BRPI1000076A2 - dispositivo de transferência para receber e apresentar partes, sistema para receber e apresentar partes, e, método para operar um dispositivo de transferência - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA PARA RECEBER E APRESENTAR PARTES, SISTEMA PARA RECEBER E APRESENTAR PARTES, E, MéTODO PARA OPERAR UM DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA Um dispositivo de transferência para transportar partes inclui um pedestal girável incluindo primeiro e segundo braços angularmente espaçados presos ao pedestal e capazes de girar entre uma primeira localização, na qual as partes são instaladas sobre os primeiros braços, e uma segunda localização, na qual as partes são removidas dos primeiros braços, e atuadores para elevar e abaixar os braços.
Description
"DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA PARA RECEBER EAPRESENTAR PARTES, SISTEMA PARA RECEBER E APRESENTARPARTES, E, MÉTODO PARA OPERAR UM DISPOSITIVO DETRANSFERÊNCIA"
Fundamentos da invenção
A presente invenção refere-se, de modo geral, a um aparelhopara recepção e apresentação de partes a uma estação operadora em umaplanta industrial na qual componentes estão sendo fabricados, processados oumontados.
A tendência a um ambiente livre de carregadeiras mecânicasem uma fábrica resultou no uso de contêineres apresentados sobre carrinhos.Muitos dos contêineres de transporte são apenas parcialmente carregados, demodo a conformar com a ergonômica de alcançar e coletar partes.
Em uma fábrica, métodos e aparelhos convencionais paratransportar partes grandes não permitem a apresentação efetiva das partes aooperador de produção no espaço disponível sem que o operador tenha quecaminhar de sua estação para coletar as partes. A apresentação efetiva daspartes exibiria múltiplos estilos de partes grandes, como portas ou laterais decorpos, ao operador de produção enquanto na estação de operação.
Para superar esta desvantagem, uma área fora de linha deprodução é estabelecida para seqüenciar as partes ao operador. Porém istoadiciona custo considerável ao processo. De preferência, as partes seriamcolocadas bem próximo, ou seja, a densidade das partes seria elevada epermitira colocação direta das partes sem seqüenciamento.
Há a necessidade na indústria de um sistema de despacho departes que apresentasse material aos operadores de produção de uma maneirasem contêiner, com pouca ou nenhuma interrupção do ciclo ou processo detrabalho em um espaço tão pequeno quanto possível. De preferência, osistema reduziria custos de manejo, exigiria mínimo espaço de suporte, edespacharia as partes para o operador sem uma carregadeira mecânica
Sumário da invenção
Um dispositivo de transferência para receber e apresentarpartes inclui um pedestal rotativo incluindo primeiro e segundo braçosangularmente espaçados presos ao pedestal e capazes de girar entre umaprimeira localização na qual as partes são instaladas sobre os primeiros braçose uma segunda localização na qual as partes são removidas dos primeirosbraços, e atuadores para elevar e baixar os braços.
A invenção contempla um método para operar um dispositivode transferência, incluindo prover um pedestal rotativo incluindo primeiro esegundo braços angularmente espaçados capazes de irar ao redor de um eixoentre as primeira e segunda localizações, mover um carrinho portando um lotede partes para a primeira localização, de modo que os primeiros braçosencaixem e elevem o lote do carrinho, elevando os primeiros barcos e o lotede partes do carrinho, e girar o lote de partes para a segunda localização.Quando descarregados de partes e elevados para uma posição de rotação, ossegundos braços são girados para a primeira localização concomitantementecom o giro do lote de partes para a segunda localização, tornando, assim, ossegundos braços disponíveis para receber o despacho de partes seguinte.20 O dispositivo de transferência apresenta as partes ao operador
de produção sem um contêiner de transporte/armazenamento, permite quedispositivos de transferência sejam posicionados próximos entre si devido aosbraços descarregados do dispositivo serem elevados acima daqueles dodispositivo adjacente, e descarregar as partes diretamente do contêiner ou25 carrinho de despacho sem o uso de uma empilhadeira mecânica.
O dispositivo de transferência provê melhor ergonomia aooperador de produção, não exige perda de produtividade durante orecarregamento de partes, provê melhor ergonomia ao operador de despachode material, e possibilita uma maior densidade das partes nos contêineres oucarrinhos de despacho, resultando, desse modo, em menos investimento emcontêiner e custos de manejo e frete associados.
O escopo de aplicabilidade do modo de realização preferido setornará aparente a partir da descrição detalhada, reivindicações e desenhos aseguir. Deve ser entendido que a descrição e exemplos específicos, emboraindicando modos de realização preferidos da invenção, são apresentados apenascomo ilustração. Várias mudanças e modificações aos modos de realização eexemplos descritos se tornarão aparentes para alguém experiente na técnica.
