KR200213365Y1 - 모터 구동식 테이블 리프터 - Google Patents
모터 구동식 테이블 리프터 Download PDFInfo
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Abstract
본 고안은 모터 구동식 테이블 리프터에 관한 것으로, 베이스 플레이트(110)와, 승강판(120)과, 승강수단(130)과, 구동모터(142)와 이 구동모터(142)에 결합되어 회동되는 볼 스크류(144)로 구성된 동력발생수단(140)과, 구동모터(142)가 고정되는 구동모터 장착부재(150) 및 볼 스크류(144)에 의해 이송되도록 삽설되는 이송부재(152)가 구비된 모터 구동식 테이블 리프터(100)에 있어서, 상기 승강수단(130)에 만곡 형성된 캠곡선부(160)와, 그 캠곡선부(160) 사이에 협지되도록 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 양측부에 고정 설치되는 캠(170)과, 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)가 전,후방향으로 이송가능하게 고정되도록 고정브라켓(182)이 설치되고 그 고정 브라켓(182)의 저면에 볼 스크류(144)가 지지되도록 볼 스크류 지지부재(184)가 설치되며 고정 브라켓(182)의 전후면에 평행하게 돌설되어 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 관통 삽입되어 그 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 전후이동이 안내되도록 구성되는 가이드봉(186)이 구비된 이송부재 고정수단(180)으로 이루어져 리프터(100)가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이가 낮고 리프터(100)의 작동시 좌,우 흔들림을 방지하는 것이다.
Description
본 고안은 모터 구동식 테이블 리프터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류과정에서 화물을 상하방향으로 승강시키는 용도로 사용되는 모터 구동식 테이블 리프터에 관한 것이다.
일반적으로, 보관 또는 이송 등의 물류의 흐름중에는 화물의 상승 및 하강이 빈번하게 발생되는데, 이와 같이 화물을 승강시킬 때는 테이블 리프터(10)를 사용하게 된다.
상기 테이블 리프터(10)는 동력원에 따라 유압에 의해 작동되는 유압식 테이블 리프터(20)와, 모터의 구동에 의해 작동되는 모터 구동식 테이블 리프터(40)로 나누어진다.
이를 보다 상세하게 설명하면, 첨부도면 도 1에 나타난 바와 같이, 유압식 테이블 리프터(20)는 대략 사각형상으로 형성되어 설치면상에 설치되는 베이스 플레이트(22)와, 상기 베이스 플레이트(22)의 상측에 화물이 올려져 승강되도록 대략 사각형상으로 설치되는 승강판(24)과, 상기 승강판(24)이 상승 및 하강되도록 가압력을 작용하는 대략 소정 길이를 갖는 직사각판재의 하단이 상기 베이스 플레이트(22)의 일측에 회동가능하게 고정되고 상단이 상기 승강판(24)의 저부 일측에 미끄럼이동되도록 결합되어 대각방향으로 설치된 제1아암(28a,28a')과 상기 제1아암(28a,28a')에 대각방향으로 겹쳐져 대략 X 자 형상을 갖도록 상단이 상기 승강판(24)의 일측 모서리에 회동가능하게 고정되며 하단이 상기 베이스 플레이트(22)에 미끄럼이동되도록 결합된 제2아암(28b)으로 이루어지는 한 쌍의 지지아암(28,28')이 일정 간격으로 이격되어 설치된 승강수단(26)과, 상기 승강수단(26)이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 대략 오일탱크 유압펌프 및 제어밸브 등으로 구성되어 일정 압력을 갖는 유압오일을 생성하고 이 유압오일의 흐름을 제어하는 유압유니트(32)와 상기 유압유니트(32)에서 유압배관을 매개로 하여 공급되는 유압오일에 의해 상기 승강수단(26)이 승강되도록 로드(34a)측이 상기 지지아암(28,28')에 고정되고 실린더(34b)측이 베이스 플레이트(22)에 고정되는 유압실린더(34)로 구성된 동력발생수단(30)으로 구성된 것이다.
