CN101891108A - 工程轮胎卸胎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程轮胎卸胎装置，包括固定梁架、设置在固定梁架上的电动卷扬机和吊装在电动卷扬机上的吊架，所述吊架包括垂直固定连接的横臂和纵臂，纵臂下端两侧各安装有一固定板，两固定板下端铰接在一翻转臂的两侧，在翻转臂背离横臂的一端垂直向下设置有安装板，在纵臂的两侧靠近上端处分别设置有一安装臂，该安装臂与横臂分别位于纵臂的两侧，每个安装臂上各铰接有一气缸，气缸活塞杆下端与安装板下端铰接在一起，在翻转臂另一端上安装有一撑胎筒体，在撑胎筒体壁面的圆周方向间隔形成有多个通孔，在撑胎筒体内设置有用于撑住胎胚的撑胎臂机构。本卸胎装置能将胎坯准确放到承胎盘上，既保证了胎坯质量，又提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程轮胎制造领域，特别是涉及一种工程轮胎的卸胎装置。
背景技术
25”～35”(英时，以下同)规格系列工程轮胎在成型机上加工成型后，将胎坯从成型鼓卸到承胎盘上一直是轮胎行业的一大难题。因为这种规格的胎坯重量在500～1200kg/条，外圆直径在φ1500mm～φ2200mm，其比卡车轮胎要大和重很多，但比巨型工程轮胎小一些。虽然目前已有成熟的卡车轮胎和巨型工程轮胎卸胎装置，但是巨型工程轮胎卸胎装置对于25”～35”规格系列工程轮胎来说很不经济，而卡车轮胎卸胎装置又不适用于这种规格的工程轮胎，所以需要为这一工序单独设计一种卸胎装置。
目前使用的25”～35”规格系列工程轮胎的卸胎装置结构比较简单，如图1所示，电动卷扬机2安装在固定梁架1上，电动卷扬机2吊着卸胎吊架3，卸胎吊架3为向水平一侧开口的U形，卸胎吊架3的两个吊臂中，位于上部的吊臂吊在卷扬机上，位于下部的吊臂从带束层传递环4上接取胎坯5后移动至下一工位，将胎坯5卸下。其最大缺点是胎坯不能准确放到承胎盘上，必须再由操作人员手工摆正，这样不仅容易损坏胎坯，影响胎坯质量，还降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将胎坯从成型鼓准确卸到承胎盘上的工程轮胎卸胎装置。
为此，本发明的技术方案如下：
一种工程轮胎卸胎装置，包括固定梁架、设置在固定梁架上的电动卷扬机和吊装在电动卷扬机上的吊架，所述吊架包括互相垂直并固定连接的横臂和纵臂，该纵臂自横臂向下延伸，纵臂的下端两侧各安装有一固定板，两固定板下端铰接在一翻转臂的两侧，在翻转臂背离横臂的一端垂直向下设置有安装板，该端至该铰接点的距离小于该铰接点至纵臂下端的距离，在纵臂的两侧靠近上端处分别安装有一安装臂，所述安装臂与横臂分别位于纵臂的两侧，每个安装臂上各铰接有一气缸，气缸活塞杆的下端与安装板下端铰接在一起，在翻转臂的另一端上同轴安装有一撑胎筒体，在撑胎筒体壁面的圆周方向间隔形成有多个通孔，在撑胎筒体内设置有用于撑住胎胚的撑胎臂机构，工作时，撑胎臂机构撑住胎坯，撑胎筒体在翻转气缸作用下由水平状态过渡到竖直状态，撑胎臂机构收回，胎坯落下。
所述撑胎臂机构包括撑胎气缸、连杆座和撑胎臂，所述撑胎气缸安装在撑胎筒体远离纵臂一侧的端盖内侧，撑胎气缸的活塞杆与连杆座一端固定连接，连杆座另一端与一具有一定长度的套筒固定连接，在撑胎筒体靠近纵臂一侧的端盖上安装有一导向轴，在该端盖上围绕导向轴铰接有多个撑胎臂，所述套筒套在导向轴上，撑胎气缸、连杆座、套筒和导向轴与撑胎筒体同轴，在连杆座的圆周方向铰接有多根连杆，多根连杆的另一端各自与一撑胎臂铰接，撑胎气缸的活塞杆伸出时，撑胎臂向所述通孔外伸出。
所述横臂远离纵臂的一端安装有一水平的U形配重架，U形配重架的两个臂内形成一定空间，在该空间内设置有配重块，在两个臂的端面处分别固定安装有一法兰，在法兰上安装有一端盖，所述配重块通过螺栓固定在端盖上。
本发明的卸胎装置，在卸胎吊架上增加了撑胎机构和翻转气缸，可以把从带束层传递环上接取的胎坯撑牢，将筒体翻转90°后垂直于地面，然后将胎坯放在承胎盘上，这样不仅节省了人工翻胎坯程序，还保证了胎坯质量。
附图说明
图1是现有的工程卸胎装置的结构示意图；
图2是本发明的工程卸胎装置的结构示意图；
图3是图2的卸胎装置在卸胎时的状态图；
图4是图2的卸胎装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的工程卸胎装置的结构进行详细说明。
