KR20020065104A - 패널 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 공급장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 패널 공급장치는 설치부분에 경사지게 장착된 지지부; 지지부의 일측에서 타측으로 경사지게 설치된 가이드부; 가이드부에 의하여 안내되어 지지부의 일측에서 타측으로 경사지게 슬라이딩 이송되는 이송부; 이송부의 상부에 마련되되 이송을 위한 엘시디 패널이 밀착 안착되는 안착부; 지지부에 마련되어 이송부가 가이드부를 따라 이동하도록 이송부와 결합되어 동력을 발휘하는 동력부; 가이드부를 따라 이송된 엘시디 패널을 소정각도로 회동시키는 회동부를 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 패널 공급장치는 엘시디 패널을 수직방향으로 경사지게 이송시킬 수 있도록 함과 동시에 경사지게 이송된 엘시디 패널을 다시 필요한 각도로 회동시켜 적절한 이송 및 공정 위치로 이송 및 조절할 수 있도록 함으로써 엘시디 패널 검사장치 등에 마련된 엘시디 패널 이송장치 및 검사장치 자체의 크기 및 그 점유공간을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

패널 공급장치{Panel suppling apparatus}
본 발명은 패널 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘시디 패널을 설비에 따라 경사지게 이송시킬 수 있도록 한 엘시디 패널 경사이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 엘시디(LCD) 패널은 여러 단계의 제조 공정을 거쳐 제조되어지는바, 이때 각 제조 공정, 예컨대, 납땜 등의 조립공정, 불량 요인의 수리공정 등의 공정이 진행될 때 엘시디 패널에는 그 점등 상태를 검사하는 소정의 점등 상태 테스트 공정을 진행하여 제조된 엘시디 패널이 항상 일정 수준 이상의 점등 상태를 유지하여 제품으로 출하되도록 하고 있다.
종래의 엘시디 패널의 검사를 위한 장치는 견고한 고정 스테이지를 구비한 검사장치와 이 검사장치로 소정의 공정을 끝마친 엘시디 패널을 점등상태 테스트를 위하여 이송하는 이송장치로 되어 있는데, 종래 대부분의 엘시디 패널 검사장치를 엘시디 패널을 테스트 부분으로 수평상태로 이송시키도록 되어 있다.
그런데, 이 엘시디 패널을 수평방향으로 이송시키는 구조는 장치의 구성이 수평 방향으로 그 만큼 커지게 되기 때문에 설비의 설치부분에 대한 점유공간을 많이 차지하게 되어 공간 활용효율이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 엘시디 패널을 수직방향으로 안정되게 경사 이송시킴과 동시에 이송된 엘시디 패널을 테스트 방향으로 적절히 회동시킬 수 있도록 한 패널 공급장치를 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 패널 공급장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 패널 공급장치를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 패널 공급장치의 회동부를 도시한 확대 사시도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100...지지판
110...엘엠가이드
120, 121, 122...안착판
130, 131...이송판
150...회동축
151...피니언
152...래크
155...스토퍼
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 공급장치는 설치부분에 경사지게 장착된 지지부; 상기 지지부의 일측에서 타측으로 경사지게 설치된 가이드부; 상기 가이드부에 의하여 안내되어 상기 지지부의 일측에서 타측으로 경사지게 슬라이딩 이송되는 이송부; 상기 이송부의 상부에 마련되되 이송을 위한 엘시디 패널이 밀착 안착되는 안착부; 상기 지지부에 마련되어 상기 이송부가 상기 가이드부를 따라 이동하도록 상기 이송부와 결합되어 동력을 발휘하는 동력부; 상기 가이드부를 따라 이송된 상기 엘시디 패널을 소정각도로 회동시키는 회동부를 구비한다.
