CN2557313Y - 轮胎定型硫化机卸胎装置 - Google Patents

Abstract

本卸胎装置左右导杆位于液压缸左右两侧左右导向套内，均与活塞杆平行。左右转向导套位于导向套上方。转向导套的左右圆柱侧面上开有相同的螺旋通槽，左右转向导套的螺旋通槽镜向对称。连杆与活塞杆垂直固接，两端固接左右连接轴，左右连接轴水平横穿左右转向导套和左右导杆。连接轴的远端安装滚轮，滚轮卡在螺旋槽内。左右卸胎支臂为对称的弧形臂，一端固装在左右转向导套上。活塞处于最低位置时，卸胎支臂处于最低位置，为最大张开状态。活塞带动导杆上升，滚轮使转向导套转动，支臂闭合。优点是：钳形卸胎支臂转动占用空间小，适于大型轮胎卸胎；一个液压缸即可实现卸胎支臂的转动和升降，动作灵活可靠同步协调；结构简单紧凑，占用空间小。

Description

轮胎定型硫化机卸胎装置

(一)技术领域

本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机卸胎装置。

(二)技术背景

轮胎定型硫化后，使轮胎脱离中心机构，是轮胎硫化过程的重要一环。一般的硫化机是采用可水平延伸的二导轨作为卸胎支臂，插入硫化后的轮胎下，托起轮胎，使之与中心机构脱离。对于大型轮胎需要较长的水平延伸的导轨，长导轨的运动占据较大空间，也较难保证二导轨处于同一水平高度和动作的协调一致。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种新型的轮胎定型硫化机卸胎装置，占用空间小，动作协调可靠，而且特别适合于大型轮胎。

本实用新型的轮胎定型硫化机卸胎装置包括液压缸、左右卸胎支臂，液压缸固定在硫化机底座上。左右导杆位于液压缸左右两侧，均与活塞杆平行，与液压缸纵向中心平面左右对称。左右导杆分别处于固定在硫化机底座上的左右导向套内。左右转向导套套在左右导杆上，位于导向套上方。转向导套的左右圆柱侧面上开有相同的螺旋槽，为通槽，左右转向导套的螺旋槽分别为左旋和右旋、相互镜向对称。连杆与液压缸活塞杆垂直固接。连杆左右两端分别固接左右连接轴，左右连接轴分别从螺旋槽水平横穿左右转向导套和左右导杆。连接轴的另一端，即远端安装滚轮，滚轮的大小与螺旋槽宽度相配合，滚轮卡在螺旋槽内，二者为间隙配合。左右卸胎支臂为对称的弧形臂，一端分别固装在左右转向导套上。液压缸活塞处于最低位置时，卸胎支臂处于最低位置，左右支臂为最大张开状态。

本实用新型的优点是：1钳形的左右卸胎支臂转动占用空间小，适用于大型轮胎硫化机的卸胎；2一个液压缸即可实现左右卸胎支臂的转动和升降运动，动作灵活可靠同步协调；3结构简单紧凑，占用空间小，便于维修和操作；4降低了生产成本和运行成本。

(四)附图说明

图1为本实用新型轮胎定型硫化机卸胎装置左右卸胎支臂处于最低位置左右臂张开时的正视图；

图2为本实用新型轮胎定型硫化机卸胎装置左右卸胎支臂处于最低位置左右臂张开时的俯视图；

图3为本实用新型轮胎定型硫化机卸胎装置左右卸胎支臂处于上升位置左右臂闭合时的正视图；

图4为本实用新型轮胎定型硫化机卸胎装置左右卸胎支臂处于上升位置左右臂闭合时的俯视图；

图5为图1中转向导套A向视图；

图6为图1中转向导套B向视图。

(五)具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的轮胎定型硫化机卸胎装置包括液压缸1，左右卸胎支臂7、15，液压缸1固定在硫化机底座上。左右导杆2、18位于液压缸1左右两侧，均与活塞杆20平行，与液压缸1纵向中心平面左右对称。左右导杆2、18分别处于固定在硫化机底座上的左右导向套4内。左右转向导套9、13套在左右导杆2、8上，位于导向套4上方。如图5、图6所示，转向导套9、13的左右圆柱侧面上开有相同的螺旋槽21，为通槽，左右转向导套9、13的螺旋槽21分别为左旋和右旋、相互镜向对称。螺旋槽21的螺旋升角为60～80度。连杆12与液压缸活塞杆20垂直固接。连杆12左右两端分别固接左右连接轴5，左右连接轴5分别从螺旋槽21水平横穿左右转向导套9、13和左右导杆2、18。连接轴5的另一端，即远端安装滚轮6，滚轮6的大小与左右转向导套9、13上的螺旋槽21宽度相配合，滚轮6卡在该螺旋槽21内，二者为间隙配合。左右卸胎支臂7、15为对称的弧形臂，一端分别固装在左右转向导套9、13上。如图1、图2所示，液压缸1活塞处于最低位置时，卸胎支臂7、15处于最低位置，左右支臂7、15为最大张开状态。

