KR100665729B1

KR100665729B1 - 엘시디 패널의 자동 검사장치

Info

Publication number: KR100665729B1
Application number: KR1020050007107A
Authority: KR
Inventors: 이상용
Original assignee: (주)유비프리시젼
Priority date: 2005-01-26
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2007-01-09
Also published as: KR20060086162A

Abstract

본 발명은, 엘시디 패널의 자동 검사장치에 관한 것이다.

이는 특히, 패널을 투입하는 로보트와 x,y방향의 이동 및 틸팅이 가능토록 설치되는 패널공급부 및, 흑암처리된 챔버의 내측에 검사카메라가 장착되는 패널자동검사부, 복수의 패널을 동시에 장착하여 순차로 이송하는 패널이송수단에 의해 패널을 이송하면서 틸팅가능한 워크테이블이 설치되는 패널재검사부, 흡착판이 설치되면서 x,y방향 이송이 가능토록 설치되는 패널배출수단에 의해 패출되는 패널을 다수의 이송로울러에 의해 이송하도록 설치되는 패널배출부를 포함하는 구성으로 이루어 진다.

이에 따라서, 자동화에 의해 LCD패널의 검사를 수행할 수 있는 것이다.

로보트, 검사카메라, 이송로울러, 워크테이블

Description

엘시디 패널의 자동 검사장치{A automatic testing device for LCD panel}

도1은 본 발명에 따른 패널 검사장치를 도시한 블록도이다.

도2는 본 발명에 따른 패널 검사장치를 도시한 측면도이다.

도3은 본 발명에 따른 패널 검사장치의 패널공급부를 도시한 사시도이다.

도4는 본 발명에 따른 패널재검사부를 도시한 사시도이다.

도5는 본 발명에 따른 패널 검사장치의 패널배출부를 도시한 사시도이다.

도6은 본 발명에 따른 패널수동검사부의 패널이송수단을 도시한 사시도이다.

도7은 본 발명에 따른 패널배출부의 패널배출수단을 도시한 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100...로보트 230...프레임

310...챔버 330...검사카메라

457...워크테이블어세이 655...클램프

755...흡착판

본 발명은 엘시디 패널의 자동 검사장치에 관한 것으로서 보다 상세하게로 는, 패널을 투입하는 로보트에 의해 투입되는 패널을 자동화에 의해 검사카메라가 장착되는 패널자동검사부와 워크테이블이 설치되는 패널재검사부및 순차로 통과하면서 검사하고, 패널배출수단및 이송로울러가 설치되는 패널배출부를 통하여 배출하는 구성으로 자동화에 의해 엘시디 패널을 자동 검사하도록 하는 엘시디 패널의 자동 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘시디(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 유기 EL패널 등의 디스플레이 패널은 여러 단계의 제조 공정을 거쳐 제조되어지는 바, 이때 각 제조 공정, 예컨대, 납땜 등의 조립공정, 불량 요인의 수리공정 등의 공정이 진행될 때 디스플레이 패널의 점등 상태를 테스트하는 소정의 점등 상태 테스트 공정을 진행하여 항상 일정 수준 이상의 점등 상태를 유지하는 양질의 제품만 출하되도록 하고 있다.

종래 기술에 따른 디스플레이 패널의 하나인 엘시디 패널 테스트 과정은 다음과 같다.

작업자가 테스트용 엘시디 패널을 지면에 대해 수평을 이루는 공급부에 공급하면, 공급부가 지면에 대해 경사진 각도(작업자가 테스트부에서 테스트되는 엘시디 패널을 가장 정확하게 볼 수 있는 각도)로 경사지게 회동되고, 이송부는 공급부에 공급된 엘시디 패널을 테스트부로 이동하며, 테스트부에서는 엘시디 패널과 테스트부가 전기적으로 접속되어 전기신호를 송수신함과 아울러, 엘시디 패널의 후광원이 점등되어 엘시디 패널을 통해 외부로 그 빛을 발산하도록 하고, 이 과정에서 작업자가 엘시디 패널을 육안으로 보면서 엘시디 패널의 전체적인 색상, 불량 화소 율 등을 확인하여 엘시디 패널의 불량을 판정하게 된다.

