SK642889A3

SK642889A3 - Coil exchanging device in a machine for automatic wire coiling

Info

Publication number: SK642889A3
Application number: SK642889A
Authority: SK
Inventors: Rolf Meischner
Original assignee: Thaelmann Schwermaschbau Veb
Priority date: 1989-03-01
Filing date: 1989-11-14
Publication date: 1998-02-04
Also published as: SK278768B6; DE3933910A1; DD287153A7

Description

Zariadenie pozostáva z cievkového vozíka (1,2), ktorý je uložený na priečnych koľajach (8), vytvorených šikmo na smer navíjania, a ktorý je opatrený aspoň jedným unášacím tŕňom (3, 10), ktorý je uložený v dopravnej reťazi (5), pričom aspoň časť týchto priečnych koľají (8) je vytvorená na spodnom vozíku (6), opatrenom pohonom, ktorý je uložený na pozdĺžnych koľajach (7), ktorých aspoň časť je vytvorená v priestore navíjania. Zariadenie môže ďalej pozostávať v priestore navíjania z dvoch protiľahlých koníkov (16a, 16b), opatrených pinolou (14) a rovnako strediacim kužeľom (15) s unášacím kotúčom (18) a unášačom (17). Ďalšími znakmi riešenia podľa vynálezu môže byť jednak, že aspoň druhý koník (16b), protiľahlý proti pinole (14), je opatrený priečnou zarážkou (9) a jednak, že pozdĺžne koľaje (7) sú opatrené vodiacou koľajou (l l).The apparatus consists of a spool carriage (1,2) which is supported on transverse tracks (8) inclined to the winding direction and which is provided with at least one driving mandrel (3, 10) which is supported in a conveyor chain (5) wherein at least a portion of said cross rails (8) is formed on a lower carriage (6) provided with a drive which is supported on the longitudinal rails (7), at least a part of which is formed in the winding space. The device may further comprise in the winding area two opposing tailstocks (16a, 16b) provided with a quill (14) as well as a centering cone (15) with a carrier disc (18) and a carrier (17). Further features of the solution according to the invention may be, on the one hand, that at least the second tailstock (16b) opposite to the quill (14) is provided with a transverse stop (9) and secondly that the longitudinal tracks (7) are provided with a guide rail (11).

*TL6C fb' 6^-6?* TL6C fb '6 ^ -6?

ZARIADENIE NA VÝMENU CIEVKY V STROJI NA AUTOMATIZOVANÉ NAVÍJANIE DRÔTUEQUIPMENT FOR REPLACING THE COIL IN THE MACHINE FOR AUTOMATED WIRE WINDING

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zariadenia na výmenu cievky v stroji na automatizované navíjanie drôtu a možno ho použiť pri výrobe a spracovaní drôtu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a coil change device in an automated wire winding machine and can be used in the manufacture and processing of wire.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U strojov na automatizované navíjanie je podstatná čiastočná operácia cyklu výmeny cievky vybrania plnej a vloženia prázdnej cievky. U plne automatizovaných závodov sa môže preto vyžadovať zaistenie miesta pre plné a prázdne cievky, aby zavážanie tejto zabezpečovacej plochy mohlo byť vykonané v ľubovoľnom čase bez nadväznosti na prebiehajúci cyklus výmeny cievky.In automatic winding machines, the partial operation of the coil change cycle of full withdrawal and empty coil insertion is essential. For fully automated plants, it may therefore be required to provide space for full and empty spools so that the charging area can be loaded at any time without continuing the ongoing spool change cycle.

Sú známe technické riešenia s portálovou cievkou, pričom založenie a vybranie sú zhodné. Toto vytvorenie vyžaduje veľkú potrebu plochy a bráni dovybaveniu súčasných zariadení na ťahanie drôtu automatizovanou cievkou (DE OS 3 326 486).There are known technical solutions with a gantry bobbin, where the foundation and the recess are identical. This design requires a great deal of space and prevents retrofitting of existing wire drawing devices with an automated coil (DE OS 3 326 486).

