CN212448264U - 夹持移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持移送机构，包括基架；移送架，设置在基架上，可相对基架左右滑移；上压辊组和下压辊组，相对设置在移送架的上部和下部，上压辊组可相对下压辊组升降。本机构结构简单，能够在较小的操作的空间内连贯地完成将锂电池夹持和运送的动作，配合上压辊组的升降功能，还做到了对不同规格锂电池的适用，不仅提升了锂电池的包膜效率，还有效的提高锂电池的包膜质量。

Description

夹持移送机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备领域，特别涉及一种夹持移送机构。

背景技术

目前，对于锂电池，为了对其进行安全防护，需要包裹上电池保护膜，即在锂电池的表面上贴附一层保护膜，避免锂电池主体在使用过程中与环境液态物质相接触而被腐蚀。

现有对锂电池在进行包膜处理通常是采用一台电池自动化包膜设备完成的。为了确保锂电池的包膜质量，锂电池在进行包膜处理中需要保持稳定的状态，最常用的方式是采用机械手将锂电池夹持，被夹持的锂电池再通过机械手转移至包膜工位上进行包膜处理，机械手需要一直稳定夹持住锂电池以保证锂电池的包膜质量。考虑到需要包膜的锂电池数量众多，机械手需要不断重复夹持和转移的动作，加上机械手的工作场合受限，使得机械手的动作断断续续不连贯，用机械手先后进行夹持锂电池和转移锂电池的两个动作显得极为不方便，锂电池在包膜过程中极易出现晃动、倾斜等不稳定的状态，影响锂电池的包膜质量及包膜效率；同时，单一机械手很难达到对不同规格的锂电池进行夹持和转移的一致性，而且，大多机械手的成本相对昂贵，对生产厂家设备的成本投入也是个很大的考验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持移送机构，其结构简单，能够有效的提高锂电池的包膜质量，提升锂电池的品质。

根据本实用新型实施例的夹持移送机构，包括：基架；移送架，设置在所述基架上，可相对所述基架左右滑移；上压辊组和下压辊组，分别相对设置在所述移送架的上部和下部，所述上压辊组可相对所述下压辊组升降。

至少具有如下有益效果：

本夹持移送机构通过在移送架上设置上压辊组和下压辊组，当锂电池被运输至下压辊组上时，上压辊组即开始下降以压紧锂电池，确保锂电池被稳定夹持后，移送架即相对基架滑移以将锂电池运送至包膜工位上进行包膜处理，由于上压辊组和下压辊组的配合，锂电池可以在包膜过程中一直处于被稳定夹持的状态，避免了锂电池在包膜过程中出现晃动、倾斜等不良状况，保证锂电池的包膜质量。本机构结构简单，能够在较小的操作的空间内连贯地完成将锂电池夹持和运送的动作，配合上压辊组的升降功能，还做到了对不同规格锂电池的适用，不仅提升了锂电池的包膜效率，还有效的提高锂电池的包膜质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述上压辊组与所述移送架之间设有缓冲机构，所述缓冲机构用于对所述上压辊组在升降过程中进行缓冲。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲机构包括设置在所述移送架上的第一定位件及设置在所述上压辊组上的第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件之间夹设有弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述上压辊组上设有竖直安装板，所述移送架上设有竖直导轨，所述上压辊组通过所述竖直安装板滑动安装在所述竖直导轨上，所述竖直安装板由第一驱动机构驱动在所述竖直导轨上滑移。

根据本实用新型的一些实施例，所述移送架上设有用于水平限位所述竖直安装板的限位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构为竖直安装在所述移送架上的气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述移送架上设有间距微调机构，所述间距微调机构用于微调所述上压辊组和所述下压辊组之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述间距微调机构为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架上设有水平导轨，所述移送架滑动安装在所述水平导轨上，所述移送架由第二驱动机构驱动在所述水平导轨上滑移。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括设置在所述移送架下方的滚珠丝杠副及与所述滚珠丝杠副配合的电机，所述电机的输出端与所述滚珠丝杠副上的丝杆连接。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例的结构分解示意图；

