JP6494831B2 - タイヤ搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ製造ライン等においてタイヤを搬送するタイヤ搬送装置に関する。

タイヤ製造ラインに利用されるタイヤ搬送装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、ローラコンベアを用いるのが一般的であり、載置したタイヤを駆動回転されるローラ群で搬送するようにしている。

特開２０００−３２９６５８号公報

しかし、上記ローラコンベアでは、搬送速度を高めるためにローラ回転速度を上げると、タイヤとローラとの間でスリップが発生しやすくなる。このために搬送速度にムラが生じたり、タイヤ搬送方向にズレが発生するおそれがあり、このような不具合の発生することのない低速での搬送を強いられていた。

また、例えば、タイヤの動的釣合いを試験するタイヤ試験システムでは、タイヤ搬送径路に沿って配置された複数の処理ステージごとに、搬送されてきたタイヤのセンタリング動作を行う必要があり、ローラコンベアによる搬送所要時間とは別にセンタリング動作の時間が必要となる。更に、処理ステージ内のタイヤを次の処理ステージへ搬出した後に、次のタイヤを当該処理ステージ内に搬入する、すなわち、タイヤの搬出と次のタイヤの搬入とを同時に行えず、時間的なずれが生じるのを回避できず、上記のセンタリング動作に要する時間と共にタイヤ試験システムにおける試験時間の短縮化を阻む一因となっていた。

また、タイヤ試験システムの測定処理ステージでタイヤのアンバランスを測定した後、次のマーキング処理ステージへローラコンベアによってタイヤを搬送する際に、タイヤが回転してしまって周方向の位置が変化し、測定したアンバラス位置がずれてしまい、マーキング処理ステージで正しい位置にマーキングができない場合がある。

本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、タイヤの搬送所要時間の短縮化を図ることを主たる目的とし、更には、タイヤ試験システムの試験時間の短縮化を図ることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

（１）本発明のタイヤ搬送装置は、タイヤを外周側から把持するタイヤ把持手段を前記タイヤの搬送方向に沿って複数備えると共に、前記複数のタイヤ把持手段を前記搬送方向に沿って移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、タイヤをそれぞれ把持した状態で前記搬送方向の下流側へ共に移動させるものであり、
前記駆動手段は、前記タイヤの搬送経路を挟む両側にそれぞれ配置されると共に、前記タイヤの搬送経路に沿ってそれぞれ延びる各ベースと、前記タイヤの搬送経路を挟む両側の前記各ベース上にそれぞれ設けられると共に、前記タイヤの搬送経路に沿ってそれぞれ延びる各レールと、前記タイヤの搬送経路を挟む両側の前記各レール上をそれぞれ移動する各可動台とを有し、
前記タイヤ把持手段は、前記各可動台上に前記タイヤの搬送経路を挟んで対向するように、個別にそれぞれ搭載支持された各タイヤ把持部を有し、
前記各タイヤ把持部は、それぞれ昇降可能であると共に、前記タイヤの搬送経路に対してそれぞれ進退可能であって、互いに近接または離間移動可能であり、
前記タイヤ把持手段は、対向する前記各タイヤ把持部を互いに近接移動させて前記タイヤを両側から挟むように把持可能であり、
前記駆動手段は、前記タイヤ把持手段の前記各タイヤ把持部を前記タイヤの搬送方向に沿って移動させる。
また、（２）本発明のタイヤ搬送装置は、タイヤを外周側から把持するタイヤ把持手段を前記タイヤの搬送方向に沿って複数備えると共に、前記複数のタイヤ把持手段を前記搬送方向に沿って移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、タイヤをそれぞれ把持した状態で前記搬送方向の下流側へ共に移動させるものであり、
前記駆動手段は、前記タイヤの搬送経路を挟む両側の内の一方側に配置されると共に、前記タイヤの搬送経路に沿って延びるベースと、前記ベース上に設けられると共に、前記タイヤの搬送経路に沿って延びるレールと、前記レール上を移動する可動台とを有し、
前記タイヤ把持手段は、前記可動台上に搭載支持されてタイヤを把持するタイヤ把持部を有し、
前記タイヤ把持部は、昇降可能であると共に、前記タイヤの搬送経路に対して進退可能であり、
前記駆動手段は、前記タイヤ把持手段の前記タイヤ把持部を前記タイヤの搬送方向に沿って移動させる。

本発明のタイヤ搬送装置によると、タイヤ把持手段によってタイヤを外周側から把持し、タイヤ把持手段を搬送方向に移動させるので、ローラコンベアによってタイヤを搬送する従来例のようにタイヤとローラとの間でスリップが発生するといったことがなく、高速なタイヤの搬送が可能となると共に、搬送中にタイヤが回転して周方向の位置がずれるといったこともない。

しかも、タイヤ把持手段でタイヤを外周側から把持する際に、タイヤのセンタリングを行うことができ、センタリングした状態のタイヤを次の処理ステージに送り込むことができ、その処理ステージでは、タイヤのセンタリングを行う必要がなく、また、上記のタイヤの回転によるずれも生じないので、直ちに所定の処理を行なうことができる。

