JP6153497B2 - タイヤ試験機 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ試験機に関するものであって、特に、タイヤを取り付けるためのリムを交換する技術に関するものである。

従来より、タイヤのユニフォミティなどを測定するタイヤ試験機は、タイヤを鉛直方向を向く軸線回りに回転可能とするスピンドル軸と、スピンドル軸の軸線と平行な軸線回りに回転自在とされ且つタイヤに近接離反自在とされた回転ドラムとを備えたものとなっている。また、このタイヤ試験機には回転ドラムに加わる荷重を計測可能なロードセルが設けられており、スピンドル軸に取り付けられたタイヤを回転ドラムに押し付けて回転させた際に、ロードセルではタイヤ１回転分の荷重変動データが計測される。このようにして計測された荷重変動データを利用することで、上述したタイヤ試験機ではタイヤの均一性（ユニフォミティ）が評価される。

ところで、上述したタイヤ試験機で試験を行うタイヤにはさまざまな径が存在しており、タイヤのサイズを変えた場合にはリムのサイズをタイヤ径に対応して変更しなければならない。
このようにリムを交換する作業は、一般に作業員による人力作業を中心とする場合が殆どである。例えば、特許文献１に開示されたタイヤ試験装置では、上スピンドルに上リムを磁着する永久磁石を設けると共に、上部フレームに永久磁石により磁着された上リムを上スピンドルから引き離す離脱手段を備えたものとなっている。このような離脱手段を用いて上スピンドルから取り外された上リムは、下リムの上に重ね合わせた状態（以降、このように重ね合わされた上下リムを「積層リム」という）で作業員により持ち運ばれ、タイヤ試験機の外部に持ち運ばれる。そして、持ち運ばれた積層リムの替わりに新たな積層リムが人力でタイヤ試験機に搬入される。そして、取り外し時とは逆の手順で新たな積層リムが上下スピンドルに分けて取り付けられる。

また、特許文献２のタイヤ試験機には、タイヤを搬送するベルトコンベアが配備されている。このベルトコンベアは、試験用のタイヤを水平に寝かせた状態（回転軸を上下方向に向けた状態）で搬送するものであり、本来はリムのような重量物を搬送するものではない。しかし、小径タイヤ用のリムではリムの重量が軽いため、このベルトコンベアを用いてリムをタイヤ試験機の外部に搬送することも可能となる。

特開２０１０−１２７８４８号公報 特開２０１２−１２７７９４号公報

ところで、特許文献１のタイヤ試験機では、離脱手段を用いて取り外された積層リムの搬出や搬入はいずれも作業員による人力作業で行われる。このような積層リムは数十ｋｇ程度の重さがあり、複数の作業員が共同して運搬作業などに従事することになるため、リム交換にはある程度の時間がどうしても必要となる。当然、作業中はタイヤの試験ができずにタイヤ試験の作業効率が悪くなり、短時間で多数のタイヤを検査しなくてはならないタイヤ試験機では大きな問題となる。

一方、ベルトコンベアを用いて積層リムを搬送可能な特許文献２のタイヤ試験機でも、積層リムの重量が重い場合は、ベルトコンベアを使用できなくなる可能性がある。例えば、重い積層リムをベルト上に載せれば重量でベルトが撓み、撓んだベルトがフレームと密着して、ベルトを回転させることが非常に難しくなる。ベルトを回転させるモータの出力をさらに大きくすることもできるが、ベルトとフレームとの摩擦力は非常に大きい場合が多く、摩擦力に打ち勝ってベルトを回転可能なモータともなれば非常に大出力となり、設備コストの高騰などに結びつくため現実的とは言い難い。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、重いリムを人力に頼ることなく簡単に交換することができ、リム交換の効率を高めることでタイヤ試験の試験効率をも向上させることができるタイヤ試験機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のタイヤ試験機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のタイヤ試験機は、下スピンドル軸の両側に設けられ且つ水平方向に沿って動く１組のベルト上にタイヤを載置して搬送可能とするタイヤ搬送コンベアと、前記タイヤ搬送コンベアで搬送されたタイヤを受け取った上で次工程へ搬出する搬出コンベアとを有し、前記下スピンドル軸側に設けられた下リムと上スピンドル軸側に設けられた上リムとで、前記タイヤ搬送コンベアにて搬送されてきたタイヤを挟持した上で、前記タイヤを回転させて当該タイヤの試験を行うタイヤ試験機であって、前記上リム及び前記下リムを、当該下リムの上に当該上リムが積層された積層リムの状態で前記下スピンドル軸から取り外すと共に、取り外した前記積層リムを支持しつつ外部に搬出可能とされたリム搬送台車を備えており、前記リム搬送台車が、前記タイヤ搬送コンベアに対して搬出コンベア側から進入可能とされていることを特徴とするものである。