Descrição resumida dos desenhos
A figura 1 é uma vista lateral mostrando um carrinho portandopartes para um dispositivo de transferência.
A figura 2 é uma vista lateral mostrando partes elevadas docarrinho pelo dispositivo de transferência.
A figura 3 é uma vista frontal do dispositivo de transferência.
A figura 4 é uma vista de topo do dispositivo de transferência;
e
A figura 5 é uma vista lateral do dispositivo de transferência.
Descrição detalhada
Com referência agora aos desenhos, é ilustrado na figura 1 umcarrinho sobre rodas 10 tendo uma cama de carga 12 e um corrimão 14. Pelomenos algumas das rodas oscilam para facilitar a direção manual do carrinho.
A cama de carga 12 está mostrada carregada com partes 16, que no exemplodescrito são painéis de porta para um automóvel. Normalmente, um operadorde materiais agarra manualmente o corrimão 14 e guia o carrinho 10 para umaestação de produção, onde outras operações de fabricação são efetuadas sobreos painéis de portas 16. O carrinho 10 pode ser posicionado via equipamentomecânico, caso a carga seja muito pesada para remoção manual. Umaempilhadeira também pode ser usada para posicionar as partes sobre os braçosde recepção do dispositivo.A figura 2 mostra o carrinho 10 localizado antes de umdispositivo de transferência 20 em forma de um molinete tendo um pedestal22 com braços ou pares de braços 24, 26, cada braço sendo capaz de girar aoredor de um eixo 28 entre a localização do carrinho 10 e uma estação deprodução, indicada de modo geral por 30. Os braços 24, 26 se estendemradialmente a partir do eixo 28 e giram seqüencialmente de modo que, quandoos braços 24 estão direcionados do eixo 28 para a localização do carrinho, osbraços 26 são direcionados do eixo para a estação de trabalho 30. Quando osbraços 26são direcionados para a localização do carrinho, os braços 24 sãodirecionados para a estação de trabalho 30.
A extremidade interna dos braços 24 é acoplada a um cilindrode elevação 32 contendo um pistão 34, que pode ser atuado eletricamente oupor pressão pneumática ou hidráulica no cilindro, para elevar e baixar osbraços 24. Similarmente, a extremidade interna dos braços 26 é acoplada a umcilindro de elevação 36 contendo um pistão 38, o qual é atuado por pressãopneumática no cilindro para elevar ou abaixar os braços 26.
Como as figuras 3, 4 e 5 ilustram, o dispositivo de transferência20 inclui ainda uma chapa de montagem de piso 44, mancai de giro 46, tróleis48, chapas de montagem 50 e conjuntos de braços de molinete 52.
A chapa de montagem 44 é presa ao piso. O mancai de giro 46se apóia sobre a chapa 44 e suporta o pedestal 22 para rotação ao redor doeixo 28. Um motor a ar pode ser usado para girar o pedestal ao redor do eixo28, ou o pedestal pode ser girado manualmente pela aplicação de uma forçade giro aos braços 24, 26.
Cada cilindro de elevação 32, 36 é dimensionado em diâmetroe curso para facilitar a necessária altura e peso de elevação das partessuportada por ele.
Cada conjunto de braços de molinete 52 inclui um membrotransversal 56, preso a uma chapa de montagem 50, que é presa a um trólei48; cada membro transversal suporta um par de braços 24, 26.
O pedestal é formado com trilhos verticais 60, em cada um dosquais um trólei 48 é guiado e move quando atuado por um respectivo cilindro32, 36 para elevar e abaixar os braços 24, 26. Cada membro transversal portaum par de braços 24, 26.
Em operação, o carrinho 10 é movido para o dispositivo detransferência 20 de modo que a extremidade livre dos braços 24, 26 passeatravés de uma abertura 40 na parte 16, e o comprimento dos braços suportacada parte por encaixar uma superfície 42 sobre a parte. Uma vez que osbraços 24 sejam elevados, as partes 16 são elevadas da cama de carga 12,permitindo que o carrinho 10 seja removido do dispositivo de transferência20, carregado com um novo lote de partes 15 e retornado para o dispositivo20.o dispositivo de transferência 20 permanece na posição mostrada na figura2 até que o operado de produção esteja pronto para processar mais partes.
Quando o operador de produção tiver removido cada parte 16dos braços 26 localizados na estação de trabalho 30, o pedestal 22 é girado aoredor do eixo 28, movendo, assim, os braços 26 da estação de trabalho para alocalização diametralmente oposta, onde eles aguardam ser usados paradescarregar um lote de partes 16 do carrinho 10. Esta rotação move os braços24 sobre os quais as partes 16 são portadas para a estação de trabalho 30 apartir da localização diametralmente oposta, onde os lotes de partes 16 foramdescarregados de um carrinho 10. Depois, o operador de produção remove aspartes 16 dos braços 24 até que estes braços fiquem descarregados, quandoentão o pedestal gira outro lote de partes sobre os braços 26 para a estação detrabalho 30.
