CN105314840B - 卸片装置及自动卸片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种卸片装置及自动卸片方法，用于将玻璃片卸载至工作位置以进行下一工序，所述卸片装置包括机架(1)、传送台(2)及位于所述传送台(2)后方的工作台(3)，所述传送台(2)及所述工作台(3)分别固定安装在所述机架(1)上；所述传送台(2)包括可绕沿水平方向延伸的中心轴(P)正反往复翻转的翻转组件(21)及第一传送组件(23)，所述第一传送组件(23)的传送方向垂直于所述中心轴(P)。本发明提供的卸片装置，自动化程度高、节省人力，并且卸片平稳。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制造加工领域，尤其涉及一种卸片装置及自动卸片方法。
背景技术
在制造加工汽车夹层玻璃时，通常在合片、套上真空环后，在预压机上进行真空处理，以除去玻璃和胶片之间的空气，使高压时不会残留空气而生成气泡，同时使玻璃和胶片初片粘合在一起；然后在工作位置经过预热预压后进入高压釜进行高压处理。在进行真空处理工序时，为节省占空间和方便输送，这些玻璃一般呈竖直状态，然后经过后端的放片装置逐渐翻转放平，然后由人工抬至下一工序进行预热预压处理。
然而,人工卸片速度低、耗费人力，而且工人的劳动劳动强度也很大。因此，如何开发出一种用于玻璃片的自动卸片装置以实现自动卸片已经成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可自动卸片的卸片装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种玻璃片的卸片装置，用于将玻璃片卸载至工作位置以进行下一工序，所述卸片装置包括机架、传送台及位于所述传送台后方的工作台，所述传送台及所述工作台分别固定安装在所述机架上；所述传送台包括可绕沿水平方向延伸的中心轴正反往复翻转的翻转组件及第一传送组件，所述第一传送组件的传送方向垂直于所述中心轴。
在根据本发明所述的卸片装置中，所述翻转组件包括与所述机架轴承连接的轴，一端与所述轴固定连接的翻转臂、铰接在所述翻转臂的反向一侧的多个胶质活动轮，及用于抵顶所述玻璃片的下端的抵顶件；所述抵顶件固定在所述翻转臂上，且凸伸至所述胶质活动轮的反向边缘的反向一侧，所述胶质活动轮的转轴平行于所述中心轴。
在根据本发明所述的卸片装置中，所述轴与所述翻转臂通过胀紧联结套固定连接。
在根据本发明所述的卸片装置中，所述传送台还包括用于驱动所述翻转组件的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机及第一双排链条，所述第一双排链条分别与所述第一电机和所述轴形成链轮传动。
在根据本发明所述的卸片装置中，所述卸片装置还包括用于检测所述玻璃片是否翻转到预定位置的接触开关，所述接触开关固定在所述翻转臂上，且凸伸至多个所述胶质活动轮的反向边缘的反向一侧。
在根据本发明所述的卸片装置中，所述第一传送组件包括分别位于所述翻转组件两侧的两沿水平方向设置的第一传送带、及分别与两所述第一传送带形成齿带传动的第一带轮和第二带轮，所述第一带轮位于所述第二带轮的前方；所述第一传送组件还包括固定在所述机架上的用于承托所述第一传送带的载重面的辅助托板。
在根据本发明所述的卸片装置中，所述卸片装置还包括用于检测所述翻转组件是否翻转到预定位置的光电传感器，所述光电传感器安装在所述辅助托板的前端。
在根据本发明所述的卸片装置中，所述传送台还包括用于驱动所述第一传送组件的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和第二双排链条，所述第二双排链条分别与所述第二电机和所述第二带轮形成链轮传动。
在根据本发明所述的卸片装置中，所述工作台包括第二传送带、第三带轮、第四带轮及用于承托所述第二传送带的辅助托轮，所述第二传送带分别与所述第三带轮、所述第四带轮及所述辅助托轮形成齿带传动，所述辅助托轮位于所述第三带轮和所述第四带轮之间。
本发明还提供了一种玻璃片的自动卸片方法，用于将玻璃片卸载至工作位置以进行下一工序，包括步骤：
将玻璃片正向翻转，并置于一倾斜的翻转组件上，此时翻转组件位于第一位置；
将置有玻璃片的翻转组件与玻璃片一同正向翻转；
当玻璃片被正向翻转至水平位置后，将玻璃片沿水平方向向后推送到工作台上；
当上一玻璃片被沿水平方向向后推送预定距离后，翻转组件反向翻转至第一位置，等待下一玻璃片被置于翻转组件上。
本发明提供的卸片装置，自动化程度高、节省人力，并且卸片平稳。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明一优选实施例的卸片装置的侧视示意图；
图2为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第一状态时的部分结构的侧视示意图；
图3为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第二状态时的部分结构的侧视示意图；
图4为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第三状态时的部分结构的侧视示意图；
图5为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第四状态时的部分结构的侧视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本说明书中所指的＂正＂对应于图1－图4中的顺势针方向，＂反＂对应于图1－图4中的逆势针方向，＂前＂对应于图1－图4中的左，＂后＂对应于图1－图4中的右。
请参阅图1，图1为本发明一优选实施例的卸片装置的侧视示意图。卸片装置包括机架1、传送台2及工作台3，传送台2及工作台3分别固定安装在机架1上，其中工作台3位于传送台2的后方。传送台2包括翻转组件21、第一驱动机构22、第一传送组件23和第二驱动机构24，以及接触开关26和光电传感器25。玻璃片在完成前一工序后，先被转送到传送台2，然后被传送到工作台3上以进行下一工序。
翻转组件21包括翻转臂211、多个胶质活动轮212、抵顶件213和轴214。翻转臂211的一端211A与轴214固定连接，轴214与机架1轴承连接，轴214可沿中心轴P转动。其中，中心轴P的延伸方向垂直于纸面，即中心轴P沿水平方向延伸。当有驱动机构驱动轴214绕中心轴P翻转时，整个翻转组件21跟着绕中心轴P翻转。在该第一状态下，翻转组件21与水平面成一定夹角。优选地，翻转臂211采用铝合金制成，因此重量轻，惯性小，启停准确。
多个胶质活动轮212铰接在翻转臂211的反向一侧。胶质活动轮212的转轴平行于中心轴P。抵顶件213固定在翻转臂211上，且凸伸至胶质活动轮212的反向边缘212C的反向一侧。当有玻璃片被置于翻转组件21上时，玻璃片贴靠该多个胶质活动轮212，即玻璃片一面与反向边缘212C重合，并可沿多个胶质活动轮212的反向边缘212C向下滑动，直至玻璃片的下端被抵顶件213所抵顶。这样玻璃片被定位在翻转组件21上，当翻转组件21绕中心轴P翻转时，玻璃片与翻转组件21一同绕中心轴P翻转。
接触开关26固定在翻转臂211上。与抵顶件213类似地，接触开关26也凸伸至多个胶质活动轮212的反向边缘212C的反向一侧。这样，接触开关26可探测出翻转组件21上是否有玻璃片，包括是否玻璃片被置于翻转组件21上，及翻转组件21上的玻璃片是否被移出。
光电传感器25安装在辅助托板234的前端，且与轴214等高，其用于检测翻转组件21是否翻转到预定位置的光电传感器25。当翻转组件21翻转到水平位置时，光电传感器25与翻转组件21等高，因此可探测到翻转组件21已翻转到预定位置。该光电传感器25可以是红外传感器或接近传感器等。该预定位置是指翻转组件21刚好翻转至水平位置，或翻转组件21翻转至水平位置后继续翻转一定角度后的位置。此时，玻璃片翻转至水平位置。
通过翻转组件21实现了对玻璃片的翻转，平稳度较高。同时通过设置接触开关26与光电传感器25，使得卸片装置的自动程度更高，即无论玻璃片是否以一定频率被转送到翻转组件21上，都可以正常使用，并且启停准确，无振动。
具体地，第一驱动机构22包括第一电机221及第一双排链条222，第一双排链条222分别与第一电机221和轴214形成链轮传动。第一电机221可正转也可反转。轴214和翻转组件21在第一电机221、第一双排链条222的驱动下可正反往复翻转。其中，轴214与翻转臂211通过胀紧联结套固定连接，因此翻转组件21在往复翻转时，强度高、磨损小，使用寿命较长且拆装方便。在其他的一些实施例中，轴214与翻转臂211还可以其他常见方式连接，如键连接或焊接等。
第一传送组件23包括两个第一传送带231、第一带轮232、第二带轮233及辅助托板234。第一带轮232、第二带轮233及辅助托板234均固定在机架1。其中，两个第一传送带231分别位于翻转组件21两侧，且沿水平方向延伸，第一带轮232位于第二带轮233的前方。第一带轮232和第二带轮233分别与第一传送带231与形成齿带传动。辅助托板234沿水平面延伸，位于第一传送带231下方，用于承托第一传送带231，防止第一传送带231因受玻璃片的重力过大而损坏。第一传送带231与一般的传送辊相比，卸片更稳定，同时避免了传送辊不平整而导致的玻璃片易碎的问题，而且可适性高，即可适合各种曲度的玻璃片。
第二驱动机构24包括第二电机241和第二双排链条242，第二双排链条242分别与第二电机241和第二带轮233形成链轮传动。第二电机241固定在机架1。在第一带轮232、第二带轮233中，第二带轮233为主动轮，第一带轮232为从动轮。在第二电机241和第二双排链条242的驱动下，第一传送带231向后传动，可带动第一传送带231上的玻璃片向后即朝工作台3运动。
由于第一双排链条222和第二双排链条242均采用为双排链条，因此运动间隙小、运行时无晃动和摆动，能使玻璃片安全平稳地运行。
其中，工作台3包括第二传送带31、第三带轮32、第四带轮33及的辅助托轮34。第三带轮32、第四带轮33及的辅助托轮34铰接在机架1。第二传送带31分别与第三带轮32、第四带轮33及辅助托轮34形成齿带传动。辅助托轮34位于第三带轮32和第四带轮33之间，用于承托第二传送带31。第二传送带31并不与驱动机构传动连接，为无主传动，因此在玻璃片传送到工作台3上时，正好可准确停在第二传送带31上，不会滞后也不会冲过头，简单方便。
以下结合附图图2－图5说明本发明的卸片装置的卸片方法。其中，图2为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第一状态时的部分结构的侧视示意图，图3为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第二状态时的部分结构的侧视示意图，图4为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第三状态时的部分结构的侧视示意图。图5为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第四状态时的部分结构的侧视示意图。
本发明的卸片装置的卸片方法包括以下步骤：
首先，将玻璃片4正向翻转，并置于一倾斜的翻转组件21上，此时翻转组件21位于第一位置。此时，卸片装置和玻璃片处于图2所示的第一状态。图2中，玻璃片4已经被转送到翻转组件21上。玻璃片4的下端抵顶玻璃片4的下端。由此，玻璃片4被定位在翻转组件21上，当翻转组件21绕中心轴P翻转时，玻璃片4可与翻转组件21一同绕中心轴P翻转。
然后，将置有玻璃片4的翻转组件21与玻璃片4一同正向翻转。此时，卸片装置和玻璃片处于图3所示的第二状态。翻转组件21与玻璃片4都顺势针翻转至水平位置。玻璃片4被第一传送组件23托住，并在第一传送组件23向后传动时，可被第一传送组件23带动向后运动。当第一传送组件23带动向后运动时，玻璃片4与翻转组件21刚好相接触。
在其他的一些实施例中，翻转组件21在翻转至水平位置后还可继续正向翻转一定角度。由于玻璃片4被第一传送组件23挡住，具体地说是被第一传送带231挡住，因此不能继续转动。这样带来的好处是，当第一传送组件23带动向后运动时，玻璃片4与翻转组件21零接触，对玻璃片4的表面保护更好。
接着，当玻璃片4被正向翻转至水平位置后，将玻璃片4沿水平方向向后推送到工作区域即工作台3上。此时卸片装置和玻璃片处于图4所示的第三状态。将玻璃片4沿水平方向向后推送了一预定距离，但还未完全将玻璃片4推送到工作台3上时，卸片装置和玻璃片处于第四状态，如图4所示，玻璃片4部分位于第一传送带231上。
最后，当上一玻璃片4被沿水平方向向后推送预定距离后，翻转组件21反向翻转至第一位置，等待下一玻璃片4被置于翻转组件21上。该预定距离应该大于或等于玻璃片4的在前后方向上的长度，以保证翻转组件21可反向翻转至第一位置。此时，卸片装置和玻璃片处于图5所示的第四状态。如图5所示，玻璃片4被完全推送到工作台3上。此时还可多次重复上述所有过程，以循环地将玻璃片4转送到工作台3上，以进行下一工序。
通过以上说明可知，本发明提供的卸片装置，自动化程度高、节省人力，并且卸片平稳。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式的变换，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (5)
1.一种卸片装置，用于将玻璃片(4)卸载至工作位置以进行下一工序，其特征在于，所述卸片装置包括机架(1)、传送台(2)及位于所述传送台(2)后方的工作台(3)，所述传送台(2)及所述工作台(3)分别固定安装在所述机架(1)上；所述传送台(2)包括可绕沿水平方向延伸的中心轴(P)正反往复翻转的翻转组件(21)及第一传送组件(23)，所述第一传送组件(23)的传送方向垂直于所述中心轴(P)；
所述翻转组件(21)包括与所述机架(1)轴承连接的轴(214)，一端(211A)与所述轴(214)固定连接的翻转臂(211)、铰接在所述翻转臂(211)的反向一侧的多个胶质活动轮(212)，及用于抵顶所述玻璃片(4)的下端的抵顶件(213)；所述抵顶件(213)固定在所述翻转臂(211)上，且凸伸至所述胶质活动轮(212)的反向边缘(212C)的反向一侧，所述胶质活动轮(212)的转轴平行于所述中心轴(P)；
所述卸片装置还包括用于检测所述玻璃片(4)是否翻转到预定位置的接触开关(26)，所述接触开关(26)固定在所述翻转臂(211)上，且凸伸至多个所述胶质活动轮(212)的反向边缘(212C)的反向一侧；
所述第一传送组件(23)包括分别位于所述翻转组件(21)两侧的两沿水平方向设置的第一传送带(231)、及分别与两所述第一传送带(231)形成齿带传动的第一带轮(232)和第二带轮(233)，所述第一带轮(232)位于所述第二带轮(233)的前方；所述第一传送组件(23)还包括固定在所述机架(1)上的用于承托所述第一传送带(231)的载重面的辅助托板(234)；
所述卸片装置还包括用于检测所述翻转组件(21)是否翻转到预定位置的光电传感器(25)，所述光电传感器(25)安装在所述辅助托板(234)的前端。
2.如权利要求1所述的卸片装置，其特征在于，所述轴(214)与所述翻转臂(211)通过胀紧联结套固定连接。
3.如权利要求1所述的卸片装置，其特征在于，所述传送台(2)还包括用于驱动所述翻转组件(21)的第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)包括第一电机(221)及第一双排链条(222)，所述第一双排链条(222)分别与所述第一电机(221)和所述轴(214)形成链轮传动。
4.如权利要求1所述的卸片装置，其特征在于，所述传送台(2)还包括用于驱动所述第一传送组件(23)的第二驱动机构(24)，所述第二驱动机构(24)包括第二电机(241)和第二双排链条(242)，所述第二双排链条(242)分别与所述第二电机(241)和所述第二带轮(233)形成链轮传动。
5.如权利要求1所述的卸片装置，其特征在于，所述工作台(3)包括第二传送带(31)、第三带轮(32)、第四带轮(33)及用于承托所述第二传送带(31)的辅助托轮(34)，所述第二传送带(31)分别与所述第三带轮(32)、所述第四带轮(33)及所述辅助托轮(34)形成齿带传动，所述辅助托轮(34)位于所述第三带轮(32)和所述第四带轮(33)之间。
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