그러나, 상기와 같은 패널검사장치는, 패널을 항상 수동에 의해 검사하도록 설치되고, 패널을 검사하기 위한 각각의 장치가 분리설치되어 연속공정에서의 일관된 검사작업이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.

그리고, 상기 패널검사장치에 사용되는 패널 이송부는, 무빙아세이가 수평방향에 적층설치되어 상호 교차 이송하도록 하는 구성으로 주로 높이방향에 설치되는 각종 패널 검사장치와 간섭될수 있어 공간활용에 문제점이 있으며, 패널의 검사가 완료된 무빙아세이를 완전 반송시킨후 패널이 장착되는 무빙아세이를 진입시키도록 하여 이송시간이 증가되는 단점이 있는 것이다.

상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 엘시디 패널을 자동화에 의해 검사할 수 있도록 하고, 검사중 엘시디 패널의 이동에 따른 시간을 최소화 할수 있도록 하며, 패널이 수평면상의 연속공정을 거치면서 검사되도록 하여 작업의 일관성을 높이도록 하고, 엘시디패널의 검사공정을 집약시켜 공간의 활용을 최적화 할수 있도록 하는 엘시디 패널의 자동 검사장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 패널을 투입하는 로보트;

x,y방향의 이동및 틸팅이 가능토록 설치되는 패널공급부;

흑암처리된 챔버의 내측에 검사카메라가 장착되는 패널자동검사부;

복수의 패널을 동시에 장착하여 순차로 이송하는 패널이송수단에 의해 패널 을 이송하면서 틸팅가능한 워크테이블이 설치되는 패널재검사부; 및,

흡착판이 설치되면서 x,y방향 이송이 가능토록 설치되는 패널배출수단에 의해 패출되는 패널을 다수의 이송로울러에 의해 이송하록 설치되는 패널배출부를 포함하는 엘시디 패널의 자동 검사장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 패널 자동검사장치를 구체적으로 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 패널 검사장치를 도시한 블록도이고, 도2는 본 발명에 따른 패널 검사장치를 도시한 측면도이며, 도3은 본 발명에 따른 패널 검사장치의 패널공급부를 도시한 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 패널재검사부를 도시한 사시도이며, 도5는 본 발명에 따른 패널 검사장치의 패널배출부를 도시한 사시도이고, 도6은 본 발명에 따른 패널수동검사부의 패널이송수단을 도시한 사시도이며, 도7은 본 발명에 따른 패널배출부의 패널배출수단을 도시한 사시도이다.

본 발명의 엘시디 패널 자동검사장치는 도2 내지 도7에 도시한 바와 같이, 로보트(100)와, 패널공급부(200)와, 패널자동검사부(300)와, 패널재검사부(400) 및 패널배출부(500)가 연속선상에 일체로 설치되는 구성으로 이루어진다.

상기 로보트(100)는, 카트리지(미도시)에 저장되는 개개의 패널을 순차로 공급토록 설치된다.

상기 패널공급부(200)는, 상기 로보트(100)에 의해 공급되는 패널을 다음의 패널자동검사부(300)에 이송하도록 베이스(210)의 상부에 틸팅가능토록 설치되는 프레임(230)을 통하여 지지플레이트(250)가 고정되고, 상기 지지플레이트(250)의 x,y방향에 수직가이드레일(244)과 수평가이드레일(242)이 각각 설치되며, 상기 수평및 수직가이드레일에 패널의 지지하는 다수의 지지바(246)가 설치된다.

상기 패널자동검사부(300)는, 흑암처리된 챔버(310)의 내측에 다수의 검사카메라(330)가 장착되며, 내측에 등화장치(미도시)가 더 구비되고, 하기의 워크테이블과 프로브유니트(미도시)가 더 구비된다.

상기 패널재검사부(400)는, 복수의 패널을 동시에 장착하여 순차로 이송하도록 설치되는 패널이송수단(600)에 의해 이송되는 패널이 패널자동검사부를 통과한후 이송될 때 이를 재검사하도록 틸팅가능한 워크테이블어세이(457)이 설치된다.

