JPH0478937B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、エアを充填したタイヤを一定のたわ
み量で回転させながら荷重の変動を調べタイヤの
ユニフオミテイを測定するタイヤユニフオミテイ
マシンの上下スピンドルに取り付けられる上下リ
ムを交換するための自動リム交換方法および装置
に関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種の自動リム交換装置を備えたタイ
ヤユニフオミテイマシンとしては、たとえば第１
０図に示すようなものが知られている（特開昭60
−76330号公報）。このタイヤユニフオミテイマシ
ンは、測定すべきタイヤＴを搬送するローラコン
ベア面Ｆの上方に垂設したホルダ４１に、タイミ
ングベルト４２とプーリ４３を介して回転駆動さ
れる上部スピンドル４４を支承し、この上部スピ
ンドル４４の軸心に、上部スピンドル上端に縮装
したスプリング４５によつて上方へ付勢されかつ
エアシリンダ４６のロツド４６ａの突出で下方へ
押し下げられるロツド４７を一体回転可に内挿す
るとともに、上部スピンドル４４の下端に上部リ
ム４８の中央の円錐状凸部４９が嵌り込む嵌合凹
部５０を設け、この円錐状凸部４９から突出する
係止金具５１の先端を、上記ロツド４７の下端に
設けたロツク手段としてのコレツトチヤツク５２
によつて第１１図に示すように着脱自在に保持す
るようになつている。一方、上記ローラコンベア
面Ｆの下方に水平に設けたフレーム５３には、ロ
ツド５４ａが上部スピンドル４４と同軸をなすよ
うに昇降シリンダ５４を立設する一方、ユニフオ
ミテイマシンの下方、即ち機内にはリム保持穴５
５を複数固有し、シリンダ５６で矢印Ｘの如くフ
レーム上を移動せしめられるリム交換台車５７を
設けている。

そして、上方のエアシリンダ４６のロツド４６
ａの突出でロツド４７が押し下げられ、このロツ
ド４７下端のコレツトチヤツク５２が第１１図の
２点鎖線で示すように開いている状態のところ
に、上記リム保持穴５５に収納された下部スピン
ドル５８、下部リム５９およびこれに嵌着した上
部リム４８からなるリム組立体の下端の嵌合口筒
６０に、上記ロツド５４ａ上端の嵌脱自在な頭部
６１を嵌め込み、ロツド５４ａの上昇で上記組立
体の上部リム４８を上部スピンドル４４下端に嵌
合すると、嵌合凹部５０に嵌り込んだ上部リム４
８の係止金具５１が嵌入し、次にエアシリンダ４
６の除圧でロツド４７がスピンドル４５によつて
引き上げられて、コレツトチヤツク５２は第１１
図の実線で示すように閉じて係止金具５１を周囲
から確実に保持し、上部リム４８は上部スピンド
ル４４下端に嵌合装着される。また、上部リム４
８の嵌脱の際は、エアシリンダ４６のロツド４６
ａを突出させて同様にコレツトチヤツク５２を開
くと、係止金具５１はフリー状態となり上部リム
４８は上部スピンドル４４から嵌脱し、待機して
いる下部リム５９と下部スピンドル５８の組立体
に一体化され、次いで昇降シリンダ５４のロツド
５４ａを下降させれば、上下部リムと下部スピン
ドルのリム組立体は一体に下降してリム交換台車
５７のリム保持穴５５に嵌合し、さらにロツド５
４ａを下げればロツドの頭部６１が嵌合口筒６０
から離脱して、リム組立体はリム保持穴５５穴に
収納される。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記従来のタイヤユニフオミテイマ
シンの自動リム交換装置においては、交換用のリ
ム組立体はユニフオミテイマシンの下方即ち機内
に配置したリム交換台車５７に複数個ストツク
し、測定が終わつた使用済みのリム組立体とスト
ツク中の別サイズのリム組立体とを交換する構成
であるので、収容中のリム組立体間相互の交換は
容易に行えるけれども、リム交換台車の収納能力
を遥かに超える多サイズのリム組立体を用い、か
つ収容中のリム組立体と別のリム組立体との交換
頻度が多い測定作業形態においては、不要のリム
組立体を別のリム組立体と手作業によつて交換す
る間は、その都度測定作業を停止せねばならず、
全体として測定作業能率が非常に悪いという問題
がある。従つて、ロツク手段によつて上下リムの
自動交換を精度良く、迅速かつ容易に行えるとい
うこのタイヤユニフオミテイマシンの本来の利点
が十分に発揮されない。

