CN217808581U - 一种轮组自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮组自动翻转装置，包括：摆动液压缸，夹紧液压缸，升降平台，夹紧装置，滑动装置，支架，升降液压缸，直线导轨和对中装置；摆动液压缸与夹紧装置的轴相连，能够驱动夹紧装置的轴旋转度，达到翻转车轮的效果；滑动装置的移动，夹紧装置一起水平移动，使夹紧装置上的夹具抱紧车轮组；还增设用于检测检测工件高矮厚度的尺寸测量装置以及用于检测升降平台上升与下降的高度的位移检测装置，尺寸测量装置与位移检测装置与其控制终端数据连接，以实现全自动控制。

Description

一种轮组自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，尤其涉及用于翻转车轮组的装置。

背景技术

车轮组是在机械设备中起支撑载荷作用，并使其在轨道上往复运行的装置，是大部分重型机械设备中必不可少的组成部件，因此在重工行业有着十分广泛的应用。车轮组一般重量为700Kg左右，传统的生产方式是，车间人工在地面上用钢丝绳捆绑翻转车轮组，然后对车轮组进行装配。传统的翻转方式较难，安全性低，用时较长、工作效率较低，人工成本高；人工翻转过程中还容易对工件造成损伤，影响生产质量；同时由于人工作业的不确定性，车轮组翻转过程中还容易造成安全事故，存在安全隐患。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种可实现完全自动翻转的轮组自动翻转装置。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种轮组180度自动翻转装置，包括：摆动液压缸，夹紧液压缸，升降平台，夹紧装置，滑动装置，支架，升降液压缸，直线导轨，对中装置，电气柜，翻转限位组和升降平台升起到位限位；

上述摆动液压缸装设于滑动装置上，与夹紧装置的轴相连，能够驱动夹紧装置的轴旋转180度，达到翻转车轮的效果；

上述夹紧液压缸装设于支架上，与滑动装置相连，夹紧液压缸用于驱动滑动装置移动；

上述升降平台与直线导轨相连，升降平台能够沿着直线导轨的导向做上下运动；

上述升降液压缸与升降平台、支架相连，升降液压缸伸缩带动升降平台在直线导轨上，做上下运动；

上述夹紧装置装设于滑动装置上，在夹紧液压缸带动下，带动滑动装置和夹紧装置一起水平移动，使夹紧装置上的夹具抱紧车轮组，夹紧装置的夹具通过轴与夹紧装置本体连接，摆动液压缸能使夹紧装置的轴旋转180度，达到翻转车轮的作用；

滑动装置装设于支架的滑槽里，与夹紧液压缸及夹紧装置4相连接，在夹紧液压缸作用下，滑动装置在支架的滑槽里滑动；

直线导轨、夹紧液压缸和升降液压缸均与支架连接；

对中装置位于升降平台上，吊装工件车轮组放在升降平台时，由对中装置可以使车轮组正好放于正中心位置；

上述电气柜控制整个装置的电器元件工作；

升降平台升起到位限位安装在升降平台上平面，检测工件与升降平台是否接触到；

翻转限位组安装在支架上，检测工件翻转角度。

还包括：用于检测检测工件高矮厚度的尺寸测量装置以及用于检测升降平台上升与下降的高度的位移检测装置。

上述尺寸测量装置采用对射光栅，且对射光栅安装在支架上；

上述位移检测装置采用超声波传感器。

上述夹紧装置包括：通过轴与夹紧装置装配的夹具和设置在夹具与轮组接触位置的防滑装置。

上述对中装置包括：配合轮组内圈斜面导向的导向面和导槽。

具体工作步骤：

第一步：当工人吊装车轮组于升降平台上，由对中装置调整工件位于升降平台3中心部位

第二步：启动电气柜上的工作按钮，对射光栅自动检测工件高度，反馈给PLC控制系统，PLC控制系统根据工件高度控制升降液压缸调整升降平台3的高度，并通过超声波传感器自动实时测量升降平台高度，使工件的中心高度达到与夹紧装置中心高度一致，升降液压缸停止工作。此时夹紧装置处于打开状态，如图5所示。紧接着夹紧液压缸带动夹紧装置及滑动装置对工件夹紧，压力开关检测到夹紧到位，夹紧液压缸停止工作并保持该夹紧状态，如图6所示。针对不同规格的车轮组，该过程通过对射光栅和超声波传感器13自动检测出工件型号，并自动对中，无需人工调整，完全自动化实现。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、可在有限空间内完成车轮组180度翻转，节省作业空间；

2、具备不同型号规格车轮组自动检测功能，并自动完成翻转，节省作业时间，节约人工劳动力，提高生产效率；

3、装置简单、可靠，减少工件损伤；

4、安全保护系统完善，提高作业安全性。基于上述理由本实用新型可在等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1，本实用新型的俯视图；

图2，本实用新型的正视图；

图3，本实用新型的侧视图；

图4，本实用新型翻转后正视图；

图5，本实用新型夹紧车轮组前示意图；

图6，本实用新型夹紧车轮组后示意图；

图7.本实用新型的控制系统示意图。

图中：1、摆动液压缸；2、夹紧液压缸；3、升降平台；4、夹紧装置；5、滑动装置；6、支架；7、升降液压缸；8、直线导轨；9、对中装置；10、电气柜；11、对射光栅；12、翻转限位组；13、超声波传感器；14、升降平台升起到位限位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种轮组自动翻转装置，包括：摆动液压缸1，夹紧液压缸2，升降平台3，夹紧装置4，滑动装置5，支架6，升降液压缸7，直线导轨8，对中装置9，电气柜10，翻转限位组12和升降平台升起到位限位14；

