆3Q23的导向作用外伸，从而四块限位板3Q24的间距变大，以此能够适应于不同宽度的牛奶瓶，将牛奶瓶从导放槽2Q放入，限位板3Q24对牛奶瓶起到限位、导向的作用，使得牛奶瓶得以居中导入且能够平稳导置在传送机5的传送带上，经传送机5输送到灌奶组件8的正下方进行灌奶；

通过控制液压缸1S的伸缩，以动板4S为动，以定板3S为静，从而使动板4S具有升降的功能，进而使得波纹管2S2、弹簧2S4伸缩，基于弹簧2S4伸缩时，其弹簧圈与弹簧圈会等距增大或缩小，从而通过连接片2S3使得波纹管2S2的波纹节也能够随弹簧圈等距增大或缩小，避免波纹节堆积在一起，而橡胶具有弹性可拉伸，从而能够随波纹管2S2伸缩，以来适应于不同高度的牛奶瓶。

综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：

(1)本发明通过的牛奶瓶导放装置采用导放架、导放槽、牛奶瓶限位管组件、防尘盖板、微电机、主动齿轮、齿条带的结合设置，能够同时对四个牛奶瓶限位管组件进行调节，调节速度快，能够适应于不同宽度的牛奶瓶，使得牛奶瓶得以居中导入且能够平稳导置在传送机的传送带上，且每瓶的牛奶瓶的间距一致，从而能够位于灌奶嘴的正下方，利于灌奶嘴往牛奶瓶内灌奶，提高灌奶的精确度，防止牛奶泄露；

(2)本发明的灌奶组件通过液压缸、灌奶管组件、定板、动板、灌奶嘴等部件的结合设置，使得灌奶嘴伸缩的功能，便于调节灌奶嘴与牛奶瓶之间的距离，从而能够适应于不同高度的牛奶瓶。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于牛奶的常压灌装设备，其结构包括搅拌装置(1)、牛奶常压罐压机(2)、牛奶瓶导放装置(3)、支撑架(4)、传送机(5)、支撑脚(6)、牛奶瓶(7)、灌奶组件(8)，所述传送机(5)底连支撑脚(6)，上放置牛奶瓶(7)，所述牛奶瓶(7)位于灌奶组件(8)的下方，所述灌奶组件(8)连于带有搅拌装置(1)的牛奶常压罐压机(2)，所述传送机(5)一侧设有牛奶瓶导放装置(3)，所述牛奶瓶导放装置(3)通过支撑架(4)与传送机(5)连接，其特征在于：

所述牛奶瓶导放装置(3)包括有导放架(1Q)、导放槽(2Q)、牛奶瓶限位管组件(3Q)、防尘盖板(4Q)、微电机(5Q)、主动齿轮(6Q)、齿条带(7Q)，所述导放架(1Q)与防尘盖板(4Q)扣合，所述导放架(1Q)开设有导放槽(2Q)4个，所述导放槽(2Q)装有牛奶瓶限位管组件(3Q)，所述牛奶瓶限位管组件(3Q)通过齿条带(7Q)传连，所述齿条带(7Q)与装在微电机(5Q)上的主动齿轮(6Q)配合，所述微电机(5Q)内置于导放架(1Q)。

2.根据权利要求1所述的一种用于牛奶的常压灌装设备，其特征在于：所述牛奶瓶限位管组件(3Q)包括有外筒(3Q1)、限位组件(3Q2)、旋转组件(3Q3)、内筒(3Q4)，所述内筒(3Q4)贯穿于外筒(3Q1)且两者配合有限位组件(3Q2)四组，所述外筒(3Q1)底设有与旋转组件(3Q3)，所述旋转组件(3Q3)与限位组件(3Q2)、齿条带(7Q)配合，所述外筒(3Q1)设于导放槽(2Q)。

3.根据权利要求2所述的一种用于牛奶的常压灌装设备，其特征在于：所述限位组件(3Q2)包括有等腰钝角三角板(3Q21)、丝杆组件(3Q22)、连杆(3Q23)、限位板(3Q24)，所述等腰钝角三角板(3Q21)通过连杆(3Q23)与限位板(3Q24)相连，所述等腰钝角三角板(3Q21)与丝杆组件(3Q22)配合，所述丝杆组件(3Q22)配合于旋转组件(3Q3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于牛奶的常压灌装设备，其特征在于：所述丝杆组件(3Q22)包括有双向螺纹丝杆(Q22a)、正螺母副(Q22b)、反螺母副(Q22c)、联动齿轮(Q22d)、直角梯形块(Q22e)，所述双向螺纹丝杆(Q22a)设有带直角梯形块(Q22e)的正螺母副(Q22b)、反螺母副(Q22c)，所述直角梯形块(Q22e)与等腰钝角三角板(3Q21)活连，所述联动齿轮(Q22d)与旋转组件(3Q3)配合。

5.根据权利要求2所述的一种用于牛奶的常压灌装设备，其特征在于：所述旋转组件(3Q3)包括有内齿轮(3Q31)、连接环(3Q32)、从动齿轮(3Q33)，所述连接环(3Q32)上连内齿轮(3Q31)，下接从动齿轮(3Q33)所述内齿轮(3Q31)内与联动齿轮(Q22d)啮合，外与外筒(3Q1)配合，所述从动齿轮(3Q33)啮合于齿条带(7Q)。

6.根据权利要求1所述的一种用于牛奶的常压灌装设备，其特征在于：所述灌奶组件(8)包括有液压缸(1S)、灌奶管组件(2S)、定板(3S)、动板(4S)、灌奶嘴(5S)，所述定板(3S)通过液压缸(1S)、灌奶管组件(2S)与动板(4S)连接，所述灌奶管组件(2S)布设有四个且均装有灌奶嘴(5S)。

7.根据权利要求6所述的一种用于牛奶的常压灌装设备，其特征在于：所述灌奶管组件(2S)包括有弹性橡胶输奶管(2S1)、波纹管(2S2)、连接片(2S3)、弹簧(2S4)，所述波纹管(2S2)内置有弹性橡胶输奶管(2S1)，所述波纹管(2S2)通过连接片(2S3)与弹簧(2S4)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于牛奶的常压灌装设备，其特征在于：所述波纹管(2S2)、弹簧(2S4)上连定板(3S)，下接动板(4S)，所述弹性橡胶输奶管(2S1)上连于牛奶常压罐压机(2)，下接于灌奶嘴(5S)。