そこで、本発明の目的は、ユニフオミテイ測定
に使用中のもの以外のリム組立体を測定作業を中
止することなく機械稼動中いつでも作業者の都合
の良い時に任意に交換でき、上記ユニフオミテイ
マシンの利点を十分に発揮せしめて測定作業の能
率を一層向上させるタイヤユニフオミテイマシン
用の自動リム交換装置を提供することである。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、本発明のタイヤユニ
フオミテイマシン用の自動リム交換方法および装
置は、ユニフオミテイマシン外部でのみ、測定使
用中のリム組立体を除く全てのリム組立体を収納
し、測定中または停止中を問わず必要に応じ、外
部に収納したリム組立体のうち任意のものと収納
中以外の任意のものとを交換する方法であり、ま
た、回転駆動される上部スピンドルに設けたロツ
ク手段によつて上部リムが着脱自在に嵌合され、
上記上部スピンドルの下方に設けた昇降手段の昇
降部材に着脱自在に結合された下部スピンドルに
下部リムを組立保持し、下部スピンドルまたは下
部リムが、上部スピンドルより解放された上部リ
ムを保持する手段を備えるとともに、下部スピン
ドル、下部リムおよび上部リムからなるリム組立
体を複数個保持するリム収納装置を有するタイヤ
ユニフオミテイマシン用の自動リム交換装置であ
つて、上記収納装置がタイヤユニフオミテイマシ
ンの外部のみに設置され、上記リム収納装置とタ
イヤユニフオミテイマシンの測定位置の間を上記
リム組立体を保持して移動するリム搬送装置を備
えたことを特徴とする。

＜作用＞ 本発明は上記の構成であるので、今もし、Ａサ
イズのリムを用いてユニフオミテイマシンの測定
作業中で、また機外の収納装置にはＢ、Ｃ、Ｄサ
イズのリムが収容されている状態において、Ｂサ
イズのリムをＥサイズのリムに交換する必要が生
じた場合、作業者は収納装置のＢサイズをフオー
クリフト等を用いて所望のＥサイズに交換する。

他方、ユニフオミテイマシン稼動中、リム搬送
装置は、その保持部を昇降手段と昇降手段の昇降
部材の上端に着脱自在に結合された下部スピンド
ルとの間に位置させて測定位置で待機している。
Ａサイズのタイヤの測定が終わり、Ｅサイズのリ
ムと交換する場合、まず、上部スピンドルのロツ
ク手段が外れ、Ａサイズの上部リム、下部リムお
よび下部スピンドルからなるリム組立体が上記昇
降部材の下降によつてリム搬送装置に嵌合し、更
なる下降によつて昇降部材上端と下部スピンドル
の結合に外れて、リム組立体はリム搬送装置に保
持される。次に、Ａサイズのリム組立体を保持し
たリム搬送装置は、測定位置から中継位置まで移
動し、次いでリム収納位置の空の収納部まで移動
してＡサイズのリム組立体はリム収納装置の空の
収納部に嵌合・収納される。次いで、リム搬送装
置は、リム収納装置のＥサイズのリム組立体を保
持し、前述と逆に中継位置を経てタイヤユニフオ
ミテイマシンの測定位置に向かつて移動し、Ｅサ
イズのリム組立体を昇降部材の上方に位置させて
停止する。次いで、上記昇降部材が上昇して、保
持部に保持されたＥサイズのリム組立体に結合し
てこれを押し上げ、上部リムが上部スピンドル下
端に嵌合し、上記ロツク手段によつてロツクされ
て装着が完了する。