여기서 상기 가이드부는 상기 이송부와 상기 지지부 사이에 설치된 엘엠가이드로 마련되고, 상기 동력부는 상기 이송부를 승하강시키는 실린더로 마련되고, 상기 이송부는 상기 지지부에 경사지게 결합된 제 1이송판과 상기 제 1이송판의 상측에 일측이 축결합되어 설치된 제 2이송판으로 마련된다.
그리고 상기 회동부는 상기 제 2이송판의 축 결합부분에 설치된 피니언과 상기 제 1이송판에 설치된 래크와 상기 래크를 일측에서 타측방향으로 구동시키는 실린더로 마련되며, 상기 지지부의 일측단에는 상기 이송부의 구동상태를 탄성 지지하는 완충부가 마련된 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 패널 공급장치에 대한 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 패널 공급장치는 크게 장치의 설치부분에 경사지게 장착된 지지부와 이 지지부의 일측에서 타측으로 경사지게 설치된 가이드부를 구비하고,가이드부에 의하여 안내되어 지지부의 일측에서 타측으로 경사지게 슬라이딩 이송되는 이송부를 구비한다.
그리고 이송부의 상부에 마련되되 이송을 위한 엘시디 패널이 밀착 안착되는 안착부를 구비하고, 또한, 지지부에 마련되어 이송부가 가이드부를 따라 이동하도록 이송부와 결합되어 동력을 발휘하는 동력부를 포함하며, 가이드부를 따라 이송된 엘시디 패널을 소정각도로 회동시키는 회동부를 구비한 구성이다.
이를 도 1과 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 지지부는 직사각형태로 구현되며 엘시디 패널 검사장치 본체에 상향 경사지게 설치된 지지판(100)으로 마련된다.
그리고 이 지지판(100)의 상면에는 가이드부가 마련되는데, 이 가이드부는 지지판(100)의 하측에서 상측으로 연장 설치된 엘엠가이드(110)로 마련되고, 이 엘엠가이드(110)의 상측으로 전술한 이송부가 구현된다.
또한 지지판(100)의 상면에는 전술한 동력부가 구현되는데, 이 동력부는 엘엠가이드(110)와 같은 방향으로 연장되며 이송부가 상측에 결합되어 이송부를 상하 구동시키도록 직사각 형태로 된 이송 실린더(140)로 마련된다.
그리고 이송부는 지지판(100) 위에 설치된 이송 실린더(140)와 결합된 제 1이송판(130)을 구비하고, 이 제 1이송판(130) 위에 제 1이송판(130)에 대하여 경사지게 설치되어 지중 방향에 대하여 수평상태를 유지하도록 결합 설치된 제 2이송판(131)을 구비한다.
따라서 제 1이송판(130)이 지지판(100)을 따라 경사지게 승강하더라도 제 2이송판(131)은 수평 위치를 유지한 상태에서 지지판(100)을 따라 경사진 운동이 가능하게 된다.
그리고 제 2이송판(131)의 위에는 상측으로 엘시디 패널이 안착 지지되는 안착판(120)(121)(122)이 설치되고, 이 안착판(120)(121)(122)을 대략 60도 정도의 각도로 회전 동작시키기 위한 회동부가 구현된다.
여기서의 회전 동작되는 각도는 엘시디 패널의 테스트 등을 위한 목시검사를 위하여 작업자의 검사 시야를 확보하기 위한 각도이다. 따라서 실시예와 적용된 장치에 따라 이 회동각도는 변형 조절이 가능하다.
계속해서 안착판(120)(121)(122)은 회동부로부터 회전 동작을 위한 동력이 최초 전달되는 제 1안착판(120)과 이 제 1안착판(120)의 상측에 위치하되 상향 돌출 진행 가능하도록 된 제 2안착판(121)을 구비한다. 그리고 제 2안착판(121)에 대하여 다시 상향 돌출 진행 가능하도록 된 제 3안착판(122)으로 마련된다. 이때의 제 2안착판(121)과 제 2안착판(122)의 상향 돌출 진행은 각각에 장착된 실린더(123)에 의하여 이루어진다.