また、タイヤの搬送方向の上流側、及び、その下流側の各タイヤ把持手段を、それぞれタイヤを把持した状態で共に下流側へ移動させるので、各タイヤ把持手段で各タイヤをそれぞれ把持して同時に下流側へ搬送することができる、すなわち、処理ステージ内のタイヤを下流側のタイヤ把持手段によって次の処理ステージに搬出すると同時に、上流側のタイヤ把持手段によって次のタイヤを当該処理ステージ内に搬入することができ、搬送方向に沿って配置された複数の処理ステージへタイヤを同時に順送りすることができる。これによって、複数の処理ステージを備えるタイヤ試験システムなどにおける処理時間を一層短縮することができる。

また、タイヤ把持部は、昇降可能であるので、タイヤを把持したタイヤ把持部を上昇させることで、タイヤが載置されていたローラコンベア等からタイヤを完全に持ち上げた状態で搬送することができ、高速な搬送が可能となる。

本発明によると、タイヤ把持手段を移動させるためのレールや可動台等の移動機構は、タイヤの搬送経路を挟む両側又は一方側に配置されるので、タイヤの搬送経路の上方の空いた空間を利用して、各種のタイヤ処理装置、例えば、タイヤのダイナミックバランスを測定する測定装置の下リムに載置された測定タイヤに対して、上方から上リムを昇降させる昇降装置やタイヤに対して、ダイナミックバランスの測定結果を刻印する刻印ヘッドを昇降させるマーキング装置などを配置することができ、上リムを昇降させる昇降装置や刻印ヘッドを昇降させるマーキング装置などの昇降動作を妨げることがない。

（３）本発明のタイヤ搬送装置の他の実施態様では、前記タイヤ把持手段は、互いに近接方向または離間方向へ水平揺動可能である前記タイヤ把持部を有し、前記タイヤ把持部は、互いに近接する方向へ揺動して前記タイヤを両側から挟むように把持可能である。

この実施態様によると、タイヤ把持部を、互いに近接する方向へ揺動させることによって、タイヤを両側から挟んでタイヤ把持部の中心に位置合わせ（センタリング）することができる。

（４）本発明のタイヤ搬送装置の他の実施態様では、前記タイヤ把持手段は、水平姿勢の前記タイヤを、その外周の両側から挟むように把持し、前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させる。

この実施態様によると、タイヤ把持手段は、水平姿勢のタイヤを、その外周の両側から挟むように把持するので、タイヤのセンタリングを行うことができ、
また、駆動手段は、搬送方向の上流側及びその下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させるので、処理ステージ内のタイヤを下流側のタイヤ把持手段によって次の処理ステージに搬出すると同時に、上流側のタイヤ把持手段によって次のタイヤを当該処理ステージ内に搬入することができる。

（５）本発明のタイヤ搬送装置の他の実施態様では、前記タイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って２台備え、前記タイヤの搬送経路には、前記タイヤが搬入される搬入ステージ、タイヤのダイナミックバランスを測定する測定ステージおよびタイヤにマーキングするマーキングステージが、前記搬送方向に沿って等間隔で配置され、前記駆動手段は、前記２台の両タイヤ把持手段を、前記等間隔と同一のストロークで前記搬送方向に沿って移動させる。

この実施態様によると、等間隔に配置された各ステージの前記等間隔と同一のストロークで２台のタイヤ把持装置を一体に搬送方向に移動できるので、例えば、一方のタイヤ把持装置によって、搬入ステージでの処理を終えたタイヤを、センタリングして測定ステージに搬送すると同時に、他方のタイヤ把持装置によって、測定ステージでの測定を終えたタイヤを、センタリングしてマーキングステージに搬送するといったことが可能となる。このようにタイヤのセンタリングを行いながら、各ステージ間のタイヤの搬送を高速に行えるので、各ステージを備えるタイヤ試験システムにおけるタイヤの試験処理に要する時間を短縮できることになる。

このように、本発明によれば、タイヤを把持して搬送するので、スリップのない高速なタイヤ搬送が可能になると共に、搬送中におけるタイヤの回転ずれを防止することができる。また、タイヤを把持することでタイヤのセンタリングも同時に行うことができるので、複数の処理ステージにタイヤを順次搬送する場合に、各処理ステージでのセンタリング時間を節減でき、しかも、複数の各タイヤ把持手段を同時に移動させることによって、各処理ステージ間のタイヤの搬送を同時に行うことができ、全体として処理時間を短縮化することができる。

タイヤダイナミックバランス測定システムの平面図である。 測定ステージの正面図である。 マーキングステージの後面図である。 タイヤ搬送装置の正面図である。 前後移動用の駆動構造を示す概略側面図である。 タイヤ支持機構の平面図である。 タイヤ支持機構の一部を縦断した側面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 タイヤ搬送作動を示す平面図である。 参考例のタイヤ搬送装置を備えたタイヤダイナミックバランス測定システムの平面図である。 図１８の参考例におけるタイヤ搬送装置の正面図である。 図１８の参考例におけるタイヤ支持機構の平面図である。 図１８の参考例におけるタイヤ支持機構の正面図である。 タイヤ支持機構の更に別の実施形態を示す平面図である。 タイヤ支持機構の更に別の実施形態を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ搬送装置を備えるタイヤ試験システムとしてのタイヤダイナミックバランス測定システムの平面図である。このタイヤダイナミックバランス測定システムは、タイヤのダイナミックバランスを測定するものであり、タイヤの搬送方向である前方から後方（図中右方から左方）に向けて、搬入ステージ１、測定ステージ２、および、マーキングステージ３がこの順に前後直列に配置されると共に、これらステージ１，２，３に順次タイヤＷを搬送するタイヤ搬送装置４が配備されている。
ここで、搬入ステージ１の中心位置ａと測定ステージ２の中心位置ｂとの前後間隔と、測定ステージ２の中心位置ｂとマーキングステージ３の中心位置ｃとの前後間隔が同一に設定されている。

