CN211332041U

CN211332041U - 一种装配平台

Info

Publication number: CN211332041U
Application number: CN201920940652.1U
Authority: CN
Inventors: 刘悦吟
Original assignee: Individual
Current assignee: Guangdong Zhenyi Intelligent Control Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2029-06-20

Abstract

本实用新型提供了一种装配平台，所述装配平台包括底座组件、第一平台组件和第二平台组件；所述第一平台组件包括第一平台和第一抬升组件，所述第二平台组件包括第二平台和第二抬升组件；所述第一平台和第二平台滑动设置在所述底座组件上并沿宽度方向运动；所述第一平台下方设置有第一抬升组件，所述第二平台下方设置有第二抬升组件；所述第一抬升组件输出端运动高度高于所述第一平台或低于所述第一平台，所述第二抬升组件输出端运动高度高于所述第二平台或低于所述第二平台。该装配工件工位流转效率高，安全性好，适配性强，具有良好的实用性。

Description

一种装配平台

技术领域

本实用新型涉及装配平台，具体涉及到一种装配平台。

背景技术

针对于一些大型工件，由于尺寸较大，在工位转移时，需要使用吊机等工件进行搬运，一方面，由于工件尺寸较大，每一次的吊装和转移需要耗费大量的时间，工件加工效率较低；另一方面，工件吊装的危险性较高，大量的吊装作业会进一步提高危险性，不利于安全作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种装配平台，该装配工件工位流转效率高，安全性好，适配性强，具有良好的实用性。

相应的，本实用新型提供了一种装配平台，所述装配平台包括底座组件、第一平台组件和第二平台组件；所述第一平台组件包括第一平台和第一抬升组件，所述第二平台组件包括第二平台和第二抬升组件；

所述第一平台和第二平台滑动设置在所述底座组件上并沿宽度方向运动；

所述第一平台下方设置有第一抬升组件，所述第二平台下方设置有第二抬升组件；所述第一抬升组件输出端运动高度高于所述第一平台或低于所述第一平台，所述第二抬升组件输出端运动高度高于所述第二平台或低于所述第二平台。

可选的实施方式，所述底座组件包括刚性框架。

可选的实施方式，所述第一平台基于第一导向组件滑动设置在所述底座组件上；

所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定在所述刚性框架顶面上，轴线沿所述宽度方向设置；

所述第一滑块底面滑动配合在所述第一导轨上，所述第一平台固定在所述第一滑块顶面上。

可选的实施方式，所述第一导向组件的数量为两组以上。

可选的实施方式，所述第一抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；

所述铰接固定板固定在所述第一平台下方，所述若干根曲杆中的每一根曲杆中部铰接于所述铰接固定板上，所述若干根曲杆中的每一根曲杆下端铰接于所述连杆上；

所述连杆具有第一行程终点位置和第二行程终点位置，在所述连杆处于第一行程终点位置时，所述曲杆上端高于所述第一平台；在所述连杆处于第二行程位置时，所述曲杆上端低于所述第一平台。

