JP4376172B2 - ユニフォミティ装置とユニフォミティ検査ライン - Google Patents
ユニフォミティ装置とユニフォミティ検査ライン Download PDFInfo
- Publication number
- JP4376172B2 JP4376172B2 JP2004337989A JP2004337989A JP4376172B2 JP 4376172 B2 JP4376172 B2 JP 4376172B2 JP 2004337989 A JP2004337989 A JP 2004337989A JP 2004337989 A JP2004337989 A JP 2004337989A JP 4376172 B2 JP4376172 B2 JP 4376172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- carry
- conveyor
- uniformity
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Tires In General (AREA)
Description
本発明は、ユニフォミティ装置とユニフォミティ検査ラインに関するものである。
ユニフォミティ装置として、特許文献１（特公平５−３０１０９６号公報）に記載のものが公知である。
この従来のものは、ユニフォミティ装置本体の左右両側に、タイヤをユニフォミティ装置本体に供給する取込装置と、当該本体からタイヤを搬出する取出装置とを有し、前記取込装置に搬入コンベヤが連結され、前記取出装置に搬出コンベヤが連結され、前記搬入コンベヤ、取込装置、本体、取出装置、及び搬出コンベヤは、一直線上に配置されていた。
一方、複数のユニフォミティ装置を配置したユニフォミティ検査ラインとして、特許文献２（特開２００４−１３０６２８号公報）記載のものが公知である。
この従来のものは、ユニフォミティ装置本体の左右両側に、タイヤをユニフォミティ装置本体に供給する取込装置と、当該本体からタイヤを搬出する取出装置とを有し、前記取込装置に搬入コンベヤが連結され、前記取出装置に搬出コンベヤが連結され、前記搬入コンベヤ、取込装置、本体、取出装置、及び搬出コンベヤは、一直線上に配置されていた。
一方、複数のユニフォミティ装置を配置したユニフォミティ検査ラインとして、特許文献２（特開２００４−１３０６２８号公報）記載のものが公知である。
この従来のものは、タイヤの搬入コンベヤと搬出コンベヤとを互いに平行に配置し、前記両コンベヤ間に複数のユニフォミティ装置をコンベヤに対して並列になるよう配置している。
特公平５−３０１０９６号公報
特開２００４−１３０６２８号公報
前記特許文献１記載のユニフォミティ装置を特許文献２記載の検査ラインに用いた場合、図１４に示すようなライン配置にならざるを得ない。
即ち、搬入コンベヤにおいて、ユニフォミティ装置に対応する位置に、ターンテーブルを設け、当該ターンテーブルにより搬入コンベヤで搬送されてくるタイヤの搬送方向を取込装置の方向へ直角に変換する必要があった。同様に搬出コンベヤにおいてもターンテーブルを設けてタイヤ搬送方向を変換する必要があった。
前記図１４に示す配置では、大きな設備専有面積が必要となるという問題があった。
即ち、搬入コンベヤにおいて、ユニフォミティ装置に対応する位置に、ターンテーブルを設け、当該ターンテーブルにより搬入コンベヤで搬送されてくるタイヤの搬送方向を取込装置の方向へ直角に変換する必要があった。同様に搬出コンベヤにおいてもターンテーブルを設けてタイヤ搬送方向を変換する必要があった。
前記図１４に示す配置では、大きな設備専有面積が必要となるという問題があった。
そこで、本発明は、前記設備専有面積を小さくすることを目的とする。
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明は、ユニフォミティ装置本体の左右両側に、タイヤをユニフォミティ装置本体に供給する取込装置と、ユニフォミティ装置本体からタイヤを搬出する取出装置とを別個に有したユニフォミティ装置において、前記取込装置は、該取込装置のタイヤ供給方向に直交する方向にタイヤを搬送する搬入コンベヤを接続可能にすると共に前記搬入コンベヤと同方向にタイヤを搬送可能にする取込コンベヤと、前記取込コンベヤ上のタイヤを把持して前記ユニフォミティ装置本体に移載する搬入トラバーサとを有し、前記取込コンベヤは、前記取込装置のタイヤ供給方向に直交する方向にタイヤを搬送する搬送面を有する取込コンベヤ本体を有し、当該取込コンベヤ本体のタイヤ搬送レベルは、タイヤを搬入コンベヤから当該取込コンベヤ本体に亘って移動させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体へタイヤを供給する際の前記搬入トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されており、前記取出装置は、該取出装置のタイヤ搬出方向に直交する方向にタイヤを搬送する搬出コンベヤを接続可能にすると共に前記搬出コンベヤと同方向にタイヤを搬送可能にする取出コンベヤと、前記ユニフォミティ装置本体からのタイヤを把持して前記取出コンベヤに移載する搬出トラバーサとを有し、前記取出コンベヤは、取出装置のタイヤ搬出方向に直交する方向にタイヤを搬送する搬送面を有する取出コンベヤ本体を有し、当該取出コンベヤ本体のタイヤ搬送レベルは、タイヤを当該取出コンベヤ本体から搬出コンベヤに亘って移動させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体からタイヤを搬出する際の前記搬出トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されている点にある。
本発明によれば、ユニフォミティ装置を、図１３に示すように搬入コンベヤや搬出コンベヤに接続することができるので、従来の図１４のものに比べ、設備専有面積を小さくできる。
前記タイヤは、その回転中心軸がユニフォミティ装置本体に設けられたリムの中心軸と同一方向に向けられた状態で搬入コンベヤから前記取込コンベヤに向けて搬送されており、前記搬入トラバーサは、搬送されているタイヤの中心軸の向きを変えずに取込コンベヤからタイヤを取り出してユニフォミティ装置本体のリムに移載することが好ましい。
前記タイヤは、その回転中心軸がユニフォミティ装置本体に設けられたリムの中心軸と同一方向に向けられた状態で搬入コンベヤから前記取込コンベヤに向けて搬送されており、前記搬入トラバーサは、搬送されているタイヤの中心軸の向きを変えずに取込コンベヤからタイヤを取り出してユニフォミティ装置本体のリムに移載することが好ましい。
これによれば、タイヤが移動する際に、タイヤの中心軸の向きがリムの中心軸とずれてしまうことがなくなるので、取込コンベヤから取り出したタイヤを直線的に移動させるだけで、そのタイヤをユニフォミティ装置本体のリムに移載することができるようになりタイヤの移載を簡単に行える。
前記搬出トラバーサは、測定完了後のタイヤの姿勢を維持した状態でそのタイヤをユニフォミティ装置本体から取り出して取出コンベヤに移載するのが好ましい。
これによれば、測定後のタイヤの姿勢が変化しないので、例えば、測定結果に基づいて
搬出移載装置側でその測定結果をタイヤの側面等にマーキングする場合、正確な位置に測定結果をマーキングすることが可能となる。
前記搬出トラバーサは、測定完了後のタイヤの姿勢を維持した状態でそのタイヤをユニフォミティ装置本体から取り出して取出コンベヤに移載するのが好ましい。
これによれば、測定後のタイヤの姿勢が変化しないので、例えば、測定結果に基づいて
搬出移載装置側でその測定結果をタイヤの側面等にマーキングする場合、正確な位置に測定結果をマーキングすることが可能となる。
前記搬入トラバーサ及び搬出トラバーサは、タイヤの外周面の複数箇所を押圧部材で押圧してタイヤを把持する把持手段と、この把持手段が把持したタイヤを浮かせることが可能な昇降手段と、この昇降手段で浮かせたタイヤを横送りするスライド手段とを有していることが好ましい。
他の本発明は、前記ユニフォミティ装置が複数配置されたユニフォミティ検査ラインであって、前記各ユニフォミティ装置の取込コンベヤ同士を、搬入コンベヤでそれぞれ直線的に連結すると共に、各ユニフォミティ装置の取出コンベヤ同士を、搬出コンベヤでそれぞれ直線的に連結している点にある。
他の本発明は、前記ユニフォミティ装置が複数配置されたユニフォミティ検査ラインであって、前記各ユニフォミティ装置の取込コンベヤ同士を、搬入コンベヤでそれぞれ直線的に連結すると共に、各ユニフォミティ装置の取出コンベヤ同士を、搬出コンベヤでそれぞれ直線的に連結している点にある。
本発明によれば、ユニフォミティ装置を図１３のような配置にすることができるので、従来の図１４のものに比べ、ユニフォミティ検査ラインの幅を小さくすることができるため、設備専有面積を小さくできる。
他の本発明は、タイヤ用の搬入コンベヤと搬出コンベヤとを互いに平行に配置し、前記両コンベヤ間に複数のユニフォミティ装置本体を該コンベヤに対して並列に配置したユニフォミティ検査ラインにおいて、前記搬入コンベヤにより搬送されてきたタイヤを把持してユニフォミティ装置へ供給する搬入トラバーサが前記搬入コンベヤ上に設けられ、ユニフォミティ装置本体のタイヤを把持して前記搬出コンベヤに搬出する搬出トラバーサが前記搬入トラバーサとは別個に搬出コンベヤ上に設けられており、前記搬入トラバーサのタイヤ供給方向に直交する方向にタイヤを搬送する前記搬入コンベヤにおけるタイヤ搬送レベルは、タイヤを搬入コンベヤと当該搬入コンベヤ上に設けられた搬入トラバーサとの間を通過させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体へタイヤを供給する際の前記搬入トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されており、前記搬出トラバーサのタイヤ搬出方向に直交する方向にタイヤを搬送する前記搬出コンベヤにおけるタイヤ搬送レベルは、タイヤを搬出コンベヤと当該搬出コンベヤ上に設けられた搬出トラバーサとの間を通過させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体からタイヤを搬出する際の前記搬出トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されている点にある。
他の本発明は、タイヤ用の搬入コンベヤと搬出コンベヤとを互いに平行に配置し、前記両コンベヤ間に複数のユニフォミティ装置本体を該コンベヤに対して並列に配置したユニフォミティ検査ラインにおいて、前記搬入コンベヤにより搬送されてきたタイヤを把持してユニフォミティ装置へ供給する搬入トラバーサが前記搬入コンベヤ上に設けられ、ユニフォミティ装置本体のタイヤを把持して前記搬出コンベヤに搬出する搬出トラバーサが前記搬入トラバーサとは別個に搬出コンベヤ上に設けられており、前記搬入トラバーサのタイヤ供給方向に直交する方向にタイヤを搬送する前記搬入コンベヤにおけるタイヤ搬送レベルは、タイヤを搬入コンベヤと当該搬入コンベヤ上に設けられた搬入トラバーサとの間を通過させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体へタイヤを供給する際の前記搬入トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されており、前記搬出トラバーサのタイヤ搬出方向に直交する方向にタイヤを搬送する前記搬出コンベヤにおけるタイヤ搬送レベルは、タイヤを搬出コンベヤと当該搬出コンベヤ上に設けられた搬出トラバーサとの間を通過させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体からタイヤを搬出する際の前記搬出トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されている点にある。
