JP3091162B2 - 柱状コンクリート成形用型枠からの付属品取外し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、柱状コンクリー
ト二次製品の成形用型枠（以下「型枠」）の表面に取付
けられていた付属品を、型枠から自動的に取外すための
柱状コンクリート成形用型枠からの付属品取外し装置に
関する。

【０００２】

【発明の技術的背景】柱状コンクリート成形品であるコ
ンクリート製電柱１５は、図９に示すように、軸垂直断
面形が中空円形となる柱状空間が区画された型枠１８
を、軸方向の分割線をもって２分割型に構成されてお
り、この分割型の型割り・型締めにより、成形品の製造
を行っている。この分割型の外周面には、型枠１８の保
形補強のため、長手方向に伸びる帯板状のリブ１８ｌ
が、外周面から垂直に全長に渡って形成されている。こ
のリブ１８ｌの配置位置は、断面中心角略９０度間隔で
４カ所に設定されている。また、対向する１組のリブ１
８ｌの位置で分割され、締結ボルト１８ｂによって型締
めするようにされている。

【０００３】さらに、長手方向の適宜の間隔をもった位
置（図面においては３カ所）には、型枠１８の外周囲を
取り巻く「タイヤ」と通称される環状体が取付けられて
いる。このタイヤ１８ｔは、保形補強の他に、型枠１８
を軸自転させて転動させるための車輪としても機能する
ものである。

【０００４】ところで、コンクリート二次製品からなる
電柱やパイルには、敷設後に足場部材１６やフックなど
を取付けるための受け部材を、予め成形過程において埋
設しておく必要がある。たとえば、図１０に示すによう
に、コンクリート製電柱１５においては、よじ登るため
の足場となる足場部材１６が取付けられる。この足場部
材１６は、ボルト状を成し、その先端の雄ねじ部１６ａ
を電柱内の受け部材としての雌ねじ部１７に螺合するこ
とにより取付けられるものである。

【０００５】かかる雌ねじ部１７のコンクリート製電柱
１５への埋設方法は、図１１に示すように、予めコンク
リート充填前の型枠１８に、付属品として外部から貫通
させた支持ボルト１９に、内部から雌ねじ部１７を螺合
させて型枠内壁面１８ｓに取付けてから、コンクリート
を充填養生させていた。養生硬化後は、離型前に、この
支持ボルト１９を取外すようにしていた。

【０００６】

【従来の技術とその課題】従来、この付属品である支持
ボルト１９の取外しは、型枠充填工程から離型工程の間
において、いわゆるインパクトレンチ等のボルト回転駆
動機具を手にした作業者が、型枠から順次取外して行く
手作業で行っていた。そのため作業が煩雑で、非常に効
率が悪いものであった。

【０００７】また、現在、かかる柱状コンクリート二次
製品製造工程の型枠充填工程や離型工程では、種々機構
の自動機械装置が導入されて省力化が図られているが、
付属品取外し工程では、未だ上記の様な手作業に頼って
いるのが現状であった。そのため、これについても自動
化した機械装置の実現が望まれていた。

【０００８】

【目的】そこで本願発明はかかる課題に着目して成され
たもので、充填養生させた型枠を自動的に作業台に設置
して位置決めを行い、次いで取外し手段で順次自動的に
付属品を取外し、最後に作業台から払出す自動化装置を
実現し、ひいては型枠充填工程から離型工程までを、人
手を介さず自動化した一連の工程とすることができる柱
状コンクリート成形用型枠からの付属品取外し装置を提
供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明は以下のように構成している。すなわち、
柱状コンクリート成形用型枠を横臥状に載置保持する作
業台と、該作業台に載置された型枠を軸回転させる回転
手段と、型枠の軸回転位置を検知して該回転手段を制御
する位置検知手段と、該作業台に載置された型枠を適宜
保持固定する固定手段と、作業台の上方位置で型枠の略
全長に沿って移動可能に保持され、適宜上下位置へ移動
して付属品の取外しを行う取外し手段と、から構成して
いる。

【００１０】また、型枠の作業台への、又は作業台から
の運搬は、クレーン懸垂運搬、コンベア移動など種々考
えられるが、作業台の両側にガイド台及び保管台を配置
するようにしても良い。

