CN220596239U - 一种卧式电容送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卧式电容送料装置，包括机架，机架上通过活动座连接有送料臂，活动座导向连接在机架上沿水平方向左右移动并向右自复位，送料臂导向连接在活动座上沿竖直方向上下移动并在重力作用下向下复位，送料装置还包括用于提供扭矩的主动轴，主动轴与活动座之间连接有用于驱动活动座向左移动的第一凸轮传动组件，主动轴与送料臂之间连接有用于驱动送料臂向上移动的第二凸轮传动组件，送料臂上安装有用于夹持电容的气动夹指。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卧式电容送料装置。
背景技术
目前在电容生产的过程中，将电容坯件从上料槽移送至赋能转盘时一般采用推料杆直接推送的方式，将上料槽出口处的电容坯件平推至赋能转盘处，这种送料方式对于立式电容的坯件来说是很好的解决方案，但是对于卧式电容则不然，卧式电容的坯件在推送过程中容易被推杆推倒，一旦电容坯件在送料过程中被推杆推倒则无法完成上料，并且也会影响后续坯件的上料，会极大程度的影响生产效率。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种卧式电容送料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种卧式电容送料装置，包括机架1，所述机架1上通过活动座2连接有送料臂3，所述活动座2导向连接在所述机架1上沿水平方向左右移动并向右自复位，所述送料臂3导向连接在所述活动座2上沿竖直方向上下移动并在重力作用下向下复位，所述送料装置还包括用于提供扭矩的主动轴4，所述主动轴4与活动座2之间连接有用于驱动所述活动座2向左移动的第一凸轮传动组件5，所述主动轴4与送料臂3之间连接有用于驱动所述送料臂3向上移动的第二凸轮传动组件6，所述送料臂3上安装有用于夹持电容的气动夹指7。
优选的，所述送料装置还包括与主动轴4连接用于驱动主动轴4的驱动电机。
优选的，所述第一凸轮传动组件5包括连接在所述主动轴4上由主动轴4驱动转动的第一圆柱凸轮51和铰接在所述机架1上的摇臂52，所述摇臂52的一端与所述第一圆柱凸轮51接触传动以便于通过第一圆柱凸轮51驱动所述摇臂52左右摆动，所述摇臂52的另一端与所述活动座2接触以便于该端向左摆动时驱动所述活动座2向左移动、向右摆动时不阻碍所述活动座2向右复位。
优选的，所述第二凸轮传动组件6包括连接在所述主动轴4上由主动轴4驱动转动的第二凸轮61和活动连接在所述机架1上能够上下移动的升降架62，所述升降架62的下端与所述第二凸轮61接触传动以便于所述第二凸轮61驱动所述升降架62上下移动，所述升降架62的上端与所述送料臂3接触传动以便于升降架62向上移动时驱动所述送料臂3向上移动。
优选的，所述升降架62与送料臂3接触的那端设有左右延伸的接触部621，所述送料臂3上安装有便于与所述接触部621接触的滚轮31。
优选的，所述活动座2与机架1之间还连接有用于驱动所述活动座2向右复位的复位弹簧。
优选的，所述送料臂3与活动座2之间还连接有缓冲弹簧8。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本案卧式电容送料装置输送电容坯件时，由于电容坯件是在气动夹指的夹持下先抬升再水平移动最后下放到赋能转盘处的，不存在推动的过程，因此使用本案送料装置可以避免使用常规推杆送料装置时将卧式电容坯件推到的情况。另外，本案送料装置的活动座、送料臂分别通过第一凸轮传动组件和第二凸轮传动组件都与主动轴传动连接，这样在使用同一个动力源的情况下可以保证活动座和送料臂的动作节拍一致，并且在改变生产节拍时只需改变主动轴的运行参数即可使活动座和送料臂的动作节拍同步改变，而无需再次对送料装置各部分重新进行调整校准，这样可以使送料装置可以在不同生产节拍间快速切换，从而减少改变节拍时的调机时间提高生产效率。