本発明によれば、ユニフォミティ装置を図１２のような配置にすることができるので、従来の図１４のものに比べ、ユニフォミティ検査ラインの幅を小さくすることができるため、設備専有面積を小さくできる。
ユニフォミティ検査ラインにおいて、前記タイヤは、その回転中心軸がユニフォミティ装置本体に設けられたリムの中心軸と同一方向に向けられた状態で搬送されており、前記搬入トラバーサは、搬送されているタイヤの中心軸の向きを変えずに搬入コンベヤからタイヤを取り出してユニフォミティ装置本体のリムに移載することが好ましい。
ユニフォミティ検査ラインにおいて、前記タイヤは、その回転中心軸がユニフォミティ装置本体に設けられたリムの中心軸と同一方向に向けられた状態で搬送されており、前記搬入トラバーサは、搬送されているタイヤの中心軸の向きを変えずに搬入コンベヤからタイヤを取り出してユニフォミティ装置本体のリムに移載することが好ましい。
ユニフォミティ検査ラインにおいて、前記搬出トラバーサは、測定完了後のタイヤの姿勢を維持した状態でそのタイヤをユニフォミティ装置本体から取り出して搬出コンベヤに移載することが好ましい。
ユニフォミティ検査ラインにおいて、前記搬入トラバーサ及び搬出トラバーサは、タイヤの外周面の複数箇所を押圧部材で押圧してタイヤを把持する把持手段と、この把持手段が把持したタイヤを浮かせることが可能な昇降手段と、この昇降手段で浮かせたタイヤを横送りするスライド手段とを有していることが好ましい。
ユニフォミティ検査ラインにおいて、前記搬入トラバーサ及び搬出トラバーサは、タイヤの外周面の複数箇所を押圧部材で押圧してタイヤを把持する把持手段と、この把持手段が把持したタイヤを浮かせることが可能な昇降手段と、この昇降手段で浮かせたタイヤを横送りするスライド手段とを有していることが好ましい。
ユニフォミティ検査ラインにおいて、タイヤ搬入の最上流側に、タイヤのビート部に離ケイ剤を塗布するビードルブリケータを設けると共に、タイヤ搬出の最下流側に、タイヤにユニフォミティの測定試験結果をマーキングするマーキング装置を設けたことが好ましい。
これによれば、各ユニフォミティ装置本体にビードルブリケータ及びマーキング装置を設ける必要がなくなって、複数のユニフォミティ装置本体に対してビードルブリケータ及びマーキング装置の共有化ができるので、設備のコストを低減することができる。
これによれば、各ユニフォミティ装置本体にビードルブリケータ及びマーキング装置を設ける必要がなくなって、複数のユニフォミティ装置本体に対してビードルブリケータ及びマーキング装置の共有化ができるので、設備のコストを低減することができる。
設備専有面積を小さくすることができる。
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜８は、本発明に係るユニフォミティ装置を示し、図１、１３は、ユニフォミティ装置が複数配置されたユニフォミティ検査ラインを示している。
図１、１３に示すように、ユニフォミティ検査ライン１は、複数配置されたユニフォミティ装置２と、各ユニフォミティ装置２の左右方向一方に配置された搬入コンベヤ３と、各ユニフォミティ装置２の左右方向他方に配置された搬出コンベヤ４とを有している。
なお、下記の説明において、説明の便宜上、図１を見て右手側及び左手側を左右方向とし、この左右方向と直交する方向を前後方向とする。
図１〜８は、本発明に係るユニフォミティ装置を示し、図１、１３は、ユニフォミティ装置が複数配置されたユニフォミティ検査ラインを示している。
図１、１３に示すように、ユニフォミティ検査ライン１は、複数配置されたユニフォミティ装置２と、各ユニフォミティ装置２の左右方向一方に配置された搬入コンベヤ３と、各ユニフォミティ装置２の左右方向他方に配置された搬出コンベヤ４とを有している。
なお、下記の説明において、説明の便宜上、図１を見て右手側及び左手側を左右方向とし、この左右方向と直交する方向を前後方向とする。
前記ユニフォミティ装置２は、タイヤのユニフォミティを測定するもので、タイヤのユニフォミティを測定するユニフォミティ装置本体５と、このユニフォミティ装置本体５にユニフォミティを測定する前のタイヤ（以降、「試験前タイヤ」と言う）を供給する取込装置６を有している。また、ユニフォミティ装置２は、ユニフォミティ装置本体５でユニフォミティを測定したタイヤ（以降、「試験済みタイヤ」と言う）をユニフォミティ装置本体５から搬出する取出装置７を有している。
取込装置６は、ユニフォミティ装置２に試験前タイヤを上流工程から搬入するための搬入コンベヤ３に接続されており、取出装置７は、試験済みタイヤを下流工程へ搬出するための搬出コンベヤ４に接続されている。
取込装置６は、ユニフォミティ装置２に試験前タイヤを上流工程から搬入するための搬入コンベヤ３に接続されており、取出装置７は、試験済みタイヤを下流工程へ搬出するための搬出コンベヤ４に接続されている。
この取込装置６は、搬入コンベヤ３を接続可能にすると共に搬入コンベヤ３と同方向にタイヤを搬送可能にし、且つ、搬入コンベヤ３から試験前タイヤを取りこんでユニフォミティ装置本体５にそのタイヤを供給するものである。
また、取出装置７は、搬出コンベヤ４を接続可能にすると共に搬出コンベヤ４と同方向にタイヤを搬送可能にし、且つ、ユニフォミティ装置本体５から試験済みタイヤを取り出して搬出コンベヤ４にそのタイヤを供給するものである。
ユニフォミティ検査ライン１において、各ユニフォミティ装置２の取込装置６はユニフォミティ装置本体５の一方（図１，１３右側）に配置され、各ユニフォミティ装置２の取出装置７は他方（図１，１３左側）に配置され、これら取込装置６及び取出装置７は対向配置している。
また、取出装置７は、搬出コンベヤ４を接続可能にすると共に搬出コンベヤ４と同方向にタイヤを搬送可能にし、且つ、ユニフォミティ装置本体５から試験済みタイヤを取り出して搬出コンベヤ４にそのタイヤを供給するものである。
ユニフォミティ検査ライン１において、各ユニフォミティ装置２の取込装置６はユニフォミティ装置本体５の一方（図１，１３右側）に配置され、各ユニフォミティ装置２の取出装置７は他方（図１，１３左側）に配置され、これら取込装置６及び取出装置７は対向配置している。
即ち、ユニフォミティ検査ライン１において、ユニフォミティ装置２は、取込装置６及び取出装置７が同一側にくるように互いに並列配置している。
搬入コンベヤ３は、ユニフォミティ検査ライン１に配置された各取込装置６同士をそれぞれ連結すると共に、搬出コンベヤ４は、ユニフォミティ検査ライン１に配置された各取出装置７同士をそれぞれ連結している。
搬入コンベヤ３と搬出コンベヤ４とは平行して配置されており、搬入コンベヤ３と搬出コンベヤ４のタイヤの搬送方向は同じ方向である。
搬入コンベヤ３は、ユニフォミティ検査ライン１に配置された各取込装置６同士をそれぞれ連結すると共に、搬出コンベヤ４は、ユニフォミティ検査ライン１に配置された各取出装置７同士をそれぞれ連結している。
搬入コンベヤ３と搬出コンベヤ４とは平行して配置されており、搬入コンベヤ３と搬出コンベヤ４のタイヤの搬送方向は同じ方向である。
したがって、試験前タイヤは上流側から搬入コンベヤ３を介して取込装置６に取り込まれ、そのタイヤは取込装置６によって搬入コンベヤ３の搬送方向に対して直交する方向に搬送の向きが変えられて、ユニフォミティ装置本体５に供給されて試験される。
一方、試験済みタイヤはユニフォミティ装置本体５から取出装置７を介して搬出されて、搬出コンベヤ４によって下流側に搬送されるようになっている。
図１、２に示すように、本発明のユニフォミティ装置２の取込装置６は、搬入コンベヤ３を接続可能にすると共に搬入コンベヤ３と同方向にタイヤを搬送可能にする取込コンベヤ８と、取込コンベヤ８上のタイヤ把持してユニフォミティ装置本体５に移載する搬入トラバーサ９とを有しているものである。
一方、試験済みタイヤはユニフォミティ装置本体５から取出装置７を介して搬出されて、搬出コンベヤ４によって下流側に搬送されるようになっている。
図１、２に示すように、本発明のユニフォミティ装置２の取込装置６は、搬入コンベヤ３を接続可能にすると共に搬入コンベヤ３と同方向にタイヤを搬送可能にする取込コンベヤ８と、取込コンベヤ８上のタイヤ把持してユニフォミティ装置本体５に移載する搬入トラバーサ９とを有しているものである。
また、本発明のユニフォミティ装置２の取出装置７は、搬出コンベヤ４を接続可能にすると共に搬出コンベヤ４と同方向にタイヤを搬送可能にする取出コンベヤ１０と、ユニフォミティ装置本体５のタイヤを把持して取出コンベヤ１０に移載する搬出トラバーサ１１とを有しているものである。
図１では２台のユニフォミティ装置２が配置されているが、各ユニフォミティ装置２に試験前タイヤを供給する場合は、次のようになる。
下流側にあるユニフォミティ装置２ａ（以降、「下流ユニフォミティ装置２ａ」と言う）へ試験前タイヤを供給する場合は、下流工程から搬送されている試験前タイヤを、上流側にあるユニフォミティ装置２ｂ（以降、「上流ユニフォミティ装置２ｂ」と言う）の取込コンベヤ８上を通過させて、上流ユニフォミティ装置２ｂよりも下流側にある搬入コンベヤ３ａに引き継がせて下流ユニフォミティ装置２ａへ搬送することで行われる。
図１では２台のユニフォミティ装置２が配置されているが、各ユニフォミティ装置２に試験前タイヤを供給する場合は、次のようになる。
下流側にあるユニフォミティ装置２ａ（以降、「下流ユニフォミティ装置２ａ」と言う）へ試験前タイヤを供給する場合は、下流工程から搬送されている試験前タイヤを、上流側にあるユニフォミティ装置２ｂ（以降、「上流ユニフォミティ装置２ｂ」と言う）の取込コンベヤ８上を通過させて、上流ユニフォミティ装置２ｂよりも下流側にある搬入コンベヤ３ａに引き継がせて下流ユニフォミティ装置２ａへ搬送することで行われる。
上流ユニフォミティ装置２ｂへ試験前タイヤを供給する場合は、下流工程から搬送されている試験前タイヤを、搬入コンベヤ３を介して上流ユニフォミティ装置２ｂの取込コンベヤ８に搬送し、この取込コンベヤ８上の試験前タイヤを上流ユニフォミティ装置２ｂの搬入トラバーサ９を用いてユニフォミティ装置本体５に移載することで行われる。
また、各ユニフォミティ装置２の試験済みタイヤを下流工程に搬送する場合は、次のようになる。
上流ユニフォミティ装置２ｂから搬出される試験済みタイヤを搬出する場合は、上流ユニフォミティ装置２ｂの搬出トラバーサ１１を用いて試験済みタイヤを取出コンベヤ１０に移載し、そのタイヤを、搬出コンベヤ４を介して下流ユニフォミティ装置２ａへ向けて搬送して下流ユニフォミティ装置２ａの取出コンベヤ１０上を通過させ、最下流の搬出コンベヤ４ａに引き継ぐことで行われる。
また、各ユニフォミティ装置２の試験済みタイヤを下流工程に搬送する場合は、次のようになる。
上流ユニフォミティ装置２ｂから搬出される試験済みタイヤを搬出する場合は、上流ユニフォミティ装置２ｂの搬出トラバーサ１１を用いて試験済みタイヤを取出コンベヤ１０に移載し、そのタイヤを、搬出コンベヤ４を介して下流ユニフォミティ装置２ａへ向けて搬送して下流ユニフォミティ装置２ａの取出コンベヤ１０上を通過させ、最下流の搬出コンベヤ４ａに引き継ぐことで行われる。