그리고 제 3안착판(122)의 상측으로는 이송을 위한 엘시디 패널을 진공 흡착하는 흡착기(124)와 이 흡착기(124)의 측방으로 마련되며 엘시디 패널의 네 변을 지지하는 지지로드(125)가 마련된다.
이 지지로드(125)는 각각이 실린더(126)에 의하여 폭방향으로 구동 가능하게 설치되어 있고, 이중 두 개의 실린더는 텐션 실린더로 마련된다.
한편, 회동부는 도 3에 도시된 바와 같이 제 2이송판(131)의 상면 일측에 횡방향으로 설치된 회동축(150)과 이 회동축(150)의 양단부에 설치된 두 개의 피니언(151)을 구비하고, 또한 이 피니언(151)과 치합되어 피니언(151)으로 동력을 전달하는 래크(152)를 구비한다.
그리고 래크(152)를 구동시키도록 제 2이송판(131)의 일측에 마련된 브라켓에 지지되어 설치된 회동실린더(153)를 구비하고 있다. 그리고 각 래크(152)와 제 2이송판(131)의 바닥 사이에는 래크(152)의 전후진 동작을 지지하는 엘엠가이드(154)가 설치되어 있다.
그리고 회동축(150)은 양단이 원형으로 형성되고, 그 중간부분에 전술한 제 1안착판(120)의 단부가 끼워져서 볼트 체결될 수 있도록 되어 있는데, 이를 위하여 회동축(150)의 축방향으로는 제 1안착판(120) 측으로 개구된 소정 크기의 설치홈(155)이 형성되어 있고, 이 설치홈(155)을 관통하여 제 1안착판(120)의 단부가 볼트 결합되도록 하는 체결홀(156)이 형성되어 있다.
따라서 제 1안착판(120)의 단부는 회동축(150)의 설치홈(155)에 끼워진 후 체결홀(156)을 통하여 체결볼트로 결합됨으로써, 회동부로부터 가해진 동력으로 제 1안착판(120)의 회전동작이 가능하게 된다.
한편, 지지판(100)의 상단 중간부분에는 이송부에 의하여 이송된 제 1이송판(30)에 대한 이송된 동작 상태의 완충을 위한 완충부가 마련된다. 이 완충부는 스프링이 내설된 원형의 통체로 마련된 완충 실린더(160)로 마련된다.
이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 패널 공급장치의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 패널 공급장치는 엘시디 패널이 상부로부터 지중에 대한 수평상태로 공급된 후 상측으로 경사지게 이송된 다음, 다시 소정각도로 회전한 위치에 놓일 수 있도록 하는 것이다.
이를 위한 작동상태는 외부로부터 전달된 엘시디 패널이 제 3안착판(122)의 상측에 마련된 지지로드(125)와 흡착기(124)에 의하여 흡착 지지된 상태에서 동력부인 이송 실린더(140)에 공압이 가해지면 제 1이송판(130)과 이 제 1이송판(130)에 결합된 제 2이송판(131)은 수평상태로 엘엠가이드(110)를 따라 안내되어 상측으로 수평상태에서 경사지게 승강하게 된다.
그리고 상측으로 경사지게 승강한 제 2이송판(131)은 완충실린더(160)에 의하여 그 동작이 완충됨과 동시에 정지하게 된다.
이러한 상태에서 회동부가 작동하게 되는데, 이때의 회동부의 작동은 회동실린더(153)가 동작하여 래크(152)를 구동시키면 래크(151)에 치합된 피니언(151)이 약 60도 정도로 회전 동작하게 되고, 이로 인해 회동축(150)에 결합된 제 1안착판(120)은 제 2안착판(121) 및 제 3안착판(122)과 함께 60도 각도로 회전 동작하게 된다. 이때의 회전동작에 대한 정지 상태를 위한 작동은 스토퍼(155)에 의하여 이루어진다.
