CN200960709Y - 轮胎定型硫化机装卸胎机构 - Google Patents

Abstract

本轮胎硫化机装卸胎机构支板左右各有缸体成一直线、底端相固接的二气缸，上方行程较大的气缸活塞杆向上与放胎板相接，下方小气缸活塞杆向与支板固接。二油缸竖直固定于底座，其活塞杆与齿条相接，与齿条形成齿轮副的齿轮和L形转臂固装于横轴两端，转臂长臂端与支板铰接。装胎时支板上的小气缸动作，轮胎从小车卸下、立于挂胎板上。行程较大的气缸动作，推动放胎板运送轮胎到支板上方。油缸带动齿轮副，横轴转动，支板被转臂抬升，轮胎被送入硫化模内。支板还有定中调距装置、触胎装置和开关感应装置。本机构将装胎、卸胎装置合为一体，结构简单，成本低，操作方便，效率高；适应不同规格的轮胎，对中效果好；特别适用于轮胎翻新定型硫化机。

Description

轮胎定型硫化机装卸胎机构

(一)技术领域

本实用新型涉及轮胎定型硫化设备，具体为一种特别适合于轮胎翻新用的轮胎定型硫化机装卸胎机构。

(二)技术背景

现代的轮胎定型硫化机是集合了轮胎定型和硫化两种功能的高度自动化的设备，装卸胎机构是轮胎定型硫化机的重要组成部分。现在常用的轮胎定型硫化机中装胎机构和卸胎机构是相互独立的，装胎机构用机械手抓取生胎放入硫化模，装胎机构由升降水缸、转进转出水缸、升降架、机械手、张开闭合气缸等组成，其动作复杂，消耗的时间较多；硫化后的轮胎在卸胎机构作用下进入输送带运出。整个装卸胎机构结构复杂，加工成本高，用户使用辅助时间长，生产效率较低。

特别是对于轮胎翻新用的硫化机，需要制造成本低、效率高、操作使用方便，现有的成本较高的装卸胎机构更难以满足要求。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种轮胎硫化机装卸胎机构。该装卸胎机构不仅能够实现自动装胎，还兼有自动快速卸胎功能，从而简化轮胎硫化机结构，更适用于各种规格的轮胎翻新硫化机。

本实用新型设计的轮胎硫化机装卸胎机构包括气缸、挂胎板、放胎板、支板。放胎板是底部为凹面向上弧形的条板，弧形的底端处于最低处，弧形的左右上端向上延伸，放胎板位于支板前，其向上的弧形中部左右各固装有T形滑块，T形滑块卡在支板的导向槽内。放胎板底端固接向前伸出的挂胎板。支板左右侧各有上下二气缸，二气缸缸体成一直线、底端相固接，行程较大气缸处于上方，其活塞杆向上伸出，其活塞杆与放胎板上端相连接，小行程气缸处于下方，其活塞杆向下伸出、其活塞杆顶端与支板固接。

本装卸胎机构还有包括油缸、横轴、轴承座、齿轮、齿条、转臂的传动系统，将支板和其上的轮胎送入硫化机模具中。二油缸缸体竖直固定于底座，其活塞杆与二竖直齿条相连接，二齿轮与二齿条形成二齿轮付，二齿轮固装在与二油缸垂直的水平横轴的两端。转臂为L形曲臂，长短臂之间的夹角为100～130度，二转臂短臂端各固装于横轴两端，而转臂长臂端与竖于横轴前方的支板铰接。当齿轮处于齿条最下端时转臂的短臂朝向下方。支板上有二平行的垂向导向槽。支板上端左右各装有导轮，底座的左右固装导轨，导轮在导轨中滚动。

装胎时支板上的小行程气缸动作，活塞杆伸出推动挂胎板向下，挂胎板插在存胎小车上的轮胎下方，该气缸活塞杆回收，轮胎从小车卸下，轮胎上端靠在支板上、立于挂胎板上。支板上的行程较大的气缸动作，活塞杆伸出，该气缸推动放胎板沿导槽方向运送轮胎到支板上方。液压系统传递油压，油缸活塞杆带动齿条向下运动，与其啮合的齿轮转动带动横轴转动，固装于横轴两端的转臂同步向上转动，支板被转臂抬升，支板顶端的导轮沿导轨滚动导向，支板及其上的轮胎被送入硫化模内。