左右卸胎支臂7、15为弧形臂，处于最大张开状态时，支臂7、15顶端超出中心机构垂直中心平面；闭合至最小时，二臂7、15弧之间距离大于中心机构外径，而小于该硫化机处理的最小轮胎的外径。

当轮胎硫化结束后，中心机构提升装置将轮胎和中心机构一起提升，接着本装置的液压缸1开始工作。活塞下部进液，推动活塞、活塞杆20向上运动，带动连杆12和左右连接轴5、左右导杆2、18向上运动。活塞杆20的向上力通过滚轮6作用在转向导套9、13上。由于滚轮6处于转向导套9、13的螺旋槽21内，滚轮6作用在螺旋槽21螺旋面上的力，分解为垂直分力和水平分力。因螺旋槽21的倾斜角大，水平分力远大于垂直分力，垂直分力难以克服转向导套9、13和卸胎支臂7、15的重力，当滚轮6沿螺旋槽21滚动上升时，转向导套9、13只是带着卸胎支臂7、15转动。

左右转向导套9、13上部有内螺纹，与之配合的螺柱10旋入转向导套9、13内。连接轴5上固装导向活塞8。滚轮6沿螺旋槽21滚动上升，至连接轴5上方的导向活塞8与螺柱10底面相接，连接轴5直接将液压缸1的向上力传递给螺柱10，螺柱10作用于转向导套9、13使之向上运动。转向导套9、13停止转动，卸胎支臂7、15保持一定的闭合角度，转向导套9、13和卸胎支臂7、15和螺柱10同时上升，如图3、图4所示。螺柱10越向下旋，转向导套9、13转动的角度越小，卸胎支臂7、15转动的角度也越小，即二支臂7、15间的张开角度越大，适合用于较大轮胎。反之，螺柱10越向上调，转向导套9、13转动的角度越大，卸胎支臂7、15转动的角度也越大，即二支臂7、15间的闭合角度越大，适合用于较小轮胎。

连接板11连接左右转向导套9、13，使左右转向导套9、13同步升降。连接板11与转向导套9、13连接处为轴承，连接板11不影响二转向导套9、13的转动。

液压缸1的活塞杆20穿过固定在硫化机底座上的导向座3，导向座3上下两端装有轴套，轴套与活塞杆20为间隙配合。保证活塞杆20的垂直轴向移动，使液压缸1的力直线输出。

导向套4上下两端装有轴套，轴套与导杆2、18为间隙配合，保证导杆2、18的垂直轴向移动。

左右导向套4之一装有上下两个行程开关16、17，同一侧的导杆18下端装有下碰块19，右转向导套13上装有上碰块14。液压缸1活塞处于最低位置时，导杆18上的下碰块19与下行程开关17处于同一垂线上，二者的距离等于卸胎装置上升的最大高度，右转向导套13上的上碰块14与上行程开关16处于同一垂线上且高度相等。当活塞杆20带动连接轴5、转向导套9、13、卸胎支臂7、15、导杆2、18上升至设定高度时，导杆18上的下碰块19触动导向套4上的下行程开关17，发出信号液压缸1的活塞下部停止进液，活塞杆停止向上运动，连接轴5、转向导套9、13、卸胎支臂7、15、导杆2、18停止在设定高度位置。此时轮胎随中心机构一起下降，轮胎降至卸胎支臂7、15，被其托住，轮胎与继续向下运动的中心机构脱离。中心机构降至原位后，装胎装置转入，抓起轮胎转出卸下。本装置的液压缸1活塞上部进液，推动活塞、活塞杆20向下运动。带动连杆11、连接轴5、滚轮6、转向导套9、13、卸胎支臂7、15、导杆2、18向下运动。当转向导套9、13接触到导向套4时，转向导套9、13不再下降，左右卸胎支臂7、15也降至最低。但连接轴5和导杆2、18继续下行，滚轮6沿转向导套9、13螺旋槽21滚动下降，滚轮6对螺旋槽21螺旋面的作用力使转向导套9、13转动，转向导套9、13带动卸胎支臂7、15转动张开，滚轮6下降到螺旋槽21底部时，左右卸胎支臂7、15张开至最大。与此同时右转向导套13上的上碰块14触动上行程开关16，向系统发出本卸胎装置已完全复位的信号，液压缸1停止工作。本装置完成一个动作循环。