可选的实施方式，所述第一抬升组件还包括动力缸，所述动力缸本体铰接于一固定位置上，所述动力缸输出端铰接于所述连杆上。

可选的实施方式，所述曲杆为一刚性整体，所述曲杆包括主动臂和从动臂，所述主动臂轴线和所述从动臂轴线不共线且不平行。

可选的实施方式，所述主动臂、所述从动臂、所述主动臂和从动臂的连接位置上分别设置有铰接孔。

所述从动臂的铰接孔上铰接有一个滚轮。

可选的实施方式，所述第二平台组件和第一平台组件结构相同且镜像设置。

本实用新型提供了一种装配平台，第一平台和第二平台分别通过第一导向组件和第二导向组件的导向沿宽度方向运动，以适配不同宽度尺寸的工件；第一抬升组件和第二抬升组件的配合，可将工件抬高离开第一平台和第二平台或将工件降低至第一平台和第二平台上，使工件可较为方便的在不同工位中流转；所述第一宽度组件和所述第二限位组件的配合，一方面可保证工件在流转过程中不会从宽度方向脱出，另一方面可保证工件在第一平台和第二平台上的位置相对固定，便于对工件进行重复性的加工工作，提高流水线效率，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的装配平台三维结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的底座组件、第一导向组件和第二导向组件的三维结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的第一平台和第二平台三维结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例的第一限位组件正视结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例的曲杆平面结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例抬升组件的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例的装配平台三维结构示意图。本实用新型实施例的装配平台包括底座组件30、第一平台组件10和第二平台组件20。需要说明的是，在本实用新型实施例中，第一平台组件 10和第二平台组件20镜像设置，后续对该装配平台结构进行说明时，以第一平台组件10为例进行说明，第二平台组件20可参照第一平台组件10的相关结构以及附图所示结构进行理解。

所述第一平台组件10包括第一导向组件110、第一平台120、第一抬升组件130和第一限位组件140。其中，第一平台120基于第一导向组件110在所述底座组件30上沿宽度方向运动；第一抬升组件130 设置在所述第一平台120上，所述第一抬升组件130具有能够运动的第一输出端，所述第一输出端在运动过程中，运动高度高于所述第一平台120或低于所述第一平台120；所述第一限位组件140设置在所述第一平台120上，用于对工件进行宽度方向的限位。

相似的，所述第二平台组件20包括第二导向组件、第二平台、第二抬升组件和第二限位组件。所述第二平台组件包括第二导向组件、第二平台、第二抬升组件和第二限位组件。其中，第二平台基于第二导向组件在所述底座组件上沿宽度方向运动；第二抬升组件设置在所述第二平台上，所述第二抬升组件具有能够运动的第二输出端，所述第二输出端在运动过程中，运动高度高于所述第二平台或低于所述第二平台；所述第二限位组件设置在所述第二平台上，用于对工件进行宽度方向的限位。

需要说明的是，附图图1中由于视角关系，仅标识出了第一平台组件的相关部件，第二平台组件的部件可参照第一平台组件进行参考。

具体实施中，第一平台和第二平台分别通过第一导向组件和第二导向组件的导向沿宽度方向运动，以适配不同宽度尺寸的工件；第一抬升组件和第二抬升组件的配合，可将工件抬高离开第一平台和第二平台或将工件降低至第一平台和第二平台上，使工件可较为方便的在不同工位中流转；所述第一宽度组件和所述第二限位组件的配合，一方面可保证工件在流转过程中不会从宽度方向脱出，另一方面可保证工件在第一平台和第二平台上的位置相对固定，便于对工件进行重复性的加工工作，提高流水线效率，具有良好的实用性。

本实用新型实施例以其中一种实施方式对该装配平台的具体实施方式进行说明。

图2示出了本实用新型实施例的底座组件、第一导向组件和第二导向组件的三维结构示意图。

本实用新型实施例的底座组件包括支脚301和刚性框架，在本实用新型实施例中，刚性框架由多根工字钢302拼接而成，支脚301固定在刚性框架底面上。

第一导向组件包括第一导轨和第一滑块111，第一滑块111配合设置在第一导轨上；第二导向组件包括第二导轨和第二滑块211，第二滑块211配合设置在第二导轨上。在本实用新型实施例中，由于第一平台和第二平台的运动方向相同，在本实用新型实施例中，第一导轨和第二导轨可使用同一条导轨，后续使用导轨112进行说明。导轨 112轴线沿宽度方向设置，导轨112固定在刚性框架上。由于本实用新型实施例的装配平台长度方向尺寸较大，导轨112的设置数量为可以为多条，多条导轨112相互间平行设置。每一条导轨112上分别配合有第一滑块111和第二滑块112。

图3示出了本实用新型实施例的第一平台和第二平台三维结构示意图，结合附图图2所示，本实用新型实施例的第一平台120设置在第一滑块上，具体实施中，考虑到安装便利性问题和安装高度问题，第一平台120基于第一连接件125设置在第一滑块上，第一平台120 固定在第一连接件125上；可选的，所述第一连接件125为工字钢。通过该设置结构，第一平台120、第一连接件125和第一滑块整体沿导轨滑动。

