CN103434160A - 轮胎成型机全自动卸胎装置 - Google Patents

Abstract

本发明的轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。该轮胎成型机全自动卸胎装置，其自动取胎功能完全代替人工操作，实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎，极大的降低工人的劳动强度。使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能。

Description

轮胎成型机全自动卸胎装置

技术领域

本发明涉及轮胎加工装置，具体是轮胎成型后，从成型机上全自动卸胎的装置。

背景技术

在轮胎成型过程中，传统的取胎方式通常是人工将轮胎从成型机传递环上取下，然后手动放至输送装置里。这样的方式工作效率低下，而且容易发生人员烫伤，影响安全生产。

当前没有用于基于轮胎全自动传输系统上的卸胎方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动从成型机传递环上卸胎的装置，以便实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎。

本发明的轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。

其所述轮胎抓手的轮胎托架通过连杆活动连接着丝杆螺母机构，丝杆螺母机构与其驱动机构连接，齿轮齿条机构的齿轮的四分之一至三分之一圆周带齿，与齿轮咬合的齿条连接齿条驱动机构。

其所述滑座设置滑座体驱动机构、连接垂直升降架的上下驱动机构、滑座底部的滚轮机构、滑座水平运动导轨与横移驱动机构。

其所述垂直升降架设置连接轮胎抓手中齿条驱动机构的齿条驱动机构座，及与滑座中的上下驱动机构配套的垂直运动导轨。

轮胎抓手中，所述连杆与轮胎托架的活动连接，是连杆与轮胎托托架的腹部铰接。其齿条驱动机构上设有用来标记轮胎抓手处于垂直和水平两种状态的两个磁性开关。

滑座中，其滑座的横移驱动机构上设有用来标记滑座在成型机传递环内伸进和伸出两种状态的两个磁性开关。

垂直升降架中，其上下驱动机构上设有用来标记垂直升降架抬起和放下两种状态的两个磁性开关。

轮胎抓手的丝杆螺母机构驱动机构选自电机或气缸或液压缸。

轮胎抓手的齿条驱动机构选自电机或气缸或液压缸。

滑座的上下驱动机构选自步进电机或气缸或液压缸。

滑座的横移驱动机构选自电机或气缸或液压缸。

当上述的丝杆螺母机构驱动机构和齿条驱动机构采用电机时，本发明的装置则可适宜于对不同规格的轮胎进行抓取和卸下；而当采用气缸时，则只能对某种设定的与气缸行程相配套的规格的轮胎进行抓取和卸下。

上下驱动机构和横移驱动机构如果采用电机，则可以实现垂直升降架的升降位置可控和实现滑座在成型机传递环内伸进伸出位置的可控。

而当上述的驱动机构采用步进电机或气缸，则可以降低成本。

而当上述的驱动机构采用的伺服电机时，则可取消与其配置的两个磁性开关。 

轮胎抓手的丝杆螺母机构通过连杆与轮胎托托架的腹部铰接。同时轮胎托架上设有防止轮胎滑落的挡块。齿条驱动机构设有两个磁性开关，用来标记轮胎抓手垂直和水平两种状态。

滑座的横移驱动机构的气缸上设有两个磁性开关，用来标记滑座在成型机传递环内伸进和伸出两种状态。滑座体上装有的驱动机构由伺服电机提供动力，可以准确定位滑座的停止位置。上下驱动机构上设有两个磁性开关，用来标记垂直升降架抬起和放下两种状态。

发明的轮胎成型机全自动卸胎装置在初始状态时，轮胎抓手在成型机传递环上方等待，当收到成型机给出卸胎的信号后，轮胎抓手由滑座上的上下驱动机构驱动垂直升降架下移，到位后，左右横移驱动机构将轮胎抓手推动使其在水平运动导轨运动，进入成型机传递环，到位后轮胎抓手上的丝杆螺母机构驱动机构驱动丝杆螺母机构使轮胎托架张开，托紧轮胎后，发信号给成型机使得传递环松开。

在收到松开到位信号后，滑座上的左右横移驱动机构驱动轮胎抓手退出，到位后，上下驱动机构驱动其抬起，同时，滑座上驱动机构驱动滑座体后移到卸胎位置，到位后，轮胎抓手上的齿轮齿条机构在齿条驱动机构的驱动下做90°转动，恰好使得轮胎抓手由水平转为垂直，轮胎抓手处于垂直状态，将轮胎平放。

平放到位后，滑座上的上下驱动机构驱动垂直升降架下移到卸胎架，到位后轮胎抓手上的丝杆螺母机构驱动机构驱动丝杆螺母机构使轮胎托架收扰，将轮胎放在卸胎架中，之后，滑座上的上下驱动机构驱动垂直升降架抬起，同时，轮胎抓手上的齿轮齿条机构在齿条驱动机构的驱动下又做90°反向转动，恰好使得轮胎抓手由垂直转为水平，轮胎抓手处于水平状态，到位后，滑座上驱动机构驱动滑座体前移到在成型机传递环上方等待。

这样就完成了一个循环，如此反复。

本发明的装置中，轮胎托架的张开与收拢，是基于连杆的作用，由于轮胎托架通过连杆活动连接着丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的驱动机构驱动丝杆螺母机构移动，就会带动连杆推动轮胎托架运动而向外张开，或者带动连杆拉动轮胎托架运动而向内收拢。