下流ユニフォミティ装置２ａから搬出される試験済みタイヤを搬出する場合は、下流ユニフォミティ装置２ａの搬出トラバーサ１１を用いて試験済みタイヤを取出コンベヤ１０に移載して、最下流の搬出コンベヤ４ａに引き継ぐことで行われる。
次に、ユニフォミティ装置２の各主要部、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４について説明する。
図２に示すように、ユニフォミティ装置本体５は、ユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送レベルＬに対し、上下不動でありタイヤＴを装着する下リム１３を着脱自在な下部スピンドル１４と、この下部スピンドル１４の上方に位置されてタイヤＴの上リム１５を着脱可能な上部スピンドル１６と、この上部スピンドル１６を昇降させるスピンドル昇降装置１７と、昇降可能で前記タイヤ搬送レベルＬでタイヤＴを保持可能なセンターリフト１８とを有している。センターリフト１８は、搬入トラバーサ９からタイヤＴを受け取った後にそのタイヤＴを下リム１３に載置したり、下リム１３のタイヤＴを後述するユニフォミティ装置２における搬送レベルＬ１まで持ち上げて搬出トラバーサ１０にタイヤＴを受け渡すものである。
次に、ユニフォミティ装置２の各主要部、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４について説明する。
図２に示すように、ユニフォミティ装置本体５は、ユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送レベルＬに対し、上下不動でありタイヤＴを装着する下リム１３を着脱自在な下部スピンドル１４と、この下部スピンドル１４の上方に位置されてタイヤＴの上リム１５を着脱可能な上部スピンドル１６と、この上部スピンドル１６を昇降させるスピンドル昇降装置１７と、昇降可能で前記タイヤ搬送レベルＬでタイヤＴを保持可能なセンターリフト１８とを有している。センターリフト１８は、搬入トラバーサ９からタイヤＴを受け取った後にそのタイヤＴを下リム１３に載置したり、下リム１３のタイヤＴを後述するユニフォミティ装置２における搬送レベルＬ１まで持ち上げて搬出トラバーサ１０にタイヤＴを受け渡すものである。
また、ユニフォミティ装置本体５は、上部スピンドル１６及び下部スピンドル１４の上下リム１３，１５に装着したタイヤＴを回転させるドラム装置２０を有している。
前記下部スピンドル１４、上部スピンドル１６、スピンドル昇降装置１７及びセンターリフト１８は、立体的に箱形のフレーム２１に支持されており、ドラム装置２０は平面視で矩形状の前記フレーム２１からはみ出さないように配置（言い換えれば、ドラム装置２０は搬入コンベヤ３と搬出コンベヤ４との間に配置）されている。
ドラム装置２０の回転ドラム２０ａはユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送方向に対し、直交する方向に進退可能となっている。
前記下部スピンドル１４、上部スピンドル１６、スピンドル昇降装置１７及びセンターリフト１８は、立体的に箱形のフレーム２１に支持されており、ドラム装置２０は平面視で矩形状の前記フレーム２１からはみ出さないように配置（言い換えれば、ドラム装置２０は搬入コンベヤ３と搬出コンベヤ４との間に配置）されている。
ドラム装置２０の回転ドラム２０ａはユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送方向に対し、直交する方向に進退可能となっている。
搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４は、タイヤＴの回転中心軸が縦向きになるようにそのタイヤＴを横倒にして搬送するものであり、例えばローラコンベヤが採用されている。 また、搬入コンベヤ３は、タイヤＴの回転中心軸をユニフォミティ装置本体５に設けられた上下リム１３，１５の中心軸と同一方向に向けられた状態で取込コンベヤ８に向けて搬送するようになっている。
図１〜３に示すように、取込装置６の取込コンベヤ８は、搬入コンベヤ３と同一方向にタイヤＴを搬送する取込コンベヤ本体８ａと、この取込コンベヤ本体８ａ上のタイヤＴを上方に持ち上げ可能な取込リフタ８ｂとで構成されている。
図１〜３に示すように、取込装置６の取込コンベヤ８は、搬入コンベヤ３と同一方向にタイヤＴを搬送する取込コンベヤ本体８ａと、この取込コンベヤ本体８ａ上のタイヤＴを上方に持ち上げ可能な取込リフタ８ｂとで構成されている。
取込コンベヤ本体８ａは、搬入コンベヤ３と同じくローラコンベヤが採用されている。
取込コンベヤ本体８ａのタイヤ搬送レベルＬ１は、タイヤＴが該取込コンベヤ本体８ａの搬送面Ａと搬入トラバーサ９との間を通過できるように、ユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送レベルＬよりも低く設定されている。
なお、搬入コンベヤ３と取込コンベヤ本体８ａとの搬送レベルＬ１は同じレベルに設定されている。
したがって、後述するように搬入トラバーサ９がタイヤＴをユニフォミティ装置本体５に移動させているときでも、これとは別のタイヤＴを搬入コンベヤ３から取込コンベヤ本体８ａに亘って移動させることができるようになっている。
取込コンベヤ本体８ａのタイヤ搬送レベルＬ１は、タイヤＴが該取込コンベヤ本体８ａの搬送面Ａと搬入トラバーサ９との間を通過できるように、ユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送レベルＬよりも低く設定されている。
なお、搬入コンベヤ３と取込コンベヤ本体８ａとの搬送レベルＬ１は同じレベルに設定されている。
したがって、後述するように搬入トラバーサ９がタイヤＴをユニフォミティ装置本体５に移動させているときでも、これとは別のタイヤＴを搬入コンベヤ３から取込コンベヤ本体８ａに亘って移動させることができるようになっている。
取込リフタ８ｂは、取込コンベヤ本体８ａ上のタイヤＴを搬入トラバーサ９が受け取れ可能な位置まで持ち上げるものである。この実施の形態では、タイヤＴを載置する載置台１２を取込コンベヤ本体８ａの下方側から上方側にかけて（言い換えれば、後述する空間部２６で）昇降可能に設け、取込コンベヤ本体８ａの搬送面Ａ上にあるタイヤＴを載置台１２で下方から上方へ持ち上げることによって、タイヤＴを搬入トラバーサ９に受け渡しができるようにしている。
なお、取込コンベヤ本体８ａの下部に取込リフタ８ｂを設け、取込コンベヤ本体８ａ自体を昇降するようにしてもよい。
なお、取込コンベヤ本体８ａの下部に取込リフタ８ｂを設け、取込コンベヤ本体８ａ自体を昇降するようにしてもよい。
取込コンベヤ本体８ａのローラ２２は、搬入コンベヤ３のローラ２３と同じ向きになるように配置されており、これにより、搬入コンベヤ３と取込コンベヤ本体８ａとの連結部分を跨って試験前タイヤＴ１が移動できるようにしている。
取出装置７の取出コンベヤ１０は、搬出コンベヤ４と同一方向にタイヤＴを搬送する取出コンベヤ本体１０ａと、この取出コンベヤ本体１０ａに搬出トラバーサ１１が把持しているタイヤＴを把持位置から下方へ降ろすことのできる取込リフタ１０ｂとで構成されている。
取出装置７の取出コンベヤ１０は、搬出コンベヤ４と同一方向にタイヤＴを搬送する取出コンベヤ本体１０ａと、この取出コンベヤ本体１０ａに搬出トラバーサ１１が把持しているタイヤＴを把持位置から下方へ降ろすことのできる取込リフタ１０ｂとで構成されている。
取出コンベヤ本体１０ａは、搬出コンベヤ４と同じくローラコンベヤが採用されている。取出コンベヤ本体１０ａのタイヤ搬送レベルＬ１は、タイヤＴが該取出コンベヤ本体１０ａの搬送面Ａと搬出トラバーサ１１との間を通過できるように、ユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送レベルＬよりも低く設定されている。
なお、搬出コンベヤ４と取出コンベヤ本体１０ａとの搬送レベルＬ１は同じレベルに設定されている。
したがって、搬出トラバーサ１１が後述するようにユニフォミティ装置本体５からタイヤＴを受け取って、そのタイヤＴを搬出コンベヤ本体１０ａ側に移動させているときでも、これとは別のタイヤＴを搬出コンベヤ４から取出コンベヤ本体１０ａに亘って移動させることができるようになっている。
なお、搬出コンベヤ４と取出コンベヤ本体１０ａとの搬送レベルＬ１は同じレベルに設定されている。
したがって、搬出トラバーサ１１が後述するようにユニフォミティ装置本体５からタイヤＴを受け取って、そのタイヤＴを搬出コンベヤ本体１０ａ側に移動させているときでも、これとは別のタイヤＴを搬出コンベヤ４から取出コンベヤ本体１０ａに亘って移動させることができるようになっている。
取出リフタ１０ｂは、搬出トラバーサ１１が把持しているタイヤＴを受け取って取出コンベヤ本体１０ａに受け渡すものである。この実施の形態では、タイヤＴを載置する載置台１３を取出コンベヤ本体１０ａの下方側（言い換えれば、後述する空間部２６）に昇降可能に設け、この載置台１３を、搬出トラバーサ１１が取出コンベヤ本体１０ａ上に移動させたタイヤＴを受け取るべく上昇させた後、下降させることによってタイヤＴを取出コンベヤ本体１０ａに降ろすことができるようにしている。
なお、取出コンベヤ本体１０ａの下部に取出リフタ１０ｂを設け、取出コンベヤ本体１０ａ自体を昇降するようにしてもよい。
なお、取出コンベヤ本体１０ａの下部に取出リフタ１０ｂを設け、取出コンベヤ本体１０ａ自体を昇降するようにしてもよい。
取出コンベヤ本体１０ａのローラ２４は、搬出コンベヤ４のローラ２５と同じ向きになるように配置されており、搬出コンベヤ４と取出コンベヤ本体１０ａとの連結部分を跨って試験前タイヤＴ１が移動できるようにしている（図１）。
また、取込コンベヤ本体８ａ及び取出コンベヤ本体１０ａのタイヤ搬送幅Ｄは、搬入コンベヤ３や搬出コンベヤ４のタイヤ搬送幅Ｄと略同じに設定されている。
取込コンベヤ本体８ａ及び取出コンベヤ本体１０ａのローラ２２，２４は、搬入コンベヤ３や搬出コンベヤ４のローラ２３，２５と比べその長さが短い左右一対の短ローラで構成されている。
また、取込コンベヤ本体８ａ及び取出コンベヤ本体１０ａのタイヤ搬送幅Ｄは、搬入コンベヤ３や搬出コンベヤ４のタイヤ搬送幅Ｄと略同じに設定されている。
取込コンベヤ本体８ａ及び取出コンベヤ本体１０ａのローラ２２，２４は、搬入コンベヤ３や搬出コンベヤ４のローラ２３，２５と比べその長さが短い左右一対の短ローラで構成されている。
一対の短ローラ２２，２４の間には所定幅の空間部２６が形成されており、この空間部２６は、短ローラ２２，２４の下方に配置される前記取込リフタ８ｂ，取出リフタ１０ｂ，ビードルブリケータ２７及びマーキング装置２８が、タイヤに対して所定の作業をできるようにするためのものである。ビードルブリケータ２７による作業を上記空間部２６で行う場合には、短ローラ２２，２４を、取込コンベヤ８に設けられた駆動装置によって個別に駆動可能とし、これにより、コンベヤ上でタイヤを周方向に回転自在に構成することができる。
搬入トラバーサ９は、搬送されている試験前タイヤＴ１の中心軸の向きを変えずに、取込コンベヤ８から試験前タイヤＴ１を取り出してユニフォミティ装置２のリム１３，１５に移載するものであり、取込コンベヤ８上に設けられている。
搬出トラバーサ１１は、試験済みタイヤＴ２の姿勢を維持した状態でそのタイヤをユニフォミティ装置本体５から取り出して取出コンベヤ１０に移載するものであり、取出コンベヤ１０上に設けられている。