また、本発明のタイヤ試験機は、下スピンドル軸の両側に設けられ且つ水平方向に沿って動く１組のベルト上にタイヤを載置して搬送可能とするタイヤ搬送コンベアと、前記タイヤ搬送コンベアで搬送されたタイヤを受け取った上で次工程へ搬出する搬出コンベアとを有し、前記下スピンドル軸側に設けられた下リムと上スピンドル軸側に設けられた上リムとで、前記タイヤ搬送コンベアにて搬送されてきたタイヤを挟持した上で、前記タイヤを回転させて当該タイヤの試験を行うタイヤ試験機であって、前記下リムの上に前記上リムが積層された積層リムを支持しつつ外部から搬入すると共に、前記積層リムを前記下スピンドル軸へ取り付け可能とするリム搬送台車を備えており、前記リム搬送台車が、前記タイヤ搬送コンベアに対して搬出コンベア側から進入可能とされていることを特徴とするものである。

なお、好ましくは、前記タイヤ搬送コンベアは、前記下スピンドル軸に下リムを取り付ける下リム取付位置のさらに下方まで降下可能とされており、前記搬出コンベア側からの前記リム搬送台車の進入が可能とするスペースを前記下スピンドル軸の下リムとの間の上下間に確保可能としているとよい。
なお、好ましくは、前記リム搬送台車は、水平方向に伸び且つ先端側で前記積層リムを支持する支持アームと、前記支持アームの基端側を上昇させることで、前記支持アームの先端側に取り付けられた積層リムを前記下スピンドル軸から取り外すアーム昇降手段と、前記支持アーム及びアーム昇降手段を水平に移動させる移動台車と、を備えているとよい。

なお、好ましくは、前記リム搬送台車の支持アームには、上方に向かって突出する係合部（係合ピン）が形成されており、前記下リムの下面には、前記係合部が係合することで前記下リムを前記スライダ上に固定する被係合部が形成されているとよい。
なお、好ましくは、前記移動台車における前記支持アームとは反対側の端部側に、前記支持アームの先端側に支持された前記積層リムの重量とのバランスを取るウェイトが配備されているとよい。

なお、好ましくは、前記リム搬送台車の車輪を差し込んだ際に、前記係合部の位置と前記被係合部の位置とが合致する位置で当該リム搬送台車を停止可能とする車輪止めが設けられていると良い。
なお、好ましくは、前記リム搬送台車により搬出された前記積層リムまたは前記リム搬送台車により搬入される前記積層リムを保管する保管台を有し、前記保管台には、前記リム搬送台車で搬出または搬出される前記積層リムを支持するリム支持部が複数形成されているとよい。

本発明のタイヤ試験機によれば、重いリムを人力に頼ることなく簡単に交換することができ、リム交換の効率を高めることでタイヤ試験の試験効率をも向上させることができる
。

本実施形態のタイヤ試験機の平面図である。 本実施形態のタイヤ試験機の正面図である。 タイヤ搬送コンベアに対するリム搬送台車の進入手順を示す図である。 リム搬送台車の平面図である。 リム搬送台車の側面図である。 リム搬送台車を用いて積層リムを交換する手順を示す図であり、リム搬送台車の支持アームで積層リムを支持しようとしている状況を示す図である。 リム搬送台車を用いて積層リムを交換する手順を示す図であり、リム搬送台車の支持アームで積層リムを取り外した状況を示す図である。 リム搬送台車を用いて積層リムを交換する手順を示す図であり、リム搬送台車を用いて取り外された積層リムを保管台へ移し替える状況を示した図である。

以下、本発明のタイヤ試験機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１は、本実施形態のタイヤ試験機１を模式的に示した平面図である。
図１に示すように、本発明のタイヤ試験機１は、上下方向（紙面貫通方向）を向く軸回りにタイヤＴを回転させて試験するスピンドル軸２を設備中央に備えている。このスピンドル軸２はタイヤＴを寝かせた状態で水平（図中に矢印で示す経路）に沿って搬送するベルトコンベア式の搬送手段の搬送経路（図中に矢印で示す経路）途中に配備されている。

