JP2610077B2 - スリーブの交換装置 - Google Patents

スリーブの交換装置

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JP2610077B2
JP2610077B2 JP4117687A JP11768792A JP2610077B2 JP 2610077 B2 JP2610077 B2 JP 2610077B2 JP 4117687 A JP4117687 A JP 4117687A JP 11768792 A JP11768792 A JP 11768792A JP 2610077 B2 JP2610077 B2 JP 2610077B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯巻取り機の巻取り
ドラムへのスリーブ自動交換装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】鋼帯巻取り機用のスリーブ装着装置とし
て、実開昭58−51815号公報に開示されている巻
取り機へのスリーブ装着装置がある。この装置は、巻取
り機のドラムに巻取られたコイルを抜取り払い出すコイ
ルカーと同一方向に該コイルカーを跨ぎ、レール上を走
行する台車上に鋼製スリーブを保持するスリーブ置台が
あり、該スリーブ置台上に鋼製スリーブを乗せた後、該
鋼製スリーブと鋼帯巻取り機ドラムの高さ方向中心を合
わせるためのリンク及び油圧シリンダーと、ここの鋼製
スリーブの外径に対応して高さ中心方向の中心合せ用、
即ち油圧シリンダーのストロークを調整するためのネジ
およびハンドルで中心合せをした後、装着装置を巻取り
機側へ走行させ、巻取り機のドラムに鋼製スリーブを装
着する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
巻取り機へのスリーブ装着装置には次のような問題点が
ある。 台車上の鋼製スリーブを保持するスリーブ置台が1個
しかないため、巻取り機で巻くコイル内径の変化に対応
した外径の異なるスリーブを装着するためには、その都
度手作業でハンドル操作して、巻取り機ドラムと鋼製ス
リーブの中心合せを調整しなければならない。
【0004】巻取り機のドラムを真円から縮小させた
後スリーブ装着を行い、該ドラムを拡大させコイルの巻
取りを行うが、肉厚の薄いスリーブの場合は自重で偏平
変形するため装着に必要なドラム外径とスリーブ内径の
隙間を大きくしなければならず、巻取りドラムの拡縮量
が大きくなる。
【0005】スリーブ置台のスリーブ保持は、スリー
ブの自重による摩擦力だけでなされているため、前記
の操作による誤差や、台車走行時の振動による変形量の
増大などにより巻取り機ドラムへの突掛けが生じ、スリ
ーブ置台からのスリーブ落下の危険性がある。
【0006】巻取り機で巻き取られたコイルはコイル
カーで抜取り、払い出しサドル又は払い出しコンベヤー
上迄搬送するが、同一方向にスリーブ装着装置を設置す
るため大きな設備規模とスペースが必要である。
【0007】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
消し、更に一台の装置でスリーブの装着と取出しが同時
に可能となるスリーブ自動交換装置を提供することを目
的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術的手段は、鋼帯巻取り機のドラム軸直角
水平方向に横行する横行台車を設け、該横行台車を構成
する横行フレームに、前記ドラム軸方向に走行する走行
台車を内蔵せしめると共に、該走行台車上に、外径の異
なる複数個のスリーブを保持し、且つ個別に昇降自在な
スリーブ保持台を前記ドラム軸直角水平方向に並設した
ことを特徴とし、又、スリーブ保持台は上部開放の半円
形の2分割構造に形成され、その2分割したスリーブ保
持台をスリーブ径方向に拡縮できる保持台拡縮装置を設
けると共に、走行台車先端に昇降可能なスリーブ取り出
し爪を設けたことを特徴とする。
【0009】
【作用】φ508mmのスリーブが巻取りドラムに装着さ
れており、該スリーブを抜取り後φ610mmのスリーブ
を装着する場合は、待機位置にあるφ508mmスリーブ
用保持台は空の状態、φ610mmスリーブ用保持台にφ
610mmのスリーブを積載後、横行台車をφ508mmス
リーブ用保持台中心が巻取りドラムの中心と一致する位
置迄多段シリンダーの作動により横行させる。
【0010】次に走行モーターの回転により、スプロケ
ット、チェーンを介して回転軸が回転し、該回転軸に取
付けたピニオンの回転により走行台車に取付けたラック
が移動し走行台車がスリーブ取出し位置迄前進し、保持
台昇降シリンダーの上昇により、巻取りドラム外径とス