＜実施例＞ 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

第１図、第２図、第３図は自動リム交換装置を
備えたタイヤユニフオミテイマシンの夫々全体平
面図、正面図、側面図であり、１は４本の柱２で
支持して垂設したユニフオミテイマシン本体、３
はこのユニフオミテイマシン本体１に直交して水
平に架設され、測定タイヤＴを矢印Ａ（第１図参
照）の如く一方側から搬入し、他方側へ搬出する
ローラコンベア、４はこのローラコンベア３の下
方にこれと平行にユニフオミテイマシン本体１か
ら一方側へ延設したガイド枠、５はこのガイド枠
４上面に敷設されたレール６，６上をシリンダ７
で駆動されて往復動するリム搬送台、８は上記ガ
イド枠４の一端下方にこれと直交してするに延設
したガイド枠、９はこのガイド枠８上面に敷設さ
れたレール１０，１０上をシリンダ１１（第３図
参照）で駆動されて往復動するリムリフタ、１２
はユニフオミテイマシンの外部即ち機外に位置
し、上記ガイド枠８の一端上方にあつて水平面内
に回転駆動されるターンテーブル１３に４つのリ
ム収納穴１４を設けてなるリム収納装置であり、
上記部材４〜１１でリム搬送装置を構成してい
る。なお、リム収納装置１２はターンテーブル型
に限定されず、たとえば、第１０図に図示してい
るような複数個のリム保持穴を有し、エアシリン
ダまたはモータ等で直線移動せしめられるリム収
納台車でもよい。

上記ユニフオミテイマシン本体１は、第１０図
に示した従来のユニフオミテイマシンと構成およ
び作用が同一であり、同一部材には同一番号を付
してその説明を省略する。上記リム搬送台５は、
第４図、第５図に示すように、下部スピンドル５
８、下部リム５９および上部リム４８からなるリ
ム組立体２０が上方から嵌合されるリム収納穴２
１を中央に、このリム収納穴２１と外部をつなぐ
ロツド出入穴２２を周辺に夫々有し、ガイド枠４
に前端を固定した上記シリンダ７のロツド７ａ先
端に連結され、ガイド枠４の上面両端に設けたス
トツパ２３，２３′に規制されて、レール６，６
上をユニフオミテイマシンの測定位置Ｏ（昇降シ
リンダ５４）と中継位置Ｐ（ガイド枠８）間で往
復動せしめられる。

上記ガイド枠８上面のレール１０，１０上を往
復動するリムリフタ９には、昇降シリンダ２４を
固定し、そのロツド２４ａの先端に組立体２０の
嵌合口筒６０に着脱自在に嵌合する頭部２５を形
成し、リム搬送台５のリム収納穴２１を貫くロツ
ド２４ａの突出で組立体２０を第５図に示す位置
まで押し上げられるようにしている。リム搬送台
５の上記ロツド出入穴２２は、組立体を押し上げ
で突出した上記ロツド２４ａが通る穴であり、レ
ール６およびガイド枠４にもこれに対応してロツ
ド２４ａを通す切欠き２６が設けられている。

第６図、第７図は上記リムリフタ９の平面図お
よび側面図であり、リムリフタ９の下面に取り付
けられたラツク９′は、ガイド枠８の上側部に固
定されたシリンダ１１のロツド１１ａ先端に回転
自在に取り付けられたピニオン１１ｂと連結さ
れ、さらにピニオン１１ｂはガイド枠８に固定さ
れたラツク８′にも連結されている。リムリフタ
９はロツド１１ａの突出、没入によりガイド枠８
の上面両端に設けたストツパ２７，２７′に規制
されて、レール１０，１０上を中継位置Ｐとリム
収納装置１２間で往復動せしめられる。リフリフ
タ９の昇降シリンダ２４の両側にはガイド筒２
８，２８を設け、このガイド筒に昇降自在に挿入
したガイド棒２９，２９の上端に支持板３０を固
定し、この支持板３０にロツド２４ａの先端を螺
着し、組立体２０に嵌合する頭部２５を上記支持
板３０で支えている。上記ロツド２４ａは、リム
リフタ９がストツパ２７に当接したとき、ガイド
枠４のストツパ２３′に当接したリム搬送台５の
リム収納穴２１の中心Ｐに位置し、リムリフタ９
がストツパ２７′に当接したとき、リム収納装置
１２の停止したターンテーブル１３の各リム収納
穴１４の中心Ｑに位置する。