如图2～图4所示，本发明的工程轮胎卸胎装置包括：固定梁架30、设置在固定梁架上的电动卷扬机31和吊装在电动卷扬机31上的吊架10，吊架包括互相垂直的横臂11和纵臂12，纵臂12与横臂11的一端固定连接并向下延伸，纵臂12的下端两侧各安装有一固定板13，两固定板13下端铰接在一翻转臂14的两侧，在翻转臂14背离横臂11的一端垂直向下设置有安装板15，安装板15可以对称设置2块，该端至该铰接点的距离小于该铰接点至纵臂12下端的距离，以便在卸胎时翻转臂14不与纵臂12产生干涉。在纵臂12的两侧靠近上端处分别安装有一安装臂16，安装臂16与横臂11分别位于纵臂12的两侧，在每个安装臂16上各铰接有一气缸17，气缸17的活塞杆下端与安装板15的下端铰接在一起，在翻转臂14的另一端上同轴安装有一撑胎筒体18，在撑胎筒体18壁面的圆周方向间隔形成有多个通孔(图中未示))，在撑胎筒体18内设置有用于撑住胎胚的撑胎臂机构。另外，为了便于操作，在固定板13上还安装有把手19。
所述撑胎臂机构包括撑胎气缸20、连杆座21和撑胎臂22。撑胎气缸20安装在撑胎筒体18远离纵臂一侧的端盖内侧，撑胎气缸20的活塞杆与连杆座21的一端固定连接，连杆座21另一端与一具有一定长度的套筒23固定连接，在撑胎筒体18靠近纵臂一侧的端盖上安装有一导向轴24，在该端盖上围绕导向轴24铰接有多个撑胎臂22，套筒23套在导向轴24上。撑胎气缸20、连杆座21、套筒23和导向轴14与撑胎筒体18同轴，在连杆座21的圆周方向铰接有多根连杆25，每根连杆25的另一端各自与一撑胎臂铰接。撑胎气缸20的活塞杆伸出时，套筒23套沿导向轴24移动，使撑胎臂从撑胎筒体18上的通孔向外伸出，从而撑住来自带束层传递环32的胎胚33。
另外，为了在卸胎过程中保持平衡，在横臂11远离纵臂12的一端安装有一水平的U形配重架26，U形配重架26的两个臂内形成一定空间，在该空间内设置有配重块29，在两个臂的端面处分别固定安装有一法兰27，在法兰27上安装有一端盖28，所述配重块通过螺栓固定在端盖28上。另外，在需要时，还可以在U形配重架26的两个臂上加载配重块，这些配重块可以通过螺栓固定在法兰27上。
下面对本发明的卸胎装置的卸胎过程进行说明：
首先，在工作前先调整吊架配重，使其保持平衡，保证撑胎筒体水平。将撑胎臂收缩至撑胎筒体内，通过电动卷扬机调整筒体撑胎中心高度，使其与带束层传递环夹持胎坯中心重合。
然后，控制电动卷扬机，使其在轨道上行走，使撑胎筒体插入胎坯孔内，根据胎坯宽窄确定撑胎筒体插入胎坯孔内的深度。带束层传递环松开卡爪，使胎坯落到撑胎筒体上。电动卷扬机在轨道上行走，将撑胎筒体及胎坯移出带束层传递环，然后撑胎臂向外撑开。
电动卷扬机根据承胎盘小车的位置将撑胎筒体移至相应位置，翻转气缸缓慢收缩，使撑胎筒体及胎坯翻转90°，胎坯在承胎盘小车上方对正，然后撑胎臂收缩至筒体内，完成卸胎。
Claims (4)
1.一种工程轮胎卸胎装置，包括固定梁架、设置在固定梁架上的电动卷扬机和吊装在电动卷扬机上的吊架，其特征是：所述吊架包括互相垂直并固定连接的横臂和纵臂，该纵臂自横臂向下延伸，纵臂的下端两侧各安装有一固定板，两固定板下端铰接在一翻转臂的两侧，在翻转臂背离横臂的一端垂直向下设置有安装板，该端至该铰接点的距离小于该铰接点至纵臂下端的距离，在纵臂的两侧靠近上端处分别安装有一安装臂，所述安装臂与横臂分别位于纵臂的两侧，每个安装臂上各铰接有一气缸，气缸活塞杆的下端与安装板下端铰接在一起，在翻转臂的另一端上同轴安装有一撑胎筒体，在撑胎筒体壁面的圆周方向间隔形成有多个通孔，在撑胎筒体内设置有用于撑住胎胚的撑胎臂机构，工作时，撑胎臂机构撑住胎坯，撑胎筒体在翻转气缸作用下由水平状态过渡到竖直状态，撑胎臂机构收回，胎坯落下。
2.根据权利要求1所述的工程轮胎卸胎装置，其特征在于：在所述固定板上安装有把手。
3.根据权利要求2所述的工程轮胎卸胎装置，其特征在于：所述撑胎臂机构包括撑胎气缸、连杆座和撑胎臂，所述撑胎气缸安装在撑胎筒体远离纵臂一侧的端盖内侧，撑胎气缸的活塞杆与连杆座一端固定连接，连杆座另一端与一具有一定长度的套筒固定连接，在撑胎筒体靠近纵臂一侧的端盖上安装有一导向轴，在该端盖上围绕导向轴铰接有多个撑胎臂，所述套筒套在导向轴上，撑胎气缸、连杆座、套筒和导向轴与撑胎筒体同轴，在连杆座的圆周方向铰接有多根连杆，多根连杆的另一端各自与一撑胎臂铰接，撑胎气缸的活塞杆伸出时，撑胎臂向所述通孔外伸出。
4.根据权利要求3所述的工程轮胎卸胎装置，其特征在于：所述横臂远离纵臂的一端安装有一水平的U形配重架，U形配重架的两个臂内形成一定空间，在该空间内设置有配重块，在两个臂的端面处分别固定安装有一法兰，在法兰上安装有一端盖，所述配重块通过螺栓固定在端盖上。
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