JPS63317326A

JPS63317326A - 生タイヤ取出し装置

Info

Publication number: JPS63317326A
Application number: JP62153076A
Authority: JP
Inventors: Chiaki Ozawa; 小沢　千秋; Kiyoaki Fujita; 藤田　清昭
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1987-06-19
Filing date: 1987-06-19
Publication date: 1988-12-26
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0767758B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】看この発明は、生タイヤ取出し装置、詳しくはラジアルタ
イヤ成型用第２成型機における生タイヤ取出し装置に関
する。

丸太立上３一般に、ラジアルタイヤ成型用第２成型機によって生タ
イヤの成型が終了すると、この第２成型機に併設された
移載装置によって生タイヤのトレッド部を外側から把持
し、生タイヤを前記第２成型機のフォーマリングから抜
出している０次に、このように移載装置を生タイヤと共
に第２成型機から離隔させた後、前記生タイヤを移載装
置から取出すようにしているが、従来においては、この
取出し作業は全て作業者が人手により行なっていた。

が　　　よう　　　− しかしながら、前述したような移載装置からの生タイヤ
の取出し作業は、タイヤが大型の場合には作業者に重労
働を強いるものであり、また危険を伴なうという問題点
があった。さらに、作業者による人手作業であるため、
タイヤ成型工程での成型能率向上を大きく阻害するとい
う問題点もあった。

口　　　占　　　　　　　　　　　たこのような問題点は、支柱と、前記支柱に旋回自在に支
持される内側フレームと、前記内側フレームに昇降自在
に支持され、前記内側フレームと共に旋回することがで
きる外側フレームと、前記内、外側フレームを前記支柱
に対して旋回させる旋回機構と、前記外側フレームを前
記内側フレームに対して昇降させる昇降機構と、前記外
側フレームに取り付けられ、生タイヤのビード部内周面
を支持して前記生タイヤを垂架するアームと、を備える
ことにより解決することができる。

九」例えば、移載装置に把持されている生タイヤを該移載装
置から取り出す場合には、まず、旋回機構により内、外
側フレームを共に支柱に対して旋回させ、生タイヤの内
孔にアームを挿入する。

次に、昇降機構により外側フレームを上昇させ、前記ア
ームに生タイヤのビード部内周面を支持させて垂架する
。これにより、生タイヤは移載装置から取出し装置に受
渡される０次に、旋回機構により内、外側フレームを共
に旋回させ、生タイヤを移載装置から搬出する。このよ
うに、旋回する内、外側フレーム、昇降する外側フレー
ムおよび生タイヤを垂架するアームを設け、旋回と昇降
とが同時にできるようにしているので、生タイヤの取出
し作業の作業能率が向上するとともに、省力化を図るこ
とができ、安全性も向上する。