第８図、第９図は上記リム収納装置１２の平面
図および正面図であり、リム収納装置１２は、フ
レーム３１の中央にモータ３２で駆動される回転
軸３３を鉛直に軸支し、この回転軸３３の上端に
ターンテーブル１３を水平に取り付けてなる。タ
ーンテーブル１３は、組立体２０が上方から嵌合
されるリム収納穴１４を上記回転軸３３を中心と
する同一円周Ｒ上に等間隔に有し、各リム収納穴
１４の中心がレール１０，１０の中心線上に来た
位置で停止できるようになつており、この位置で
リムリフタ９の昇降シリンダのロツド２４ａが突
出し、頭部２５が組立体２０の下端に嵌合してこ
れを第９図に示す位置まで押し上げるようになつ
ている。上記各リム収納穴１４には、突出した上
記ロツド２４ａが出入するためのロツド出入穴３
４をレール１０側に向けて夫々設けている。

上記構成のタイヤユニフオミテイマシンの動作
について第１〜３図を主に参照して以下に述べ
る。

ユニフオミテイ測定中、タイヤＴは、第２，３
図に示すように、測定位置Ｏの昇降シリンダ５４
のロツド５４ａの突出によりローラコンベア３の
上方で一体に嵌合する上下スピンドル４４，５８
間の上下リム４８，５９に装着され、エア充填さ
れ、回転せしめられつつ荷重負荷装置６２で押圧
されてユニフオミテイ測定される。このとき、リ
ム搬送台５は、第２，３図に示すように、昇降シ
リンダ５４中心軸にリム収納穴２１の中心を一致
させてレール６，６上に待機している。あるサイ
ズのタイヤの測定が終わり、別サイズのリムと交
換する場合、まず、エアシリンダ４６のロツドの
突出で上部スピンドルに内挿されたロツドの下端
のコレツトチヤツク５２（第１０，１１図参照）
が開き、上部リム４８が上部スピンドルから解放
されて待機している下部リム５９と下部スピンド
ル５８の組立体に一体化され、組立体２０が昇降
シリンダ５４のロツド５４ａの下降によつて上記
リム収納穴２１に嵌合し、ロツド５４ａの更なる
下降によつてロツドの頭部６１と組立体下端の嵌
合口筒６０（第１０，１１図参照）の嵌合が外れ
て、上記組立体２０はリム搬送台５に保持され
る。次に、リム搬送台５は、シリンダ７のロツド
７ａの没入でレール６，６上を中継位置Ｐまで移
動する。この位置の下方で待機していたリムリフ
タ９は、昇降シリンダ２４ロツド２４ａを突出さ
せ、ロツドの頭部２５を上記組立体２０の嵌合口
筒６０に嵌合させて組立体を押し上げ（第５図参
照）、この状態のままシリンダ１１のロツド１１
ａの突出によつてレール１０，１０上をターンテ
ーブル１３の空のリム収納穴１４の上方の取出入
位置Ｑまで移動する（第６，７図参照）。続いて、
リムリフタ９は、昇降シリンダ２４のロツド２４
ａをターンテーブル下方まで没入させ、これによ
つて組立体２０は上記リム収納穴１４に嵌合・収
納される（第８，９図参照）。

その後、リム収納装置１２のモータ３２を駆動
して取り出すべき所望のリム組立体が取出入位置
Ｑに来るようターンテーブル１３を回転させ、次
にリムリフタ９のロツド２４ａを突出させて所望
のリム組立体を押し上げてリムリフタ９に保持さ
せる。リムリフタ９は、前述と逆にシリンダのロ
ツド１１ａの没入でレール１０，１０上を中継位
置Ｐまで移動した後、ロツド２４ａを没入させて
保持していた組立体を搬送台５へ移す。さらに、
搬送台５は、前述と逆にシリンダのロツド７ａの
突出でレール６，６上をユニフオミテイマシン本
体１の昇降シリンダ５４の上方即ち測定位置Ｏま
で移動する。最後に、ロツド５４ａがその頭部６
１に新たな組立体を保持して上昇し、第１０，１
１図に示すように、この組立体上端の円錐状凸部
４９が上部スピンドル４４下端の嵌合凹部５０に
嵌り込むとともに、円錐状凸部４９の先端の係止
金具５１が、ロツド４７の出没に伴うコレツト５
２の開閉動作でこのコレツト５２によつてロツク
され、上部リムの装着が完了する。