附图说明
图1是本案送料装置示意图之一。
图2是本案送料装置示意图之二。
图3是本案送料装置示意图之三。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图3所示，一种卧式电容送料装置，包括机架1，所述机架1上通过活动座2连接有送料臂3，所述活动座2导向连接在所述机架1上沿水平方向左右移动并向右自复位，所述送料臂3导向连接在所述活动座2上沿竖直方向上下移动并在重力作用下向下复位，所述送料装置还包括用于提供扭矩的主动轴4，所述主动轴4与活动座2之间连接有用于驱动所述活动座2向左移动的第一凸轮传动组件5，所述主动轴4与送料臂3之间连接有用于驱动所述送料臂3向上移动的第二凸轮传动组件6，所述送料臂3上安装有用于夹持电容的气动夹指7。
如上所述，本案送料装置在送料时先通过气动夹指7夹持上料槽出口处的电容坯件，之后在主动轴4驱动下各凸轮组件会依次动作，首先第二凸轮传动组件6动作驱动所述送料臂3向上抬升，然后第一凸轮传动组件5动作避让所述活动座2使活动座2向右复位，接着第二凸轮传动组件6再次动作避让所述送料臂3使送料臂3向下复位，最后气动夹指7松开电容坯件使电容坯件落入赋能转盘中完成送料。在完成送料后主动轴4继续驱动各凸轮组件依次动作，首先第二凸轮传动组件6动作再次驱动所述送料臂3向上抬升，然后第一凸轮传动组件5动作驱动所述活动座2向左移动，最后第二凸轮传动组件6动作避让送料臂3使送料臂3在重力作用下向下移复位将气动夹指7送回上料槽出口处，气动夹指7回到上料槽出口处后便可进行下一次送料动作，如上往复便可不断的将上料槽处的电容坯件送至赋能转盘处，同时由于电容坯件是在气动夹指7的夹持下先抬升再水平移动最后下放到赋能转盘处的，不存在推动的过程，因此使用本案送料装置可以避免使用常规推杆送料装置时将卧式电容坯件推到的情况。另外，本案送料装置的活动座2、送料臂3分别通过第一凸轮传动组件5和第二凸轮传动组件6都与主动轴4传动连接，这样在使用同一个动力源的情况下可以保证活动座2和送料臂3的动作节拍一致，并且在改变生产节拍时只需改变主动轴4的运行参数即可使活动座2和送料臂3的动作节拍同步改变，而无需再次对送料装置各部分重新进行调整校准，这样可以使送料装置可以在不同生产节拍间快速切换，从而减少改变节拍时的调机时间提高生产效率。
如图1至图3所示，优选的，所述送料装置还包括与主动轴4连接用于驱动主动轴4的驱动电机，如此，便可通过驱动电机驱动主动轴4转动，再通过主动轴4驱动第一凸轮传动组件5和第二凸轮传动组件6从而实现动力源的统一，并且可以确保第一凸轮传动组件5和第二凸轮传动组件6动作节拍一致。
如图1至图3所示，优选的，所述第一凸轮传动组件5包括连接在所述主动轴4上由主动轴4驱动转动的第一圆柱凸轮51和铰接在所述机架1上的摇臂52，所述摇臂52的一端与所述第一圆柱凸轮51接触传动以便于通过第一圆柱凸轮51驱动所述摇臂52左右摆动，所述摇臂52的另一端与所述活动座2接触以便于该端向左摆动时驱动所述活动座2向左移动、向右摆动时不阻碍所述活动座2向右复位。
如上所述，摇臂52铰接在机架1上且一端与第一圆柱凸轮51接触另一端与活动座2接触，如此，在第一圆柱凸轮51转动时便可驱动摇臂52左右摆动从而驱动活动座2向左移动或避让活动座2向右复位。
如图1至图3所示，优选的，所述第二凸轮传动组件6包括连接在所述主动轴4上由主动轴4驱动转动的第二凸轮61和活动连接在所述机架1上能够上下移动的升降架62，所述升降架62的下端与所述第二凸轮61接触传动以便于所述第二凸轮61驱动所述升降架62上下移动，所述升降架62的上端与所述送料臂3接触传动以便于升降架62向上移动时驱动所述送料臂3向上移动。
如上所述，升降架62活动连接在机架1上下移动且下端与第二凸轮61接触、上端与送料臂3接触，如此在第二凸轮61转动时便可驱动升降架62上下移动从而驱动送料臂3上移或避让送料臂3向下复位。