搬入ステージ１には、左右一対のベルト式の搬入コンベア５が備えられ、水平姿勢で搬送されてきたタイヤＷを載置してステージ中心まで搬送するように構成されている。また、左右の搬入コンベア５は、それぞれ正逆転可能なサーボモータ６によって独立して駆動されるものであり、左右の搬入コンベア５を正方向に同調駆動することで、載置したタイヤＷを後方に搬送することができ、左右の搬入コンベア５を互いに逆方向に同調駆動することで、載置したタイヤＷをコンベア５上で自転回動させることができるようになっている。

また、この搬入ステージ１では、搬入されてきたタイヤＷにおけるビード部の内周に塗布ローラ７を介して石鹸水などの剥離液を予め塗布する。この剥離液塗布は、後方の測定ステージ２において、リムにタイヤＷを嵌合装着して動的釣合いの測定処理を行った後、リムからタイヤＷを取り外す際に、リムにタイヤＷのビード部が貼り付いてしまって分離し難くなるのを防止するために施される。

図２に示すように、測定ステージ２は、タイヤＷを回転させた際にアンバランスによって発生する水平方向の遠心力を計測して、動的釣合いや軽点などの演算を行うものであり、下リム８を連結して回動するスピンドル９を備えた計測装置１０や、上リム１１をスピンドル軸心上において昇降するリム昇降装置１２が備えられている。

計測装置１０は、スピンドル９の上端に連結された下リム８と、下降されてスピンドル９に連結される上リム１１との間にタイヤＷを装填する。次に、上リム１１と下リム８とで挟持したタイヤＷに加圧空気を注入して所定の内圧まで膨張させる。この状態でスピンドル９を介してタイヤＷを所定の速度で回転させ、アンバランスによって発生した水平方向での遠心力を、ロードセルを利用した荷重検出手段によって計測すると共に、同時にタイヤＷの回転位置をロータリエンコーダなどで測定する。これらの測定データからタイヤＷのアンバランス量と角度などの演算を行うよう構成されている。

図３に示すように、マーキングステージ３は、測定ステージ２の測定結果に基づく軽点位置などを、タイヤＷの側面に押捺するものである。このマーキングステージ３には、熱転写のテープに刻印ヘッドを押圧してタイヤ側面の所定位置に転写する押捺ヘッド１３ａを昇降可能に装備したマーキング装置１３が配備されると共に、モータ駆動される幅広ベルト式の搬出コンベア１４が備えられている。
図４はタイヤ搬送装置の正面図、図５は前後移動用の駆動構造を示す概略側面図、図６はタイヤ支持機構の平面図、図７はタイヤ支持機構の一部を縦断した側面図である。これら図４〜図７及び上述の図１に基づいて、タイヤ搬送装置４の詳細な構造を説明する。

タイヤ搬送装置４は、タイヤの搬送方向である前後方向の搬送径路の左右両脇に固定配備された前後に長いベース１５と、ベース１５に前後移動可能に装備された移動体としての前後可動台１６と、この前後可動台１６の前後２箇所に搭載装着された２台のタイヤ把持手段としてのタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂとで構成されている。

左右の各ベース１５の上面には、該ベース１５と共に前後可動台１６の移動経路を構成する前後に長い左右一対のレール１８が搬送径路の両側に平行に設けられており、このレール１８にスライダ１９を介して前後移動可能に前後可動台１６が搭載されている。また、前後可動台１６の前後に装備されたタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂのそれぞれは、左右一対のタイヤ支持機構２０を、搬送径路を挟んで互いに対向配備している。

各前後可動台１６の下面には、前後方向に沿ってラック２１が歯部を下向きにして装備されると共に、このラック２１に噛み合うピニオンギヤ２２が、図４及び図５に示すように、ベース１５の前後中央部位において左右水平に架設された左右に長い回転支軸２３に連結されている。回転支軸２３は、左右のベース１５に亘って架設されると共に、一方のベース１５に備えたサーボモータ２４と回転支軸２３とが歯付きベルト２５を介して巻き掛け連動されている。
このように、サーボモータ２４を正転あるいは逆転させることで、左右のピニオンギヤ２２を回動して前後可動台１６を前後移動させて、前後２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを同調して一体に前後移動させる駆動手段が構成されている。
このようにタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを、タイヤＷの搬送方向に沿って移動させる駆動手段を、タイヤＷの搬送経路の両側およびその下方に配置したので、タイヤＷの搬送経路の上方の空間は空いたスペースとなり、測定ステージ２におけるダイナミックバランスを測定する計測装置１０の上リム１１の昇降、あるいは、マーキングステージ３におけるマーキング装置１３の押捺ヘッド１３ａの昇降を妨げることがなく、一連の処理を効率的に行なうことができる。

各タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂのタイヤ支持機構２０には、前後可動台１６にスライド昇降可能に支持された昇降台２６と、この昇降台２６に対して左右移動可能に支持された左右可動台２７と、左右可動台２７の搬送径路側の端部に取り付けたタイヤ把持部２８とが備えられている。