また、スピンドル軸２の側方には、搬送手段で搬送されるタイヤＴの搬送方向とほぼ直交する方向に距離をあけて回転ドラム４が設けられている。この回転ドラム４は、スピンドル軸２の軸線と平行な軸線回りに回転自在とされた円筒状の部材であり、その外周面にはタイヤＴが走行する模擬路面４ａが形成されている。回転ドラム４にはこの回転ドラム４を水平方向に押し動かすドラム移動手段５が設けられており、回転ドラム４はタイヤＴに対して近接離反自在とされている。

さらに、この回転ドラム４の軸心上には、回転ドラム４に加わる荷重を計測可能なロードセル６が設けられており、回転ドラム４はロードセル６を介してフレームなどに支持されている。つまり、本実施形態のタイヤ試験機１は、回転ドラム４をスピンドル軸２に近接させ、回転ドラム４の模擬路面４ａにタイヤＴを接触させつつタイヤＴの回転時の荷重変動をロードセル６で計測することで、タイヤＴの均一性を評価するタイヤユニフォミティマシンとなっている。

なお、以降の説明において、図１の左側を、タイヤ試験機１でタイヤＴを搬送する際の上流側又は前側（または前方）といい、図１の右側を、タイヤＴを搬送する際の下流側又は後側（または後方）という。また、図１の上側をタイヤ試験機１を説明する際の左側、図１の下側をタイヤ試験機１を説明する際の右側という。さらに、図２の上側をタイヤ試験機１を説明する際の上側、図２の下側をタイヤ試験機１を説明する際の下側という。

上述した搬送手段は、試験を行うタイヤＴをスピンドル軸２に搬入したり、試験が終わったタイヤＴをスピンドル軸２から次の工程へ搬出したりする為に用いられる。具体的には、この搬送手段は、タイヤ試験機１へとタイヤＴを搬入する搬入コンベア７と、搬入コンベア７で搬入されたタイヤＴをスピンドル軸２まで搬送すると共にスピンドル軸２で試験されたタイヤＴを搬送するタイヤ搬送コンベア８と、タイヤ搬送コンベア８で搬送されたタイヤＴをタイヤ試験機１の外部に搬出する搬出コンベア９とを有していて、搬入コンベア７、タイヤ搬送コンベア８、搬出コンベア９の順でタイヤＴを搬送可能となっている。この搬入コンベア７、タイヤ搬送コンベア８及び搬出コンベア９は、同一直線上に並んで配備されており、搬送手段は一方向に沿ってタイヤＴを搬送できるようになっている。なお、搬入コンベア７、タイヤ搬送コンベア８及び搬出コンベア９は、搬送するタイヤの位置の調整などのため、適宜、通常の搬送方向とは逆の方向にもタイヤＴを搬送可能に構成されていることが好ましい。

次に、搬送手段を構成する搬入コンベア７、タイヤ搬送コンベア８及び搬出コンベア９
について説明する。
搬入コンベア７は、搬送方向に沿って水平方向に架け渡された左右一対のコンベアベルト（以降、搬入コンベア７のコンベアベルトを「第１ベルト１０」という）を備えている。これら一対の第１ベルト１０、１０は、左右方向に一定の間隔をあけて互いに平行に取り付けられている。第１ベルト１０、１０同士の間隔は、タイヤ試験機１で試験される最小サイズのタイヤＴの外径よりも小さくなるように設定されており、それぞれの第１ベルト１０でタイヤＴの両端側を下方より支持しつつタイヤＴを水平に寝かせた状態で搬送できるようになっている。

また、それぞれの第１ベルト１０は、いずれも左右方向を向く軸回りに回転する前後一対のプーリ１１、１１に掛け回されており、前後いずれかのプーリ１１を駆動回転させることで第１ベルト１０を転動させ、第１ベルト１０の上面に載置されたタイヤＴを前方に移動できるようになっている。
タイヤ搬送コンベア８は、搬入コンベア７と同様に搬送方向に沿って水平方向に架け渡された一対のコンベアベルト（以降、タイヤ搬送コンベア８のコンベアベルトを「第２ベルト１２」という）を備えている。これらの第２ベルト１２は、左右方向の間隔が第１ベルト１０よりも広幅とされていて、搬入コンベア７の第１ベルト１０よりも幅方向の外側に配備されている。なお、タイヤ搬送コンベア８の側部には調整ハンドル４０が設けられている。この調整ハンドル４０を回転させると、タイヤ搬送コンベア８の第２ベルト１２の間隔を調整することが可能とされている。