卸胎时按反向程序进行，油缸活塞杆带动齿条向上运动，齿轮反向转动带动横轴转动，转臂同步向下转动，支板降下。支板上的行程较大的气缸活塞杆收回，放胎板及其上的轮胎下降到支板下方最低位置，小行程气缸活塞杆伸出推动挂胎板向下，将轮胎卸入存胎小车。

为使支板上的轮胎与中心机构很好定中，支板安装有定中调距装置，不同规格轮胎需调整调距装置。

支板上还装有触胎装置和开关感应装置，用来感应有无轮胎，开关发出信号时将轮胎卸出。

本实用新型轮胎定型硫化机装卸胎机构的优点在于，1、本设计的装卸胎机构将传统相互独立的装胎、卸胎装置合为一体，结构简单，制造成本低，生产周期短，操作方便，能够实现全自动快速装卸胎，提高工作效率；2、配有新型调距装置，适应不同规格的轮胎，对中效果好；3、该结构优化了硫化机的结构，降低了制造费用，提高了定型硫化机的工作效率。特别适用于各种规格轮胎翻新的定型硫化机。

(四)附图说明

图1是本轮胎定型硫化机装卸胎机构实施例的主视图。

图2是本轮胎定型硫化机装卸胎机构实施例的侧视图。

图3是本轮胎定型硫化机装卸胎机构实施例的俯视图。

图4是本轮胎定型硫化机装卸胎机构实施例的支板升至放胎位置的正视图。

以上图中各零部件为：1.挂胎板，2.放胎板，3.小行程气缸，4.支板，5.行程较大的气缸，6.转臂，7.齿轮，8.调距装置，9.无油润滑轴承，10.齿条，11.导轨，12.油缸，13，开关感应装置，14.导轮，15.触胎装置，16.滑块，17.轴承座 18.横轴 19.轮胎 20.底座。

(五)具体实施方式

本轮胎定型硫化机装卸胎机构的实施例如图1、2、3所示，挂胎板1通过螺母和螺杆与弧形放胎板2弧底端固定连接，不同规格轮胎可更换不同的挂胎板1。支板4左右侧各有处于下方的小行程气缸3和处于上方的行程较大的气缸5，二气缸缸体底端的法兰用螺栓固定连接，二气缸缸体成直线，气缸3活塞杆向下伸出，活塞杆顶端与支板4固接，气缸5活塞杆向上伸出、与放胎板2上端连接。放胎板2其向上的弧形中部左右各固装有T形滑块16，T形滑块16卡在支板2的垂向导向槽内。以确保气缸5推送轮胎时的方向。左右油缸12用螺栓垂直固定于底座20，其活塞杆与左右齿条10连接，齿条10各与一齿轮7形成齿轮付，齿条10背贴无油润滑平面轴承9，沿该轴承9上下运动。齿轮7套装于横轴18两端，用键与横轴固定连接，转臂6的短臂端与横轴18也以键连接固定，转臂长臂端与支板4用销轴铰接。横轴18由固装于底座20的两轴承座17支撑，轴承座17内镶有铜套，可减小横轴18转动时的摩擦。左右导轮14固定在支板4上端左右，导轮14位于支板4上方、固接于底座20的左右导轨11内。油缸12活塞杆伸缩带动支板4沿导轨11方向运动。图4所示为支板4被转臂6抬升至放胎位置的示意图。

支板4上装有调距装置8，调距装置8的支块固定于支板4上，支块上的螺孔内装有垂向的螺杆，螺杆下端装有顶块及接近开关，放胎板2向上运动顶触顶块时，接近开关发出感应信号，控制支板4上的气缸5停止动作。调节支块上的螺杆，使顶块的高度处于合适位置，使放胎板将不同规格的轮胎推送到与中心机构相配合的定中位置。