【００１１】すなわち、柱状コンクリート成形用型枠を
横臥状に載置保持する作業台と、作業前型枠を待機させ
ると共に作業台へ導くガイド台と、作業台から払出され
た作業後型枠を保管する保管台と、ガイド台からの型枠
を作業台へ設置すると共に作業後に保管台へ払い出す設
置払出手段と、該作業台に載置された型枠を軸回転させ
る回転手段と、型枠の軸回転位置を検知して該回転手段
を制御する位置検知手段と、該作業台に載置された型枠
を適宜保持固定する固定手段と、作業台の上方位置で型
枠の略全長に沿って移動可能に保持され、適宜上下位置
へ移動して付属品の取外しを行う取外し手段と、から構
成している。

【００１２】さらに、取外した付属品を回収するため
に、作業台の長手方向の両側に落下してきた付属品を搬
送するコンベア手段を配設したことを特徴とする。さら
にまた、取外し手段においては、様々な径の型枠に適用
し得るようにするため、１又は２以上の取外し手段を、
型枠の軸垂直断面上で仰角略４５度の線上を移動可能に
支持すると共に、該支持体を作業台の上方位置で型枠の
長手方向及び短手方向に沿ってそれぞれ移動可能に吊下
保持するように構成している。

【００１３】なお、上記回転手段は、型枠をその位置で
軸回転させることができる機構であればよく、その駆動
源の配置位置を特に限定するものではない。また、上記
固定手段は、型枠を一時固定保持できる機構であればよ
く、その型枠の固定箇所を特に限定するものではない。

【００１４】さらに、上記位置検知手段は、型枠の自転
回転角を検知し得るものであればよく、その機構、設置
位置は特に限定するではなく、接触センサ、光センサ、
磁気センサ、等種々の既存装置を用いたものである。

【００１５】

【作用】本願発明は上記のように構成することにより、
次ぎのように作用する。既存の搬送装置または、ガイド
台上を転動移動させて作業台に型枠を導き、所定位置に
設置する。このとき、ガイド台上の転動移動は、動力源
を用いて移動するようにしてもよく、またガイド台に傾
斜を設けて自重による転動移動させてもよい。次ぎに、
作業台へ設置された型枠を、回転手段によってその位置
で軸回転させると共に、位置検知手段により型枠の所定
の回転角を検知し、所定の位置を検知したところで軸回
転を停止させる。この停止を待って、固定手段により型
枠を一時保持固定する。

【００１６】次ぎに、取外し手段の上下移動と、型枠に
沿った摺動移動とを繰り返しながら、順次型枠の外周面
に取付けられた付属品を取り出して行く。この場合、適
宜固定手段を開放して回転手段を作動させることによ
り、取外し手段が型枠上の付属品に対応するように位置
変更を行う。

【００１７】請求項４の構成においては、取外し手段
が、型枠の軸垂直断面上で仰角略４５度の線上を移動す
ると共に、支持体が作業台の上方位置で型枠の長手方向
及び短手方向に沿ってそれぞれ移動する。これらの移動
が組み合わされることで、種々の径の型枠に対して、取
外し手段を型枠の外周面に対して垂直となるよう位置決
めされる。

【００１８】全ての付属品を取り外された型枠は、固定
手段が開放され、既存の搬送手段又は設置払出手段で作
業台から払い出され、次ぎの工程へ移動させられる。一
方、取り外された付属品は、取外し手段から外れて落下
し、コンベア手段で一方方向へ集められて回収される。

【００１９】

【発明の実施の形態】次ぎに本願発明の具体的な実施形
態例について、図面に基づきながら詳細に説明する。図
１は本実施形態の全体構成の概略を示す斜視図であり、
図２はその長手方向から見た全体の側面図であり、図３
はその短手方向から見た全体の側面図である。

【００２０】本実施例の付属品取外し装置１０は、作業
台１、ガイド台２、保管台３、設置払出手段４、回転手
段５、位置検知手段６、固定手段７、及び取外し手段
８、の各要素の組み合わせから構成される。これらにつ
いて各具体的構成、及びその働きについて順に説明して
いく。

【００２１】作業台１は、型枠１８を横臥状にして載置
保持する位置を示す部分であり、ベースとなる床面等に
設置される。なお、かかる作業台１は、特にテーブル状
をしているものではなく、付属品を取外す一定時間型枠
を載置状に保持することができる領域部分を示すもので
ある。また、作業台１の設置払出手段４、回転手段５、
固定検知手段６、及び固定手段７を除いた作業台１の上
部には、屋根型のカバー体１ａが取付けられている。

【００２２】該作業台１には、短手方向の一方側にガイ
ド台２が配置されている。該ガイド台２は、作業台１方
向へ若干の下り勾配が付けられて、等間隔にかつ作業台
１の近接位置まで延びて配置された３本のレール２ｒ、
２ｒ、２ｒにより構成されている。また、作業台１手前
には、型枠１８の転動を一時係留させる爪状のストッパ
２ｓが立設状に取付けられている。