そして、この第２ベルト１２の長手方向の中途側に上述したスピンドル軸２が配備されている。具体的には、このスピンドル軸２は、第２ベルト１２の長手方向の中途側であって、左右一対の第２ベルト１２、１２の間を上下方向に貫通するように配備されている。この第２ベルト１２も、左右方向を向く軸回りに回転する第１ベルト１０と同様に前後一対のプーリ１３、１３とに掛け回されており、前後いずれかのプーリ１３（本実施形態では上流側のプーリ１３）に設けられた駆動部３９により転動できるようになっている。

搬出コンベア９も、搬入コンベア７やタイヤ搬送コンベア８と同様に搬送方向に沿って水平方向に架け渡された一対のコンベアベルト（以降、搬出コンベア９のコンベアベルトを「第３ベルト１４」という）を備えている。第３ベルト１４の左右方向の間隔は第１ベルト１０とほぼ同じ幅とされており、搬入コンベア７と同様にタイヤＴを寝かせた状態で水平方向に搬送できるようになっている。また、第３ベルト１４も、第１ベルト１０や第２ベルト１２と同様に前後一対のプーリ１５、１５に掛け回されており、いずれかのプーリ１５を駆動させることで転動可能とされている。

なお、図２に示すように、搬出コンベア９の上流側端（前端）は、下流側端（後端）を中心として左右方向を向く軸回りに上方へ揺動自在とされている。
具体的には、本実施形態のタイヤ試験機１の次工程にはマーキング装置１６が配備されている。このマーキング装置１６は、試験済みのタイヤＴに、ユニフォミティの試験結果に基づいてユニフォミティマークをマーキングするものであり、タイヤ試験機１の下流側に配備されている。また、搬出コンベア９の後端はマーキング装置１６の前端に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持されている。つまり、揺動自在に支持された後端に対して、搬出コンベア９の前端は自由端となっていて、水平ラインより下方へは揺動しないものの、上方へは跳ね上がるように揺動可能となっている。

それゆえ、図２に示すように、搬出コンベア９の前端を後端に対して上方に跳ね上がるように揺動させると、タイヤ試験機１とマーキング装置１６との間の前後間にスペースが生まれ、このスペースを利用して図３に示すようにリム搬送台車１７をタイヤ試験機１に進入させることが可能となる。
ところで、上述したスピンドル軸２は、下側に配備された下スピンドル軸２Ｄと、この下スピンドル軸２Ｄの上方に下スピンドル軸２Ｄと同軸に配備された上スピンドル軸と、を備えている。この上スピンドル軸には、タイヤＴを上方から挟み込む上リム１８が配備され、下スピンドル軸２ＤにはタイヤＴを下方から挟み込む下リム１９が設けられている。

そして、本発明のタイヤ試験機１は、作業員による人力作業によらずに上述した上リム１８及び下リム１９を交換することができるように、リムの交換作業にリム搬送台車１７を用いることを特徴としている。このリム搬送台車１７は、上述した下リム１９と上リム１８とが積層された状態のものを支持しつつ搬出したり搬入したりする構成となっている。以降、下リム１９と上リム１８とが積層された状態のものを「積層リム２０」と呼ぶこともある。

このリム搬送台車１７は、搬出時には、下スピンドル軸２Ｄから積層リム２０を取り外すと共に、取り外した積層リム２０を支持しつつタイヤ試験機１の外部に運び出すものとなっている。また、リム搬送台車１７は、搬入時には、上述した積層リム２０を支持しつつタイヤ試験機１の外部から運び入れると共に、搬入した積層リム２０を下スピンドル軸２Ｄへ取り付け可能とするものとなっている。

具体的には、このリム搬送台車１７は、水平方向に伸び且つ先端側で下スピンドル軸２Ｄに取り付けられた積層リム２０を支持する支持アーム２１と、支持アーム２１を上方向に昇降させることで積層リム２０を下スピンドル軸２Ｄから取り外すアーム昇降手段２２と、支持アーム２１を水平方向に沿って且つ転回自在に移動させる移動台車２３と、を備えている。

次に、上述した積層リム２０、並びにリム搬送台車１７を構成する移動台車２３、アーム昇降手段２２及び支持アーム２１について説明する。
図２などに示すように、積層リム２０は、下リム１９の上に上リム１８を重ね合わせたものであり、リム搬送台車１７で上下リム１８、１９を搬送する際に用いられる。具体的には、上述したタイヤ試験機１で上下リム１８、１９を取り外す際には、まず上スピンドル軸２にボルトや磁石を用いて取り付けられた上リム１８を取り外す。このようにして取り外された上リム１８を下リム１９の上に重ね合わせたものが、上述した積層リム２０となる。この積層リム２０の下面には、凹状の２つの被係合部２４（被係合孔）が形成されている。２つの被係合部２４（被係合孔）は、スピンドル軸２の軸心を中心にしてほぼ対向する位置に配されている。