图4为本实用新型实施例的俯视图。

其中：基架100、水平导轨110、移送架200、竖直导轨210、所述第一定位件220、螺栓221、上压辊组300、第二定位件310、弹簧320、下压辊组400、第一驱动机构500、竖直安装板600、间距微调机构700、滚珠丝杠副810、电机820、丝杆811。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图3，本实用新型公开了一种夹持移送机构，包括基架100、移送架200、上压辊组300和下压辊组400，其中，上压辊组300和下压辊组400分别相对设置在所述移送架200的上部和下部，且上压辊组300可相对所述下压辊组400升降，当锂电池输送至下压辊组400上时，下压辊组400即可向靠近下压辊组400的方向下降以压紧锂电池，上压辊组300和下压辊组400的配合即可将锂电池稳定地夹持，此外，移送架200设置在所述基架100上，可相对所述基架100左右滑移，移送架200即实现将锂电池稳定地转运至包膜工位上的作用，需要理解的是，锂电池在包膜过程中一直处于上压辊组300和下压辊组400之间，且上压辊组300和下压辊组400上的旋转辊是静止不动的，使得锂电池保持稳定被夹持的状态，防止锂电池出现滑动、倾斜或摇晃等不稳定状况，保证锂电池的包膜质量。

显然，本夹持移送机构通过在移送架200上设置上压辊组300和下压辊组400，当锂电池被运输至下压辊组400上时，上压辊组300即开始下降以压紧锂电池，确保锂电池被稳定夹持后，移送架200即相对基架100滑移以将锂电池转移至包膜工位上进行包膜处理，由于上压辊组300和下压辊组400的配合，锂电池可以在包膜过程中一直处于被稳定夹持的状态，避免了锂电池在包膜过程中出现晃动、倾斜等不良状况，保证锂电池的包膜质量。本机构结构简单，能够在较小的操作的空间内连贯地完成将锂电池夹持和移送的动作，配合上压辊组300的升降功能，能够做到对不同规格锂电池的适用，不仅提升了锂电池的包膜效率，还有效的提高锂电池的包膜质量。

在本实用新型的一些实施例中，为了能够使下压辊组400能够平稳地下降，避免下压辊组400因速度过大而与处于上压辊组300的锂电池发生碰撞导致锂电池发生质量问题，所述上压辊组300与所述移送架200之间设有缓冲机构，所述缓冲机构用于对所述上压辊组300在升降过程中进行弹性缓冲，显然，缓冲机构能够在上压辊组300做升降运动过程中起到对上压辊组300减速和缓冲的作用，防止上压辊组300因势能过大而与锂电池发生硬接触，确保锂电池的结构不受损坏。

参见图1和图2，在本实施例中，所述缓冲机构包括设置在所述移送架200上的第一定位件220及设置在所述上压辊组300上的第二定位件310，所述第一定位件220与所述第二定位件310之间夹设有弹簧320，可以理解的是，上压辊组300向靠近下压辊组400的方向下降时，第二定位件310随上压辊组300同步下降以压向第一定位件220，弹簧320即通过给予第二定位件310向上的弹力作用进而起到了给上压辊组300提供弹性缓冲的作用，同时，弹簧320还具有辅助上压辊组300复位的功能。

在本实用新型的一些实施例，再参见图1和图3，为了确保上压辊组300能够稳定升降，所述上压辊组300上设有竖直安装板600，所述移送架200上设有竖直导轨210，所述上压辊组300通过所述竖直安装板600滑动安装在所述竖直导轨210上，所述竖直安装板600由第一驱动机构500驱动在所述竖直导轨210上滑移。

在本实施例中，参见图1和图3，移送架200呈长方形，移送架200垂直设置在基架100上，竖直安装板600垂直设置上压辊组300的一端上，竖直安装板600可以是焊接在上压辊组300上，也可以通过螺栓或螺钉可拆卸地设在上压辊组300上，竖直导轨210具有两条，分别设置在移送架200的两侧上，竖直安装板600滑动安装在两条竖直导轨210上，第一驱动机构500竖直安装在所述移送架200上的气缸，气缸的输出端向下朝向竖直安装板600的上部；此外，在本实施例中，参见图2，第一定位件220与移送架200垂直，第一定位件220为设置在移送架200上的方形块，第一定位件220上还螺纹连接有螺栓221，螺栓221的杆部从下至上竖直穿过第一定位件220上的螺纹孔并通过螺母固定在第一定位件220上，第二定位件310也为设置在竖直安装板600上的方形块，第二定位件310与竖直安装板600垂直，弹簧320套设在螺栓221的杆部上并夹设于螺栓221的头部与第二定位件310之间。显然，通过上述这种设计，第一驱动机构500起到驱动竖直安装板600在竖直导轨210向下滑移的功能，从而带动上压辊组300下降以压紧下压辊组400上的锂电池，缓冲机构不仅起到对上压辊组300的缓冲减速功能，当锂电池在包膜工位上完成包膜时，上压辊组300需要上升复位，使得锂电池可以继续由下压辊组400输送，此时，第一驱动机构500的输出端向上收缩时，缓冲机构的弹簧即还起到了将上压辊组300复位的功能，不仅更大程度上利用了移送架200的空间，还大大减少了缓冲机构的设计成本。