그리고, 상기 워크테이블어세이(457)는, 모터(451)의 구동시 이에 연결되는 회전축상을 이동하는 가이드블록(455)이 베이스플레이트(450)에 자바라(453)로 연결되고, 워크테이블어세이(457)의 측면에는 사이드커버(459)가 각각 연결된다.

더하여, 상기 베이스플레이트(450)는, 구동모터(411)의 회전시 회전되는 볼스크류(413)에 의해 틸팅되는 플레이트(420)의 상부에 백라이트(430)가 구비되는 서브스테이지(470)의 상부에 안착된다.

계속하여, 상기 패널이송수단(600)은, 동일 수평선상에 복수의 패널을 장착토록 복수의 클램프(655)가 장착되면서 가이드바(657)를 갖는 클램프어세이(650)가 고정플레이트(630)와 무빙플레이트(635)의 내측에 이송가능토록 설치되고, 상기 고정플레이트(630)가 소정의 길이를 갖는 가이드레일(610)의 내측에 장착된다.

상기 패널배출부(500)는, x,y방향 이송이 가능토록 설치되는 패널배출수단(700)에 의해 배출되는 패널을 베이스(510)의 상부에 설치되는 복수의 지지브라켓 (530)상에 설치되면서 모터(미도시)의 구동시 회전되는 이송벨트(550) 및 다수의 이송로울러(535)로서 이송토록 설치된다.

그리고, 상기 패널배출수단(700)은, X축이송바(710)에 설치되는 모터(715)의 구동시 이송되는 지지플레이트(720) 상에 모터(725)로서 구동되는 Y축이송바(730)가 설치되고, 상기 Y축이송바(730)의 상부에 폭방향 이송이 가능한 클램프(757)와 흡착판(755)이 장착된다.

더하여, 상기 흡착판(755)은 지지플레이트에 연결되는 고정플레이트(750)에 일체로 설치되는 구성으로 이루어 진다.

미설명 도면부호인 390, 490은 육안 검사용 현미경이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 패널 검사장치의 작용은 다음과 같다.

도1 내지 도7에서와 같이, 로보트(100)를 통하여 카트리지에 저장되는 패널의 패널공급부(200)에 공급하면 상기 패널공급부가 X,Y방향으로 이동하면서 경사지게 되어 로보트로부터 패널을 용이하게 전달받아 패널자동검사부(300)에 공급한다.

상기 패널공급부(200)의 동작은 베이스(210)의 상부에 연결되는 프레임(230)에 의해 경사이동이 가능하고, 상기 지지플레이트(250)의 상부에 설치되는 수직가이드레일(244)과 수평가이드레일(242)을 통하여 공급되는 패널의 X,Y방향이 이송이 가능토록 되며, 상기 수평 및 수직가이드레일에 설치되는 다수의 지지바(246)를 통하여 패널을 지지한다.

상기 패널공급부(200)에 패널 자동검사부(300)에 패널이 전달되면, 흑암처리된 챔버(310)의 내측에 설치되는 다수의 검사카메라(330)및 프로브유니트로서 패널 을 자동검사하게 된다.

그리고, 상기 자동검사부(300)에서 검사가 완료되면 상기 패널은 패널이송수단(600)을 통하여 패널을 작업자가 육안으로 재검사하는 패널재검사부(400)에 공급한다.

이때, 상기 패널이송수단(600)에 의해 이송되는 패널은 틸팅가능한 워크테이블어세이(457)의 상부에 안착되어 검사작업을 수행한다.

그리고, 상기 워크테이블어세이(457)는, 모터(451)의 구동시 이에 연결되는 회전축상을 이동하는 가이드블록(455)이 베이스플레이트(450)에 자바라(453)로 연결되어 다양한 워크테이블의 장착이 가능토록 된다.

더하여, 상기 워크테이블어세이에 패널이 장착되면 백라이트(430)의 구동에 의해 패널의 이상유무를 검사하게 된다.