リーブ内径に均一な隙間が確保された状態となり、保持
台上にスリーブが保持される。次に取出し用爪がシリン
ダーの作動により上昇してスリーブ端部を取出し用爪が
引掛け、走行台車の後退によりφ508mmのスリーブ抜
取りが完了する。次にφ610mmのスリーブを積載した
該保持台を巻取りドラムの中心に一致させる迄横行した
後走行台車を前進させ、保持台の下降によりφ610mm
のスリーブを巻取りドラムに装着し、走行台車が後退し
てスリーブの交換作業が完了する。
【0011】
【実施例】本発明は、φ508mm、φ610mm用ゴムス
リーブの挿入、取り出しに適用した実施例であり、以下
図面に基づいて説明する。門型フレーム1に懸架された
横行台車2は鋼帯巻取り装置のドラム軸3の軸直角水平
方向に多段シリンダー4により待機位置Aとφ610mm
ゴムスリーブ装着、取り出し位置B、φ508mmゴムス
リーブ装着、取り出し位置C間を移動する。該横行台車
2を構成する横行フレームには走行台車5が内蔵されて
いる。走行台車5にはφ508mmゴムスリーブ用保持台
6とφ610mmゴムスリーブ用保持台7と走行用のレー
ル8、走行用ラック9が取付けられており、一方、横行
用のフレームに取付けられた走行用モーター10、その
回転力を伝達するスプロケット11およびチェーン12
を介して回転軸13に伝達されその回転軸に取付けられ
たピニオン14があり、更に走行用のレールを保持し走
行させるガイド15が取付けられている。
【0012】ゴムスリーブ保持台6、7はシリンダー1
6、フレームおよびロッド17を介してリンク18を動
かすことにより昇降する。更にゴムスリーブ保持台が垂
直方向に昇降するためのガイド19とガイドロッド20
があり、ゴムスリーブ保持台は半円状で下部が分割され
ており、ゴムスリーブを真円状態に保つ調整機構21が
あり、装着用の爪22とシリンダー23で昇降する取り
出し用の爪24を走行台車上面に備えている。
【0013】
【発明の効果】本発明は、以上のような構成および作用
を有しているので、下記の効果を奏する。 巻取りコイル内径に応じて外径の異なる複数個のスリ
ーブの抜取りと装着が一台の装置を使用して同時に自動
で可能となり、従来この作業に従事していた作業者が不
要となり、更に、交換時間が短縮でき作業能率が向上し
た。 プロセスラインの鋼帯巻取り装置は連続作業のため2
台設置されており、各々の巻取り装置の設備空間を利用
して、コイルカーの走行方向に対しクロス方向にスリー
ブ交換装置を設置したことにより、コイルカーの走行ス
トロークが短くなり設備費が低減できた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るスリーブ自動交換装置の実施例を
示す全体構造図。
【図2】図1の詳細構造正面図。
【図3】図1の詳細構造側面図。
【図4】図1の詳細構造平面図。
【図5】図1のA−A視概略断面図。
【符号の説明】
1 門型フレーム 2 横行台車 3 鋼帯巻取り装置のドラム軸 4 多段シリンダー A 待機位置 B φ610mmゴムスリーブ装着、取り出し位置 C φ508mmゴムスリーブ装着、取り出し位置 5 走行台車 6 φ508mmゴムスリーブ用保持台 7 φ610mmゴムスリーブ用保持台 8 走行用レール 9 走行用ラック 10 走行用モーター 11 スプロケット 12 チェーン 13 回転軸 14 ピニオン 15 ガイド 16 シリンダー 17 フレームおよびロッド 18 リンク 19 ガイド 20 ガイドロッド 21 スリーブ保持台拡縮装置 22 装着用爪 23 シリンダー 24 取り出し用爪

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 鋼帯巻取り機のドラム軸直角水平方向に
    横行する横行台車を設け、該横行台車を構成する横行フ
    レームに、前記ドラム軸方向に走行する走行台車を内蔵
    せしめると共に、該走行台車上に、外径の異なる複数個
    のスリーブを保持し、且つ個別に昇降自在なスリーブ保
    持台を前記ドラム軸直角水平方向に並設したことを特徴
    とするスリーブの交換装置。
  2. 【請求項2】 スリーブ保持台は上部開放の半円形の2
    分割構造に形成され、その2分割したスリーブ保持台を
    スリーブ径方向に拡縮できる保持台拡縮装置を設けたこ
    とを特徴とする請求項1記載のスリーブ交換装置。
  3. 【請求項3】 走行台車先端に昇降可能なスリーブ取り
    出し爪を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の
    スリーブ交換装置。
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