図４及び図５に示すように、リム搬送台車１７の移動台車２３は、水平方向に沿って配備される板状の部材であって、アーム昇降手段２２及び支持アーム２１を下方より支持している。この移動台車２３の下側には、床面などに対して移動台車２３を移動させる車輪３５が設けられている。また、移動台車２３の中央には、アーム昇降手段２２の回転軸２５が上下方向に軸心を向けて起立状に配備されている。

この回転軸２５の側方には、上方に向かって起立する支持部材２６が設けられている。この支持部材２６は上方に向かって鉛直方向に伸びると共に上端が水平方向に向かって折れ曲がった板部材であり、この支持部材２６の折り曲がった部分には、回転軸２５の上端側を挿通可能な挿通孔２７が形成されている。この挿通孔２７には、アーム昇降手段２２の回転軸２５の上端側が回動自在に挿通されている。

移動台車２３における支持部材２６を挟んで回転軸２５の反対側の端部には、移動台車２３を作業者が移動させるために用いる取っ手２８が取り付けられている。また取っ手２８の下方には支持アーム２１やこの支持アーム２１に載せられた積層リム２０の重量によって移動台車２３が後方に倒れないように重量のバランスを調整するウェイト２９が配備されている。

アーム昇降手段２２は、軸心を上下方向に向けて配備された回転軸２５と、この回転軸２５を回転させるハンドル３０とを有している。
回転軸２５は、外周面に螺旋状のねじ部を備えた長尺棒状の部材である。回転軸２５の下端は、移動台車２３の上面に、上下方向を向く軸回りに回動自在に支持されている。また、回転軸２５の上端側は上述した挿通孔２７に回動自在に挿通されていて、回転軸２５は移動台車２３の上に起立した姿勢を維持しつつ上下方向を向く軸回りに回動自在とされている。

また、回転軸２５の長手方向の中途部は、上端側や下端側に比べて径大とされており、この径大な中途部の外周面にはねじ部（雄ねじ部３３）が形成されている。この回転軸２
５の中途側には、後述する支持アーム２１が取り付けられている。
上述したアーム昇降手段２２のハンドル３０は、回転軸２５の上端に取り付けられている。このハンドル３０は、作業者が掴み易いように円環状に形成されており、また作業者の力で回転軸２５が回動するように回転軸２５より大きな径とされている。このハンドル３０を作業者が掴んで回動させることで、上下方向を向く軸回りに回転軸２５を容易に回動できるようになる。

支持アーム２１は、上面視で略Ｕ字状とされた板状の部材であり、水平方向に沿って配備されている。支持アーム２１の先端側は基端側から２又状に分岐しており、上述したウェイト２９が設けられた側とは反対側に分岐した先端側が向くように支持アーム２１は取り付けられている。この支持アーム２１の二股に分岐した先端側には、下リム１９の下面に凹状に形成された被係合部２４（被係合孔）と係合する係合部３１（係合ピン）が上方に向かって突出するようにそれぞれ設けられている。

また、支持アーム２１の基端側には、支持アーム２１を上下方向に貫通する貫通孔３２が形成されている。この貫通孔３２の孔内壁面には、上述した回転軸２５の雄ねじ部３３と噛み合う雌ねじ部３４が形成されている。さらに、支持アーム２１の基端は、起立する支持部材２６の側面に面接触乃至は線接触しており、上下方向を向く軸回りに支持アーム２１が回動することを規制可能とされている。

それゆえ、図５に示すように、ハンドル３０にて回転軸２５を回動させると、支持アーム２１が回動を規制されたまま上下方向に昇降する。このような昇降自在の支持アーム２１を設ければ、先端側に積層リム２０を載せたまま支持アーム２１を昇降させることで、積層リム２０をスピンドル軸２から外したり、積層リム２０をスピンドル軸２に装着したりすることが可能となる。また、車輪３５を備えたリム搬送台車１７を用いれば、積層リム２０を支持アーム２１の先端に載せたまま簡単に運搬することが可能となる。このようにしてスピンドル軸２から取り外された積層リム２０は、図８に示すような保管台３６に保管される。