支板4上装有触胎装置15和开关感应装置13。触胎装置15包括固定板、销轴、触胎臂和触胎杆，开关感应装置13包括开关感应板、开关板和感应接近开关，触胎装置15的固定板固装于支板4，触胎臂中部与安装于固定板的销轴铰接，可绕该销轴在垂直于横轴18的平面内转动；触胎臂前端固接横向的触胎杆，触胎臂后端固接开关感应装置13的开关感应板。为防止触胎臂转动角度过大，在与支板4相对的触胎臂面上安装有限位块。开关感应装置13的开关板固装于支板4，感应接近开关安装于开关板。开关板上有垂直的长槽，感应接近开关安装于调节螺栓上端，调节螺栓插在长槽内，其上有螺母固定调节螺栓于固定板，调节螺栓可沿长槽移动调节其上下位置。当支板4转入硫化机中心位置时，中心机构托住轮胎降下，轮胎压住触胎装置15的触胎臂前端的触胎杆，触胎臂转动，带动其后端的开关感应板转动，触及感应接近开关，感应接近开关给出有胎信号，油缸12动作，支板4下移，卸下轮胎。

Claims (8)

1一种轮胎定型硫化机装卸胎机构，包括挂胎板(1)、放胎板(2)、小行程气缸(3)、支板(4)、气缸(5)，放胎板(2)是底部为凹面向上的弧形的条板，弧形的底端处于最低处，弧形的左右上端向上延伸，放胎板(2)位于支板(4)前，放胎板(2)弧形底端固接向前伸出的挂胎板(1)；其特征在于：

支板(4)左右侧各有处于下方的小行程气缸(3)和处于上方的行程较大的气缸5，二气缸(3、5)缸体底端固定连接，二气缸(3、5)缸体成直线，气缸(3)活塞杆向下伸出、连接支板(4)，气缸(5)活塞杆向上伸出、与放胎板(2)上端连接；

还有包括油缸(12)、横轴(18)、轴承座(17)、齿轮(7)、齿条(10)、转臂(6)的传动系统；二油缸(12)缸体竖直固定于底座(20)，其活塞杆与二竖直齿条(10)相连接，二齿轮(7)与二齿条(10)形成二齿轮付，二齿轮(7)固装在与二油缸(12)垂直的水平横轴(18)的两端；转臂(6)为L形曲臂，二转臂(6)短臂端各固定于横轴(18)两端，而转臂(6)长臂端与竖于横轴(18)前方的支板(4)铰接，当齿轮(7)处于齿条(10)最下端时转臂(6)的短臂朝向下方。

2根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机装卸胎机构，其特征在于：

所述支板(4)上有二平行的垂向导向槽，放胎板(2)向上的弧形中部左右各的中部固接有T形滑块(16)，T形滑块(16)卡在支板(4)的导向槽内。

3根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机装卸胎机构，其特征在于：

所述支板(4)上端左右各装有导轮(14)，底座(20)的左右固装导轨(11)，导轮(14)在导轨(11)中滚动。

4根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机装卸胎机构，其特征在于：

所述转臂(6)的长短臂之间的夹角为100～130度。

5根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机装卸胎机构，其特征在于：

所述支板(4)上装有调距装置(8)，调距装置(8)的支块固定于支板(4)上，支块上的螺孔内装有垂向的螺杆，螺杆下端装有顶块及接近开关。

6根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机装卸胎机构，其特征在于：

所述支板(4)上装有触胎装置(15)和开关感应装置(13)；触胎装置15包括固定板、销轴、触胎臂和触胎杆，开关感应装置(13)包括开关感应板、开关板和感应接近开关；触胎装置(15)的固定板固装于支板(4)，触胎臂中部与安装于固定板的销轴铰接，可绕该销轴在垂直于横轴(18)的平面内转动；触胎臂前端固接横向的触胎杆，触胎臂后端固接开关感应装置(13)的开关感应板，开关感应装置(13)的开关板固装于支板(4)，感应接近开关安装于开关板上。

7根据权利要求6所述的轮胎定型硫化机装卸胎机构，其特征在于：

所述触胎装置(15)与支板(4)相对的触胎臂面上安装有限位块。

8根据权利要求6所述的轮胎定型硫化机装卸胎机构，其特征在于：

所述开关感应装置(13)的开关板上有垂直的长槽，感应接近开关安装于调节螺栓上端，调节螺栓插在长槽内，其上有螺母固定调节螺栓于固定板。

Images