上述摆动液压缸1装设于滑动装置5上，与夹紧装置4的轴相连，能够驱动夹紧装置4的轴旋转180度，达到翻转车轮的效果；

上述夹紧液压缸2装设于支架6上，与滑动装置5相连，夹紧液压缸2用于驱动滑动装置5移动；

上述升降平台3与直线导轨8相连，升降平台3能够沿着直线导轨8的导向做上下运动；

上述升降液压缸7与升降平台3、支架6相连，升降液压缸7伸缩带动升降平台3在直线导轨8上，做上下运动；

上述夹紧装置4装设于滑动装置5上，在夹紧液压缸2带动下，带动滑动装置5和夹紧装置4一起水平移动，使夹紧装置4上的夹具抱紧车轮组，夹紧装置的夹具通过轴与夹紧装置本体连接，摆动液压缸能使夹紧装置的轴旋转180度，达到翻转车轮的作用；

滑动装置5装设于支架6的滑槽里，与夹紧液压缸2及夹紧装置4相连接，在夹紧液压缸2作用下，滑动装置5在支架6的滑槽里滑动；

直线导轨8、夹紧液压缸2和升降液压缸7均与支架6连接；

对中装置9位于升降平台3上，吊装工件车轮组放在升降平台3时，由对中装置9可以使车轮组正好放于正中心位置；

上述电气柜10控制整个装置的电器元件工作；

升降平台升起到位限位14安装在升降平台3上平面，检测工件与升降平台是否接触到；

翻转限位组12安装在支架6上，检测工件翻转角度。

进一步的，

还包括：用于检测检测工件高矮厚度的尺寸测量装置以及用于检测升降平台上升与下降的高度的位移检测装置。

进一步的，

还包括：

上述尺寸测量装置采用对射光栅11，且对射光栅11安装在支架6上；

上述位移检测装置采用超声波传感器13。

进一步的，

上述夹紧装置包括：通过轴与夹紧装置装配的夹具和设置在夹具与轮组接触位置的防滑装置。

上述对中装置包括：配合轮组内圈斜面导向的导向面和导槽。

具体工作步骤：

第一步：当工人吊装车轮组于升降平台3上，由对中装置调整工件位于升降平台3中心部位

第二步：启动电气柜10上的工作按钮，对射光栅11自动检测工件高度，反馈给PLC控制系统，PLC控制系统根据工件高度控制升降液压缸7调整升降平台3的高度，并通过超声波传感器13自动实时测量升降平台3高度，使工件的中心高度达到与夹紧装置4中心高度一致，升降液压缸7停止工作。此时夹紧装置3处于打开状态，如图5所示。紧接着夹紧液压缸2带动夹紧装置4及滑动装置5对工件夹紧，压力开关检测到夹紧到位，夹紧液压缸2停止工作并保持该夹紧状态，如图6所示。针对不同规格的车轮组，该过程通过对射光栅11和超声波传感器13自动检测出工件型号，并自动对中，无需人工调整，完全自动化实现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种轮组自动翻转装置，其特征在于，包括：摆动液压缸，夹紧液压缸，升降平台，夹紧装置，滑动装置，支架，升降液压缸，直线导轨，对中装置，电气柜，翻转限位组和升降平台升起到位限位；

上述摆动液压缸装设于滑动装置上，与夹紧装置的轴相连，能够驱动夹紧装置的轴旋转180度，达到翻转车轮的效果；

上述夹紧液压缸装设于支架上，与滑动装置相连，夹紧液压缸用于驱动滑动装置移动；

上述升降平台与直线导轨相连，升降平台能够沿着直线导轨的导向做上下运动；

上述升降液压缸与升降平台、支架相连，升降液压缸伸缩带动升降平台在直线导轨上，做上下运动；

上述夹紧装置装设于滑动装置上，在夹紧液压缸带动下，带动滑动装置和夹紧装置一起水平移动，使夹紧装置上的夹具抱紧车轮组，夹紧装置的夹具通过轴与夹紧装置本体连接，摆动液压缸能使夹紧装置的轴旋转180度，达到翻转车轮的作用；

滑动装置装设于支架的滑槽里，与夹紧液压缸及夹紧装置相连接，在夹紧液压缸作用下，滑动装置在支架的滑槽里滑动；

直线导轨、夹紧液压缸和升降液压缸均与支架连接；

对中装置位于升降平台上，吊装工件车轮组放在升降平台时，由对中装置可以使车轮组正好放于正中心位置；

上述电气柜控制整个装置的电器元件工作；

升降平台升起到位限位安装在升降平台上平面，检测工件与升降平台是否接触到；

翻转限位组安装在支架上，检测工件翻转角度。

2.根据权利要求1所述的一种轮组自动翻转装置，其特征在于，

还包括：用于检测检测工件高矮厚度的尺寸测量装置以及用于检测升降平台上升与下降的高度的位移检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种轮组自动翻转装置，其特征在于，

上述尺寸测量装置采用对射光栅，且对射光栅安装在支架上；

上述位移检测装置采用超声波传感器。

4.根据权利要求3所述的一种轮组自动翻转装置，其特征在于，上述夹紧装置包括：通过轴与夹紧装置装配的夹具和设置在夹具与轮组接触位置的防滑装置。

5.根据权利要求4所述的一种轮组自动翻转装置，其特征在于，

上述对中装置包括：配合轮组内圈斜面导向的导向面和导槽。

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