図８に示すように、保管台３６は、タイヤ試験機１から取り外した積層リム２０やタイヤ試験機１に取り付ける積層リム２０を保管するものであり、複数のサイズに対応できるように複数種類の積層リム２０（図例では３サイズの積層リム２０）を保管できるようになっている。
保管台３６は、基礎や床面などに敷設された角状の部材であり、その上面は上方に向かって凸状に突出する凸条部３７となっている。この保管台３６の凸条部３７は、二股状に分岐した支持アーム２１の間に挿し込める程度の幅をもって複数条形成されている。凸条部３７の側方から支持アーム２１の先端側を水平方向に差し込んだり引っ込めたりすることで積層リム２０を保管台３６に移載できるようになっている。また、凸条部３７同士は、積層リム２０を隣り合って並べて載置しても、積層リム２０同士が干渉しない程度の間隔をあけて配備されている。

そして、この凸条部３７の上面には、上方に向かって突出するリム支持部３８が形成されている。このリム支持部３８は、積層リム２０（下リム１９）の中央側に下方から差し込み可能な円錐状（テーパコーン状）の部材であり、凸条部３７に一つずつ形成されている。つまり、保管台３６に凸条部３７とリム支持部３８とを複数組設けておけば、一組の凸条部３７及びリム支持部３８ごとに異なるサイズの積層リム２０を保管することが可能となる。

次に、タイヤ試験機１の下スピンドル軸２Ｄから積層リム２０を取り外す方法、言い換えれば本発明のリム交換方法について説明する。
まず、上リム１８と下リム１９とを積層リム２０の状態で取り外し、取り外した積層リム２０をタイヤ試験機１から搬出する手順を説明する。
上リム１８と下リム１９とを積層リム２０の状態で取り外す場合には、ボルトなどを緩めたり離脱手段などを用いたりして強制的に上リム１８を上スピンドル軸２から取り外し、取り外した上リム１８を下スピンドル軸２Ｄの下リム１９の上に重ね合わせて、上リム１８と下リム１９とが上下に積層された積層リム２０とする。

次に、図２に示すように、搬出コンベア９の後端を前端に対して上方に跳ね上げるようにする。この搬出コンベア９は前端を中心として後端が左右方向を向く軸回りに回動自在とされている。それゆえ、搬出コンベア９の後端を上方に跳ね上げると、タイヤ試験機１とマーキング装置１６との間にリム搬送台車１７を引き入れることが可能なスペースが前後方向に生まれる。

その後、図３に示すように、リム搬送台車１７を水平に移動させ、タイヤ試験機１とマーキング装置１６との間に（前後方向に）生じたスペースにリム搬送台車１７を進入させる。そして、二股状に突出した支持アーム２１の先端側をタイヤ搬送コンベア８の前方から後方に向かって差し込む。この支持アーム２１の突出した部分の左右方向の間隔は、タイヤ搬送コンベア８の左右方向の間隔より狭く形成されており、支持アーム２１の先端側をタイヤ搬送コンベア８の間に差し込むことができる。

それゆえ、支持アーム２１をタイヤ搬送コンベア８の後方から前方に向かって差し込むと、支持アーム２１の先端側に形成された係合部３１の位置が前後方向に移動し、やがて係合部３１の位置が積層リム２０の下面の被係合部２４の位置に合致するようになる。なお、係合部３１の位置と被係合部２４の位置とが左右方向にずれている場合は、タイヤ搬送コンベア８の側部に設けられた調整ハンドル４０などを回転させてタイヤ搬送コンベア８の第２ベルト１２の間隔を調整し、左右方向のスペースを確保した上で、リム搬送台車１７を移動させるとよい。

なお、図６及び図７に示すように、支持アーム２１の先端側に形成された係合部３１の位置と、積層リム２０の下面の被係合部２４の位置とを容易に合致させるために、両者が合致する位置でリム搬送台車１７を停止可能とする車輪止め４１を床面などに設けておくとよい。この車輪止め４１はタイヤ試験機１が設置された床面などに予め形成されている。この車輪止め４１に、リム搬送台車１７の車輪３５（移動台車２３の前側の車輪３５）を差し込んでとめることで、容易に、支持アーム２１の先端側に形成された係合部３１の位置と、積層リム２０の下面の被係合部２４の位置とを合致させることができる。