为了使第一平台120运动到预设位置时能固定，本实用新型实施例的第一平台组件还包括第一锁紧装置，所述第一锁紧装置包括锁紧块126和锁紧固定件127。锁紧块126底部固定在刚性框架上，第一连接件125在锁紧块126上方移动；锁紧块126顶面上开有多个固定孔，当第一连接件125运动至设定位置时，通过锁紧固定件126将第一连接件125固定在锁紧块126上。可选的，为了提高固定效果，所述第一锁紧装置数量为两组，两组所述第一锁紧装置分别设置在第一连接件125轴向两端上。

可选的，为了与其他零部件进行配合，第一平台120上沿长度方向设置有多个供曲杆穿过的曲杆孔121，沿长度方向设置有多组轴线沿长度方向设置的腰形孔122。

此外，为了对工件进行长度方向的限位，在第一平台120长度方向的两侧分别设置有顶块123。

图4示出了本实用新型实施例的第一限位组件140正视结构示意图。本实用新型实施例的第一限位组件140包括第一限位支架142、第一限位驱动件141和第一限位块143；第一限位支架142基于限位支架孔146固定在腰形孔122(图3)上，可通过腰形孔122灵活调整第一限位支架142在第一平台上的位置；第一限位驱动件141本体固定在第一限位支架142上，第一限位驱动件141输出端沿第一平台的宽度方向运动；可选的，所述第一限位驱动件141为动力缸；第一限位块143固结在第一限位驱动件141的输出端上。

为了加强第一限位块143的运动平稳性和平衡性，本实用新型实施例的第一限位组件140还包括第一导向光杆144和第一导向滑套 145；第一导向滑套145固定在第一限位支架142上，第一导向光杆 144滑动配合在第一导向滑套145中，且第一导向光杆144一端与第一限位块143连接。

第二平台组件中的第二限位组件与第一限位组件配套设置，当第一限位组件和第二限位组件的

图5示出了本实用新型实施例抬升组件的三维结构示意图。本实用新型实施例的第一抬升组件10包括固定铰接板131、连杆133和若干根曲杆132。固定铰接板131用于曲杆132中部进行铰接，在本实用新型实施例中，固定铰接板131设置在第一连接件125上。

多根曲杆132中部铰接在该固定铰接板131上，在本实用新型实施例中，曲杆132中部开设有铰接孔，固定铰接板131上设置有铰接柱体136，曲杆132基于铰接孔滑动配合在所述铰接柱体136上实现铰接。在本实用新型实施例中，当曲杆132数量为两根以上时，为了保证多根曲杆132能同步运动，使工件的重量均匀分布在各根曲杆132 上，多根曲杆132下端铰接在所述连杆133上。

为了对第一抬升组件进行驱动，本实用新型实施例设置有驱动组件。由于多根曲杆132下端铰接在所述连杆133上，而曲杆132自身是铰接在固定的固定铰接板131上，通过驱动组件对立杆133进行运动驱动，可实现对多根曲杆132的同步驱动，使每一根曲杆132摆动，且使每一根曲杆132上端高于所述第一平台或低于所述第一平台。由于本实用新型实施例的装配工装设备用于大型工件的装配，因此，可选的，驱动组件包括直线驱动元件，可选的，所述直线驱动组件为若干个动力缸。

具体的，由于连杆133并非沿直线运动，为了使动力缸能够有效对连杆进行驱动，可选的，动力缸本体铰接设置在地面上，动力缸输出端铰接连接在连杆133上。

具体的，由于曲杆132上端在高度超过第一平台时，会将工件顶起；为了便于对顶起的工件进行移动，相应的，曲杆132上端铰接有一滚轮134；滚轮134的转动方向与工件所需的运动方向相对应。