齿条驱动机构带动齿条与四分之一圆周带齿的齿轮转动，这样的齿轮只能转动90°，恰好使得轮胎抓手由水平转为垂直，或由垂直转为水平。

本发明的轮胎成型机全自动卸胎装置，其自动取胎功能完全传替人工操作，实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎，每天按每个班350条轮胎计算，可代替人工取胎１０５０次，极大的降低工人的劳动强度。使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能。

附图说明

图1是本发明的轮胎成型机全自动卸胎装置结构示意图；

图2是轮胎抓手结构示意图；

图3是垂直升降架结构示意图；

图4是滑座结构示意图；其中A为主视图，B为A的侧视图。

图中各数字的含义为：1、机架；２、轮胎抓手；３、垂直升降架；４、滑座；5、轮胎托架；６、丝杆螺母机构驱动机构；７、丝杆螺母机构；８、齿轮齿条机构；９、齿条驱动机构；10、垂直运动导轨；12、齿条驱动装置座；13、滑座体；14、驱动机构；15、上下驱动机构；16、水平运动导轨；17、滚轮机构；18、横移驱动机构。

具体实施方式

 见图1。

本发明的轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架1、可在机架1上水平滑动的滑座4、与滑座4连接且设置了轮胎抓手2的垂直升降架3。

见图2。其所述轮胎抓手2的轮胎托架5通过连杆活动连接着丝杆螺母机构7，丝杆螺母机构7与其驱动机构6连接，齿轮齿条机构8的齿轮的四分之一圆周带齿，与齿轮咬合的齿条连接齿条驱动机构9。

见图4。其所述滑座4设置滑座体13及其驱动机构14、连接垂直升降架3的上下驱动机构15、滑座底部的滚轮机构17、滑座水平运动导轨16与横移驱动机构18。

见图3。其所述垂直升降架3设置连接轮胎抓手2中齿轮齿条驱动机构8的齿条驱动机构座12，及与滑座4中的上下驱动机构15配套的垂直运动导轨10。

本例中，丝杆螺母机构驱动机构6选用步进电机，这是用于抓取不同规格的轮胎的。本例中的齿条驱动机构9选用气缸，这是属于节约成本型的。齿条驱动机构座12为气缸座，驱动机构14为步进电机，上下驱动机构15为气缸，横移驱动机构18为气缸。

轮胎抓手2的 丝杆螺母机构7通过连杆与轮胎托架5的腹部铰接。同时轮胎托架5上设有防止轮胎滑落的挡块。齿条驱动机构9的气缸上设有两个磁性开关，用来标记轮胎抓手2垂直和水平两种状态。步进电机6可以通过ＰＬＣ控制输入的脉冲数来控制其转数。

滑座4的横移驱动机构18的气缸上设有两个磁性开关，用来标记滑座4在成型机传递环内伸进和伸出两种状态。滑座体13上装有的驱动机构14由伺服电机提供动力，可以准确定位滑座4的停止位置。上下驱动机构15的气缸上设有两个磁性开关，用来标记垂直升降架3抬起和放下两种状态。

本发明方案动作控制的核心是通过ＰＬＣ控制整套动作，以及在设备运行过程中与其它设备间的互锁。

轮胎抓手2进入成型机传递环，到位后，通过ＰＬＣ向成型机读取正在制作胎坯规格信息。

滑座4上驱动机构14驱动滑座体13后移到卸胎位置，由伺服电机驱动，采用脉冲编码器反馈精确定位。

Claims (10)

1.轮胎成型机全自动卸胎装置，包括机架、可在机架上水平滑动的滑座、与滑座连接且设置了轮胎抓手的垂直升降架。

2.权利要求1的装置，其所述轮胎抓手的轮胎托架通过连杆活动连接着丝杆螺母机构，丝杆螺母机构与其驱动机构连接，齿轮齿条机构的齿轮的四分之一至三分之一圆周带齿，与齿轮咬合的齿条连接齿条驱动机构。

3.权利要求1的装置，其所述滑座设置滑座体驱动机构、连接垂直升降架的上下驱动机构、滑座底部的滚轮机构、滑座水平运动导轨与横移驱动机构。

4.权利要求1的装置，其所述垂直升降架设置连接轮胎抓手中齿条驱动机构的齿条驱动机构座，及与滑座中的上下驱动机构配套的垂直运动导轨。

5.权利要求2的装置，其所述连杆与轮胎托架的活动连接，是连杆与轮胎托托架的腹部铰接。

6.权利要求2的装置，其齿条驱动机构上设有用来标记轮胎抓手处于垂直和水平两种状态的两个磁性开关。

7.权利要求2的装置，其丝杆螺母机构驱动机构选自电机或气缸或液压缸，其齿条驱动机构选自电机或气缸或液压缸。

8.权利要求3的装置，其滑座的横移驱动机构上设有用来标记滑座在成型机传递环内伸进和伸出两种状态的两个磁性开关。

9.权利要求3的装置，其上下驱动机构选自电机或气缸或液压缸，其横移驱动机构选自电机或气缸或液压缸。

10.权利要求4的装置，其上下驱动机构上设有用来标记垂直升降架抬起和放下两种状态的两个磁性开关。

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