昇降台２６からは４本のガイド軸２９が下方に向けて延出されると共に、このガイド軸２９が、前後可動台１６に備えたスライドボス３０に上下スライド自在に挿通支持されている。また、昇降台２６から下方にラック軸３１が延出されると共に、このラック軸３１に噛み合うピニオンギヤ３２、および、ピニオンギヤ３２を正逆に回転駆動するサーボモータ３３が前後可動台１６に備えられている。このようにサーボモータ３３を正転あるいは逆転させることで、ピニオンギヤ３２を回動させて昇降台２６を昇降させる昇降駆動手段が構成されている。

左右可動台２７は、昇降台２６の上面に備えたレール３９にスライダ４０を介して左右移動可能に搭載されると共に、左右可動台２７の後部には、歯部を上向きにしたラック４１が左右向きに取り付けられている。このラック４１に噛み合うピニオンギヤ４２、および、このピニオンギヤ４２を正逆に回転駆動するサーボモータ４３が昇降台２６に備えられている。このようにサーボモータ４３を正転あるいは逆転させることで、ピニオンギヤ４２を回動させて左右可動台２７を、搬送経路に直交する方向である左右に移動させる直交方向駆動手段が構成されている。

タイヤ把持部２８は、左右可動台２７の搬送径路側の端部に水平片持ち状に連結された二股状の支持アーム４４の各先端部に、図４及び図６に示すように、揺動部材としてのブラケット４５の前後中間部を縦向き支点ｐ周りに揺動自在に枢支連結すると共に、各ブラケット４５の前後両端に縦向き姿勢の支持ローラ４６を遊転自在に軸支装着して構成されている。左右可動台２７の移動によって、ブラケット４５に備えた４本の支持ローラ４６を搬送径路に対して進出および後退させる、すなわち、搬送経路へ進入および搬送経路から退避させるよう構成されている。

ブラケット４５の中心部上面から横外方に向けて延出されたアーム４５ａの先端と、支持アーム４４の基部上面に立設したバネ受けピン４７に亘ってバネ４８が張設されており、支持ローラ４６に外力が作用しない通常時には、バネ４８の張力によってブラケット４５が前後方向に沿った姿勢、つまり、４本の支持ローラ４６が前後一列状態となる姿勢に弾性保持されている。なお、ブラケット４５の前後の二箇所と支持アーム４４との間に、二つのバネをそれぞれ張設するようにしてもよい。

この実施形態では、以上のように構成されており、次にタイヤＷを各ステージに順次搬送して処理を施す場合の作動を図８〜図１７を参照しながら説明する。なお、図面においては、タイヤＷに搬送順番を示す番号を付す。

（１）図８に示すように、成型されたタイヤＷ(1)が、図示されていない搬送手段によって前方から搬入ステージ１に水平姿勢で搬送されてくると、同調して正転回動する左右の搬入コンベア５に移載さて後方に搬送されてゆく。この時、塗布ローラ７は搬送面より下方に没入待機している。また、タイヤ搬送装置４の前後可動台１６は前方移動位置にあって、前方、すなわち、タイヤＷの搬送方向の上流側のタイヤ把持装置１７Ａが搬入ステージ１の中心位置ａに位置すると共に、後方、すなわち、タイヤＷの搬送方向の下流側のタイヤ把持装置１７Ｂが測定ステージ２の中心位置ｂに位置する。また、両タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂにおける昇降台２６は下降位置にあると共に、左右可動台２７は退避位置にあって、左右のタイヤ把持部２８がタイヤＷ(1)の移動を妨げない位置で待機している。

（２）光電センサなどの検知出力に基づいて、タイヤＷ(1)の中心孔が塗布ローラ７の上方に到達すると、搬入コンベア５が停止されると共に、塗布ローラ７が上昇してタイヤＷ(1)の中心孔に下方から貫通される。

（３）その後、前方のタイヤ把持装置１７Ａにおける左右のタイヤ支持機構２０では、各サーボモータ４３を同調駆動して、左右可動台２７を搬送径路側に進出移動させて互いに近接させ、左右のタイヤ把持部２８でタイヤＷ(1)を挟み込む。この場合、ブラケット４５の前後両端に軸支された一対ずつの支持ローラ４６がタイヤＷ(1)に押し付けられることで、相対的にブラケット４５がバネ４８を引き伸ばしながら揺動し、左右４本ずつのタイヤ支持ローラ４６がタイヤＷ(1)に押し付けられる。
この場合、タイヤＷ(1)がステージ中心からずれていると、８本の支持ローラ４６のうちのいずれかがタイヤＷに接触しないことになるが、８本の支持ローラ４６の全てがタイヤＷ(1)に押し付けられる状態まで押し付けを行うことで、タイヤＷ(1)が押し動かされてステージ中心に位置合わせされる、すなわち、センタリングされる。

このように左右のタイヤ支持機構２０の各サーボモータ４３を同調駆動して、左右のタイヤ把持部２８でタイヤＷ(1)を挟み込んでセンタリングするので、高精度なセンタリングが可能となる。

これに対して、例えば、先端に支持ローラを備えた複数本の揺動アームをそれぞれ左右に配置し、複数のエアシリンダによって各揺動アームを揺動させることによって、各支持ローラをタイヤに押圧してセンタリングする構成では、複数のエアシリンダを同調させるのが難しく、高精度なセンタリングが困難である。
センタリングされたタイヤＷ(1)は、その内周（ビード部内周）が塗布ローラ７に接触した状態となる。