한편, 이와 같이 구성된 상기 유압식 테이블 리프터(20)는 유압유니트(32)가 작동되어 압송되는 유압오일에 의해 유압실린더(34)의 로드(34a)가 돌출하게 되면, 상기 로드(34a)가 지지아암(28,28')의 제2아암(28b)을 상방으로 밀어내게 되고 이에 연동되어 제1아암(28a,28a') 또한 상방으로 펼쳐지게 되므로 화물이 올려지는 승강판(24)의 고도가 높아져 화물을 일정한 높이로 운반시킬 수 있고, 또한 반대로 상기 유압유니트(32)의 제어에 의해 유압실린더(34)에 공급된 유압오일이 드레인되면서 상기 역동작에 의해 지지아암(28,28')이 접혀져 승강판(24)의 고도가 낮아지게 되는 것이다.
한편, 첨부도면 도 2 및, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 구동식 테이블 리프터(40)는 대략 사각형상으로 형성되어 설치면상에 설치되는 베이스 플레이트(42)와, 상기 베이스 플레이트(42)의 상측에 화물이 올려져 승강되도록 대략 사각형상으로 설치되는 승강판(44)과, 상기 승강판(44)이 상승 및 하강되도록 가압력을 작용하는 대략 소정 길이를 갖는 직사각판재의 하단이 상기 베이스 플레이트(42)의 일측에 회동가능하게 고정되고 상단이 상기 승강판(44)의 저부 일측에 미끄럼이동되도록 결합되어 대각방향으로 설치된 제1아암(48a,48a')과 상기 제1아암(48a,48a')에 대각방향으로 겹쳐져 대략 X 자 형상을 갖도록 상단이 상기 승강판(44)의 일측 모서리에 회동가능하게 고정되며 하단이 상기 베이스 플레이트(42)에 미끄럼이동되도록 결합된 제2아암(48b)으로 이루어지는 한 쌍의 지지아암(48,48')이 일정 간격으로 이격되어 설치된 승강수단(46)과, 상기 승강수단(46)이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 구동모터(52)와 상기 구동모터(52)에 의해 회동되는 볼 스크류(54)로 구성된 동력발생수단(50)과, 상기 동력발생수단(50)에 의해 발생된 동력이 상기 승강수단(46)에 전달되도록 상기 승강수단(46)의 지지아암(48,48')에 회동가능하게 연결되는 다수개의 지지봉(58)이 설치되고 대략 사각형상으로 그 일측에 구동모터(52)가 고정 설치되는 구동모터 장착부재(60)가 설치되며 상기 구동모터 장착부재(60)와 소정간격 이격되게 설치되는 대략 사각형상이고 그 중앙에 볼 스크류(54)가 삽입되어 상기 볼 스크류(54)에 의해 이송가능하게 된 이송부재(62)가 설치되는 한편 상기 이송부재(62) 및 상기 구동모터 장착부재(60)의 양 측면에 일단이 회동가능하게 설치되고 타단은 상기 지지봉(58)에 고정 설치되는 다수개의 연결부재(64)로 구성된 동력전달수단(56)으로 이루어진 것이다.
한편, 이와 같이 구성된 상기 모터 구동식 테이블 리프터(40)는 구동모터(52)에 전원을 인가시켜 상기 구동모터(52)가 작동되어 볼 스크류(54)가 회동하게 되면, 상기 볼 스크류(54)에 의해 상기 이송부재(62)가 이송하게 되고 상기 이송부재(62)에 연결된 연결부재(64)가 연동되어 상기 지지아암(48,48')에 회동가능하게 결합된 지지봉(58)을 상,하측으로 밀어내게 되므로 상기 지지아암(48,48')이 펼쳐져 화물이 올려지는 승강판(44)의 고도가 높아져 화물을 일정한 높이로 운반시킬 수 있고, 또한 반대로 상기 구동모터(52)의 역회전에 의해 지지아암(48,48')이 접혀져 승강판(44)의 고도가 낮아지게 되는 것이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 유압식 테이블 리프터(20)는 유압실린더(34)의 설치각도로 인하여 승강수단(26)인 지지아암(28,28')이 완전히 접혀진 초기 상태에서도 승강판(24)의 높이가 높아서 다른 설비(예컨대 컨베이어와 같은 운반장비)와의 높낮이 조정을 위해 상기 테이블 리프트(20)가 설치되는 설치면상에 피트(Pit)를 설치해야 하는 설치작업상에 문제점이 있고, 동력원으로 유압이 사용되므로 소음이 심하고 누유로 인한 환경오염이나 화물이 오염되는 문제점이 있으며, 또한 구조가 복잡하고 고가의 유압유니트(32) 및 유압실린더(34)가 필요하므로 제작단가와 유지보수비가 높은 문제점이 있었다.
