CN216898993U - 一种钢圈检测用夹装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢圈检测用夹装结构,包括机架、旋转驱动装置、顶升装置和压紧装置。机架上侧设置有旋转台,旋转台上设置有定位装置;旋转驱动装置设置在机架下侧,旋转驱动装置为中空轴结构;顶升装置包括顶升电机和顶升杆,顶升电机安装在旋转驱动装置下端,顶升杆同轴心地设置在中空轴内;压紧装置安装在顶升杆的上端,压紧装置包括压爪、压紧套、推块和伸缩装置,压爪铰接在压紧套的侧壁上,推块与压爪抵接,伸缩装置与推块连接。通过定位装置和压紧装置的配合,实现了对钢圈的自动夹装,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率;通过顶升装置实现压紧装置的升降,从而能够实现对不同尺寸钢圈的夹装,降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢圈生产技术领域,尤其涉及一种钢圈检测用夹装结构。
背景技术
钢圈是车辆必不可少的部件之一,在钢圈生产完毕之后,需要对钢圈进行检测,以剔除存在质量问题的钢圈,保证车辆的安全。现有的钢圈检测夹具多通过人工使用多个螺钉压紧,存在着效率低、工人劳动强度大的问题;现有的自动夹具的定位结构往往固定无法调节,不能适用不同尺寸的钢圈。因此,亟需一种适用范围广、夹装效率高的钢圈检测夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢圈检测用夹装结构,以解决背景技术中提到的技术问题,本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种钢圈检测用夹装结构,包括机架、旋转驱动装置、顶升装置和压紧装置。机架上侧设置有旋转台,旋转台上设置有定位装置;旋转驱动装置设置在机架下侧,旋转驱动装置为中空轴结构,旋转驱动装置的中空轴与旋转台连接;顶升装置包括顶升电机和顶升杆,顶升电机安装在旋转驱动装置下端,顶升杆同轴心地设置在中空轴内;压紧装置安装在顶升杆的上端,压紧装置包括压爪、压紧套、推块和伸缩装置,压爪铰接在压紧套的侧壁上,推块与压爪抵接,伸缩装置与推块连接。
进一步地,旋转驱动装置为DD马达,DD马达内安装有滑环。
进一步地,定位装置包括气缸和定位块,定位块固定在气缸的伸缩端,定位块为橡胶材质。
进一步地,压爪包括压紧部和驱动部,压紧部为弧形,驱动部与推块抵接。
进一步地,推块为沙漏形,驱动部与推块的中部抵接。
进一步地,伸缩装置为气缸。
本申请实施例提供的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、通过定位装置和压紧装置的配合,实现了对钢圈的自动夹装,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率;
2、通过顶升装置实现压紧装置的升降,从而能够实现对不同尺寸钢圈的夹装,拓宽了夹装结构的适用范围,降低了生产成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本申请实施例结构示意图;
图2为本申请实施例定位机构示意图;
图3为本申请实施例压紧机构结构示意图;
图4为本申请实施例压紧机构收起状态示意图;
图5为本申请实施例压紧机构收起状态结构图;
图6为本申请实施例压紧机构张开状态示意图;
图7为本申请实施例压紧机构张开状态结构图。
附图中标识:1、机架;11、旋转台;2、旋转驱动装置;3、顶升装置;31、顶升电机;32、顶升杆;4、压紧装置;41、压爪;411、压紧部;412、驱动部;42、压紧套;421、竖直槽;43、推块;44、伸缩装置;5、定位装置;51、气缸;52、定位块;6、钢圈。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示的一种钢圈检测用夹装结构,包括机架1、旋转驱动装置2、顶升装置3和压紧装置4。机架1上侧设置有旋转台11,旋转台11上设置有定位装置5;旋转驱动装置2设置在机架1下侧,旋转驱动装置2为中空轴结构,旋转驱动装置2的中空轴与旋转台11连接;顶升装置3包括顶升电机31和顶升杆32,顶升电机31安装在旋转驱动装置2下端,顶升杆32同轴心地设置在中空轴内;压紧装置4安装在顶升杆32的上端,压紧装置4包括压爪41、压紧套42、推块43和伸缩装置44,压爪41铰接在压紧套42的侧壁上,推块43与压爪41抵接,伸缩装置44与推块43连接。