（４）上記したタイヤＷ(1)のセンタリングが終了すると、図９に示すように、左右の搬入コンベア５が互いに逆向きに回転駆動され、これによってタイヤＷ(1)は支持ローラ４６群で案内されながらコンベア上で所定の方向に自転回動され、遊転自在な塗布ローラ７によってタイヤＷ(1)のビード部内周に剥離液が塗布される。

（５）タイヤＷ(1)を１回転以上自転回動させるに足る設定時間が経過すると、ビード部の内周全体の塗布が完了し、両搬入コンベア５が停止されると共に、塗布ローラ７が元の没入位置まで下降される。

（６）剥離液塗布処理が完了すると、左右のタイヤ支持機構２０においては、左右可動台２７が再び搬送径路側に同調して進出駆動制御され、タイヤ把持部２８の８本の支持ローラ４６がタイヤＷ(1)に更に強く押し付けられる。これによってタイヤＷ(1)は滑落することなく左右のタイヤ支持機構２０で挟持された状態となり、タイヤ把持装置１７Ａを、高速移動させ、あるいは、急停止させることが可能となる。

（７）次に、左右のタイヤ支持機構２０における各昇降台２６が設定量だけ同調して上昇制御され、剥離液塗布処理が済んだタイヤＷ(1)を左右から挟持したまま、左右のタイヤ把持部２８が同調上昇してタイヤＷ(1)を搬入コンベア５から持ち上げる。

（８）次に、図１０に示すように、左右の前後可動台１６が同調して後方に移動され、持ち上げられたタイヤＷ(1)が後方に送られる。

このように左右のタイヤ把持部２８によってタイヤＷ（１）を両側から挟持して搬入コンベア５から持ち上げて後方に搬送するので、ローラコンベアによってタイヤを搬送する従来例のようにタイヤとローラとの間でスリップが発生するといったことがなく、タイヤＷ（１）の高速な搬送が可能となる。更に、ローラコンベアによってタイヤを搬送する従来例に比べて、振動及び騒音を低減することができる。またタイヤが回転しない。

（９）前後可動台１６の後方移動量は、各処理ステージ１，２，３における中心位置の前後間隔と同一に設定されており、従って、図１１に示すように、前後可動台１６の後方移動が停止した状態では、タイヤＷ(1)を把持した前方のタイヤ把持装置１７Ａが測定ステージ２の中心位置ｂに位置することになる。

次に、左右のタイヤ支持機構２０における各昇降台２６が設定量だけ同調して下降制御される。これによってタイヤＷ(1)が下リム８に載置される。この場合、タイヤ把持装置１７Ａに把持されたタイヤＷは、既にセンタリングされた状態にあるので、そのまま下降するだけで下リム８に正しく位置合わせされた状態で装填することができる。なお、上記のように後方所定位置まで前後可動台１６が移動した状態では、後方のタイヤ把持装置１７Ｂがマーキングステージ３の中心位置ｃに位置する。

（１０）タイヤＷ(1)の装填が完了すると、直ちに左右のタイヤ支持機構２０における左右の左右可動台２７が同調して後退移動されて互いに離間し、タイヤ把持部２８における全ての支持ローラ４６が、タイヤＷから離れた元の待機状態に復帰されると共に、図１２に示すように、前後可動台１６が前方に移動される。前後可動台１６が元の前方位置まで復帰すると、図１３に示すように、再び前方のタイヤ把持装置１７Ａが搬入ステージ１の中心位置ａに位置すると共に、後方のタイヤ把持装置１７Ｂが、測定ステージ２の中心位置ｂに位置することになる。

（１１）測定ステージ２においては、上述の図２に示されるように、下リム８に嵌合装填されたタイヤＷ(1)の上に上リム１１が降ろされ、上リム１１の中心から下方に延出された連結軸１１ａがタイヤＷ(1)の中心孔を通してスピンドル９に挿入連結される。その後、上リム８と下リム１１とで挟持したタイヤＷ(1)に加圧空気を注入して所定の内圧まで膨張させ、この状態でスピンドル９を介してタイヤＷ(1)を所定の速度で回転させ、アンバランスによって発生した水平方向の遠心力を計測すると共に、タイヤＷ(1)の回転位置を測定し、これらの測定データから動的釣合いや軽点位置などの演算が行われる。

この測定処理の間に、搬入ステージ１では、図１３，図１４に示すように、上記（１）〜（５）の作動が実行され、次のタイヤＷ(2)がタイヤ把持装置１７Ａによってセンタリングされると共に、剥離液の塗布処理が行われる。

（１２）測定処理の完了した測定ステージ２においては、タイヤ内の抜気と上リム１１の上昇退避が行われた後、左右のタイヤ把持機構２０における左右可動台２７が再び搬送径路側に同調して進出駆動制御され、計測処理の済んだタイヤＷ(1)が左右のタイヤ把持部２８で強く挟持される。また、搬入ステージ１においては、上記（６）、（７）の作動が実行され、剥離液塗布処理の済んだタイヤＷ(2)が左右のタイヤ支持機構２０によって強く挟持される。