한편, 모터 구동식 테이블 리프터(40)는 상기 유압식 테이블 리프터(20)의 문제점이 어느정도 보완되는 효과가 있으나 화물의 중량에 따라 구동모터(52)의 용량 증가에 따른 부피 증가 및 동력전달을 위한 연결부재(64)의 길이가 승강높이에 따라 높아지므로 모터 구동식 테이블 리프터(40)가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이를 낮추는 데에 한계가 따르는 문제점이 있었고, 상기 승강수단(46)의 지지아암(48,48')이 좌,우로 흔들려 승강판(44)에 올려진 화물이 낙하하는 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있었으며, 작업자가 불안감을 느끼는 문제점이 발생하였다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 테이블 리프터가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이가 보다 낮고 모터 구동식 테이블 리프터의 작동시 좌,우 흔들림을 방지하는 모터 구동식 테이블 리프터를 제공하고자 하는 것이다.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 제1, 및 제2아암이 대각방향으로 결합되어 절첩가능하게 구성된 한쌍의 지지아암이 일정간격으로 이격설치된 승강수단과, 이 승강수단의 상부에 결합되는 승강판과, 상기 승강수단이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 구동모터와 상기 구동모터에 결합되어 회동되는 일정길이의 볼 스크류로 구성된 동력발생수단과, 상기 구동모터가 고정 설치되는 구동모터 장착부재 및 상기 볼 스크류에 의해 회동되도록 삽설되는 이송부재가 구비된 모터 구동식 테이블 리프터에 있어서, 상기 제1,2아암의 대향부에 각각 대칭되게 소정 곡률을 갖고 형성된 캠곡선부와, 상기 캠곡선부 사이에 협지되어 상기 동력발생수단에 의해 발생된 동력이 승강수단에 전달되도록하는 동시에 승강판에 작용되는 하중이 지지되어 흔들림이 방지되도록 상기 구동모터 장착부재 및 이송부재의 양측부에 고정 설치되어 연동되는 캠과, 상기 구동모터 장착부재 및 이송부재가 전,후방향으로 이송가능하게 고정되도록 상기 구동모터 장착부재와 이송부재 사이에 위치되어 상기 지지아암에 회동가능하도록 고정브라켓이 설치되고 그 고정 브라켓의 상면상에는 볼 스크류를 지지하는 볼 스크류 지지부재가 설치되며 상기 고정 브라켓의 전후면에 평행하게 돌설되고 구동모터 장착부재 및 이송부재에 관통 삽입되어 상기 구동모터 장착부재 및 이송부재의 전후이동이 안내되도록 구성되는 가이드봉이 구비된 이송부재 고정수단으로 이루어진 모터 구동식 테이블 리프터가 제공된다.
이와 같이 구성된 모터 구동식 테이블 리프터에 의하면 리프트가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이가 낮게 하여 설치작업을 유리하게 할 수 있고, 리프터의 작동시 좌,우 흔들림을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 유압식 테이블 리프터를 나타내는 구성도,
도 2는 종래 모터 구동식 테이블 리프터를 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 개략적인 측면도,
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 모터 구동식 테이블 리프터를 나타내는사시도,
도 5는 본 고안에 따른 도 4의 개략적인 평면도,
도 6은 본 고안에 따른 모터 구동식 테이블 리프터의 작동상태를 나타내는 측면도로서,
도 6a는 모터 구동식 테이블 리프터의 접혀진 상태를 나타내는 측면 도,
도 6b는 모터 구동식 테이블 리프터의 펼쳐진 상태를 나타내는 측면 도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100:테이블 리프터, 110:베이스 플레이트,
120:승강판, 130:승강수단,
132,134:지지아암, 132a,132b:제1아암,
134a,134b:제2아암, 140:동력발생수단,
142:구동모터, 144:볼 스크류,
150:구동모터 장착부재, 152:이송부재,
160:캠곡선부, 170:캠,
180:이송부재 고정수단, 182:고정 브라켓,
184:볼 스크류 지지부재, 186:가이드봉.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.