【００２３】かかる構成により、ガイド台２は、３本の
レール２ｒ上に型枠１８のタイヤ１８ｔが当接するよう
にして多数個の型枠１８を掛け渡すようにして載置し、
レール２ｒの勾配にしたがって作業台１方向へ自重転動
により移動させ、ストッパ２ｓによる係留と適宜の開放
により１個づつ作業台１へ送るようにしている。

【００２４】また、作業台１の反ガイド台側には、保管
台３が配置されている。保管台３は、前記ガイド台２と
同様、作業台１の近接位置から若干の下り勾配もって延
びる３本のレール３ｒ、３ｒ、３ｒ、から構成されてい
る。また、下り勾配の下手側には、型枠１８の転動移動
を一時係留するストッパ３ｓが取付けられている。

【００２５】これにより、保管台３は、作業終了後に作
業台３から払い出された型枠１８を受けて、複数個を載
置しておき、ストッパ３ｒの開放により順次１個づつ次
工程へ移動させるようにしている。

【００２６】さらに、作業台１には、略中間付近（真ん
中のレールの延長上）に、固定手段７が配置されてい
る。本実施例の固定手段７は、図４に示すように、互い
に噛合した同径２個のギア７ａ、７ａと、該各ギア７ａ
からそれぞれ対向するようにして上方に延びた２本のア
ーム７ｂ、７ｂと、一方のギア７ａを回転駆動させるリ
ンク７ｃと、このリンク７ｃを揺動させるシリンダ・ピ
ストン機構７ｄと、からなる。

【００２７】このように構成された固定手段７は、適宜
にシリンダ・ピストン機構７ｄのピストンロッドの進退
によりリンク７ｃを揺動させ、これによって噛合した両
ギア７ａを互いに反対方向へ回転させて、対向するアー
ム７ｂを接近（矢印ａ）又は離隔（矢印ｂ）させて、型
枠１８のタイヤ１８ｔを挟持固定、又は開放させるもの
である。

【００２８】作業台１の両端付近（３本のうちの両側の
レールの延長上）には、設置払出手段４と回転手段５と
が設置されている。本実施例の回転手段５は、図５、６
に示すように、二つの対向した円筒上のドラムローラが
水平かつ平行に型枠の軸方向に沿って配置され、該ドラ
ムローラ５１は、電動モータ等の駆動手段（図示省
略。）で一方、又は両方共に駆動軸回転するように構成
されている（矢印ｃ）。この並置した両ドラムローラ５
１、５１の外周面に型枠１８のタイヤ１８ｔを当接させ
ることより、型枠１８に軸回転を加えるようにしている
（矢印ｄ）。

【００２９】また、設置払出手段４は、払出側のドラム
ローラ５１（図面右側）の軸を回動支点軸として先端部
に当板を有するアーム４１を支持し、該アーム４１の中
間より先端側にシリンダ・ピストン機構４２のピストン
ロッド４３の先端をリンク結合し、かつシリンダ体４４
をベース４５に立設状態で揺動自在に支持している。こ
の揺動軸方向は、ほぼ型枠の軸方向（図面垂直方向）に
沿った水平方向に設定されている。

【００３０】このように構成された設置払出手段４は、
次ぎのように作動する。先ず、設置動作は、図５に示す
ように、シリンダ・ピストン機構４２のピストンロッド
４３を伸出させてアーム４１を上方に挙げた状態（図面
２点破線）にして置き、転動（矢印ｅ）して来た型枠１
８をアーム先端の当板４１ａで受けて一時停止させる。
次ぎに、ピストンロッド４３を退行させてアーム４１を
下方に揺動させると（矢印ｆ）、当板４１ａが型枠１８
から外れ、型枠１８は下方に転動（矢印ｇ）して前記回
転手段５の両ドラムローラ５１間に当接して載置され
る。なおこの時、シリンダ体４４はピストンロッド４３
の進退にしたがって揺動する。この状態で前記の回転手
段５の作動が行われる。

【００３１】次ぎに、型枠１８の払出動作は、図６に示
すように、作業終了後に再びシリンダ・ピストン機構４
２を作動させてピストンロッド４３を伸出させてアーム
４１を上方に揺動させ（矢印ｈ）、アーム４１の背部４
１ｂをタイヤ１８ｔに押し当てるようにして持ち上げ
て、型枠１８を保管台３上へ移動させる（矢印ｉ）。保
管台３に乗った型枠１８は、保管台３が下り勾配に傾斜
しているため、自重転動して移動して行くことになる。