U automatizovaných strojov na navíjanie, u ktorých nastáva vybranie i vloženie cievky len z jednej strany, sú známe riešenia, u ktorých sa cievka uvedie do pohybu pomocou naklonenej roviny alebo nárazovým zariadeniu r_ä samá urazí cestu medzi priestorom navíjania a cievkovým vozom (DD-WP 209 609). U tohto vyhotovenia so šikmým zavedením cievka exaktne nedodrží smer valenia, čo vedie k problémom pri upnutí cievky. Okrem toho má valiaca sa plná cievka vysokú kinetickú energiu, ktorá sa musí na konci zabrzdiť.The automated machines for reeling, who set the selected and the insertion of coils from one side only, solutions are known in which the coil set in motion by an inclined plane or impactor r _and she travels the path between the space winding a bobbin wagon (DD-WP 209,609). In this embodiment with a slanted insertion, the coil does not exactly follow the direction of rolling, which leads to problems in clamping the coil. In addition, the rolling coil has a high kinetic energy which must be braked at the end.

Zo súčasného stavu techniky je známe aj tiešenie, u ktorého preberá dopravu cievky reverzný oceľový článkový dopravník. Tieto špeciálne dopravníky sú veľmi nákladné.It is also known from the state of the art to provide a coil conveyor with a reverse steel link conveyor. These special conveyors are very expensive.

U menovaných zariadení sa plné cievky čiastočne posúvajú nárazovým zariadením z pevného strediaceho kužeľa a unášača a pritom sa šmýkajú po podložke.In the aforementioned devices, the full coils are partially moved by the impact device from the fixed centering cone and the carrier while sliding on the pad.

To je u ťažkých cievok spojené s veľkým preklzom. Pri podávacej reťazi sa musí okrem toho vytvoriť zariadenie, ktoré môže zachytiť šmykovú silu. Ďalej je známe zariadenie na výmenu cievok (AT-PS 384 006), v ktorom sú uchytenia telesa cievky vytvorené na aspoň jedných saniach presunuteľných na obežnej trati medzi navíjacou polohou a polohou odstavenia, pričom každé sane nesú priečne k smeru pohybu vedenie na uchytenie.This is associated with a large slip in heavy coils. In addition, a feeding device must be provided in the supply chain which can absorb the shear force. Furthermore, a coil change device (AT-PS 384 006) is known in which the coil body mounts are formed on at least one slide movable on the raceway between a winding position and a standstill position, each slide carrying a gripping guide transversely to the direction of movement.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cieľom vynálezu je zvýšiť funkčnú spoľahlivosť zariadenia na výmenu cievky a znížiť zriaďovacie nákladyThe object of the invention is to increase the functional reliability of the coil change device and to reduce the set-up costs

Úloha vynálezu spočíva v tom, vytvoriť zariadenie na výmenu cievky, ktoré realizuje výmenu cievky núteným vedením cievky v oblasti stroja na navíjanie a taktiež automatizuje dopravu cievok zo zásobníka do stroja na navíjanie.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a coil change device which carries out coil change by forcing the coil in the region of the winding machine and also automates the transport of the coils from the magazine to the winding machine.

V zhode s vynálezom sa vyrieši táto úloha tým, že zariadenie pozostáva z cievkového vozíka, ktorý je uložený na priečnych koľajach vytvorených k smeru navíjania a ktorý je opatrený unášacím trnom, ktorý je uložený v dopravnej reťazi, pričom aspoň časť týchto priečnych koľají je vytvorená na spodnom vozíku, opatrenom pohonom, ktorý je uložený na pozdĺžnych koľajách, ktorých aspoň časť je vytvorená v priestore navíjania.In accordance with the invention, this object is achieved by providing a spool carriage supported on cross rails formed to the winding direction and provided with a driving mandrel which is embedded in the conveyor chain, at least a portion of said cross rails being formed on the conveyor chain. a lower trolley provided with a drive which is supported on longitudinal tracks, at least a part of which is formed in the winding area.

Zariadenie môže ďalej pozostávať v priestore navíjania z dvoch protiľahlých koníkov, opatrených pinolou a rovnako strediacim kužeľom s unášacím kotúčom a unášačom.The device may further comprise in the winding area two opposing tailstocks provided with a quill and a centering cone with a drive disc and a drive.