첨부 도면, 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 모터 구동식 테이블 리프터를 나타내는 사시도, 도 5는 본 고안에 따른 도 4의 개략적인 평면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 대략 사각형상으로 형성되어 설치면상에 설치되는 베이스 플레이트(110)와, 상기 베이스 플레이트(110)의 상측에 화물이 올려져 승강되도록 대략 사각형상으로 설치되는 승강판(120)과, 상기 승강판(120)이 상승 및 하강되도록 가압력을 작용하는 대략 소정 길이를 갖는 직사각판재의 하단이 상기 베이스 플레이트(110)의 일측에 회동가능하게 고정되고 상단이 상기 승강판(120)의 저부 일측에 미끄럼이동되도록 결합되어 대각방향으로 설치된 제1아암(132a,132b)과 상기 제1아암(132a,132b)에 대각방향으로 겹쳐져 대략 X 자 형상을 갖도록 상단이 상기 승강판(120)의 일측 모서리에 회동가능하게 고정되며 하단이 상기 베이스 플레이트(110)에 미끄럼이동되도록 결합된 제2아암(134a,134b)으로 이루어지는 한 쌍의 지지아암(132,134)이 일정 간격으로 이격되어 설치된 승강수단(130)과, 상기 승강수단(130)이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 구동모터(142)와 상기 구동모터(142)에 결합되어 회동되는 일정길이의 볼 스크류(144)로 구성된 동력발생수단(140)과 상기 구동모터(142)가 고정 설치되는 대략 사각형상의 구동모터 장착부재(150) 및 상기 볼 스크류(144)에 의해 이송되도록 삽설되는 대략 사각형상의 이송부재(152)가 구비된 테이블 리프트(100)에 있어서,
상기 제1아암(132a,132b)과 제2아암(134a,134b)의 대향부에 각각 대칭되게 소정 곡률로 만곡된 캠곡선부(160)와, 상기 캠곡선부(160) 사이에 협지되어 상기 동력발생수단(140)에 의해 발생된 동력이 승강수단(130)에 전달되도록하는 동시에 승강판(120)에 작용되는 하중이 지지되어 흔들림이 방지되도록 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 양측부에 고정 설치되는 대략 원통형상을 갖는 다수개의 캠(170)과, 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)가 전,후방향으로 이송가능하게 고정되도록 상기 구동모터 장착부재(150)와 이송부재(152) 사이에 위치되어 상기 지지아암(132)에 회동가능하도록 설치되는 대략 상측면과 좌,우측면이 개방된 속이 빈 사각박스 형상의 고정 브라켓(182)이 형성되어있고 그 고정 브라켓(182)의 상면상에 상기 볼 스크류(144)가 삽입지지되도록 볼 스크류 지지부재(184)가 설치되어있으며 상기 고정 브라켓(182)의 전후면에 각각 평행하게 돌설되어 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 관통 삽입되어 그 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 전후이동이 안내되도록 소정길이를 갖는 복수개의 가이드봉(186)으로 구성된 이송부재 고정수단(180)으로 이루어진다.
한편, 상기 캠(170)은 회동가능하게 구성되어 전후이동시에 캠곡선부(160)와의 마찰저항을 감쇄시킬 수도 있다.
상기와 같은 본 고안의 작용은 다음과 같다.