De acordo com as provisões dos estatutos de patente, o modode realização preferido foi descrito. Entretanto, deve ser notado que os modosde realização alternativos podem ser praticados de outro modo que nãoespecificamente ilustrado e descrito.
Claims (18)
1. Dispositivo de transferência para receber e apresentarpartes, caracterizado pelo fato de compreender:um pedestal rotativo incluindo primeiro e segundo braçosangularmente espaçados presos ao pedestal e capazes de girar entre umaprimeira localização na qual as partes são instaladas sobre os primeiros braçose uma segunda localização na qual as partes são removidas dos primeirosbraços; eatuadores para elevar e abaixar os braços.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadoadicionalmente pelo fato de compreender:um primeiro trólei guiado para movimentação em um trilho epreso a um primeiro dos atuadores;um primeiro conjunto preso ao trólei e incluindo os primeirosbraços;um segundo trólei guiado para movimentação em um segundotrilho e preso a um segundo dos atuadores; eum segundo conjunto preso ao segundo trólei e incluindo ossegundos braços.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizadopelo fato dos trilhos serem presos ao pedestal e girarem com o pedestal aoredor de um eixo.
4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadoadicionalmente pelo fato de compreender um mancai suportando o pedestalpara rotação ao redor de um eixo.
5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de cada braço incluir uma primeira extremidade presa ao pedestal euma segunda extremidade que se estende para fora a partir do pedestal.
6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato dos primeiros braços serem mutuamente paralelos e se estenderempara fora a partir do pedestal, e os segundos braços serem mutuamenteparalelos e estendidos para fora a partir do pedestal de um lado oposto de umeixo dos primeiros braços.
7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadoadicionalmente pelo fato de compreender um terceiro atuador para girar opedestal ao redor de um eixo.
8. Sistema para receber e apresentar partes, caracterizado pelofato de compreender:um pedestal girável incluindo primeiro e segundo braçosangularmente espaçados capazes de girar ao redor de um eixo entre asprimeira e segunda localizações;atuadores para elevar e abaixar os braços; eum carrinho capaz de portar um lote de partes para a primeiralocalização, de modo que um dos primeiros braços e dos segundos braçosencaixe e eleve o lote do carrinho.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelofato do carrinho prover acesso ao lote de partes de modo que o mencionadoum dos primeiros braços e dos segundos braços passe através do lote eencaixe uma superfície sobre cada parte do lote.
10. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizadopelo fato de compreender adicionalmente: um primeiro trólei guiado paramovimentação em um trilho e preso a um primeiro dos atuadores;um primeiro conjunto preso ao trólei e incluindo os primeirosbraços;um segundo trólei guiado para movimentação em um segundotrilho e preso ao segundo dos atuadores; euma segunda montagem presa ao segundo trólei e incluindo ossegundos braços.
11. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizadoadicionalmente pelo fato de compreender um mancai suportando o pedestalpara rotação ao redor do eixo.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizadopelo fato de cada braço incluir uma primeira extremidade presa ao pedestal euma segunda extremidade que se estende para fora do pedestal e para aspartes do lote.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizadopelo fato dos primeiros braços serem mutuamente paralelos e estendidos parafora do pedestal, e os segundos braços serem mutuamente paralelos eestendidos para fora do pedestal a partir de um lado oposto do eixo dosprimeiros braços.
14. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizadoadicionalmente pelo fato de compreender um terceiro atuador para girar opedestal ao redor do eixo.
15. Método para operar um dispositivo de transferência,caracterizado adicionalmente pelo fato de compreender as etapas de:(a) prover um pedestal girável incluindo primeiros braçosangularmente espaçados capazes de girar ao redor de um eixo entre primeira esegunda localizações;(b) mover um carrinho portando um lote de partes para aprimeira localização, de modo que os primeiros braços encaixem e elevem olote do carrinho;(c) elevar os primeiros braços e o lote de partes do carrinho; e(d) girar o lote de partes para a segunda localização.
16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizadopelo fato da etapa (d) incluir adicionalmente girar os segundos braços para aprimeira localização.
17. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizadoadicionalmente pelo fato de compreender:remover o carrinho da primeira localização;carregar o carrinho com um segundo lote de partes; eretornar o carrinho recarregado para a primeira localização.
18. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizadoadicionalmente pelo fato de compreender:remover o carrinho da primeira localização;carregar um segundo carrinho com um segundo lote de partes;emover o segundo carrinho para a primeira localização.
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