図３〜７に示すように、搬入トラバーサ９と搬出トラバーサ１１とは配置される向きが異なるだけで構成は同じものである。搬入トラバーサ９及び搬出トラバーサ１１は、タイヤＴの外周面の複数箇所を押圧部材３０で押圧してタイヤＴを把持する把持手段３１と、把持手段３１で把持したタイヤＴを横送りするスライド手段３３とを有している。また、搬入トラバーサ９及び搬出トラバーサ１１は、把持手段３１が把持したタイヤＴをその位置から浮かせることが可能な昇降手段３２が設けられている。
搬出トラバーサ１１は、試験済みタイヤＴ２の姿勢を維持した状態でそのタイヤをユニフォミティ装置本体５から取り出して取出コンベヤ１０に移載するものであり、取出コンベヤ１０上に設けられている。
図３〜７に示すように、搬入トラバーサ９と搬出トラバーサ１１とは配置される向きが異なるだけで構成は同じものである。搬入トラバーサ９及び搬出トラバーサ１１は、タイヤＴの外周面の複数箇所を押圧部材３０で押圧してタイヤＴを把持する把持手段３１と、把持手段３１で把持したタイヤＴを横送りするスライド手段３３とを有している。また、搬入トラバーサ９及び搬出トラバーサ１１は、把持手段３１が把持したタイヤＴをその位置から浮かせることが可能な昇降手段３２が設けられている。
図４に示すように、スライド手段３３が最も下部に設けられ、スライド手段３３上に昇降手段３２が設けられ、昇降手段３２の中で昇降する部材（後述する昇降フレーム）を介して把持手段３１の主要部（タイヤＴを把持する部分であって後述の押圧部材３０など）が保持された構造になっている。
なお、前記横送りするとは、搬入トラバーサ９においては、取込装置６におけるタイヤ供給方向に試験前タイヤＴ１を送る意味であり、搬出トラバーサ１１においては、取出装置７におけるタイヤＴ搬出方向に試験済みタイヤＴ２を送る意味である。
なお、前記横送りするとは、搬入トラバーサ９においては、取込装置６におけるタイヤ供給方向に試験前タイヤＴ１を送る意味であり、搬出トラバーサ１１においては、取出装置７におけるタイヤＴ搬出方向に試験済みタイヤＴ２を送る意味である。
次に、搬入トラバーサ９及び搬出トラバーサ１１に共通する把持手段３１、昇降手段３２及びスライド手段３３について説明する。
まず、把持手段３１について説明する。
図３〜６は把持手段３１を示している。この把持手段３１はタイヤＴの外周面を押圧部材３０で押圧して把持させる構造とされている。押圧部材３０は、タイヤＴの外周面を取り囲む少なくとも３カ所の等配位置（図例では４カ所）に設けられており、これら押圧部材３０により、タイヤＴ外周面の複数箇所を同時に押圧できるようになっている。
まず、把持手段３１について説明する。
図３〜６は把持手段３１を示している。この把持手段３１はタイヤＴの外周面を押圧部材３０で押圧して把持させる構造とされている。押圧部材３０は、タイヤＴの外周面を取り囲む少なくとも３カ所の等配位置（図例では４カ所）に設けられており、これら押圧部材３０により、タイヤＴ外周面の複数箇所を同時に押圧できるようになっている。
各押圧部材３０は、コ字状に形成されたローラブラケット３５により、ローラ３６が縦姿勢で保持された構造である。ローラ３６は、タイヤＴ中心軸と平行させた縦方向の回転軸まわりで回転自在となっている。
押圧部材３０は、当初、タイヤＴの搬送経路を挟んだ前後両脇位置へ２個ずつが振り分けられた状態で待機するようになされ、タイヤＴを把持するときに、タイヤＴの径方向に沿いつつ前後の各脇位置（待機位置）から中央（把持位置）へ向けて進出するように動作する（図３参照）。また、タイヤＴの把持を終了するときに元の脇位置へ戻るように動作する。
押圧部材３０は、当初、タイヤＴの搬送経路を挟んだ前後両脇位置へ２個ずつが振り分けられた状態で待機するようになされ、タイヤＴを把持するときに、タイヤＴの径方向に沿いつつ前後の各脇位置（待機位置）から中央（把持位置）へ向けて進出するように動作する（図３参照）。また、タイヤＴの把持を終了するときに元の脇位置へ戻るように動作する。
押圧部材３０を上記のように動作させる機構は、揺動機構４０とリンク機構４１とこれらを繋ぐラック・アンド・ピニオン機構４２、そしてリンク機構４１を駆動する原動部４３とを有して構成されている。
図５に示すように、揺動機構４０は、左方の脇位置で前後に並ぶ二つの押圧部材３０を一組として採用されると共に、右方の脇位置で前後に並ぶ二つの押圧部材３０を一組として採用されている。即ち、揺動機構４０は前後二組ある。
各組の揺動機構４０において、前後に並ぶ押圧部材３０からは、互いに対向する方向へ揺動アーム４５が延設されており、これら揺動アーム４５の各先端部には、回転胴４６が連結されている。
図５に示すように、揺動機構４０は、左方の脇位置で前後に並ぶ二つの押圧部材３０を一組として採用されると共に、右方の脇位置で前後に並ぶ二つの押圧部材３０を一組として採用されている。即ち、揺動機構４０は前後二組ある。
各組の揺動機構４０において、前後に並ぶ押圧部材３０からは、互いに対向する方向へ揺動アーム４５が延設されており、これら揺動アーム４５の各先端部には、回転胴４６が連結されている。
これら回転胴４６は支持ボックス４７の下面で互いに近接して隣り合い、それぞれタイヤＴ中心軸と平行する回転軸まわりで回転自在に保持されている。また各回転胴４６の上部には平ギヤ４８が設けられ、これら平ギヤ４８同士が噛合して一対の連動ギヤ対４９を形成している。
この連動ギヤ対４９が２枚の平ギヤ４８で形成されていることから、各回転胴４６の回転は同期し、且つ相対逆回転をする関係に保持される。従って、前後の揺動アーム４５も相対逆方向へ揺動し、前後の押圧部材３０が同時に脇位置から中央へ向けて進出したり、元の脇位置へ戻ったりする。
この連動ギヤ対４９が２枚の平ギヤ４８で形成されていることから、各回転胴４６の回転は同期し、且つ相対逆回転をする関係に保持される。従って、前後の揺動アーム４５も相対逆方向へ揺動し、前後の押圧部材３０が同時に脇位置から中央へ向けて進出したり、元の脇位置へ戻ったりする。
図６に示すように、リンク機構４１は、軸受けブロック５０によって回転自在に保持された連結シャフト５１に対し、その両端部に揺動リンク５２を介して押し引きシャフト５３が連結されたものである。連結シャフト５１には、その中途部に径方向へ突出する入力アーム５４が固定されている。
押し引きシャフト５３の各先端部にはラックレール５５が連結されている。このラックレール５５は、上記揺動機構４０の支持ボックス４７に設けられたピニオンギヤ５６と噛合されている。このピニオンギヤ５６は、支持ボックス４７内を貫通する連結軸５７によって連動ギヤ対４９の一方の平ギヤ４８と一体回転するようになっている。すなわち、このラックレール５５とピニオンギヤ５６との噛合により、揺動機構４０とリンク機構４１とを連動させるラック・アンド・ピニオン機構４２が形成されている。
押し引きシャフト５３の各先端部にはラックレール５５が連結されている。このラックレール５５は、上記揺動機構４０の支持ボックス４７に設けられたピニオンギヤ５６と噛合されている。このピニオンギヤ５６は、支持ボックス４７内を貫通する連結軸５７によって連動ギヤ対４９の一方の平ギヤ４８と一体回転するようになっている。すなわち、このラックレール５５とピニオンギヤ５６との噛合により、揺動機構４０とリンク機構４１とを連動させるラック・アンド・ピニオン機構４２が形成されている。
原動部４３は、リンク機構４１の入力アーム５４に対して回動自在に連結された駆動フォーク６０を有しており、この駆動フォーク６０によって入力アーム５４に押し引き動作を伝達し、連結シャフト５１を回動させる（リンク機構４１を動作させる）ようになっている。
この原動部４３は、初段駆動部６２と二次駆動部６４とを有している。初段駆動部６２には例えば電動ジャッキが採用されている。また二次駆動部６４には例えば空気圧又は油圧などの流体圧シリンダが採用されている。
この原動部４３は、初段駆動部６２と二次駆動部６４とを有している。初段駆動部６２には例えば電動ジャッキが採用されている。また二次駆動部６４には例えば空気圧又は油圧などの流体圧シリンダが採用されている。
この原動部４３では、初段駆動部６２及び二次駆動部６４を同時に作動させることで、駆動フォーク６０に所定ストロークの押し引きをさせるようになっている。このうち、初段駆動部６２は、各押圧部材３０を上記の脇位置（タイヤＴ外周面に未当接の待機位置）からタイヤＴ外周面へ近接させるに必要な押し引きストロークを有し、二次駆動部６４は、このタイヤＴ外周面の近接位置からタイヤＴ外周面を押圧状態とさせるに必要な押し引きストロークを有したものとなっている。
すなわち、この原動部４３において、初段駆動部６２及び二次駆動部６４を同時に作動させて駆動フォーク６０を押し出すことで、上記したリンク機構４１、ラック・アンド・ピニオン機構４２、そして前後の揺動機構４０を作動させ、全ての押圧部材３０でタイヤＴの外周面を一斉に押圧させ、把持状態にさせることができる。
すなわち、この原動部４３において、初段駆動部６２及び二次駆動部６４を同時に作動させて駆動フォーク６０を押し出すことで、上記したリンク機構４１、ラック・アンド・ピニオン機構４２、そして前後の揺動機構４０を作動させ、全ての押圧部材３０でタイヤＴの外周面を一斉に押圧させ、把持状態にさせることができる。
また、このタイヤＴの把持後に二次駆動部６４だけを引き動作させると、全ての押圧部材３０がタイヤＴ外周面に対する押圧解除の状態となり、押圧部材３０とタイヤＴとの間にはクリアランスが生じるものとなる。
そして、この状態から再び二次駆動部６４だけを押し動作させると、全ての押圧部材３０により再度、タイヤＴ外周面を押圧させてタイヤＴの把持状態に戻せるものとなる。
なお、押圧部材３０を回転或いは回動自在とし、図示しない駆動装置により回転或いは回動するようにして、ビードルブリケータ２７による作業を、タイヤＴを把持した状態である把持位置で行うように構成することができる。
そして、この状態から再び二次駆動部６４だけを押し動作させると、全ての押圧部材３０により再度、タイヤＴ外周面を押圧させてタイヤＴの把持状態に戻せるものとなる。
なお、押圧部材３０を回転或いは回動自在とし、図示しない駆動装置により回転或いは回動するようにして、ビードルブリケータ２７による作業を、タイヤＴを把持した状態である把持位置で行うように構成することができる。
次にスライド手段３３について説明する。
図２〜５に示すように、このスライド手段３３は、取込コンベヤ８又は取出コンベヤ１０の前後フレーム６３の上方に設けられたスライドフレーム６５と、前記前後フレーム６３に対してスライドフレーム６５を移動させるための走行駆動機構６６を有している。
上記した把持手段３１は、基本的にこのスライドフレーム６５に設けられたかたちとなっており、スライドフレーム６５が前後フレーム６３上をスライドするときに一緒にスライド動作を行うようになっている。
図２〜５に示すように、このスライド手段３３は、取込コンベヤ８又は取出コンベヤ１０の前後フレーム６３の上方に設けられたスライドフレーム６５と、前記前後フレーム６３に対してスライドフレーム６５を移動させるための走行駆動機構６６を有している。
上記した把持手段３１は、基本的にこのスライドフレーム６５に設けられたかたちとなっており、スライドフレーム６５が前後フレーム６３上をスライドするときに一緒にスライド動作を行うようになっている。