Ďalšími znakmi riešenia podľa vynálezu môže byť jednak, že aspoň druhý koník, protiľahlý proti pinole, je opatrený priečnou zarážkou a jednak, že pozdĺžne koľaje sú opatrené vodiacou koľajou.Further features of the solution according to the invention may be, on the one hand, that at least the second tailstock opposite to the quill is provided with a transverse stop and, on the other hand, that the longitudinal rails are provided with a guide rail.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Riešenie podľa vynálezu je objasnené pomocou obrázkov znázornených na výkresoch. Na výkresoch znázorňuje:The solution according to the invention is explained by means of the figures shown in the drawings. The drawings show:

obr. 1 pohľad na cievky a zariadenie na výmenu cievok s cievkou upnutou na navíjanie a prázdnou cievkou v pohotovostnej polohe, obr. 2 pohľad ako na obr. 2 s plnou cievkou uvoľnenou na cievkový vozík v priestore navíjania, obr. 3 pohľad ako na obr. 1, 2 s vykonanou výmenou cievok, upnutou prázdnou cievkou a vyvezenou plnou cievkou.Fig. 1 is a view of the coils and the coil change device with the coil clamped for winding and the empty coil in the standby position, FIG. 2 is a view similar to FIG. 2 with the full spool released on the spool carriage in the winding area, FIG. 3 is a view similar to FIG. 1, 2 with a coil change performed, an empty coil clamped and a full coil exported.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Podľa obr. 1 pozostáva zariadenie na výmenu cievok z aspoň dvoch cievkových vozíkov 1, 2, ktoré sú uložené na priečnych koľajach 8. Cievkové vozíkyAccording to FIG. 1, the coil changing device consists of at least two coil carriages 1, 2 which are supported on cross rails 8. Coil carriages

1., 2 sú opatrené prvým unášacím trnom 3_a druhým unášacím trnom 10. Prvý unášací trn 3 zasahuje do unášacieho prvku 4 dopravnej reťaze 5, opatreného pohonom. Druhý unášací trn 10 je uspôsobený na spriahnutie s unášačom priečnej zarážky 9. Cievkové vozíky 1, 2 sú vytvorené tak, že cievky 12, 13 sa nemôžu nekontrolovateľne odvaliť. Zariadenie je ďalej tvorené spodným vozíkom 6, ktorý je uložený na pozdĺžnych koľajách 7, priečnych k osi cievky 1, 2. Spodný vozík 6 je opatrený pohonom a jeho jazdná dráha siaha od miesta navíjania až medzi priečne koľaje 8. Spodný vozík 6 je opatrený koľajami, po ktorých môže jazdiť cievkový vozík 1, 2. Na navíjacom stroji je vytvorená priečna zarážka 9, ktorá je poháňaná napríklad hydraulickým pracovným valcom a môže vykonať dráhu asi 50 mm rovnobežne s osou cievky.1, 2 are provided with a first driving mandrel 3 and a second driving mandrel 10. The first driving mandrel 3 extends into the driving element 4 of the conveyor chain 5 provided with drive. The second driving mandrel 10 is adapted to be coupled to the carrier of the transverse stop 9. The bobbins 1, 2 are designed such that the bobbins 12, 13 cannot roll uncontrollably. The apparatus further comprises a lower carriage 6 which is supported on longitudinal rails 7 transverse to the coil axis 1, 2. The lower carriage 6 is provided with drive and its travel extends from the winding point to between the transverse rails 8. The lower carriage 6 is provided with rails A transverse stop 9 is formed on the winding machine, which is driven, for example, by a hydraulic working cylinder and can travel about 50 mm parallel to the spool axis.