도 6은 본 고안에 따른 모터 구동식 테이블 리프터의 작동상태를 나타내는 측면도로서, 도 6a는 모터 구동식 테이블 리프터의 접혀진 상태를 나타내는 측면도, 도 6b는 모터 구동식 테이블 리프터의 펼쳐진 상태를 나타내는 측면도이다. 이에 도시한 바와 같이, 구동모터(142)에 전원을 인가시켜 상기 구동모터(142)가 작동되어 볼 스크류(144)가 회동하게 되면, 상기 볼 스크류(144)에 의해 상기 구동모터 장착부재(150) 및 상기 이송부재(152)가 각각 전,후방향으로 이송하게 되고 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 각각 고정된 캠(170)이 상기 지지아암(132)에 만곡 형성된 캠곡선부(160)의 사이에 협지되어 승강판(120)에 작용되는 하중을 지지하면서 이동되므로 상기 지지아암(132,134)이 상측으로 펼쳐져 화물이 올려지는 승강판(120)의 고도가 높아져 화물을 일정한 높이로 운반시킬 수 있다. 이때, 상기 캠(170)이 캠곡선부(160)를 지지하면서 밀어주게 되어 지지아암(132,134)이 흔들리지 않고 원활하게 펼쳐질 수 있다. 또한 반대로 상기 구동모터(142)의 역회전에 의해 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)와 그 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 각각 연결된 캠(170)이 지지아암(132,134)의 캠곡선부(160)를 따라 이동되므로 상기 지지아암(132,134)이 하측으로 접혀져 승강판(120)의 고도가 낮아지게 되는 것이다.
상기와 같은 본 고안에 따른 모터 구동식 테이블 리프터에 의하면, 캠이 지지아암의 캠곡선부 사이에 협지되면서 이동되므로 승강판에 작용되는 하중이 지지되어 구동모터의 용량 감소에 따른 부피의 감소 및 연결부재가 필요없게되어 리프터가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이를 낮게 하여 설치작업을 유리하게 할 수 있는 효과가 있고, 리프터의 작동시 흔들림이 방지되어 안전성을 향상시키는 효과가 있으며, 이에 따라 작업자의 불안감을 해소할 수 있는 매우 유용한 고안이다.
Claims (1)
- 베이스 플레이트(110)와, 상기 베이스 플레이트(110)에 제1, 및 제2아암(132a,132b)(134a,134b)이 대각방향으로 결합되어 절첩가능하게 구성된 한쌍의 지지아암(132,134)이 일정간격으로 이격설치된 승강수단(130)과, 이 승강수단(130)의 상부에 결합되는 승강판(120)과, 상기 승강수단(130)이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 구동모터(142)와 상기 구동모터(142)에 결합되어 회동되는 일정길이의 볼 스크류(144)로 구성된 동력발생수단(140)과, 상기 구동모터(142)가 고정 설치되는 구동모터 장착부재(150) 및 상기 볼 스크류(144)에 의해 이송되도록 삽설되는 이송부재(152)가 구비된 모터 구동식 테이블 리프터(100)에 있어서,상기 제1아암(132a,132b)과 제2아암(134a,134b)의 대향부에 각각 대칭되게 소정 곡률로 만곡된 캠곡선부(160)와;상기 캠곡선부(160) 사이에 협지되어 상기 동력발생수단(140)에 의해 발생된 동력이 승강수단(130)에 전달되도록하는 동시에 승강판(120)에 작용되는 하중이 지지되어 흔들림이 방지되도록 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 양측부에 고정 설치된 캠(170)과;상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)가 전,후방향으로 이송가능하게 고정되도록 상기 구동모터 장착부재(150)와 이송부재(152) 사이에 위치되어 상기 지지아암(132,134)에 회동가능하도록 설치된 고정브라켓(182)과, 그 고정 브라켓(182)의 상면에 볼 스크류(144)가 지지되도록 설치된 볼 스크류 지지부재(184)와, 상기 고정 브라켓(182)의 전후면에 평행하게 돌설되어 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 관통 삽입되어 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 전후이동이 안내되도록 구성되는 가이드봉(186)이 구비된 이송부재 고정수단(180)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 구동식 테이블 리프터.
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