走行駆動機構６６は、前後フレーム６３上に設けられた固定側ラックレール６７と、スライドフレーム６５に設けられた移動側ラックレール６８と、これら両ラックレール６７，６８間に挟まれたピニオンギヤ６９と、このピニオンギヤ６９を固定側ラックレール６７に沿って転動させるギヤ移動装置７０とを有している。
ピニオンギヤ６９は、固定側ラックレール６７と移動側ラックレール６８との両方に噛合するようになっている。
ギヤ移動装置７０は、例えば流体圧シリンダ等によって形成されたもので、ピニオンギヤ６９のギヤブラケット７１を押し引きできるようになっている。
ピニオンギヤ６９は、固定側ラックレール６７と移動側ラックレール６８との両方に噛合するようになっている。
ギヤ移動装置７０は、例えば流体圧シリンダ等によって形成されたもので、ピニオンギヤ６９のギヤブラケット７１を押し引きできるようになっている。
このような走行駆動機構６６では、ピニオンギヤ６９をギヤ移動装置７０により固定側ラックレール６７に沿わせるように移動させることで、この移動量にピニオンギヤ６９の自転が加わるかたちとなり、結果、このピニオンギヤ６９の移動量に比べて移動側ラックレール６８の移動量や移動速度が倍化することになる。
次に昇降手段３２について説明する。
図４に示すように、この昇降手段３２は、スライド手段３３のスライドフレーム６５に対し、把持手段３１の支持ボックス４７を昇降させる構造である。
次に昇降手段３２について説明する。
図４に示すように、この昇降手段３２は、スライド手段３３のスライドフレーム６５に対し、把持手段３１の支持ボックス４７を昇降させる構造である。
スライドフレーム６５は、中空の角パイプとして形成されて、その角パイプの中に昇降可能に角パイプとして形成された昇降ビーム６５ａが設置され、その先端部に支持ボックス４７が連結されている。
昇降ビーム６５ａには、その長手方向の複数箇所（図例では２カ所）に昇降リンク７４が揺動自在に連結されている。
前後の昇降ビーム６５ａに連結された２本の昇降リンク７４は、それぞれＬ型リンク７３及び連結ロッド７５によって平行リンク状に接続されており、それぞれ連動して上下動するようになっている。各Ｌ型リンク７３は、揺動自在に保持されている。
昇降ビーム６５ａには、その長手方向の複数箇所（図例では２カ所）に昇降リンク７４が揺動自在に連結されている。
前後の昇降ビーム６５ａに連結された２本の昇降リンク７４は、それぞれＬ型リンク７３及び連結ロッド７５によって平行リンク状に接続されており、それぞれ連動して上下動するようになっている。各Ｌ型リンク７３は、揺動自在に保持されている。
図７に示すように、Ｌ型リンク７３の揺動は、リンクブラケット７６に対する保持が一本の連結シャフト７７を介して行われ、且つ、この連結シャフト７７と前後のＬ型リンク７４とは一体揺動可能に連結されている。そして、この連結シャフト７７には、その中途部に径方向へ突出する入力リンク７８が固定され、この入力リンク７８に対して原動部７９が連結されている。
原動部７９は、スライドフレーム６５における連結台８０の上部に、上記した把持手段３１の原動部４３と並んで搭載されている。この原動部７９には例えば空気圧又は油圧などの流体圧シリンダが採用されている。
原動部７９は、スライドフレーム６５における連結台８０の上部に、上記した把持手段３１の原動部４３と並んで搭載されている。この原動部７９には例えば空気圧又は油圧などの流体圧シリンダが採用されている。
このようなことから、原動部７９を押し出し方向へ駆動させれば、全てのＬ型リンク７４が下降し、昇降ビーム６５ａが下降するのに伴って把持手段３１は下降することになり、反対に、原動部７９を引き込み方向へ駆動させれば、把持手段３１は上昇することになる。
図３に示すように、取込装置６によれば、取込コンベヤ８に設けられた前記駆動装置を駆動させて取込コンベヤ本体８ａの短ローラ２２を同一方向に回転させることによって、搬入コンベヤ３から試験前タイヤＴ１を取り込むことができる。
図３に示すように、取込装置６によれば、取込コンベヤ８に設けられた前記駆動装置を駆動させて取込コンベヤ本体８ａの短ローラ２２を同一方向に回転させることによって、搬入コンベヤ３から試験前タイヤＴ１を取り込むことができる。
取込装置６で試験前タイヤＴ１を取り込むと、取込装置６は、搬送されている試験前タイヤＴ１の回転中心軸と、ユニフォミティ装置本体５のリム１３，１５の中心軸（言い換えれば、上下スピンドル１４，１６の回転軸）とを結ぶ仮想移動ラインＰが、取込コンベヤ本体８ａにおける搬送方向と直交した時点で、短ローラ２２の回転を停止し、試験前タイヤＴ１を取込コンベヤ本体８ａ上に止める。
そして、取込コンベヤ本体８ａの下方に設けられた取込リフタ８ｂが下方位置から搬入トラバーサ９の押圧部材３０で試験前タイヤＴ１の外周面を把持できる位置まで上昇し、押圧部材３０で試験前タイヤＴ１の外周面を一斉に押圧して把持する。
そして、取込コンベヤ本体８ａの下方に設けられた取込リフタ８ｂが下方位置から搬入トラバーサ９の押圧部材３０で試験前タイヤＴ１の外周面を把持できる位置まで上昇し、押圧部材３０で試験前タイヤＴ１の外周面を一斉に押圧して把持する。
その後、スライド手段３３で押圧部材３０（試験前タイヤＴ１）を、仮想移動ラインＰに沿って直線的にタイヤＴユニフォミティ装置本体５のリム１３，１５（センターリフト１８）に向けてタイヤ供給方向に移動させる。
そして、試験前タイヤＴ１の回転中心軸と、リム１３，１５の回転軸（言い換えれば、上下スピンドル１４，１６の回転軸）とが一致した時点で、押圧部材３０における押圧を解除し、センターリフト１８を介して試験前タイヤＴ１をリム１３，１５に移載する。その後、押圧部材３０は、取込コンベヤ８ａの上方側に退避して元の位置に復帰し、待機状態になる。
そして、試験前タイヤＴ１の回転中心軸と、リム１３，１５の回転軸（言い換えれば、上下スピンドル１４，１６の回転軸）とが一致した時点で、押圧部材３０における押圧を解除し、センターリフト１８を介して試験前タイヤＴ１をリム１３，１５に移載する。その後、押圧部材３０は、取込コンベヤ８ａの上方側に退避して元の位置に復帰し、待機状態になる。
上記の取出装置７によれば、前記取込装置６と逆の動作が行われる。即ち、ユニフォミティを測定が終了すると、取出コンベヤ１０ａの上方側で待機している搬出トラバーサ１１の押圧部材３０をユニフォミティ装置本体５側に移動させて、センターリフト１８上にある試験済みタイヤＴ２の外周面まで移動させ、押圧部材３０で試験済みタイヤＴ２の外周面を一斉に押圧して把持し、前記仮想移動ラインＰと同じように直線的に、取出コンベヤ本体１０ａへ向けて移動させる。
そして、取出コンベヤ本体１０ａ上方に試験済みタイヤＴ２が移動すると、試験済みタイヤＴ２を受けるべく取出コンベヤ本体１０ａの下方に設けられた取出リフタ１０ｂが押圧部材３０近傍まで上昇する。把持している試験済みタイヤＴ２を受け取った後、この取出リフタ１０ｂを搬送レベルＬ１まで下降させる。取込装置６と同じように押圧部材３０は、復帰位置で待機状態となる。
そして、取出コンベヤ本体１０ａ上方に試験済みタイヤＴ２が移動すると、試験済みタイヤＴ２を受けるべく取出コンベヤ本体１０ａの下方に設けられた取出リフタ１０ｂが押圧部材３０近傍まで上昇する。把持している試験済みタイヤＴ２を受け取った後、この取出リフタ１０ｂを搬送レベルＬ１まで下降させる。取込装置６と同じように押圧部材３０は、復帰位置で待機状態となる。
図１に示すように、ユニフォミティ検査ライン１において、タイヤ搬入の最上流側には、タイヤＴのビート部に離ケイ剤を塗布するビードルブリケータ２７を設けられている。
即ち、最上流側にあるユニフォミティ装置２（２ｂ）の取込装置６の下方、即ち、取込コンベヤ８の下方には、ビードルブリケータ２７が設けられている。この実施の形態では、ビードルブリケータ２７（後述する離ケイ剤塗布ローラ８１）は前記取込リフタ８ｂに設けられている。
このビードルブリケータ２７は、取込装置６で試験前タイヤＴ１を停止させた後、ユニフォミティ装置２へ試験前タイヤＴ１を移動させる前に、図２，８に示すように取込コンベヤ８の空間部２６を介して試験前タイヤＴ１の中央開口内へ向けて離ケイ剤塗布ローラ８１を上昇させると共に、この離ケイ剤塗布ローラ８１をタイヤＴビード部へ押しつける。
即ち、最上流側にあるユニフォミティ装置２（２ｂ）の取込装置６の下方、即ち、取込コンベヤ８の下方には、ビードルブリケータ２７が設けられている。この実施の形態では、ビードルブリケータ２７（後述する離ケイ剤塗布ローラ８１）は前記取込リフタ８ｂに設けられている。
このビードルブリケータ２７は、取込装置６で試験前タイヤＴ１を停止させた後、ユニフォミティ装置２へ試験前タイヤＴ１を移動させる前に、図２，８に示すように取込コンベヤ８の空間部２６を介して試験前タイヤＴ１の中央開口内へ向けて離ケイ剤塗布ローラ８１を上昇させると共に、この離ケイ剤塗布ローラ８１をタイヤＴビード部へ押しつける。
そのうえで、試験前タイヤＴ１を把持した後に押圧部材３０のローラ３６を回転させるか又は、試験前タイヤＴ１を把持する前に取込コンベヤ８の短ローラ２２を個別に駆動させて、試験前タイヤＴ１を回転させて離ケイ剤を塗布するものである。
なお、ユニフォミティ検査ライン１において、すべてのユニフォミティ装置２にビードルブリケータ２７を設けてもよいが、上記のように最上流ユニフォミティ装置２ｂのみにビードルブリケータ２７を設けるのが好ましい。
また、最上流ユニフォミティ装置２ｂのみにビードルブリケータ２７を設けた場合は、搬入コンベヤ３から搬送される試験前タイヤＴ１のすべてに、離ケイ剤が塗布するように最上流ユニフォミティ装置２ｂのビードルブリケータ２７を駆動させる。
なお、ユニフォミティ検査ライン１において、すべてのユニフォミティ装置２にビードルブリケータ２７を設けてもよいが、上記のように最上流ユニフォミティ装置２ｂのみにビードルブリケータ２７を設けるのが好ましい。
また、最上流ユニフォミティ装置２ｂのみにビードルブリケータ２７を設けた場合は、搬入コンベヤ３から搬送される試験前タイヤＴ１のすべてに、離ケイ剤が塗布するように最上流ユニフォミティ装置２ｂのビードルブリケータ２７を駆動させる。
ユニフォミティ検査ライン１において、タイヤ搬出の最下流側に、タイヤＴにユニフォミティの測定試験結果をマーキングするマーキング装置２８が設けられている。
即ち、最下流側にあるユニフォミティ装置２（２ａ）の取出装置７の下方、即ち、取出コンベヤ１０の下方には、マーキング装置２８が設けられている。
マーキング装置２８は、各ユニフォミティ装置２で試験が終了した試験済みタイヤＴ２の外周側面等にマーキングをするもので、上記のように最下流ユニフォミティ装置２ａのみにその装置が設けられている場合、各ユニフォミティ装置２に対応した試験済みタイヤＴ２に所定のマーキングが施されるようになっている。この実施の形態では、マーキング装置２８（後述するマーキングヘッド８２）は取込リフタ１０ｂに設けられている。
即ち、最下流側にあるユニフォミティ装置２（２ａ）の取出装置７の下方、即ち、取出コンベヤ１０の下方には、マーキング装置２８が設けられている。
マーキング装置２８は、各ユニフォミティ装置２で試験が終了した試験済みタイヤＴ２の外周側面等にマーキングをするもので、上記のように最下流ユニフォミティ装置２ａのみにその装置が設けられている場合、各ユニフォミティ装置２に対応した試験済みタイヤＴ２に所定のマーキングが施されるようになっている。この実施の形態では、マーキング装置２８（後述するマーキングヘッド８２）は取込リフタ１０ｂに設けられている。
各ユニフォミティ装置２でユニフォミティの測定が終了すると、試験済みタイヤＴ２の測定試験結果がマーキング装置２８に送られ、この試験済みタイヤＴ２が搬出コンベヤ４を介してマーキング装置２８上に到着したときに、測定試験結果に基づいて試験済みタイヤＴ２の外周側面に押印等がなされる。