如图1至图3所示，优选的，所述升降架62与送料臂3接触的那端设有左右延伸的接触部621，所述送料臂3上安装有便于与所述接触部621接触的滚轮31，如此，通过送料臂3上的滚轮31与升降架62上左右延伸的接触部621接触，便可保证在活动座2左右移动时送料臂3也能与升降架62保持传动。
如图1至图3所示，优选的，所述活动座2与机架1之间还连接有用于驱动所述活动座2向右复位的复位弹簧。
如图1至图3所示，优选的，所述送料臂3与活动座2之间还连接有缓冲弹簧8，如此，便可避免送料臂3在向下复位时动作过快对设备造成冲击，同时也可以降低第二凸轮传动组件6驱动送料臂3上升时的负荷。
如上所述，本案保护的是一种卧式电容送料装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应视为落入本案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种卧式电容送料装置，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上通过活动座(2)连接有送料臂(3)，所述活动座(2)导向连接在所述机架(1)上沿水平方向左右移动并向右自复位，所述送料臂(3)导向连接在所述活动座(2)上沿竖直方向上下移动并在重力作用下向下复位，所述送料装置还包括用于提供扭矩的主动轴(4)，所述主动轴(4)与活动座(2)之间连接有用于驱动所述活动座(2)向左移动的第一凸轮传动组件(5)，所述主动轴(4)与送料臂(3)之间连接有用于驱动所述送料臂(3)向上移动的第二凸轮传动组件(6)，所述送料臂(3)上安装有用于夹持电容的气动夹指(7)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于还包括与主动轴(4)连接用于驱动主动轴(4)的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述第一凸轮传动组件(5)包括连接在所述主动轴(4)上由主动轴(4)驱动转动的第一圆柱凸轮(51)和铰接在所述机架(1)上的摇臂(52)，所述摇臂(52)的一端与所述第一圆柱凸轮(51)接触传动以便于通过第一圆柱凸轮(51)驱动所述摇臂(52)左右摆动，所述摇臂(52)的另一端与所述活动座(2)接触以便于该端向左摆动时驱动所述活动座(2)向左移动、向右摆动时不阻碍所述活动座(2)向右复位。
4.根据权利要求1所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述第二凸轮传动组件(6)包括连接在所述主动轴(4)上由主动轴(4)驱动转动的第二凸轮(61)和活动连接在所述机架(1)上能够上下移动的升降架(62)，所述升降架(62)的下端与所述第二凸轮(61)接触传动以便于所述第二凸轮(61)驱动所述升降架(62)上下移动，所述升降架(62)的上端与所述送料臂(3)接触传动以便于升降架(62)向上移动时驱动所述送料臂(3)向上移动。
5.根据权利要求4所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述升降架(62)与送料臂(3)接触的那端设有左右延伸的接触部(621)，所述送料臂(3)上安装有便于与所述接触部(621)接触的滚轮(31)。
6.根据权利要求1或3任意一项所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述活动座(2)与机架(1)之间还连接有用于驱动所述活动座(2)向右复位的复位弹簧。
7.根据权利要求1或4任意一项所述的一种卧式电容送料装置，其特征在于所述送料臂(3)与活动座(2)之间还连接有缓冲弹簧(8)。
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2023
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