上記実施例では、リム搬送装置をレール６，６
上を往復動する搬送台５とレール６，６の下方で
これと直交するレール１０，１０上を往復動する
とともに昇降動するリムリフタ９とで構成した
が、リム搬送装置がこれに限られないことは言う
までもない。また、上部リムのロツド手段は上記
実施例に限定されず、たとえば、特願昭58−
185619号の第４図に記載されたようなフツク型で
もよい。

＜発明の効果＞ 以上の説明で明らかなように、本発明のタイヤ
ユニフオミテイマシン用の自動リム交換装置は、
回転駆動される上部スピンドルの下端に、この上
部スピンドルに設けたロツク手段によつて上部リ
ムが着脱自在に嵌合され、上記上部スピンドルの
下方に設けた昇降手段の昇降部材に着脱自在に結
合された下部スピンドルに下部リムを保持し、下
部スピンドルまたは下部リムが上部スピンドルよ
り解放された上部リムを保持する手段を備えると
ともに、リム組立体を複数個保持するリム収納装
置を有するタイヤユニフオミテイマシン用の自動
リム交換装置であつて、上記リム収納装置がタイ
ヤユニフオミテイマシンの外部にのみ設置され、
上記リム収納装置とタイヤユニフオミテイマシン
の測定装置の間を上記リム組立体を保持して移動
するリム搬送装置とを備えているので、ユニフオ
ミテイ測定に使用中のリムを除く多種サイズのリ
ムを、マシン外部のリム収納装置において測定を
中止することなく作業者の都合に合わせていつで
も任意に交換できるので、段替効率が良く、マシ
ン自体がもつ迅速かつ容易な心合わせ機構と相俟
つて、ユニフオミテイ測定の能率向上に大きく貢
献する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明の一実施例の
夫々全体平面図、正面図、側面図、第４図、第５
図はリム搬送台の平面図および正面図、第６図、
第７図はリムリフタの平面図および側面図、第８
図、第９図はリム収納装置の平面図および正面
図、第１０図、第１１図、第１２図は夫々従来の
タイヤユニフオミテイマシンを示す図である。 １……ユニフオミテイマシン本体、２……柱、
３……ローラコンベア、４……ガイド枠、５……
リム搬送台、６，６……レール、７……シリン
ダ、８……ガイド枠、９……リムリフタ、１０，
１０……レール、１１……シリンダ、１２……リ
ム収納装置、１３……ターンテーブル、１４，２
１……リム収納穴、２０……組立体、２４……昇
降シリンダ、２５……頭部、４４……上部スピン
ドル、４８……上部リム、４９……円錐状凸部、
５１……係止金具、５４……昇降シリンダ、５８
……下部スピンドル、５９……下部リム、６０…
…嵌合口筒、６１……頭部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ユニフオミテイマシン外部でのみ、測定使用
   中のリム組立体を除く全てのリム組成体を収納
   し、測定中または停止中を問わず必要に応じ、外
   部に収納したリム組立体のうち任意のものと収納
   中以外の任意のものとを交換することを特徴とす
   るユニフオミテイマシン用の自動リム交換方法。 ２ 回転駆動される上部スピンドルに設けたロツ
   ク手段によつて上部リムが着脱自在に嵌合され、
   上記上部スピンドルの下方に設けた昇降手段の昇
   降部材に着脱自在に結合された下部スピンドルに
   下部リムを組立保持し、下部スピンドルまたは下
   部リムが上部スピンドルより解放された上部リム
   を保持する手段を備えるとともに、下部スピンド
   ル、下部リムおよび上部リムからなるリム組立体
   を複数個保持するリム収納装置を有するタイヤユ
   ニフオミテイマシン用の自動リム交換装置であつ
   て、 上記リム収納装置がタイヤユニフオミテイマシ
   ンの外部にのみ設置され、上記リム収納装置とタ
   イヤユニフオミテイマシンの測定位置の間を上記
   リム組立体を保持して移動するリム搬送装置を備
   え、測定中においても収納中のリム組立体を収納
   していないリム組立体と任意に交換できるように
   したことを特徴とするタイヤユニフオミテイマシ
   ン用の自動リム交換装置。 ３ 上記搬送装置が上記測定装置と中継位置との
   間を水平移動するリム搬送台と、中継位置と収納
   位置との間を上下および水平移動するリムリフタ
   とでなる特許請求の範囲第２項に記載のタイヤユ
   ニフオミテイマシン用の自動リム交換装置。