具体的には、試験済みタイヤＴ２に対してマーキングする場所が１カ所ある場合、最下流ユニフォミティ装置２ａの取出コンベヤ本体１０ａは、試験済みタイヤＴ２がマーキング位置にきたときに、その短ローラ２４の回転を停止して試験済みタイヤＴ２を停止させる。その後、マーキング装置２８のマーキングヘッド８２を取出コンベヤ１０の空間部２６を介して試験済みタイヤＴ２へ向けて上昇させてマーキングする。
具体的には、試験済みタイヤＴ２に対してマーキングする場所が１カ所ある場合、最下流ユニフォミティ装置２ａの取出コンベヤ本体１０ａは、試験済みタイヤＴ２がマーキング位置にきたときに、その短ローラ２４の回転を停止して試験済みタイヤＴ２を停止させる。その後、マーキング装置２８のマーキングヘッド８２を取出コンベヤ１０の空間部２６を介して試験済みタイヤＴ２へ向けて上昇させてマーキングする。
また、試験済みタイヤＴ２に対してマーキングする場所が複数ある場合、最下流ユニフォミティ装置２ａの取出コンベヤ本体１０ａは、試験済みタイヤＴ２が押圧部材３０で把持できる位置にきたときに、その短ローラ２４の回転を停止して試験済みタイヤＴ２を停止させる。
そのうえで、取出リフタ１０ｂで試験済みタイヤＴ２を上昇させ、押圧部材３０で試験済みタイヤＴ２を把持した後に、押圧部材３０のローラ３６を図示しない駆動装置により回転させて試験済みタイヤＴ２を周方向に回転させ、マーキング装置２８のマーキングヘッド８２を上昇させてマーキングする。
そのうえで、取出リフタ１０ｂで試験済みタイヤＴ２を上昇させ、押圧部材３０で試験済みタイヤＴ２を把持した後に、押圧部材３０のローラ３６を図示しない駆動装置により回転させて試験済みタイヤＴ２を周方向に回転させ、マーキング装置２８のマーキングヘッド８２を上昇させてマーキングする。
なお、上記のように押圧部材３０で試験済みタイヤＴ２を回転させてマーキングを行う場合、試験を終了した時点で、マーキングする位置に対するタイヤＴの回転角度を予め記憶しておき、この情報に基づいて試験済みタイヤＴ２を回転させるようにしている。
また、本発明のユニフォミティ装置２においては、試験済みタイヤＴ２の姿勢を維持した状態でそのタイヤＴ２をユニフォミティ装置２から取り出して取出コンベヤ本体１０ａに移載しているために、試験終了後からマーキング装置２８でマーキングするまではタイヤＴの向きが変わらないので、上記のようにマーキング装置２８を最下流設けても正確な位置にマーキングを行うことができる。
また、本発明のユニフォミティ装置２においては、試験済みタイヤＴ２の姿勢を維持した状態でそのタイヤＴ２をユニフォミティ装置２から取り出して取出コンベヤ本体１０ａに移載しているために、試験終了後からマーキング装置２８でマーキングするまではタイヤＴの向きが変わらないので、上記のようにマーキング装置２８を最下流設けても正確な位置にマーキングを行うことができる。
図１に示すように、ユニフォミティ検査ライン１において、タイヤ搬入の最上流にタイヤに設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダ２９を設けることが好ましい。
即ち、最上流ユニフォミティ装置２ａの取込コンベヤ上（把持手段３１よりも上方）に、タイヤの外周面に貼り付けたバーコードを読み取るバーコードリーダ２９が設けられている。
バーコードリーダ２９は、バーコードを読み取ることによって試験するタイヤの種類、サイズ及び製造番号等の情報を読み取るものであり、前記把持手段３１でタイヤを把持し、押圧部材３０のローラ３６を回転させてタイヤを回転させることでバーコードを読み取ることができる。
即ち、最上流ユニフォミティ装置２ａの取込コンベヤ上（把持手段３１よりも上方）に、タイヤの外周面に貼り付けたバーコードを読み取るバーコードリーダ２９が設けられている。
バーコードリーダ２９は、バーコードを読み取ることによって試験するタイヤの種類、サイズ及び製造番号等の情報を読み取るものであり、前記把持手段３１でタイヤを把持し、押圧部材３０のローラ３６を回転させてタイヤを回転させることでバーコードを読み取ることができる。
ユニフォミティ検査ライン１において、すべてのユニフォミティ装置２にバーコードリーダ２９を設けてもよいが、上記のように最上流ユニフォミティ装置２ｂのみにバーコードリーダ２９を設けることで、ユニフォミティ検査ライン１におけるタイヤの情報の共有化が図れ、ユニフォミティ検査ライン１全体の制御を円滑にすることができると共に、設備のコストを低減することができる。
図９は本発明に係るユニフォミティ検査ライン１の第２実施形態を示している。
図９に示すように、このユニフォミティ検査ライン１は、ドラム装置２０の配置を変えることにより、前記実施の形態に比べ上流側及び下流側のユニフォミティ装置２を互いに近づけたものでる。
図９は本発明に係るユニフォミティ検査ライン１の第２実施形態を示している。
図９に示すように、このユニフォミティ検査ライン１は、ドラム装置２０の配置を変えることにより、前記実施の形態に比べ上流側及び下流側のユニフォミティ装置２を互いに近づけたものでる。
図９に示すように、上流ユニフォミティ装置２ｂに対応するドラム装置２０を、上流ユニフォミティ装置２ｂのユニフォミティ装置本体５よりも上流側に配置すると共に、下流ユニフォミティ装置２ａに対応するドラム装置２０を、下流ユニフォミティ装置２ａのユニフォミティ装置本体５よりも下流側に配置することで、上下流の２組のユニフォミティ装置２を互いに近づけている。
このようにすれば、上下流の２組のユニフォミティ装置２の監視が容易になると共に、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４の長さを短くすることができる。
このようにすれば、上下流の２組のユニフォミティ装置２の監視が容易になると共に、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４の長さを短くすることができる。
図１０は本発明に係るユニフォミティ検査ライン１の第３実施形態を示している。
図１０に示すように、ユニフォミティ検査ライン１は、一対のユニフォミティ装置２を配置し、このユニフォミティ装置２の間に搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４を配置して一対のユニフォミティ装置２をそれぞれ連結し、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４の中途部間に方向切換装置８３を設け、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４におけるタイヤＴの搬送方向を異なる向きにしたものである。また、タイヤを回転させるドラム装置２０の一つは、ユニフォミティ装置２の間に配置したものとなっている。
図１０に示すように、ユニフォミティ検査ライン１は、一対のユニフォミティ装置２を配置し、このユニフォミティ装置２の間に搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４を配置して一対のユニフォミティ装置２をそれぞれ連結し、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４の中途部間に方向切換装置８３を設け、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４におけるタイヤＴの搬送方向を異なる向きにしたものである。また、タイヤを回転させるドラム装置２０の一つは、ユニフォミティ装置２の間に配置したものとなっている。
方向切換装置は、例えばターンテーブルから構成されており、タイヤの搬送方向を直交する方向に向きを変えるものである。
搬入コンベヤ３に設けたターンテーブル８３は、上流側から搬送された試験前タイヤＴ１をターンテーブル８３で各ユニフォミティ装置２に振り分けるようにしている。搬出コンベヤ４に設けたターンテーブル８３は、各ユニフォミティ装置２から搬出されて搬出コンベヤ４から該ターンテーブル８３に向かっている試験済みタイヤＴ２を下流側のコンベヤに向けるようにしている。
搬入コンベヤ３に設けたターンテーブル８３は、上流側から搬送された試験前タイヤＴ１をターンテーブル８３で各ユニフォミティ装置２に振り分けるようにしている。搬出コンベヤ４に設けたターンテーブル８３は、各ユニフォミティ装置２から搬出されて搬出コンベヤ４から該ターンテーブル８３に向かっている試験済みタイヤＴ２を下流側のコンベヤに向けるようにしている。
図１１は、上記第３実施形態のユニフォミティ検査ライン１の変形を示している。
図１１に示すように、ユニフォミティ検査ライン１は、一対のユニフォミティ装置２を配置し、前記第３実施形態でユニフォミティ装置２の間に設けていたドラム装置２０をその間から外側に出して、ユニフォミティ装置２の間に搬入コンベヤ３や搬出コンベヤ４を兼用する方向切換装置８３を設けたものである。
このようにすれば、第３実施形態に比べ一対のユニフォミティ装置２が互いに近づけることができ、両ユニフォミティ装置２を監視し易くなると共に、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４の長さを短くすることができる。
図１１に示すように、ユニフォミティ検査ライン１は、一対のユニフォミティ装置２を配置し、前記第３実施形態でユニフォミティ装置２の間に設けていたドラム装置２０をその間から外側に出して、ユニフォミティ装置２の間に搬入コンベヤ３や搬出コンベヤ４を兼用する方向切換装置８３を設けたものである。
このようにすれば、第３実施形態に比べ一対のユニフォミティ装置２が互いに近づけることができ、両ユニフォミティ装置２を監視し易くなると共に、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４の長さを短くすることができる。
図１５は、ユニフォミティ装置の変形例を示している。取込コンベヤ本体８ａのタイヤ搬送レベルＬ１は、ユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送レベルＬと略同じに設定されている。取出コンベヤ本体１０ａのタイヤ搬送レベルＬ１は、ユニフォミティ装置２におけるタイヤ搬送レベルＬと略同じに設定されている。
そして、搬入コンベヤ３と取込コンベヤ本体８ａとの搬送レベルは同じレベルに設定されいると共に、搬出コンベヤ４と取出コンベヤ本体１０ｂとの搬送レベルは同じレベルに設定されている。
そして、搬入コンベヤ３と取込コンベヤ本体８ａとの搬送レベルは同じレベルに設定されいると共に、搬出コンベヤ４と取出コンベヤ本体１０ｂとの搬送レベルは同じレベルに設定されている。
したがって、このユニフォミティ装置２には、上記取込リフタ８ｂと取出リフタ１０ｂは設けられておらず、この実施の形態での取込コンベヤ８は、昇降しない上下固定の取込コンベヤ本体８ａから構成され、取出コンベヤ１０は、昇降しない上下固定の取込コンベヤ本体１０ａから構成されている。
以上、このユニフォミティ装置２では次のようにタイヤが搬入搬出される。
まず、取込コンベヤ８に設けられた前記駆動装置を駆動させて短ローラ２２を同一方向に回転させることによって、搬入コンベヤ３から試験前タイヤＴ１が取りこまれる。
以上、このユニフォミティ装置２では次のようにタイヤが搬入搬出される。