見呈漁以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２．３図において、床面１上に設置されたベース
　２には床面ｌに対して垂直な支柱３が固定され、この
支柱３は円筒ボスト　４と、円筒ポスト　４の上端に挿
入固定された円柱ポスト　５とから構成されている。１
１は支柱３を囲む略円筒状の内側フレームであり、この
内側フレーム１１は下部円筒体１２と、この下部円筒体
１２の上端に固定された上部円筒体１３とから構成され
ている。前記上部円筒体！３の上下端部と円柱ボスト　
５の上下端部との間には一対のベアリング１４．１５が
介装され、これにより、内側フレーム１１は支柱３に旋
回自在に支持される。　２１は前記内側フレーム１１を
囲む角枠状の外側フレームであり、この外側フレーム２
１の内面には前記上部円筒体１３の外周に取り付けられ
た軸方向に延びるガイドレール２２に摺動自在に係合す
る摺動ベアリング２３が固定されている。これにより、
外側フレーム２１は内側フレーム１１に昇降自在に支持
され、また、外側フレーム２１は内側フレーム１１と共
に旋回することもできる。３１は支柱３の側方に設置さ
れたフレームであり、このフレーム３１上には水平なシ
リンダ３２が固定されている。このシリンダ３２のピス
トンロッド３３の先端にはラック３４が取り付けられ、
このラック３４はベース２上に設置されたガイド台３５
に摺動自在に支持されている。３６は下部円筒体１２の
下端に外装されて固定されたピニオンであり、このピニ
オン３６には前記ラック３４が噛み合っている。この結
果、シリンダ３２が作動してそのピストンロッド３３が
突出したり引っ込んだりすると、内側フレーム１１は外
側フレーム２１と共に支柱３に対して旋回する。前述し
たシリンダ３２、ラック３４、ピニオン３６は全体とし
て、内、外側フレーム１１．２１を支柱３に対して旋回
させる旋回機構３７を構成する。前記支柱３の周囲のベ
ース２上には互いに１８０度離れて一対のシリンダ４３
．４４が固定されている。これらシリンダ４３．４４の
ピストンロッド４５．４６の先端にはリング状のブラケ
ット４７が取り付けられ、このブラダ−２ト４７と外側
フレーム２１との間にはベアリング４８が介装されてい
る。この結果、シリンダ４３．４４が作動してそのピス
トンロッド４５．４６が突出したり引っ込んだりすると
、その昇降力はベアリング４８を介して外側フレーム２
１に伝達される。一方、前記ベアリング４Ｂによりブラ
ケット４７と外側フレーム２１との相対旋回が許容され
る。前述したシリンダ４３．４４、ブラケット４７、ベ
アリング４８は全体として外側フレーム２１を内側フレ
ーム１１に対して昇降させる昇降機構４８を構成する。

前記外側フレーム２１の外面にはこの外面に対して直角
に延在する取付はビーム５１が固定され、この取付はビ
ーム５１の先端には取付はビーム５１に対して直角に延
在する水平なアーム５２が取り付けられている。そして
、このアーム５２は第４図（ｅ）に示すように、生タイ
ヤＴのビード部Ｂ内周面を支持して該生タイヤＴを垂架
する。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

第４図（ａ）（ｂ）に示す待機段階においては、取出し
装置５３近傍の所定位置に、周方向に等間隔離れて配置
され半径方向に開閉する複数個のセグメント５５を有す
る移載装置５Ｂが停止しており、この移載装置５６には
図示していないフォーマリングにより成型された生タイ
ヤＴがセグメント５５によって外側から把持されている
。このとき、アーム５２は生タイヤＴの軸線と略同−高
さに位置しているとともに、生タイヤＴを垂架する垂架
位置から　１８０度離社友待機位置Ａに停止している。

次に、内旋回段階においては、旋回機構３７のシリンダ
３２を作動させてそのピストンロッド３３を引っ込ませ
る。これにより、ラック３４が長手方向に移動し、ビニ
オン３Ｂ、内側フレーム１１、外側フレーム２１、アー
ム５２が一体となって反時計回りに１８０度旋同業る。

この結果、アーム５２は生タイヤＴの内孔に挿入され、
第４図（ｃＨｄ）に示すように生タイヤＴの軸線と略合
致した垂架位置Ｃに到達する。

次に、上昇段階においては、昇降機構４９のシリンダ４
３．４４を作動させてそのピストンロッド４５．４６を
突出させる。これにより、外側フレーム２１、アーム５
２が一体となって上昇し、アーム５２の上面が生タイヤ
Ｔのビード部Ｂの内周面に当接する。

この当接と同時に移載装置５６の各セグメント５５を解
放し、生タイヤＴを移載装置５６からアーム５２に移載
する。この結果、生タイヤＴはアーム５２にそのビード
部Ｂ内周面が支持された状態で第４図（ｅ）（ｒ）に示
すように垂架される。