（１３）次に、後方のタイヤ把持装置１７Ｂにおいて、左右の昇降台２６が設定量だけ同調して上昇制御され、測定処理の済んだタイヤＷ(1)を左右から挟持したまま左右のタイヤ把持部２８が同調上昇され、タイヤＷが下リム８から上方に抜き外される。他方、前方のタイヤ把持装置１７Ａにおいても上記（７）の動作が実行され、剥離液塗布処理の済んだタイヤＷ(2)が搬入コンベア５から持ち上げられる。

（１４）次に、図１５に示すように、左右の前後可動台１６が同調して後方に移動され、後方のタイヤ把持装置１７Ｂで把持された測定処理済みのタイヤＷ(1)と、前方のタイヤ把持装置１７Ａで把持された剥離液塗布処理済みのタイヤＷ(2)とが同時に後方に送られる。

（１５）図１６に示すように、前後可動台１６の後方移動が停止した状態では、測定処理済みのタイヤＷ(1)を把持した後方のタイヤ把持装置１７Ｂがマーキングステージ３の中心位置ｃに位置し、左右のタイヤ支持機構２０における各昇降台２６が設定量だけ同調して下降制御され、タイヤＷ(1)がセンタリングされた状態で搬出コンベア１４に載置される。その後、マーキング装置１３の押捺ヘッド１３ａが下降され、タイヤＷ(1)の上面（側面）の所定位置に所定の色および形状のマーク等が押捺される。他方、測定ステージ２においては、次のタイヤＷ(2)に対する上記（９），（１０）の作動が実行される。
なお、マーキングステージ３に搬入されるタイヤＷ(1)は、測定ステージ２から搬出される前に、計測によって求められ軽点などのマーキングポイントが、マーキング装置１３における押捺ヘッド１３ａの直下位置になるように、スピンドル９を回動制御してその回転姿勢が予め修正されている。

そして、搬出コンベア１４へのタイヤＷ(1)の搬入載置が済むと、後方のタイヤ把持装置１７Ｂにおける左右のタイヤ把持部２８は退避移動してタイヤＷ(1)から離れ、直ちに前後可動台１６が前方に復帰移動する。これによって、図１７に示すように、前方のタイヤ把持装置１７Ａは搬入ステージ１に、また、後方のタイヤ把持装置１７Ｂが測定ステージ２にそれぞれ移動される。

（１６）マーキングステージ３でのマーキング処理が終了すると、押捺ヘッド１３ａが上方待機位置まで上昇復帰されると共に、搬出コンベア１４が起動されて、マーキング処理の済んだタイヤＷ(1)が後方に搬出されてゆく。

このように、前後２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを同調して所定のストロークで２回往復前後移動させることで、搬入ステージ１，測定ステージ２、および、マーキングステージ３への搬送によってタイヤＷを高速で順送りすることができる。

〔参考例〕
図１８に参考例の実施形態のタイヤ搬送装置を備えたタイヤダイナミックバランス測定システムの平面図が示されており、図１９はタイヤ搬送装置の正面図、図２０はタイヤ支持機構の平面図、図２１はタイヤ支持機構の要部の正面図である。

この参考例において、タイヤ搬送装置４は、タイヤの搬送方向である前後方向の搬送径路の一側脇に固定配備された前後に長いベース１５と、ベース１５に前後移動可能に装備された前後可動台１６と、この前後可動台１６の前後２箇所に搭載装着された２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂとで構成されている。

上記第１実施形態と同様に、ベース１５の上面には、前後に長い左右一対のレール１８が搬送径路と平行に設けられ、このレール１８にスライダ１９を介して前後移動可能に前後可動台１６が搭載されている。前後可動台１６の駆動構造は第１実施形態と同様であり、図１９に示すように、前後可動台１６の下面に前後方向に沿ってラック２１が歯部を下向きにして装備されると共に、このラック２１に噛み合うピニオンギヤ２２が、ベース１５の前後中央部位において軸支され、ベース１５に備えたサーボモータ２４に歯付きベルト２５を介して巻き掛け連動されている。

このように、サーボモータ２４を正転あるいは逆転させ、ピニオンギヤ２２を回動することで、前後可動台１６を前後移動させて、前後２台のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを同調して一体に前後移動させる駆動手段が構成されている。

各タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂのタイヤ支持機構２０には、上記実施形態と同様に、前後可動台１６にレール３９およびスライダ４０を介して左右に駆動移動可能に装備した左右可動台２７と、この左右可動台２７のタイヤ搬送経路側の端部に縦レール５０およびスライダ５１を介して上下移動可能に支持された昇降枠５２と、昇降枠５２の遊端側に取り付けたタイヤ把持部２８とを備えている。また、昇降枠５２は、サーボモータ５３によって正逆回転される送りネジ５４によってネジ送り駆動されるようになっている。

前記タイヤ把持部２８は、縦向き姿勢の３本の支持ローラ４６で構成されており、各支持ローラ４６は、昇降枠５２の下側に、図２０及び図２１に示す支点ｑ回りに水平揺動可能に軸支した揺動アーム５５の遊端に遊転自在に軸支されている。

また、各揺動アーム５５の支軸５６が昇降枠５２を貫通して上方に突出され、各支軸５６の上方突出部に、支軸５６を介して各揺動アーム５５と一体に揺動する操作アーム５７が連結されると共に、一つの操作アーム５７がシリンダ５８によって駆動揺動されるようになっている。さらに、この駆動される操作アーム５７と他の操作アーム５７とが連係リンク５９によって順次連結され、３つの操作アーム５７を同時に揺動することで、３本の支持ローラ４６を内外に同期して揺動移動するように構成されている。