Claims (10)

1 一种轮胎定型硫化机卸胎装置，包括液压缸(1)、左右卸胎支臂(7、15)，液压缸(1)固定在硫化机底座上；其特征为：

左右导杆(2、18)位于液压缸(1)左右两侧，均与活塞杆(20)平行，与液压缸(1)纵向中心平面左右对称；左右导杆(2、18)分别处于固定在硫化机底座上的左右导向套(4)内，左右转向导套(9、13)套在左右导杆(2、18)上，位于导向套(4)上方；转向导套(9、13)的左右圆柱侧面上开有相同的螺旋槽(21)，为通槽，左右转向导套(9、13)的螺旋槽(21)分别为左旋和右旋、相互镜向对称；连杆(12)与液压缸活塞杆(20)垂直固接，连杆(12)左右两端分别固接左右连接轴(5)，左右连接轴(5)分别从螺旋槽(21)水平横穿左右转向导套(9、13)和左右导杆(2、18)，连接轴(5)的另一端，即远端安装滚轮(6)，滚轮(6)的大小与左右转向导套(9、13)上的螺旋槽(21)宽度相配合，滚轮(6)卡在该螺旋槽(21)内，二者为间隙配合；左右卸胎支臂(7、15)为对称的弧形臂，一端分别固装在左右转向导套(9、13)上，液压缸(1)活塞处于最低位置时，卸胎支臂(7、15)处于最低位置，左右支臂(7、15)为最大张开状态；

左右转向导套(9、13)上部有内螺纹，与之配合的螺柱旋入转向导套(9、13)内，连接轴(5)上方为导向活塞(8)；

液压缸(1)的活塞杆(20)穿过固定在硫化机底座上的导向座(3)。

2 根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

左右卸胎支臂(7、15)为弧形臂，处于最大张开状态时，支臂(7、15)顶端超出中心机构垂直中心平面；闭合至最小时，二臂(7、15)弧之间距离大于中心机构外径，而小于该硫化机处理的最小轮胎的外径。

3 根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

螺旋槽(21)的螺旋升角为60～80度。

4 根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

导向座(3)上下两端装有轴套，轴套与活塞杆(20)为间隙配合；

导向套(4)上下两端装有轴套，轴套与导杆(7、15)为间隙配合。

5 根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

连接板(11)连接左右转向导套(9、13)，连接板(11)与转向导套(9、13)连接处有轴承。

6 根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

连接板(11)连接左右转向导套(9、13)，连接板(11)与转向导套(9、13)连接处有轴承。

7 根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

左右导向套(4)之一装有上下两个行程开关(16、17)，同一侧的导杆(18)下端装有下碰块(19)，右转向导套(13)上装有上碰块(14)；液压缸(1)活塞处于最低位置时，导杆(18)上的下碰块(19)与下行程开关(17)处于同一垂线上，二者的距离等于卸胎装置上升的最大高度，右转向导套(13)上的上碰块(14)与上行程开关(16)处于同一垂线上且高度相等。

8 根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

左右导向套(4)之一装有上下两个行程开关(16、17)，同一侧的导杆(18)下端装有下碰块(19)，右转向导套(13)上装有上碰块(14)；液压缸(1)活塞处于最低位置时，导杆(18)上的下碰块(19)与下行程开关(17)处于同一垂线上，二者的距离等于卸胎装置上升的最大高度，右转向导套(13)上的上碰块(14)与上行程开关(16)处于同一垂线上且高度相等。

9 根据权利要求5所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

左右导向套(4)之一装有上下两个行程开关(16、17)，同一侧的导杆(18)下端装有下碰块(19)，右转向导套(13)上装有上碰块(14)；液压缸(1)活塞处于最低位置时，导杆(18)上的下碰块(19)与下行程开关(17)处于同一垂线上，二者的距离等于卸胎装置上升的最大高度，右转向导套(13)上的上碰块(14)与上行程开关(16)处于同一垂线上且高度相等。

10 根据权利要求6所述的轮胎定型硫化机卸胎装置，其特征为：

左右导向套(4)之一装有上下两个行程开关(16、17)，同一侧的导杆(18)下端装有下碰块(19)，右转向导套(13)上装有上碰块(14)；液压缸(1)活塞处于最低位置时，导杆(18)上的下碰块(19)与下行程开关(17)处于同一垂线上，二者的距离等于卸胎装置上升的最大高度，右转向导套(13)上的上碰块(14)与上行程开关(16)处于同一垂线上且高度相等。

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