まず、取込コンベヤ８に設けられた前記駆動装置を駆動させて短ローラ２２を同一方向に回転させることによって、搬入コンベヤ３から試験前タイヤＴ１が取りこまれる。
このとき、把持手段３１（押圧部材３０）及びスライドフレーム６５は上昇位置にある（把持手段３１及びスライドフレーム６５と取込コンベヤ８との間には試験前タイヤＴ１が通過できるだけのスペースを確保すべく前記把持手段３１及びスライドフレーム６５が上昇している）。
取込装置６は、搬送されている試験前タイヤＴ１の回転中心軸と、ユニフォミティ装置本体５のリム１３，１５の中心軸とを結ぶ仮想移動ラインＰが、取込コンベヤ８における搬送方向と直交した時点で、短ローラ２２の回転を停止し、試験前タイヤＴ１が取込コンベヤ８上で止まる。
取込装置６は、搬送されている試験前タイヤＴ１の回転中心軸と、ユニフォミティ装置本体５のリム１３，１５の中心軸とを結ぶ仮想移動ラインＰが、取込コンベヤ８における搬送方向と直交した時点で、短ローラ２２の回転を停止し、試験前タイヤＴ１が取込コンベヤ８上で止まる。
そして、搬入トラバーサ９の押圧部材３０で試験前タイヤＴ１の外周面を把持できる位置まで、把持手段３１（押圧部材３０）及びスライドフレーム６５が下降し、押圧部材３０で試験前タイヤＴ１の外周面を一斉に押圧して把持する。
その後、試験前タイヤＴ１を昇降手段３２で浮かせ、スライド手段３３で押圧部材３０（試験前タイヤＴ１）を、仮想移動ラインＰに沿って直線的にタイヤＴユニフォミティ装置本体５のリム１３，１５に向けてタイヤ供給方向に移動させる。
そして、試験前タイヤＴ１の回転中心軸と、リム１３，１５の回転軸とが一致した時点で、押圧部材３０における押圧を解除し、センターリフト１８を介して試験前タイヤＴ１をリム１３，１５に移載する。その後、押圧部材３０は、取込コンベヤ８に退避して元の位置に復帰し、待機状態になる。
その後、試験前タイヤＴ１を昇降手段３２で浮かせ、スライド手段３３で押圧部材３０（試験前タイヤＴ１）を、仮想移動ラインＰに沿って直線的にタイヤＴユニフォミティ装置本体５のリム１３，１５に向けてタイヤ供給方向に移動させる。
そして、試験前タイヤＴ１の回転中心軸と、リム１３，１５の回転軸とが一致した時点で、押圧部材３０における押圧を解除し、センターリフト１８を介して試験前タイヤＴ１をリム１３，１５に移載する。その後、押圧部材３０は、取込コンベヤ８に退避して元の位置に復帰し、待機状態になる。
なお、前記待機状態とは、把持手段３１及びスライドフレーム６５が、試験前タイヤＴ１の取込を邪魔しないような位置にあることを意味する。具体的には、取込コンベヤ上８を試験前タイヤＴ１が通過できるように、把持手段３１及びスライドフレーム６５を上昇させている。
上記の取出装置７によれば、前記取込装置６と逆の動作が行われる。即ち、ユニフォミティを測定が終了すると、取出コンベヤ１０上で待機している搬出トラバーサ１１の押圧部材３０をセンターリフト１８上の試験済みタイヤＴ２の外周面まで移動させ、押圧部材３０で試験済みタイヤＴ２の外周面を一斉に押圧して把持し、前記仮想移動ラインＰと同じように直線的に、取出コンベヤ１０へ向けて搬出移動させる。
上記の取出装置７によれば、前記取込装置６と逆の動作が行われる。即ち、ユニフォミティを測定が終了すると、取出コンベヤ１０上で待機している搬出トラバーサ１１の押圧部材３０をセンターリフト１８上の試験済みタイヤＴ２の外周面まで移動させ、押圧部材３０で試験済みタイヤＴ２の外周面を一斉に押圧して把持し、前記仮想移動ラインＰと同じように直線的に、取出コンベヤ１０へ向けて搬出移動させる。
そして、取出コンベヤ１０よりも上方で浮いている試験済みタイヤＴ２を昇降手段３２で下降させて、取出コンベヤ１０の短ローラ２４上に移載し、取込装置６と同じように押圧部材３０等は、復帰位置で待機状態となる。
当然の如く、取出装置７における待機状態とは、押圧部材３０を含めたスライド手段３３やスライドフレーム６５が、試験済みタイヤＴ２の通過を邪魔しないような位置にあることを意味する。具体的には、取出コンベヤ１０上を試験済みタイヤＴ２が通過できるように、把持手段３１及びスライドフレーム６５を上昇させている。
当然の如く、取出装置７における待機状態とは、押圧部材３０を含めたスライド手段３３やスライドフレーム６５が、試験済みタイヤＴ２の通過を邪魔しないような位置にあることを意味する。具体的には、取出コンベヤ１０上を試験済みタイヤＴ２が通過できるように、把持手段３１及びスライドフレーム６５を上昇させている。
なお、変形例では、タイヤＴが通過する空間を、把持手段３１やスライドフレーム６５を上昇させることで確保するものであるが、これに代えて、Ｌ型リンク７３による昇降幅を大きくすると共にスライドフレーム６５をタイヤＴの取込コンベヤ８や取出コンベヤ１０の通過を妨げない形態とし、昇降ビーム６５ａ及び把持手段３１を昇降自在にすることでタイヤＴが通過する空間を確保してもよい。
本発明は上記の実施の形態に限定されない。上記の実施形態では、ユニフォミティ装置２の取込コンベヤ８に搬入コンベヤ３を連結し、取出コンベヤ１０に搬出コンベヤ４を連結するようにしていたが、図１２に示すように、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４を平行に配置し、その間に複数のユニフォミティ装置本体５（言い換えれば、取込コンベヤ８や取出コンベヤ１０を有さないユニフォミティ装置２ｃ）を並列に配置して、各ユニフォミティ装置２ｃに対応する位置に、前記構成の搬入トラバーサ９や搬出トラバーサ１１を配置するようにしてもよい。
本発明は上記の実施の形態に限定されない。上記の実施形態では、ユニフォミティ装置２の取込コンベヤ８に搬入コンベヤ３を連結し、取出コンベヤ１０に搬出コンベヤ４を連結するようにしていたが、図１２に示すように、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４を平行に配置し、その間に複数のユニフォミティ装置本体５（言い換えれば、取込コンベヤ８や取出コンベヤ１０を有さないユニフォミティ装置２ｃ）を並列に配置して、各ユニフォミティ装置２ｃに対応する位置に、前記構成の搬入トラバーサ９や搬出トラバーサ１１を配置するようにしてもよい。
即ち、搬入コンベヤ３により搬送されてきたタイヤを把持してユニフォミティ装置２ｃへ供給する搬入トラバーサ９を搬入コンベヤ３上に設け、ユニフォミティ装置２ｃのタイヤを把持して搬出コンベヤ４に搬出する搬出トラバーサ１０を搬出コンベヤ４上に設けてもよい。
搬入トラバーサ９及び搬出トラバーサ１０の支持は、例えば、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４のフレームに支持するようにしてもよいし、他のフレームで支持するようにしてもよい。
搬入トラバーサ９及び搬出トラバーサ１０の支持は、例えば、搬入コンベヤ３及び搬出コンベヤ４のフレームに支持するようにしてもよいし、他のフレームで支持するようにしてもよい。
また、上記の実施の形態では、マーキング装置２８を取出コンベヤ１０の下方に設けていたが、マーキング装置２８を搬出トラバーサ７の上方に設けても良い。特に、試験済みタイヤＴ２の両面（上下面）にマーキングする場合は、取出コンベヤ１０の下方にマーキング装置２８を設けると共に、搬出トラバーサ７の上方に設け、この両マーキング装置２８でマーキングを行うと良い。
また、上記の実施の形態では、ユニフォミティ装置本体５（言い換えれば、下リム１３）と搬入トラバーサ９とのタイヤＴの受け渡しを、センターリフト１８を介して行っていたが、センターリフト１８を用いずに搬入トラバーサ９自体が把持したタイヤＴを下リム１３に載置することで行いようにしてもよい。これと同様に、下リム１３と搬出トラバーサ１１とのタイヤＴを受け渡しを、センターリフト１８を用いずに搬出トラバーサ１１自体で下リム１３のタイヤＴを把持することで行うようにしてもよい。
また、上記の実施の形態では、ユニフォミティ装置本体５（言い換えれば、下リム１３）と搬入トラバーサ９とのタイヤＴの受け渡しを、センターリフト１８を介して行っていたが、センターリフト１８を用いずに搬入トラバーサ９自体が把持したタイヤＴを下リム１３に載置することで行いようにしてもよい。これと同様に、下リム１３と搬出トラバーサ１１とのタイヤＴを受け渡しを、センターリフト１８を用いずに搬出トラバーサ１１自体で下リム１３のタイヤＴを把持することで行うようにしてもよい。
１ ユニフォミティ検査ライン
２ ユニフォミティ装置
３ 搬入コンベヤ
４ 搬出コンベヤ
５ ユニフォミティ装置本体
６ 取込装置
７ 取出装置
８ 取込コンベヤ
９ 搬入トラバーサ
１０ 取出コンベヤ
１１ 搬出トラバーサ
２ ユニフォミティ装置
３ 搬入コンベヤ
４ 搬出コンベヤ
５ ユニフォミティ装置本体
６ 取込装置
７ 取出装置
８ 取込コンベヤ
９ 搬入トラバーサ
１０ 取出コンベヤ
１１ 搬出トラバーサ
Claims (10)
- ユニフォミティ装置本体の左右両側に、タイヤをユニフォミティ装置本体に供給する取込装置と、ユニフォミティ装置本体からタイヤを搬出する取出装置とを別個に有したユニフォミティ装置において、
前記取込装置は、該取込装置のタイヤ供給方向に直交する方向にタイヤを搬送する搬入コンベヤを接続可能にすると共に前記搬入コンベヤと同方向にタイヤを搬送可能にする取込コンベヤと、前記取込コンベヤ上のタイヤを把持して前記ユニフォミティ装置本体に移載する搬入トラバーサとを有し、
前記取込コンベヤは、前記取込装置のタイヤ供給方向に直交する方向にタイヤを搬送する搬送面を有する取込コンベヤ本体を有し、当該取込コンベヤ本体のタイヤ搬送レベルは、タイヤを搬入コンベヤから当該取込コンベヤ本体に亘って移動させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体へタイヤを供給する際の前記搬入トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されており、
前記取出装置は、該取出装置のタイヤ搬出方向に直交する方向にタイヤを搬送する搬出コンベヤを接続可能にすると共に前記搬出コンベヤと同方向にタイヤを搬送可能にする取出コンベヤと、前記ユニフォミティ装置本体からのタイヤを把持して前記取出コンベヤに移載する搬出トラバーサとを有し、
前記取出コンベヤは、取出装置のタイヤ搬出方向に直交する方向にタイヤを搬送する搬送面を有する取出コンベヤ本体を有し、当該取出コンベヤ本体のタイヤ搬送レベルは、タイヤを当該取出コンベヤ本体から搬出コンベヤに亘って移動させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体からタイヤを搬出する際の前記搬出トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されていることを特徴とするユニフォミティ装置。 - 前記タイヤは、その回転中心軸がユニフォミティ装置本体に設けられたリムの中心軸と同一方向に向けられた状態で搬入コンベヤから前記取込コンベヤに向けて搬送されており、前記搬入トラバーサは、搬送されているタイヤの中心軸の向きを変えずに取込コンベヤからタイヤを取り出してユニフォミティ装置本体のリムに移載することを特徴とする請求項１に記載のユニフォミティ装置。
- 前記搬出トラバーサは、ユニフォミティ測定後のタイヤの姿勢を維持した状態でそのタイヤをユニフォミティ装置本体から取り出して取出コンベヤに移載することを特徴とする請求項１又は２に記載のユニフォミティ装置。