如图1、图2所示,机架1为钢制平台,机架1的上端安装有圆形的旋转台11,旋转台11的中心开设有通孔,旋转台11上安装有四个定位装置5,四个定位装置5均匀分布在旋转台11的圆周上。具体来说,定位装置5包括气缸51和定位块52,定位块52固定在气缸51的伸缩端,气缸51驱动定位块52沿旋转盘的径向伸长或收缩,从而使定位块52压紧或离开钢圈6,优选的,定位块52为橡胶材质,以避免造成钢圈6表面的划伤。
机架1的下端固定安装有旋转驱动装置2,旋转驱动装置2为中空轴结构,旋转驱动装置2的中空轴向上穿过机架1与旋转台11的连接,用于驱动旋转台11旋转。优选的,旋转驱动装置2为DD马达,DD马达内安装有滑环(未示出),滑环为气滑环,气滑环的进气口通过电磁阀与气源连接,气滑环的出气口与定位装置6的气缸连接。
如图1、图3、图4所示,顶升装置3包括顶升电机31和顶升杆32,顶升电机31安装在旋转驱动装置2的下侧,顶升杆32同轴心地设置在中空轴内,顶升杆32的上端穿过旋转台11的通孔;压紧装置4安装在顶升杆32的上端,顶升装置3驱动顶升杆32升降,带动压紧装置4升降。压紧装置4包括压爪41、压紧套42、推块43和伸缩装置44,压紧套42为上部开口的圆筒结构,压紧套42焊接固定在顶升杆32的顶部,压紧套42的侧壁开设有四个竖直槽421,压爪41铰接在竖直槽421中;伸缩装置44为气缸,伸缩装置44固定在压紧套42的底部,推块43滑动设置在压紧套42内,推块43的下端与伸缩装置44连接。具体来说,如图5所示,压爪41包括压紧部411和驱动部412,压紧部411与驱动部412互呈90°,压紧部411与驱动部412的连接处与压紧套42铰接;压紧部411为弧形结构,推块43为沙漏形,压爪41的驱动部412与推块43的中间抵接。
如图4、图5所示,当伸缩装置44驱动推块43下移时,压爪41向上合起;如图6、图7所示,当伸缩装置驱动推块43上移时,压爪41展开。
本实用新型的工作原理为:
首先,将钢圈放置在旋转台上,定位机构同时动作将钢圈定位在旋转台中心位置;
然后,顶升装置将收起状态的压紧装置从钢圈的中心孔向上伸出,伸缩装置推动推块上移,是压爪打开;
最后,顶升装置驱动打开状态的压紧装置下移,实现对钢圈的压紧。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
1、通过定位装置和压紧装置的配合,实现了对钢圈的自动夹装,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率;
2、通过顶升装置实现压紧装置的升降,从而能够实现对不同尺寸钢圈的夹装,拓宽了夹装结构的适用范围,降低了生产成本。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制:方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢圈检测用夹装结构,其特征在于,包括:
机架,所述机架上侧设置有旋转台,所述旋转台上设置有定位装置;
旋转驱动装置,所述旋转驱动装置设置在所述机架下侧,所述旋转驱动装置为中空轴结构,所述旋转驱动装置的中空轴与所述旋转台连接;
顶升装置,所述顶升装置包括顶升电机和顶升杆,所述顶升电机安装在所述旋转驱动装置下端,所述顶升杆同轴心地设置在所述中空轴内;
压紧装置,所述压紧装置安装在所述顶升杆的上端,所述压紧装置包括压爪、压紧套、推块和伸缩装置,所述压爪铰接在所述压紧套的侧壁上,所述推块与所述压爪抵接,所述伸缩装置与所述推块连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢圈检测用夹装结构,其特征在于,所述旋转驱动装置为DD马达,所述DD马达内安装有滑环。
3.根据权利要求2所述的一种钢圈检测用夹装结构,其特征在于,所述定位装置包括气缸和定位块,所述定位块固定在所述气缸的伸缩端,所述定位块为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种钢圈检测用夹装结构,其特征在于,所述压爪包括压紧部和驱动部,所述压紧部为弧形,所述驱动部与所述推块抵接。
5.根据权利要求4所述的一种钢圈检测用夹装结构,其特征在于,所述推块为沙漏形,所述驱动部与所述推块的中部抵接。
6.根据权利要求1所述的一种钢圈检测用夹装结构,其特征在于,所述伸缩装置为气缸。
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