【００３２】作業台１の下部には、位置検知手段６が配
置されている。該位置検知手段６は、図７、図８に示す
ように、高さを違えて立設させた２本の接触ロッド６１
と、該接触ロッド６１の幹部を支持して回動可能に保持
された支持棒６２と、該支持棒６２の回転を感知するセ
ンサー手段６３とから構成され、該接触ロッド６１は載
置された型枠１８の軸と略垂直になるように設定されて
いる。また、高い方の接触ロッド６１ａ（「高ロッド」
と略称。）は、型枠１８が軸回転する場合にリブ１８ｌ
に接触し得る高さに設定されており、低い方の接触ロッ
ド６１ｂ（「低ロッド」と略称。）は、リブ１８ｌに接
触することなくリブ１８ｌから延出させてリブ１８ｌに
取付けられた検知プレート１８ｐに接触し得る高さに設
定されている。該検知プレート１８ｐは、締結ボルト１
８ｂが取付けられていない方のリブ１８ｌの一つに、型
枠１８の軸垂直断面の半径方向にリブ１８ｌから延出し
た状態で所定長さと幅で取り付けてられた板状のもので
ある。型枠１８の軸回転により、低ロッド６１ｂに接触
可能な所定長さと幅に形成されている。

【００３３】かかる構成により位置検知手段６は、低ロ
ッド６１ｂに検知プレート１８ｐが接触した時点で低ロ
ッド６１ｂの動きをセンサー手段６３で検出し、この信
号を回転手段５へ送って回転を停止させる。この時、締
結ボルト１８ｂを取付けたリブ１８ｌが水平になった状
態を検知し、ここで固定手段７で型枠１８を固定保持
し、後述の取外し手段８を作動させて支持ボルト１９を
順次取外して行く。この作業が終わると、固定手段７を
開放して再び型枠１８を軸回転（順回転、又は反回転）
させ、今度は、高ロッド６１ａにリブ１８ｌが当たる回
数を検知しながら締結ボルト１８ｂを取付けたリブ１８
ｌが垂直になった位置を検知し、上記と同様に一時停止
させ、次に型枠１８を固定して、取外し手段８を起動さ
せ、対応する支持ボルト１９の取外しを行う。このよう
に型枠１８を適宜軸回転させて、取付けられた支持ボル
ト１９の全てを順次取外して行くものである。

【００３４】次ぎに、付属品を取外すための取外し手段
８は、作業台１の上方全体を覆うようにして設置された
やぐら状の枠体８１の屋根下部に、作業台１の長手方向
（又は型枠の長手方向）に沿って取付けられた二組のガ
イドレール８２に沿ってそれぞれ摺動移動可能に吊下保
持されている（図３参照。）。該取外し手段８は、支持
ボルト１９の頭部（ボルトの頭部状のもの）に嵌合する
ソケット８３ａを先端に有するナットランナ等の回転駆
動装置８３から成り、これが型枠１８の軸垂直断面上で
仰角略４５度の線上を移動可能に支持されている。この
支持体８４は、取外し手段８の支持ベースとなる仰角略
４５度に傾斜したスライドベース８４ａを備え、前記ガ
イドレール８２に吊下支持されてガイドレール８２に沿
って移動する台車８５に、型枠１８の軸直角方向（又は
作業台の短手方向）への水平移動を可能にして吊下保持
されている。

【００３５】かかる構成により、該取外し手段８は、ガ
イドレール８２に従って移動する台車８５により型枠１
８の長手方向へ水平移動すると共に、この台車８５に対
する支持体８４の移動により型枠１８の短手方向へも水
平移動する（矢印ｊ）。さらに、スライドベース８４ａ
に沿った摺動移動により回転軸の仰角を略４５度に維持
したまま上位下位に移動することになる（矢印ｋ）。こ
れらの移動の組み合わせにより、取外し手段８は、型枠
１８の全長に渡って、かつ種々の径の型枠１８に対し
て、型枠外周面に対して垂直に接近・離隔の作動を行う
ことができる。

【００３６】作業台１の両側近傍には、全長に沿ってコ
ンベア手段９が配置されている。これは、取外し手段８
から排出されて落下してきた支持ボルト１９を、前記作
業台１のカバー体１ａで跳ね返ってコンベアベルト９０
へ導いて受けさせ、これを一方方向へ搬送して回収する
ためのものである。