Priečna zarážka 9 je vytvorená ako unášač, ktorý prijíma druhý unášací trn 10. Okrem toho sú na nosnej časti pozdĺžnych koľají 7 pripevnené dve vodiace koľaje H- Keď sa na prázdnu cievku 13 navíja drôt, nachádza sa spodný vozík 6 s prázdnym prvým cievkovým vozíkom 1 mimo navíjací priestor. Na druhom cievkovom vozíku 2, opatrenom cievkou, sa nachádza ďalšia prázdna cievka 13. Navíjanie sa odstaví, keď je plná cievka 12 plne navinutá. Priečna zarážka 9 sa pohybuje v smere do navíjacieho priestoru a následne dopravuje spodný vozík 6 na ňom nachádzajúci, prázdny cievkový vozík 1 do navíjacieho priestoru, pričom prvý unášací trn 3 vykĺzne z unášacieho prvku 4. Aby sa cievkový vozík 1. nemohol nekontrolovateľne uvoľniť zo spodného vozíka 6, preberá vedenie prvého cievkového vozíka 1. vodiaca koľaj 11., až sa druhý unášací trn 10 zasunie do priečnej zarážky 9. Teraz sa prázdny prvý cievkový vozík 1., spojený s priečnou zarážkou 9, pohybuje o asi 50 mm v smere k unášaciemu kotúču po priečnych koľajách 8, vytvorených na spodnom vozíku 6. Plná cievka 12 sa uvoľní pohybom pinoly 14 v smere prvého koníka 16a. Najprv sa na prvom cievkovom vozíku 1 uloží príruba cievky privrátená k pinole 14. Pohybom priečnej zarážky 9 v smere navíjacieho priestoru sa plná cievka 12 uvoľní zo strediaceho kužeľa 15 a unášača 17, ako je tiež zobrazené na obr. 2.The transverse stop 9 is designed as a gripper which receives the second driving mandrel 10. In addition, two guide rails H are attached to the support part of the longitudinal tracks 7. When the wire is wound onto the empty spool 13, the lower carriage 6 is empty. outside the take-up area. On the second spool carriage 2 provided with the spool, there is another empty spool 13. The winding is stopped when the full spool 12 is fully wound. The transverse stop 9 moves in the direction of the take-up space and subsequently carries the lower carriage 6 thereon, the empty spool carriage 1 into the take-up area, with the first driving mandrel 3 sliding out of the driving element 4. To prevent the spool carriage 1 from being uncontrollably 1, the guide rail 11 takes up the guide rail 11 until the second driving mandrel 10 is inserted into the transverse stop 9. Now the empty first bobbin 1, connected to the transverse stop 9, moves about 50 mm in the direction of The full spool 12 is released by moving the quill 14 in the direction of the first tailstock 16a. First, the spool flange facing the quill 14 is mounted on the first spool carriage 1. By moving the transverse stop 9 in the direction of the winding space, the full spool 12 is released from the centering cone 15 and the carrier 17, as also shown in FIG. Second

Spodný vozík 6 s prvým cievkovým vozíkom 1 a na ňom sa nachádzajúcou plnou cievkou 12 sa vyvezie z navíjacieho priestoru, pričom na konci jazdnej dráhy zapadne prvý unášací trn 3 do unášacieho prvku 4 v dopravnej reťazi 5. Dopravná reťaz 5 so spriahnutými cievkovými vozíkmi 1, 2 sa nadväzne posunie v smere šípky uvedenej na obr. 2, až sa na spodnom vozíku 6 nachádza druhý cievkový vozík 2 s prázdnou cievkou 13 a dopraví ho už popísaným postupom do priestoru navíjania. Po upnutí prázdnej cievky 13 spodný vozík 6 s druhým cievkovým vozíkom 2, ako je tiež znázornené na obr. 3, vybehne.The lower carriage 6 with the first reel carriage 1 and the full reel 12 located thereon is removed from the winding area, at the end of the travel path the first entrainment mandrel 3 engages in the entrainment element 4 in the conveying chain 5. 2 is subsequently displaced in the direction of the arrow shown in FIG. 2 until a second spool carriage 2 with an empty spool 13 is located on the lower carriage 6 and transports it to the take-up area as described above. After clamping the empty spool 13, the lower carriage 6 with the second spool carriage 2, as also shown in FIG. 3, runs out.

Zariadenie je vytvorené tak, že je k dispozícii viacerým cievkovým vozíkom 1, 2 s prázdnymi cievkami 13 a postup sa po každom naplnení cievky 13 opakuje. Ak sú k dispozícii len dva cievkové vozíky 1., 2, odoberie sa po každom pracovnom chode plná cievka 12 z cievkového vozíka 1, 2 a tento cievkový vozík 1, 2 sa opatrí prázdnou cievkou 13.The device is designed to be provided by a plurality of bobbins 1, 2 with empty bobbins 13 and the procedure is repeated after each filling of the bobbin 13. If only two spool carriages 1, 2 are available, the full spool 12 is removed from the spool carriage 1, 2 after each working run and this spool carriage 1, 2 is provided with an empty spool 13.

Claims

A coil change device in a wire winding automation machine, characterized in that it comprises at least one coil carriage (1, 2) supported on cross rails (8) inclined to the winding direction, and which is provided with at least one driving mandrel (3, 10) mounted in the conveyor chain (5), at least a portion of said transverse tracks (8) being formed on a lower carriage (6) provided with a drive which is supported on the longitudinal tracks ( 7), at least a part of which is formed in the winding area.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the winding area is provided with two opposing tailstocks (16a, 16b), provided with a centering cone (15) with a driving disc (18) and a driver (17) as well as a quill (14).

Device according to claim 2, characterized in that at least the second tailstock (16b) opposite the quill (14) is provided with a transverse stop (9).

Device according to claim 1, characterized in that the longitudinal tracks (7) are provided with a guide track (11).