图6示出了本实用新型实施例的曲杆132平面结构示意图。可选的，本实用新型实施例的曲杆132结构设置为v型。所述曲杆132包括主动臂136和从动臂137，主动臂136轴线和从动臂137轴线不共线且不平行；可选的，主动臂136的长度b小于从动臂137的长度a，在动力缸选型时，可配套选用大压力、短行程的动力缸。在曲杆132上，分别设置有第一铰接孔138、第二铰接孔和第三铰接孔140；其中，第一铰接孔138用于与滚轮134实现铰接，第二铰接孔139用于与固定铰接板131实现铰接，第三铰接孔140用于与连杆133实现铰接。

具体实施中，通过第一抬升组件和第二抬升组件的配合，可实现将工件顶起至高于第一平台(第二平台)或使工件落于第一平台和第二平台上。

具体实施时，针对所需要进行装配的工件尺寸大小，调整第一平台和第二平台之间的间距并进行锁紧，然后将工件放置在第一平台和第二平台顶面上并通过第一限位组件和第二限位组件对工件进行宽度方向的定位和夹紧；在当前工位加工完毕后，第一限位组件和第二限位组件松开工件，第一抬升组件和第二抬升组件的配合，将工件顶起，工件离开第一平台和第二平台表面；然后驱动工件沿长度方向移动，到达下一工位，第一抬升组件和第二抬升组件输出端下降至第一平台和第二平台下方，工件落于第一平台和第二平台上。重复执行上述动作，工件可在不同工位中进行流转。

本实用新型实施例提供了一种装配平台，第一平台和第二平台分别通过第一导向组件和第二导向组件的导向沿宽度方向运动，以适配不同宽度尺寸的工件；第一抬升组件和第二抬升组件的配合，可将工件抬高离开第一平台和第二平台或将工件降低至第一平台和第二平台上，使工件可较为方便的在不同工位中流转；所述第一宽度组件和所述第二限位组件的配合，一方面可保证工件在流转过程中不会从宽度方向脱出，另一方面可保证工件在第一平台和第二平台上的位置相对固定，便于对工件进行重复性的加工工作，提高流水线效率，具有良好的实用性。

以上对本实用新型实施例所提供的一种装配平台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种装配平台，其特征在于，所述装配平台包括底座组件、第一平台组件和第二平台组件；所述第一平台组件包括第一平台和第一抬升组件，所述第二平台组件包括第二平台和第二抬升组件；

2.如权利要求1所述的装配平台，其特征在于，所述底座组件包括刚性框架。

3.如权利要求2所述的装配平台，其特征在于，所述第一平台基于第一导向组件滑动设置在所述底座组件上；

4.如权利要求3所述的装配平台，其特征在于，所述第一导向组件的数量为两组以上。

5.如权利要求3所述的装配平台，其特征在于，所述第一平台组件还包括第一锁紧装置，所述第一锁紧装置包括锁紧块和锁紧固定件；

所述锁紧块底部固定在所述刚性框架上，锁紧块顶面上开有多个固定孔；

所述第一平台在所述锁紧块上方沿宽度方向运动并基于锁紧固定件固定在所述多个固定孔中的其中一个固定孔上。

6.如权利要求5所述的装配平台，其特征在于，所述第一锁紧装置的数量为多组。

7.如权利要求3所述的装配平台，其特征在于，所述第一抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；

8.如权利要求7所述的装配平台，其特征在于，所述第一抬升组件还包括动力缸，所述动力缸本体铰接于一固定位置上，所述动力缸输出端铰接于所述连杆上。

9.如权利要求7所述的装配平台，其特征在于，所述曲杆为一刚性整体，所述曲杆包括主动臂和从动臂，所述主动臂轴线和所述从动臂轴线不共线且不平行；

所述主动臂、所述从动臂、所述主动臂和从动臂的连接位置上分别设置有铰接孔；

所述从动臂的铰接孔上铰接有一个滚轮。

10.如权利要求1至9任一项所述的装配平台，其特征在于，所述第二平台组件和第一平台组件结构相同。