このようにして係合部３１の位置と被係合部２４の位置とが合致したら、ハンドル３０を用いてアーム昇降手段２２の回転軸２５を回動させる。そうすると、支持アーム２１の上昇に合わせて支持アーム２１の係合部３１が下リム１９の被係合部２４に下方から嵌り込み、支持アーム２１の先端側に積層リム２０が固定される。さらに、ハンドル３０などを持って回転軸２５を回動させ続けると、図７に示すように支持アーム２１がさらに上昇し、支持アーム２１の積層リム２０が上スピンドル軸２から外れ、積層リム２０を支持アーム２１と一緒に上昇させることが可能となる。このようにして積層リム２０を載せたまま支持アーム２１を上方に移動させ、支持アーム２１の下面が下スピンドル軸２Ｄの上端より高くなる位置まで支持アーム２１を上昇させたら、リム搬送台車１７を水平方向に移動させる。そうすると、下スピンドル軸２Ｄに邪魔されることなく積層リム２０を移動台車２３で水平移動でき、積層リム２０をスピンドル軸２の軸心の位置から外れた位置に、更にはタイヤ試験機１の外部に搬出することが可能となる。

このようにしてスピンドル軸２のタイヤ試験機１の外部に搬出された積層リム２０は、移動台車２３を用いて保管台３６まで移動される。そして、支持アーム２１の先端側に支持された積層リム２０が、保管台３６のリム支持部３８の上方まで移動したら、リム支持部３８の上方からハンドル３０を回転させて支持アーム２１を下降させる。このようにして支持アーム２１を下降させると、凸条部３７の上面に形成されたリム支持部３８が積層リム２０の中央側に下方から差し込まれ、リム支持部３８が積層リム２０に係合し、積層リム２０の下方移動が規制される。

さらに、支持アーム２１を下降させれば、積層リム２０の被係合部２４から支持アーム２１の係合部３１が外れ、支持アーム２１から外れた積層リム２０をリム支持部３８の上に残したまま、係合が外れた支持アーム２１のみが下降する。このようにして積層リム２０を保管台３６に移載した支持アーム２１を進入時とは逆方向に移動させると、保管台３６からリム搬送台車１７（支持アーム２１）を待避させることが可能となり、タイヤ試験機１から積層リム２０を取り外すことが可能となる。

なお、新たな積層リム２０を搬入してスピンドル軸２に取り付ける際には、上述したものと逆の手順（図８、図７、図６の順番）で操作を行えば、人力に頼ることなく積層リム２０をタイヤ試験機１に搬入して取り付けることが可能となる。
すなわち、本発明のタイヤ試験機１は、下スピンドル軸２Ｄの両側に設けられ且つ水平方向に沿って動く１組のベルト（第２ベルト１２）上にタイヤＴを載置して搬送可能とするタイヤ搬送コンベア８と、タイヤ搬送コンベア８で搬送されたタイヤＴを受け取った上で次工程へ搬出する搬出コンベア９とを有し、下スピンドル軸２Ｄの上方から上スピンドル軸２Ｕを近接させて、下スピンドル軸２Ｄ側に設けられた下リム１９と上スピンドル軸２Ｕ側に設けられた上リム１８とで、タイヤ搬送コンベア８にて搬送されてきたタイヤＴを挟持した上で、タイヤＴを回転させて当該タイヤの試験を行うタイヤ試験機であって、下リム１９の上に上リム１８が積層された積層リム２０を支持しつつタイヤ試験機１の外部から搬入すると共に、積層リム２０を下スピンドル軸２Ｄへ取り付け可能とするリム搬送台車１７を備えており、リム搬送台車１７が、タイヤ搬送コンベア８に対して搬出コンベア９側から進入可能とされているものとなっている。

上述したリム交換方法によれば、ハンドル３０を回転させるという簡単な操作を行うだけで、スピンドル軸２から積層リム２０を取り外したり、スピンドル軸２へ積層リム２０を取り付けたりすることができる。また、重量のある積層リム２０を運搬する作業も移動台車２３を用いて簡単に行うことができるので、重いリムを人力で運搬するのに比べてリム交換をスピーディに行うことができる。