- 前記搬入トラバーサ及び搬出トラバーサは、タイヤの外周面の複数箇所を押圧部材で押圧してタイヤを把持する把持手段と、この把持手段が把持したタイヤを浮かせることが可能な昇降手段と、この昇降手段で浮かせたタイヤを横送りするスライド手段とを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のユニフォミティ装置。
- 前記１〜４のいずれかのユニフォミティ装置を複数配置したユニフォミティ検査ラインであって、
前記各ユニフォミティ装置の取込コンベヤ同士を、搬入コンベヤでそれぞれ直線的に連結すると共に、各ユニフォミティ装置の取出コンベヤ同士を、搬出コンベヤでそれぞれ直線的に連結していることを特徴とするユニフォミティ検査ライン。 - タイヤ用の搬入コンベヤと搬出コンベヤとを互いに平行に配置し、前記両コンベヤ間に複数のユニフォミティ装置本体を該コンベヤに対して並列に配置したユニフォミティ検査ラインにおいて、
前記搬入コンベヤにより搬送されてきたタイヤを把持してユニフォミティ装置へ供給する搬入トラバーサが前記搬入コンベヤ上に設けられ、ユニフォミティ装置本体のタイヤを把持して前記搬出コンベヤに搬出する搬出トラバーサが前記搬入トラバーサとは別個に搬出コンベヤ上に設けられており、
前記搬入トラバーサのタイヤ供給方向に直交する方向にタイヤを搬送する前記搬入コンベヤにおけるタイヤ搬送レベルは、タイヤを搬入コンベヤと当該搬入コンベヤ上に設けられた搬入トラバーサとの間を通過させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体へタイヤを供給する際の前記搬入トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されており、
前記搬出トラバーサのタイヤ搬出方向に直交する方向にタイヤを搬送する前記搬出コンベヤにおけるタイヤ搬送レベルは、タイヤを搬出コンベヤと当該搬出コンベヤ上に設けられた搬出トラバーサとの間を通過させることができるように、前記ユニフォミティ装置本体からタイヤを搬出する際の前記搬出トラバーサにおけるタイヤ搬送レベルよりも低く設定されていることを特徴とするユニフォミティ検査ライン。 - 前記タイヤは、その回転中心軸がユニフォミティ装置本体に設けられたリムの中心軸と同一方向に向けられた状態で搬送されており、前記搬入トラバーサは、搬送されているタイヤの中心軸の向きを変えずに搬入コンベヤからタイヤを取り出してユニフォミティ装置本体のリムに移載することを特徴とする請求項６に記載のユニフォミティ検査ライン。
- 前記搬出トラバーサは、ユニフォミティ測定後のタイヤの姿勢を維持した状態でそのタイヤをユニフォミティ装置本体から取り出して搬出コンベヤに移載することを特徴とする請求項６又は７に記載のユニフォミティ検査ライン。
- 前記搬入トラバーサ及び搬出トラバーサは、タイヤの外周面の複数箇所を押圧部材で押圧してタイヤを把持する把持手段と、この把持手段が把持したタイヤを浮かせることが可能な昇降手段と、この昇降手段で浮かせたタイヤを横送りするスライド手段とを有していることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のユニフォミティ検査ライン。
- タイヤ搬入の最上流側に、タイヤのビート部に離ケイ剤を塗布するビードルブリケータを設けると共に、タイヤ搬出の最下流側に、タイヤにユニフォミティの測定試験結果をマーキングするマーキング装置を設けたことを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のユニフォミティ検査ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004337989A JP4376172B2 (ja) | 2004-11-22 | 2004-11-22 | ユニフォミティ装置とユニフォミティ検査ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004337989A JP4376172B2 (ja) | 2004-11-22 | 2004-11-22 | ユニフォミティ装置とユニフォミティ検査ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006143078A JP2006143078A (ja) | 2006-06-08 |
| JP4376172B2 true JP4376172B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=36623249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004337989A Expired - Fee Related JP4376172B2 (ja) | 2004-11-22 | 2004-11-22 | ユニフォミティ装置とユニフォミティ検査ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4376172B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100969122B1 (ko) | 2007-12-14 | 2010-07-09 | 현대자동차주식회사 | 트래버서를 이용한 타이어 자동 공급 장치 |
| JP5047112B2 (ja) * | 2008-10-07 | 2012-10-10 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ試験機及びタイヤ試験方法 |
| JP5058940B2 (ja) * | 2008-10-23 | 2012-10-24 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ検査装置及びタイヤ検査方法 |
| JP5416427B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2014-02-12 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの高速ｆｖの推定システム |
| JP5284340B2 (ja) * | 2010-12-15 | 2013-09-11 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ試験装置 |
| WO2012081226A1 (ja) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ試験装置 |
| JP6494831B2 (ja) * | 2011-08-25 | 2019-04-03 | 大和製衡株式会社 | タイヤ搬送装置 |
| US10322554B2 (en) * | 2013-08-29 | 2019-06-18 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire building drum |
| JP6651520B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2020-02-19 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | 車両ホイール用のタイヤを製造するプロセスおよびプラントにおいてタイヤを検査する方法および装置 |
| EP3591369A4 (en) * | 2017-03-28 | 2020-12-23 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | TIRE INSPECTION PROCEDURE AND TIRE INSPECTION DEVICE |
-
2004
- 2004-11-22 JP JP2004337989A patent/JP4376172B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006143078A (ja) | 2006-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6333507B2 (ja) | タイヤ搬送装置 | |
| JP4376172B2 (ja) | ユニフォミティ装置とユニフォミティ検査ライン | |
| JP5453555B2 (ja) | 板材搬出入棚装置 | |
| TWI441764B (zh) | 物品收納設備 | |
| TWI452021B (zh) | 基板分斷裝置 | |
| JP7352816B2 (ja) | 搬送装置および工作機械 | |
| JP2001253344A (ja) | 輪軸圧抜装置と輪軸圧入装置と輪軸着脱装置 | |
| TWI548026B (zh) | Electronic components handling unit and its application equipment | |
| JP6494831B2 (ja) | タイヤ搬送装置 | |
| JP4835535B2 (ja) | 板状体検査設備 | |
| JP4896606B2 (ja) | 移載機 | |
| JP2006027753A (ja) | 電動機検修ライン用ターンテーブル装置 | |
| TWI465407B (zh) | 固定機構、工件之固定方法及工件之解除固定方法 | |
| JP2007223741A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP4204537B2 (ja) | タイヤ用移載装置及びタイヤ試験機 | |
| JPH08229778A (ja) | トランスファマシンおよびその搬送装置 | |
| JP2012137300A (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送方法並びに基板処理システム及び基板処理方法 | |
| KR100483363B1 (ko) | 인라인 검사기의 바이패스를 위한 검사 스테이지 시스템 | |
| KR20000020049U (ko) | 베어링 검사기능을 갖는 이송롤러 교체장치 | |
| KR100558892B1 (ko) | 포장지 공급기 | |
| WO2018163611A1 (ja) | 版胴交換装置 | |
| JP4496072B2 (ja) | ビーム搬送装置 | |
| JP5302091B2 (ja) | 基板保持装置 | |
| TW202102418A (zh) | 移載裝置 | |
| JP2001158528A (ja) | ワーク搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060925 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090807 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090908 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090908 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130918 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |