CN107128692A - 基板玻璃传送控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基板玻璃传送控制方法、装置及系统。所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。通过上述技术方案，可以使得基板玻璃的检测工序传送多种规格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生产品种更加多元化，同时通过改变传送带的边轮位置实现多种规格尺寸的基板玻璃的传送方式的切换，也可以提升传送设备的工作效率、可操作性以及产品换型时间。

Description

基板玻璃传送控制方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及基板玻璃传送领域，具体地，涉及一种基板玻璃传送控制方法、装置及系统。

背景技术

在现有技术中，检验工序传送带只能传送长为1300mm、宽为1100mm规格的基板玻璃。不同客户对基板玻璃的开发需求以及相同客户对不同尺寸液晶基板玻璃的需求，使得多种类尺寸类型玻璃的供需渐成趋势，而检验工序这种单一的传送方式，严重制约着基板玻璃多种类的开发和生产。

发明内容

本公开的目的是提供一种可以适用于多种规格的基板玻璃传送的基板玻璃传送控制方法、装置及系统。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种基板玻璃传送控制方法，所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。

可选地，所述根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型，包括：输出所述尺寸信息；根据用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。

可选地，所述传送带通过伺服电机驱动运转；以及，在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型的步骤之后，所述方法还包括：启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。

可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。

可选地，所述启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转，包括：启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。

可选地，所述翻转传送带上设置有在位传感器，所述方法还包括：在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。

可选地，所述驱动装置为气缸。

根据本公开的第二方面，提供一种基板玻璃传送控制装置，所述装置包括：通信模块，用于接收基板玻璃的尺寸信息；控制模块，用于根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置，以将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。

可选地，所述驱动装置为气缸。

可选地，所述通信模块还与显示装置连接，用于将所述尺寸信息输出至所述显示装置，以由所述显示装置显示所述尺寸信息；所述通信模块还用于接收用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号；所述控制模块用于根据所述反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。

可选地，所述控制模块还与伺服电机连接，所述伺服电机用于驱动所述传送带运转；以及，所述控制模块还用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。

可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。

可选地，所述控制模块用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。

可选地，所述翻转传送带上设置有在位传感器，所述控制模块还用于在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。

根据本公开的第三方面，提供一种基板玻璃传送控制系统，所述系统包括：上述第二方面提供的基板玻璃传送控制装置；驱动装置，与所述控制装置连接，用于驱动传送带的边轮移动。

可选地，所述驱动装置为气缸。

可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带；所述系统还包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机，其中，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。

通过上述技术方案，可以使得基板玻璃的检测工序传送多种规格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生产品种更加多元化，同时通过改变传送带的边轮位置实现多种规格尺寸的基板玻璃的传送方式的切换，也可以提升传送设备的工作效率、可操作性以及产品换型时间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的基板玻璃传送控制方法的流程图；

图2是根据尺寸信息，确定与尺寸信息相匹配的传送类型的一种示例实现方式的流程图；

图3A～3C是基板玻璃传送示意图；

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的基板玻璃传送控制方法的流程图；

图5A～5C为在基板玻璃的传送过程中，各传送带的工作状态示意图；

图6是根据本公开的一种实施方式提供的基板玻璃传送控制装置的框图；

图7是根据本公开的一种实施方式提供的基板玻璃传送系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

根据本公开的第一方面，提供一种基板玻璃传送控制方法。图1所示，为根据本公开的一种实施方式提供的基板玻璃传送控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

在S11中，接收基板玻璃的尺寸信息。

其中，基板玻璃的生产要经过多个工序，本公开中提供的方法可以应用于基板玻璃的检测工序。在基板玻璃的检测工序之前有其他的工序(简称为前工序)，检测工序中接收的尺寸信息为前工序中检测的该基板玻璃的尺寸信息。

在S12中，根据尺寸信息，确定与尺寸信息相匹配的传送类型。

其中，图2所示，为在S12中，根据尺寸信息，确定与尺寸信息相匹配的传送类型的一种示例实现方式，该步骤流程图如图2所示：

在S21中，输出尺寸信息。其中，可以将该尺寸信息输出到显示装置，以告知用户前工序中传送的基板玻璃的尺寸。示例地，显示装置可以是显示器或触摸屏。

在S22中，根据用户响应于尺寸信息输入的反馈信号确定与尺寸信息相匹配的传送类型。

其中，该传送类型为预先设置的，且与基板玻璃的尺寸信息一一对应。示例地，所述传送类型包括类型一、类型二、类型三，其中，类型一对应的基板玻璃的尺寸信息为长1300mm、宽1100mm，类型二对应的基板玻璃的尺寸信息为长1300mm、宽1200mm，类型三对应的基板玻璃的尺寸信息为长940mm、宽750mm。

示例地，可以将基板玻璃的尺寸信息输出至触摸屏上。触摸屏上可以显示由前工序传送的基板玻璃的尺寸信息，用户可以在比对前工序传送的基板玻璃的尺寸信息与传送类型中任一基板玻璃的尺寸信息一致时，进行选择并确认，从而可以根据用户的该反馈信号确定相应的传送类型。

例如，触摸屏上显示基板玻璃的尺寸信息为长1300mm、宽1100mm，用户可以在比对该尺寸信息与类型一对应的尺寸信息相一致时，选择“类型一”并确认。在接收到用户的“类型一”的确认的反馈信号时，确定与所述基板玻璃的尺寸信息相匹配的传送类型为“类型一”。

又例如，触摸屏上显示基板玻璃的尺寸信息为长1300mm、宽1200mm，用户可以在比对该尺寸信息与类型二对应的尺寸信息相一致时，选择“类型二”并确认。在接收到用户的“类型二”的确认的反馈信号时，确定与所述基板玻璃的尺寸信息相匹配的传送类型为“类型二”。

在S13中，根据传送类型，确定传送带的边轮位置。

示例地，图3A所示，为基板玻璃传送示意图。如图3A所示，箭头所示方向为传送带1的行进方向，亦可称为“前方”，当基板玻璃3在传送带1上向前方传送时，为了避免基板玻璃3在向前方传送的过程中与传送带发生相对位移，需要通过传送带1的边轮2对基板玻璃3进行固定。根据传送类型对应的尺寸信息可以确定该传送类型对应的边轮位置。

示例地，如图3A所示，当传送尺寸信息为长1300mm、宽1100mm的基板玻璃、确定出传送类型为“类型一”时，根据该传送类型对应的尺寸信息可以确定该“类型一”对应的传送带边轮位置，如图3A所示，传送带1的两侧边轮之间的距离为1100mm。

示例地，如图3B所示，当传送尺寸信息为长1300mm、宽1200mm的基板玻璃、确定出传送类型为“类型二”时，根据该传送类型对应的尺寸信息可以确定该“类型二”对应的传送带边轮位置，如图3B所示，传送带1的两侧边轮之间的距离为1200mm。

示例地，如图3C所示，当传送尺寸信息为长940mm、宽750mm的基板玻璃、确定出传送类型为“类型三”时，根据该传送类型对应的尺寸信息可以确定该“类型三”对应的传送带边轮位置，如图3C所示，传送带1的两侧边轮之间的距离为750mm。

转回图1，在S14中，控制用于驱动边轮移动的驱动装置将传送带的边轮移动至边轮位置。可选地，所述驱动装置为气缸。

其中，如图3A～3C所示，在传送带按照图示行进方向对基板玻璃进行传送时，传送带S侧的边轮是与该传送带S侧边缘对齐的。因此，在确定出边轮位置之后，控制用于驱动边轮移动的驱动装置将传送带N侧的边轮移动至与传送类型对应的边轮位置。

在上述技术方案中，根据基板玻璃的尺寸信息，可以确定与该尺寸信息对应的传送类型，从而确定出传送带的边轮位置，并通过驱动装置将传送带的边轮移动至对应的边轮位置。通过上述技术方案，可以使得基板玻璃的检测工序传送多种规格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生产品种更加多元化，同时通过改变传送带的边轮位置实现多种规格尺寸的基板玻璃的传送方式的切换，也可以提升传送设备的工作效率、可操作性以及产品换型时间。

可选地，所述传送带通过伺服电机驱动运转，图4所示，为根据本公开的另一种实施方式提供的基板玻璃传送控制方法的流程图。如图4所示，在图1的基础上，在确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型的S12之后，所述方法还可以包括：

在S41中，启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。

可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。

可选地，在S41中，启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转，包括：

启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。

其中，基板玻璃的检测工序中各个传送带的工作顺序依次为水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带、斜传送带。

示例地，当传送尺寸信息为长1300mm、宽1100mm的基板玻璃、确定出传送类型为“类型一”时，控制用于驱动各传送带向前移动的伺服电机启动，即控制第一伺服电机、第二伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机启动，以驱动水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带运转，从而实现基板玻璃按照行进方向前方传送。

可选地，翻转传送带上设置有在位传感器，所述方法还可以包括：在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。

其中，在位传感器用于检测所传送的基板玻璃是否已完全位于翻转传送带上，在基板玻璃已完全位于翻转传送带上时，在位传感器会发送触发信号至该控制装置。该第三伺服电机用于驱动翻转传送带翻转，以将翻转传送带翻转至与斜传送带角度相同的位置，斜传送带的倾斜角度一般为与水平面的夹角成80°的位置，示例地，第三伺服电机将翻转传送带翻转至与水平面成80°夹角的位置。通过在翻转传送带上设置在位传感器，并在接收到该在位传感器的触发信号时，启动第三伺服电机，可以在基板玻璃完全传送至翻转传送带上时、对翻转传送带进行翻转，可以避免由于基板玻璃悬空而对基板玻璃造成的损害，同时，通过第三伺服电机对翻转传送带进行翻转，可以有效提高对翻转传送带翻转角度的控制，从而可以实现与斜传送带的精准对接，有效降低基板玻璃发生损坏的风险。

综上所述，图5A～5C所示，为在基板玻璃的传送过程中，各传送带的工作状态示意图。参照图5A～5C和图3A～3C，在基板玻璃的传送过程中，各传送带的工作方式如下：

在各传送带未处于工作状态时，水平传送带1a、水平对中传送带1b、翻转传送带1c水平放置，斜传送带1d与水平面成一定夹角β放置，β可以为80°。

示例地，传送尺寸信息为长1300mm、宽1100mm的基板玻璃，根据用户响应于该尺寸信息的反馈信号可以确定出传送类型为“类型一”，控制驱动装置将水平对中传送带1b的边轮2移动至与“类型一”对应的边轮位置，并控制用于驱动水平传送带1a、水平对中传送带1b、翻转传送带1c和斜传送带1d运转的第一伺服电机、第二伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机启动。基板玻璃3依次进入各传送带，首先基板玻璃3通过水平传送带1a进行传送，当基板玻璃3行进到水平对中传送带1b时，水平对中传送带1b的边轮2已移动至与“类型一”对应的边轮位置。其中，水平传送带1a和水平对中传送带1b处于工作状态时，仍然是水平放置的。之后，基板玻璃3通过水平对中传送带1b进入翻转传送带1c。此时，如图5A所示，翻转传送带1c初始状态为水平放置。翻转传送带1c上设置有在位传感器，在基板玻璃3完全位于翻转传送带1c时，控制装置接收到在位传感器的触发信号，从而控制第三伺服电机启动，从而将翻转传送带1c进行翻转，如图5B所示，其中，α表示翻转过程中翻转传送带1c与水平面的夹角。直至翻转传送带1c与水平面的夹角α和斜传送带1d与水平面的夹角β一致，如图5C所示，结束对翻转传送带1c的翻转操作，之后将基板玻璃3顺利传送至斜传送带1d。基板玻璃3行进至斜传送带1d后，通过斜传送带1d顺利往后工序传送，以完成基板玻璃3的检测工序。

可选地，所述方法还可以包括：依次接收驱动装置驱动边轮移动的完成信号、水平传送带的传送完成信号、水平对中传送带的传送完成信号、翻转传送带的传送完成信号、斜传送带的传送完成信号，并在接收到斜传送带的传送完成信号时，输出基板玻璃传送完成的通知消息。由此，可以对基板玻璃传送过程进行监控，并在基板玻璃传送完成时，及时告知用户。

需要说明的是，在基板玻璃的传送过程中，同一批次的基板玻璃都是同一规格，因此，在对同一批次的基板玻璃传送时，只在首次传送时需要用户确认以确定传送类型。

根据本公开的第二方面，提供一种基板玻璃传送控制装置。图6所示，为根据本公开的一种实施方式提供的基板玻璃传送控制装置的框图，如图6所述，该装置10包括：

通信模块100，用于接收基板玻璃的尺寸信息；

控制模块200，用于根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置，以将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。

可选地，所述驱动装置为气缸。

可选地，所述通信模块还与显示装置连接，用于将所述尺寸信息输出至所述显示装置，以由所述显示装置显示所述尺寸信息；

所述通信模块100还用于接收用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号；

所述控制模块200用于根据所述反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。

可选地，所述控制模块还与伺服电机连接，所述伺服电机用于驱动所述传送带运转；以及，

所述控制模块200还用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。

可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，

所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；

所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；

所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；

所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转，其中，各个传送带对应的伺服电机安装在该传送带下方，通过皮带将伺服电机减速机齿轮、传送带中间轴、齿轮进行连接，从而驱动传送带运转。

所述控制模块200用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转；以及，

所述翻转传送带上设置有在位传感器，

所述控制模块200还用于在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本公开的第三方面，提供一种基板玻璃传送控制系统。图7所示，为根据本公开的一种实施方式提供的基板玻璃传送系统的框图。如图7所示，该系统包括：

上述任一基板玻璃传送控制装置10；

驱动装置20，与所述控制装置连接，用于驱动传送带的边轮移动。

可选地，所述驱动装置20可以为气缸。

在上述技术方案中，根据基板玻璃的尺寸信息，可以确定与该尺寸信息对应的传送类型，从而确定出传送带的边轮位置，并通过驱动装置将传送带的边轮移动至对应的边轮位置。通过上述技术方案，可以使得基板玻璃的检测工序传送多种规格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生产品种更加多元化，同时通过改变传送带的边轮位置实现多种规格尺寸的基板玻璃的传送方式的切换，也可以提升传送设备的工作效率、可操作性以及产品换型时间。

可选地，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带；所述系统还可以包括：

第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机，其中，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。

示例地，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机分别对应于第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器和第五伺服控制器，控制装置可以通过各伺服电机对应的伺服控制器与相应的伺服电机连接，并通过该伺服控制器来驱动相应的伺服电机。

可选地，所述系统还可以包括：

显示装置，与所述控制装置10连接，用于显示基板玻璃的尺寸信息和/或通知消息。

示例地，该显示装置可以是触摸屏或是显示器。

综上所述，示例地，传送尺寸信息为长1300mm、宽1100mm的基板玻璃，根据用户响应于该尺寸信息的反馈信号可以确定出传送类型为“类型一”，之后控制装置10控制驱动装置20将水平对中传送带的边轮移动至与“类型一”对应的边轮位置，并通过各个伺服控制器控制用于驱动传送带向前方移动的电机启动。基板玻璃依次进入各传送带，当基板玻璃行进到水平对中传送带时，水平对中传送带的边轮已移动至与“类型一”对应的边轮位置。基板玻璃通过水平对中传送带之后进入翻转传送带。翻转传送带上设置有在位传感器，在基板玻璃完全位于翻转传送带时，在位传感器将触发信号发送至控制装置10，控制装置10通过第三伺服控制器控制第三伺服电机启动，从而将翻转传送带翻转至与斜传送带倾斜角度一致的位置。基板玻璃行进至斜传送带后，通过斜传送带将基板玻璃顺利往后工序传送的功能。之后，控制装置10接收到斜传送带的传送完成信号，在显示装置上显示该传送完成的通知消息，告知用户该基板玻璃传送完成。

需要说明的是，在接收基板玻璃的尺寸信息后，该控制装置10可以生成包括基板玻璃的尺寸信息的数据软元件，并将该数据软元件发送至显示装置，并且该数据软元件与显示装置中的软元件一一对应，以将基板玻璃的尺寸信息进行显示，实现与用户的交互、完成后续的传送工序。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种基板玻璃传送控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收基板玻璃的尺寸信息；

根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；

根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；

控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型，包括：

输出所述尺寸信息；

根据用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传送带通过伺服电机驱动运转；以及，

在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型的步骤之后，所述方法还包括：

启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，

所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；

所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；

所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；

所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转；以及

所述启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转，包括：

启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述翻转传送带上设置有在位传感器，所述方法还包括：

在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

7.一种基板玻璃传送控制装置，其特征在于，所述装置包括：

通信模块，用于接收基板玻璃的尺寸信息；

控制模块，用于根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置，以将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信模块还与显示装置连接，用于将所述尺寸信息输出至所述显示装置，以由所述显示装置显示所述尺寸信息；

所述通信模块还用于接收用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号；

所述控制模块用于根据所述反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块还与伺服电机连接，所述伺服电机用于驱动所述传送带运转；以及，

所述控制模块还用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，

所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；

所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；

所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；

所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转；以及

所述控制模块用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述翻转传送带上设置有在位传感器，所述控制模块还用于在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。

13.一种基板玻璃传送控制系统，其特征在于，所述系统包括：

权利要求7-12中任一项所述的基板玻璃传送控制装置；

驱动装置，与所述控制装置连接，用于驱动传送带的边轮移动。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带；所述系统还包括：

第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机，其中，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转。