なお、一つの操作アーム５７の揺動が、図２０及び図２１に示すようにギヤ機構６０を介してロータリエンコーダ６１に伝達され、操作アーム５７の揺動位置から支持ローラ４６の揺動位置が検出されるようになっており、ロータリエンコーダ６１の検出情報に基づいてシリンダ５８を制御することで、支持ローラ４６群の位置制御を行うよう構成されている。

ここで、支持ローラ４６が内方に移動されてタイヤ把持部２８の中心近くにまとめられた状態では、昇降枠５２を昇降して支持ローラ４６群をタイヤＷの中央孔に上方から挿抜することができ、また、タイヤＷの中央孔に挿入した支持ローラ４６群を外方に同期移動させることで、支持ローラ４６群でタイヤＷのビード部内周を押し拡げるように支持して、タイヤＷをタイヤ把持部２８の中心に位置合わせ（センタリング）することができる。また、支持ローラ４６群でタイヤＷを内周側から押圧支持した状態で昇降枠５２を昇降することで、タイヤＷを昇降することができる。

このように構成されたタイヤ搬送装置４によると、第１実施形態と同様に、前後可動台１６をステージ間隔に対応したピッチで前後移動することで、前後のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂで把持したタイヤＷを各ステージ１，２，３の中心位置（ａ），（ｂ），（ｃ）に順送りすることができる。
〔第２実施形態〕
図２２に、別の実施形態のタイヤ搬送装置４を備えたタイヤダイナミックバランス測定システムが示されている。

この実施形態では、タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂにおけるタイヤ支持機構２０は、昇降枠５２と、昇降枠５２の遊端側に取り付けたタイヤ把持部２８とを備えている。なお、図示されていないが、昇降枠５２は、サーボモータによって正逆回転される送りネジによってネジ送り駆動されるようになっている。

昇降枠５２には、水平揺動可能な前後一対の作動アーム６５が備えられ、両作動アーム６５が、反転ギヤ機構６６を介してシリンダ６７に連動連結され、両作動アーム６５が互いに逆方向に同期して駆動揺動されるようになっている。そして、各作動アーム６５の遊端にタイヤ把持部２８が装備されている。

タイヤ把持部２８は、作動アーム６５の遊端に水平揺動可能に装着された揺動部材６８と、その揺動部材６８の両端に遊転自在に軸支した一対ずつの支持ローラ４６とで構成されている。

従って、両作動アーム６５を互いに接近するよう駆動揺動させることで、前後のタイヤ把持部２８における支持ローラ４６がタイヤＷを外周から押圧支持してセンタリングしながら把持することができ、この状態で昇降枠５２を上昇することで、把持したタイヤＷを持上げることができる。

このように構成されたタイヤ搬送装置４によると、第１実施形態と同様に、前後可動台１６をステージ間隔に対応したピッチで前後移動することで、前後のタイヤ把持機構１７ａ，１７Ｂで把持したタイヤＷを各ステージ１，２，３の中心位置（ａ），（ｂ），（ｃ）に順送りする。
〔第３実施形態〕
図２３に、更に別の実施形態のタイヤ搬送装置４を備えたタイヤダイナミックバランス測定システムが示されている。

この実施形態では、タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂにおけるタイヤ支持機構２０は、昇降枠５２と、昇降枠５２の遊端側に取り付けたタイヤ把持部２８とを備えている。なお、図示されていないが、昇降枠５２は、ネジ送り駆動手段やシリンダによって駆動昇降されるようになっている。

昇降枠５２には前後に長い支持部５２ａが備えられ、この支持部５２ａの下側に前後一対のタイヤ把持部２８が備えられている。タイヤ把持部２８は、前後に長い案内レール６９を介して平行に前後移動可能な前後一対の支持部材７０と、各支持部材７０の左右両端部に遊転自在に軸支した一対の支持ローラ４６とで構成されている。

支持部５２ａの前後中央には、サーボモータ７１にギヤ連動された作動アーム７２が備えられ、この作動アーム７２の両端と各支持部材７０とが連係ロッド７３を介して連動連結され、作動アーム７２の正逆揺動によって、各支持部材７０が互いに接近あるいは離反するよう前後移動するようになっている。

従って、両支持部材７０を互いに接近するよう平行移動させることで、対向する前後のタイヤ把持部２８における支持ローラ４６がタイヤＷを外周から押圧支持してセンタリングしながら把持することができ、この状態で昇降枠５２を上昇することで、把持したタイヤＷを持上げることができる。

このように構成されたタイヤ搬送装置４によると、第１実施形態と同様に、前後可動台１６をステージ間隔に対応したピッチで前後移動することで、前後のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂで把持したタイヤＷを各ステージ１，２，３の中心位置（ａ），（ｂ），（ｃ）に順送りすることができる。
（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）上記第１実施形態において、各タイヤ把持部２８における二股状の支持アーム４４の各先端部にそれぞれ支持ローラ４６を備えて、４本の支持ローラ４６でタイヤＷを把持する簡易な形態で実施することもできる。