계속하여, 상기 패널이송수단(600)은, 동일 수평선상에 복수의 패널을 장착하여 순차로 이송하면서 검사를 수행하도록 한다.

그리고, 상기 패널의 검사가 완료되면 패널배출수단(700)에 의해 패널을 흡착한후 이송시켜 패널배출부(500)의 상부에 안착시키고, 이때 상기 패널배출부의 이송벨트(550) 및 이송로울러(535)를 통하여 패널이 용이하게 배출된다.

이때, 상기 패널배출수단(700)은, 모터의 구동시 이동되는 X축이송바(710)및 Y축이송바(730)를 통하여 X,Y방향 이송이 가능하고, 클램프(757)와 흡착판(755)을 통하여 견고하게 지지된다.

이상과 같이 본 발명은 패널이송수단을 통하여 이송되는 패널을 연속선상에 설치되는 자동 및 수동의 패널검사장치에 의해 검사를 순차로 진행하게 되어 작업부하를 최소화시키게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 엘시디 패널을 자동화에 의해 검사할 수 있고, 검사중 엘시디 패널의 이동에 따른 시간을 최소화하며, 패널이 수평면상의 연속공정을 거치면서 검사되도록 하여 작업의 일관성을 높이고, 엘시디패널의 검사공정을 집약시켜 공간의 활용을 최적화하는 효과를 가져오는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 극히 용이하게 알 수 있음을 밝혀 두고자 한다.

Claims

패널을 공급하는 로보트(100);

베이스(210)의 상부에 틸팅가능토록 설치되는 프레임(230)을 통하여 지지플레이트(250)가 고정되고, 상기 지지플레이트(250)의 상부에 패널을 지지토록 다수의 지지바(246)가 설치되는 수직가이드레일(244)과 수평가이드레일(242)이 교차 이동가능토록 설치되어 로보트(100)에 의해 공급되는 패널을 다음의 패널자동검사부(300)에 이송하도록 설치되는 패널공급부(200);

흑암처리된 챔버(310)의 내측에 다수의 검사카메라(330)가 장착되며, 프로브유니트가 더 구비되는 패널자동검사부(300);

상기 패널자동검사부의 일측에 복수의 패널을 동시에 장착하여 순차로 이송하도록 동일 수평선상에 복수의 패널을 장착토록 복수의 클램프(655)가 장착되면서 가이드바(657)를 갖는 클램프어세이(650)가 고정플레이트(630)와 무빙플레이트(635)의 내측에 이송가능토록 설치되고, 상기 고정플레이트(630)가 소정의 길이를 갖는 가이드레일(610)의 내측에 장착되어 설치되는 패널이송수단(600)에 의해 이송되는 패널을 재 검사하도록 틸팅가능하도록 모터(451)의 구동시 이에 연결되는 회전축상을 이동하는 가이드블록(455)이 베이스플레이트(450)에 자바라(453)로 연결되고, 워크테이블어세이(457)의 측면에는 사이드커버(459)가 각각 연결되는 워크테이블어세이(457)이 설치되며, 상기 베이스플레이트(450)에는 구동모터(411)의 회전시 회전되는 볼스크류(413)에 의해 틸팅되는 플레이트(420)의 상부의 서브스테이지(470)에 백라이트(430)를 개지하여 안착되는 패널재검사부(400); 및

상기 패널재검사부 일측에 X,Y방향 이송이 가능토록 X축이송바(710)에 설치되는 모터(715)의 구동시 이송되는 지지플레이트(720) 상에 모터(725)로서 구동되는 Y축이송바(730)가 설치되고, 상기 Y축이송바(730)의 상부에 폭방향 이송이 가능한 클램프(757)와 흡착판(755)이 장착되어 설치되는 패널배출수단(700)에 의해 배출되는 패널을 베이스(510)의 상부에 설치되는 복수의 지지브라켓(530)상에 설치되면서 모터의 구동시 회전되는 이송벨트(550) 및 다수의 이송로울러(535)로서 이송토록 설치되는 패널배출부(500)를 포함하는 엘시디 패널의 자동 검사장치.
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