【００３７】

【発明の効果】本願発明は上記のように構成されている
ため、従来のように作業者の手作業に依ることなく、作
業対象の型枠搬送、型枠の位置決め、型枠からの付属品
の取り出し、そして作業終了型枠の移動の一連の作業を
自動化することができる。

【００３８】その結果、作業効率の向上と、柱状コンク
リート製品製造の一層の自動化を図ることができる。ま
た、請求項４の構成を採ることにより、型枠の全長に渡
って、かつ種々の直径の型枠に対しても付属品の取外し
を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の全体構成の概略を示す斜視図で
ある。

【図２】 本実施形態の長手方向から見た全体の側面図
である。

【図３】 本実施形態の短手方向から見た全体の側面図
である。

【図４】 本実施形態の固定手段の要部の動作を示す平
面図である。

【図５】 本実施形態の回転手段と設置払出手段の要部
の動作を示す平面図である。

【図６】 本実施形態の回転手段と設置払出手段の要部
の動作を示す平面図である。

【図７】 本実施形態の位置検知手段の要部を示す平面
図である。

【図８】 本実施形態の位置検知手段の要部を示す一部
切欠き断面斜視図である。

【図９】 一般的な柱状コンクリート成形品型枠を示す
全体斜視図である。

【図１０】 足場の取付け例を示す断面斜視図である。

【図１１】 型枠への付属品の取付け例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１０ 付属品取外し装置 １ 作業台 １ａ カバー体 ２ ガイド台 ３ 保管台 ４ 設置払出手段 ４１ アーム ４２ シリンダ・ピストン機構 ４３ ピストンロッド ４４ シリンダ体 ４５ ベース ５ 回転手段 ５１ ドラムローラ ７ｅ ピストンロッド ８ 取外し手段 ８１ 枠体 ８２ ガイドレール ８３ 回転駆動装置 ８３ａ ソケット ８４ 支持体 ８４ａ スライドベース ８５ 台車 ９ コンベア手段 ９０ コンベアベルト ［前提部分］ １５ コンクリート製電柱 １６ 足場部材 １６ａ 雄ねじ部 １７ 雌ねじ部（受け部材） １８ 型枠 １８ｓ 内壁面（型枠の〜） １８ｔ タイヤ １８ｌ リブ １８ｂ 締結ボルト １８ｐ 検知プレート １９支持ボルト（付属品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−110413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−110412（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−26520（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−23708（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−1644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−73519（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−141816（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−29488（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B28B 13/06 B28B 21/82 B28B 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 柱状コンクリート成形用型枠を横臥状に
   載置保持する作業台と、 該作業台に載置された型枠を軸回転させる回転手段と、 型枠の軸回転位置を検知して該回転手段を制御する位置
   検知手段と、 該作業台に載置された型枠を適宜保持固定する固定手段
   と、 作業台の上方位置で型枠の長手方向に沿って移動可能に
   保持され、かつ適宜上下位置へ移動して付属品の取外し
   を行う取外し手段と、 からなること特徴とする柱状コンクリート成形用型枠か
   らの付属品取外し装置。
2. 【請求項２】 柱状コンクリート成形用型枠を横臥状に
   載置保持する作業台と、 作業前の型枠を待機させると共に作業台へ導くガイド台
   と、 作業台から払出された作業後の型枠を保管する保管台
   と、 ガイド台からの型枠を作業台へ設置すると共に作業後に
   保管台へ払い出す設置払出手段と、 該作業台に載置された型枠を軸回転させる回転手段と、 型枠の軸回転位置を検知して該回転手段を制御する位置
   検知手段と、 該作業台に載置された型枠を適宜保持固定する固定手段
   と、 作業台の上方位置で型枠の長手方向に沿って移動可能に
   保持され、かつ適宜上下位置へ移動して付属品の取外し
   を行う取外し手段と、 からなること特徴とする柱状コンクリート成形用型枠か
   らの付属品取外し装置。
3. 【請求項３】 作業台の長手方向の両側に落下してきた
   付属品を搬送するコンベア手段を配設したことを特徴と
   する請求項１、又は２記載の柱状コンクリート成形用型
   枠からの付属品取外し装置。
4. 【請求項４】 １又は２以上の取外し手段を、型枠の軸
   垂直断面上で仰角略４５度の線上を移動可能に支持する
   と共に、該支持体を作業台の上方位置で型枠の長手方向
   及び短手方向に沿ってそれぞれ水平移動可能に吊下保持
   したことを特徴とする請求項１、２、又は３記載の柱状
   コンクリート成形用型枠からの付属品取外し装置。