（２）タイヤＷを挟持して把持する支持ロー４６の表面を滑り止め面に形成して、挟持して持ち上げたタイヤＷの滑落を阻止するようにしておくことが好ましい。滑り止め面としては、梨地面などの粗面、小さい凹凸を多数備えたもの、環状の溝や突条を多数形成したもの、などが有効となる。

（３）前後のタイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂを同調して前後に移動させる駆動手段として、例えば、レール１８に沿って移動可能な前後可動台１６を、正逆に回動されるチェーンあるいはベルト等の無端帯に連結すると共に、前後可動台１６の前後端に対向するストッパをベース１５に設けて、両タイヤ把持装置１７Ａ，１７Ｂの停止位置を当接規制する構造を利用することもできる。

（４）左右可動台２７を左右移動させる駆動手段として、送りネジをサーボモータで正逆駆動して、ネジ送り移動させる構造を利用することもできる。

（５）上述の実施形態では、タイヤのダイナミックバランスを試験するタイヤダイミックバランス測定システムに適用して説明したけれども、タイヤのユニフォミティの測定システムに適用してもよく、更に、測定システムに限らず、タイヤ製造ライン等のタイヤの搬送に適用できるものである。また、タイヤ把持装置の数も２台に限らず、３台以上としてもよい。

１ 搬入ステージ
２ 測定ステージ
３ マーキングステージ
１６ 前後可動台
１７Ａ，１７Ｂ タイヤ把持装置（タイヤ把持手段）
２０ タイヤ支持機構
２８ タイヤ把持部
４５ ブラケット
４６ 支持ローラ
６８ 揺動部材
７０ 支持部材
Ｗ タイヤ

Claims (5)

1. タイヤを外周側から把持するタイヤ把持手段を前記タイヤの搬送方向に沿って複数備えると共に、前記複数のタイヤ把持手段を前記搬送方向に沿って移動させる駆動手段を備え、
   前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、タイヤをそれぞれ把持した状態で前記搬送方向の下流側へ共に移動させるものであり、
   前記駆動手段は、前記タイヤの搬送経路を挟む両側にそれぞれ配置されると共に、前記タイヤの搬送経路に沿ってそれぞれ延びる各ベースと、前記タイヤの搬送経路を挟む両側の前記各ベース上にそれぞれ設けられると共に、前記タイヤの搬送経路に沿ってそれぞれ延びる各レールと、前記タイヤの搬送経路を挟む両側の前記各レール上をそれぞれ移動する各可動台とを有し、
   前記タイヤ把持手段は、前記各可動台上に前記タイヤの搬送経路を挟んで対向するように、個別にそれぞれ搭載支持された各タイヤ把持部を有し、
   前記各タイヤ把持部は、それぞれ昇降可能であると共に、前記タイヤの搬送経路に対してそれぞれ進退可能であって、互いに近接または離間移動可能であり、
   前記タイヤ把持手段は、対向する前記各タイヤ把持部を互いに近接移動させて前記タイヤを両側から挟むように把持可能であり、
   前記駆動手段は、前記タイヤ把持手段の前記各タイヤ把持部を前記タイヤの搬送方向に沿って移動させる、
   ことを特徴とするタイヤ搬送装置。
2. タイヤを外周側から把持するタイヤ把持手段を前記タイヤの搬送方向に沿って複数備えると共に、前記複数のタイヤ把持手段を前記搬送方向に沿って移動させる駆動手段を備え、
   前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、タイヤをそれぞれ把持した状態で前記搬送方向の下流側へ共に移動させるものであり、
   前記駆動手段は、前記タイヤの搬送経路を挟む両側の内の一方側に配置されると共に、前記タイヤの搬送経路に沿って延びるベースと、前記ベース上に設けられると共に、前記タイヤの搬送経路に沿って延びるレールと、前記レール上を移動する可動台とを有し、
   前記タイヤ把持手段は、前記可動台上に搭載支持されてタイヤを把持するタイヤ把持部を有し、
   前記タイヤ把持部は、昇降可能であると共に、前記タイヤの搬送経路に対して進退可能であり、
   前記駆動手段は、前記タイヤ把持手段の前記タイヤ把持部を前記タイヤの搬送方向に沿って移動させる、
   ことを特徴とするタイヤ搬送装置。
3. 前記タイヤ把持手段は、互いに近接方向または離間方向へ水平揺動可能である前記タイヤ把持部を有し、前記タイヤ把持部は、互いに近接する方向へ揺動して前記タイヤを両側から挟むように把持可能である、
   請求項２に記載のタイヤ搬送装置。
4. 前記タイヤ把持手段は、水平姿勢の前記タイヤを、その外周の両側から挟むように把持し、
   前記駆動手段は、前記搬送方向の上流側のタイヤ把持手段、及び、その下流側のタイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って同時に移動させる、
   請求項１ないし３のいずれかに記載のタイヤ搬送装置。
5. 前記タイヤ把持手段を、前記搬送方向に沿って２台備え、
   前記タイヤの搬送経路には、前記タイヤが搬入される搬入ステージ、タイヤのダイナミックバランスを測定する測定ステージおよびタイヤにマーキングするマーキングステージが、前記搬送方向に沿って等間隔で配置され、
   前記駆動手段は、前記２台の両タイヤ把持手段を、前記等間隔と同一のストロークで前記搬送方向に沿って移動させる、
   請求項１ないし４のいずれかに記載のタイヤ搬送装置

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