이러한 상태에서 엘시디 패널이 전달되는 측의 또 다른 장치 또는 설비를 통하여 엘시디 패널 검사부분으로 엘시디 패널이 전달되는데, 이때에는 전달되는 측의 장치에 엘시디 패널이 지지되면 각각의 지지로드(125)와 흡착기(124)에서의 엘시디 패널에 대한 지지상태를 해제하게 된다.
이와 같이 엘시디 패널의 이송 및 전달동작이 완료되면 다시 다른 엘시디 패널을 전달받거나 또는 엘시디 패널을 전달받지 않을 상태에서 최초 상태로 복원 동작하게 된다.
이 복원동작은 다시 피니언(151)이 회동실린더(153)에 의하여 초기 방향과 반대방향으로 구동하게 되면 래크(152) 또한 이와 같은 방향으로 회전하게 되고, 이로 인해 회동축(150)에 결합된 제 1안착판(120)과 제 2안착판(121) 및 제 3안착판(122)은 최초의 수평상태로 복원 동작하게 된다.
그리고 각각의 안착판(120)(121)(122)들이 최초 상태로 복원하게 되면 다시 이송 실린더(140)가 작동하여 제 1이송판(130)과 제 2이송판(131)을 엘엠가이드(110)를 따라 수평상태로 하강 복원시키게 되고, 이후 엘시디 패널을 외부의 다른 장치로 전달하거나 새로운 엘시디 패널을 전달받게 되어 다시 위와 같은 작동상태를 반복 수행하게 된다..
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 패널 공급장치는 하측에서 상측으로 수직 상태로 엘시디 패널을 경사지게 이송할 때 적용될 수 있는 것으로, 상술한 상세한 설명에서의 장치들의 구체적인 부분은 그 실시상태에 따라 일부 변형 적용 가능할 것이지만, 기본적으로 청구항에 포함된 것을 그 필수구성요소로 한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 패널 공급장치는 엘시디 패널을 수직방향으로 경사지게 이송시킬 수 있도록 함과 동시에 경사지게 이송된 엘시디 패널을 다시 필요한 각도로 회동시켜 적절한 이송 및 공정 위치로 이송 및 조절할 수 있도록 함으로써 엘시디 패널 검사장치 등에 마련된 엘시디 패널 이송장치 및 검사장치 자체의 크기 및 그 점유공간을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 설치부분에 경사지게 장착된 지지부;
    상기 지지부의 일측에서 타측으로 경사지게 설치된 가이드부;
    상기 가이드부에 의하여 안내되어 상기 지지부의 일측에서 타측으로 경사지게 슬라이딩 이송되는 이송부;
    상기 이송부의 상부에 마련되되 이송을 위한 엘시디 패널이 밀착 안착되는 안착부;
    상기 지지부에 마련되어 상기 이송부가 상기 가이드부를 따라 이동하도록 상기 이송부와 결합되어 동력을 발휘하는 동력부;
    상기 가이드부를 따라 이송된 상기 엘시디 패널을 소정각도로 회동시키는 회동부를 구비한 것을 특징으로 하는 패널 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 이송부와 상기 지지부 사이에 설치된 엘엠가이드로 마련되고, 상기 동력부는 상기 이송부를 승하강시키는 실린더로 마련된 것을 특징으로 하는 패널 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는 상기 지지부에 경사지게 결합된 제 1이송판과 상기 제 1이송판의 상측에 일측이 축결합되어 설치된 제 2이송판으로 마련된 것을 특징으로 하는 패널 공급장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 회동부는 상기 제 2이송판의 축 결합부분에 설치된 피니언과 상기 제 1이송판에 설치된 래크와 상기 래크를 일측에서 타측방향으로 구동시키는 실린더로 마련된 것을 특징으로 하는 패널 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 지지부의 일측단에는 상기 이송부의 구동상태를 탄성 지지하는 완충부가 마련된 것을 특징으로 하는 패널 공급장치.
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