次に、外旋回段階においては、再び旋回機構３７のシリ
ンダ３２を作動させてそのピストンロッド３３を突出さ
せる。これにより、生タイヤＴを垂架したアーム５２は
生タイヤ垂架位置Ｃから時計回りに１８０度旋回し待機
位置Ａに復帰する。このようにして生タイヤＴは移載装
置５Ｂから搬出される０次に、第４図（ｇ）　（ｈ）に
示すように、生タイヤ台車５７を生タイヤＴに接近させ
る。この生タイヤ台車５７のアーム５８の高さは生タイ
ヤＴの軸線と略同−高さであり、このとき、アーム５２
はアーム５８よりも高い位置で静止している０次に、ア
ーム５２に垂架されて静止している生タイヤＴの内孔に
アーム５８を挿入する。ここで、アーム５８は互いに平
行で所定間隔を保って生タイヤ台車５７に固定されてい
るので、これらアーム５８間に前記アーム５２が位置す
るよう生タイヤ台車５７の位置調節をする。

次に、下降段階においては、再び昇降機構４８のシリン
ダ４３．４４を作動させてそのピストンロッド４５．４
６を引っ込める。これにより、外側フレーム２１、アー
ム５２および生タイヤＴは一体となって下降するが、ア
ーム５２がアーム５Ｂより低くなってアーム５８に生タ
イヤＴのビード部Ｂ内周面が当接するようになると、前
記シリンダ４３．４４の作動を停止させる。これにより
、生タイヤＴはアーム５２からアーム５８に受渡され、
アーム５日に第４図（ｉ）（ｊ）に示すように垂架され
る９次に、生タイヤ台車５７を取出し装置５３から離隔
させると、生タイヤＴはアーム５２から抜き出される。

一方、空となった移載装置５８はレール５８に案内され
ながらフォーマリングに向かって移動し、該フォーマリ
ングから成型された新しい生タイヤＴを取り出した後、
再び第４図（ａ）（ｂ）に示す位置に復帰する０以上が
この発明の一実施例の作用の１サイクルであり、以後こ
のサイクルが繰り返され次々と生タイヤＴが取り出され
る。

なお、この発明においては、第５図に示すように、アー
ム５２の上面にブラケット６１を介して水平な支持軸６
２を支持し、この支持軸６２に軸受８３を介して複数の
ローラ６４を回転自在に支持させ、これらローラ６４に
より生タイヤＴのビード部Ｂ内周面を支持するようにし
てもよい、このようにすれば生タイヤＴを垂架した状態
で回転させることができ、生タイヤＴの内面検査等を高
能率で行なうことができる。

＆旦立皇」以北説明したように、この発明によれば、旋回する内、
外側フレーム、昇降する外側フレームおよび生タイヤを
垂架するアームを設け、旋回と昇降とが同時にできるよ
うにしているので、生タイヤの取出し作業の作業能率が
向上するとともに、省力化を図ることができ、安全性も
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部破断正面図、第
２図は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は第２図の１
１−　ＩＩ矢視断面図、第４図（ａ）〜Ｕ）は作用を説
明する説明図、第５図はアームの他の実施例を示すアー
ム近傍の一部破断正面図である。３・・・支柱１１・・・内側フレーム２１・・・外側フレーム　　３７・・・旋回機構４９・
・・昇降機構　　　　５２・・・アームＴ・・・生タイ
ヤ　　　　Ｂ・・・ビード部特許出願人　　株式会社ブ
リデストン代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄ｗＪ３図第４図第４図第４図第４図５ら

Claims

【特許請求の範囲】

支柱と、前記支柱に旋回自在に支持される内側フレーム
と、前記内側フレームに昇降自在に支持され、前記内側
フレームと共に旋回することができる外側フレームと、
前記内、外側フレームを前記支柱に対して旋回させる旋
回機構と、前記外側フレームを前記内側フレームに対し
て昇降させる昇降機構と、前記外側フレームに取り付け
られ、生タイヤのビード部内周面を支持して前記生タイ
ヤを垂架するアームと、を備えたことを特徴とする生タ
イヤ取出し装置。