また、上述したリム交換方法では、複数の作業者が共同しなくても作業が可能であるため、リム交換の作業自体も簡便なものとなり、タイヤＴ試験の作業効率を大きく向上させることも可能となる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ タイヤ試験機
２ スピンドル軸
２Ｄ 下スピンドル軸
４ 回転ドラム
４ａ 模擬路面
５ ドラム移動手段
６ ロードセル
７ 搬入コンベア
８ タイヤ搬送コンベア
９ 搬出コンベア
１０ 第１ベルト
１１ 第１ベルトのプーリ
１２ 第２ベルト
１３ 第２ベルトのプーリ
１４ 第３ベルト
１５ 第３ベルトのプーリ
１６ マーキング装置
１７ リム搬送台車
１８ 上リム
１９ 下リム
２０ 積層リム
２１ 支持アーム
２２ アーム昇降手段
２３ 移動台車
２４ 被係合部（被係合孔）
２５ 回転軸
２６ 支持部材
２７ 挿通孔
２８ 取っ手
２９ ウェイト
３０ ハンドル
３１ 係合部（係合ピン）
３２ 貫通孔
３３ 雄ねじ部
３４ 雌ねじ部
３５ 車輪
３６ 保管台
３７ 凸条部
３８ リム支持部
３９ 駆動部
４０ 調整ハンドル
４１ 車輪止め
Ｔ タイヤ

Claims (8)

1. 下スピンドル軸の両側に設けられ且つ水平方向に沿って動く１組のベルト上にタイヤを載置して搬送可能とするタイヤ搬送コンベアと、前記タイヤ搬送コンベアで搬送されたタイヤを受け取った上で次工程へ搬出する搬出コンベアとを有し、前記下スピンドル軸側に設けられた下リムと上スピンドル軸側に設けられた上リムとで、前記タイヤ搬送コンベアにて搬送されてきたタイヤを挟持した上で、前記タイヤを回転させて当該タイヤの試験を行うタイヤ試験機であって、
   前記上リム及び前記下リムを、当該下リムの上に当該上リムが積層された積層リムの状態で前記下スピンドル軸から取り外すと共に、取り外した前記積層リムを支持しつつ外部に搬出可能とされたリム搬送台車を備えており、
   前記リム搬送台車が、前記タイヤ搬送コンベアに対して搬出コンベア側から進入可能とされている
   ことを特徴とするタイヤ試験機。
2. 下スピンドル軸の両側に設けられ且つ水平方向に沿って動く１組のベルト上にタイヤを載置して搬送可能とするタイヤ搬送コンベアと、前記タイヤ搬送コンベアで搬送されたタイヤを受け取った上で次工程へ搬出する搬出コンベアとを有し、前記下スピンドル軸側に設けられた下リムと上スピンドル軸側に設けられた上リムとで、前記タイヤ搬送コンベアにて搬送されてきたタイヤを挟持した上で、前記タイヤを回転させて当該タイヤの試験を行うタイヤ試験機であって、
   前記下リムの上に前記上リムが積層された積層リムを支持しつつ外部から搬入すると共に、前記積層リムを前記下スピンドル軸へ取り付け可能とするリム搬送台車を備えており、
   前記リム搬送台車が、前記タイヤ搬送コンベアに対して搬出コンベア側から進入可能とされている
   ことを特徴とするタイヤ試験機。
3. 前記タイヤ搬送コンベアは、前記下スピンドル軸に下リムを取り付ける下リム取付位置のさらに下方まで降下可能とされており、前記搬出コンベア側からの前記リム搬送台車の進入が可能とするスペースを前記下スピンドル軸の下リムとの間の上下間に確保可能としている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ試験機。
4. 前記リム搬送台車は、
   水平方向に伸び且つ先端側で前記積層リムを支持する支持アームと、
   前記支持アームの基端側を上昇させることで、前記支持アームの先端側に取り付けられた積層リムを前記下スピンドル軸から取り外すアーム昇降手段と、
   前記支持アーム及びアーム昇降手段を水平に移動させる移動台車と、
   を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ試験機。
5. 前記支持アームの先端側には、上方に向かって突出する係合部が形成されており、
   前記下リムの下面には、前記係合部が係合することで前記下リムを前記支持アーム上に固定する被係合部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のタイヤ試験機。
6. 前記移動台車における前記支持アームとは反対側の端部側に、前記支持アームの先端側に支持された前記積層リムの重量とのバランスを取るウェイトが配備されていることを特徴とする請求項４または５に記載のタイヤ試験機。
7. 前記リム搬送台車の車輪を差し込んだ際に、前記係合部の位置と前記被係合部の位置と
   が合致する位置で当該リム搬送台車を停止可能とする車輪止めが設けられていることを特徴とする請求項５に記載のタイヤ試験機。
8. 前記リム搬送台車により搬出された前記積層リムまたは前記リム搬送台車により搬入される前記積層リムを保管する保管台を有し、
   前記保管台には、前記リム搬送台車で搬出または搬出される前記積層リムを支持するリム支持部が複数形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のタイヤ試験機。

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