此外，在本实用新型的一些实施例中，为了防止竖直安装板600沿竖直导轨210滑动过程中在水平方向上出现错位，所述移送架200上设有用于水平限位所述竖直安装板600的限位件。在本实施例中，限位件为限位销，当然，限位件也可为限位挡板，竖直安装板600位于竖直导轨210与限位件之间，保证竖直安装板600运动的稳定性。

另外，在本实用新型的一些实施例中，所述移送架200上设有间距微调机构700，所述间距微调机构700用于微调所述上压辊组300和所述下压辊组400之间的距离，具体的，再参见图1，在本实施例中，间距微调机构700为气缸，气缸竖直安装在移送架200上，气缸的活塞杆朝向竖直安装板600的上方，当上压辊组300下降至与处于下压辊组400的锂电池相接触时，第一驱动机构500停止运动，此时，即可启动间距微调机构700，间距微调机构700继续驱动上压辊组300缓慢下移直至上压辊组300压紧锂电池。应该理解的是，在本实施例中，第一驱动机构500仅起到驱动上压辊组300从初始位下移至恰与锂电池相接触的位置，而间距微调机构700起到继续驱动上压辊组300下降使得上压辊组300由与锂电池相接触的状态转换为将锂电池压紧在下压辊组400上的状态，即间距微调机构700具有将锂电池轻微夹持在上压辊组300和下压辊组400之间的功能，保证锂电池可被稳定夹持的同时，避免了锂电池与第一驱动机构500上的部件直接硬接触而遭到结构损坏。

在本实用新型的一些实施例中，为了确保移送架200能够稳定地在基架100上滑移，所述基架100上设有水平导轨110，所述移送架200滑动安装在所述水平导轨110上，所述移送架200由第二驱动机构800驱动在所述水平导轨110上滑移。再参见图1和图3，水平导轨110具有两条，分别设置在基架100的两侧，移送架200的底端两侧均设有与水平导轨110配合的滑件，移送架200通过滑件滑动安装在水平导轨110上，通过上述这种设计可以很好的保证移送架200稳定的在水平导轨110上滑移，实现将被夹持好的锂电池稳定地转移至包膜工位上的目的。

在本实施例中，参见图4，所述第二驱动机构800包括设置在所述移送架200下方的滚珠丝杠副810及与所述滚珠丝杠副810配合的电机820，所述电机820的输出端与所述滚珠丝杠副810上的丝杆811连接，显然，滚珠丝杠副810和电机820的配合动作即可驱移送架200在基架100上滑移的功能，当然，第二驱动机构800也可以为其他可实现驱动移送架200移动的结构，在本实用新型中不作限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.夹持移送机构，其特征在于，包括：

基架；

移送架，设置在所述基架上，可相对所述基架左右滑移；

上压辊组和下压辊组，分别相对设置在所述移送架的上部和下部，所述上压辊组可相对所述下压辊组升降。

2.根据权利要求1所述的夹持移送机构，其特征在于，所述上压辊组与所述移送架之间设有缓冲机构，所述缓冲机构用于对所述上压辊组在升降过程中进行弹性缓冲。

3.根据权利要求2所述的夹持移送机构，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在所述移送架上的第一定位件及设置在所述上压辊组上的第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件之间夹设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的夹持移送机构，其特征在于，所述上压辊组上设有竖直安装板，所述移送架上设有竖直导轨，所述上压辊组通过所述竖直安装板滑动安装在所述竖直导轨上，所述竖直安装板由第一驱动机构驱动在所述竖直导轨上滑移。

5.根据权利要求4所述的夹持移送机构，其特征在于，所述移送架上设有用于水平限位所述竖直安装板的限位件。

6.根据权利要求4所述的夹持移送机构，其特征在于，所述第一驱动机构为竖直安装在所述移送架上的气缸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的夹持移送机构，其特征在于，所述移送架上设有间距微调机构，所述间距微调机构用于微调所述上压辊组和所述下压辊组之间的距离。

8.根据权利要求7所述的夹持移送机构，其特征在于，所述间距微调机构为气缸。

9.根据权利要求1至6任一项所述的夹持移送机构，其特征在于，所述基架上设有水平导轨，所述移送架滑动安装在所述水平导轨上，所述移送架由第二驱动机构驱动在所述水平导轨上滑移。

10.根据权利要求9所述的夹持移送机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在所述移送架下方的滚珠丝杠副及与所述滚珠丝杠副配合的电机，所述电机的输出端与所述滚珠丝杠副上的丝杆连接。

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