CN112034221A - 一种电池检测的传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种电池检测的传输机构，包括载盘、传输组件，传输组件包括传输单元、抬升单元；载盘用于承放装夹有电池工件的夹具本体；传输单元用于驱动载盘移动，载盘移动至抬升单元处，抬升单元将载盘顶起，使得载盘脱离传输单元；其中，抬升单元包括顶升模组、限位支架，顶升模组的顶升端驱动载盘靠近限位支架；通过顶升模组推动载盘与限位支架接触，从而限制载盘的位置，将载盘固定，方便外部设备取放电池工件，该传输机构结构稳定，使用方便。

Description

一种电池检测的传输机构

技术领域

本发明属于非标电池自动化领域，具体涉及一种电池检测的传输机构。

背景技术

在电池的检测过程中，尤其是对纽扣电池，为了方便检测设备对电池的内部进行检测，需要将电池竖直安装在载具上，而由于电池检测完毕后需要进行更换，因此电池可拆卸连接在载具上，为了保证电池稳定的放置在载具的固定位置上，目前，常通过夹紧机构将电池夹紧设置在载具上，再利用抓取机构在传输机构上取放电池；

目前，传输机构上设置有抬升组件，将载具抬升方便对载具定位，但是，由于抓取机构抓取电池过程中载具夹紧电池，造成电池不容易脱离载具，从而导致载具脱离抬升组件，为了解决上述问题，需要一种电池检测的传输机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种电池检测的传输机构，抬升单元包括顶升模组、限位支架，通过顶升模组、限位支架将载具夹紧，从而限制载具移动，该传输机构结构简单，方便维护。

本发明提供的一种电池检测的传输机构，包括载盘、传输组件，所述传输组件包括传输单元、抬升单元；所述载盘用于承放装夹有电池工件的夹具本体；

所述传输单元用于驱动所述载盘移动，所述载盘移动至所述抬升单元处，所述抬升单元将所述载盘顶起，使得所述载盘脱离所述传输单元；其中，

所述抬升单元包括顶升模组、限位支架，所述顶升模组的顶升端驱动所述载盘靠近所述限位支架；通过所述顶升模组推动所述载盘与所述限位支架接触，从而限制所述载盘的位置，将所述载盘固定。

优选地，所述限位支架上设置有凸出的限位块，通过所述限位块限制所述载盘的位置。

优选地，所述载盘的两侧面上设置凸边，所述限位块的一面与所述凸边相接触；所述限位块的另一面与所述载盘的侧面相接触，从而将所述载盘固定在所述限位支架上。

优选地，所述顶升模组包括固定块、顶升驱动器、顶升板；所述固定块固定安装在所述限位支架上，所述顶升驱动器安装在所述固定块上，所述顶升板与所述顶升驱动器的可移动端相连，所述顶升板用于承放所述载盘。

优选地，所述载盘上开设有定位孔，所述顶升板上安装有定位柱，所述定位柱与所述定位孔对应连接，从而限制所述载盘移动。

优选地，所述定位孔包括第一定位孔、第二定位孔，所述第一定位孔靠近设置在所述载盘的一侧边上，所述第二定位孔靠近设置在相对应的另一侧边上；所述第一定位孔与所述第二定位孔的形状不同，与所述第一定位孔、第二定位孔相对应的所述定位柱的形状不同。

优选地，所述固定块上安装有导套，所述顶升板上安装有导柱，所述导套与所述导柱滑动连接。

优选地，所述传输单元包括流水线本体，所述流水线本体用于驱使所述载盘移动。

优选地，所述流水线本体上安装有阻挡模组；

所述载盘设置的两侧面上开设有槽口，所述槽口内安装有缓冲片，通过所述阻挡模组的挡块部与所述缓冲片接触，从而限制所述载盘随所述流水线本体移动。

优选地，所述载盘上开设有不少于两用于放置所述夹具本体的承放口，所述承放口相对于所述载盘的上表面向内凹陷；所述承放口形状与所述夹具本体一致。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种电池检测的传输机构，抬升单元包括顶升模组、限位支架，通过顶升模组、限位支架将载具夹紧，限制载具移动，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本发明在一实施例中载盘的立体结构示意图一；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一实施例中载盘的俯视图；

图6为本发明在一实施例中载盘的立体结构示意图二；

图7为本发明在一实施例中传输组件的立体结构示意图；

图8为本发明在一实施例中抬升单元的立体结构示意图；

图9图8的局部放大示意图；

图10为本发明在一实施例中抬升单元的爆炸示意图

图11为本发明在一实施例中夹具本体的立体结构示意图；

图12为本发明在一实施例中夹具本体的爆炸示意图。

图中所示：

41、载盘；411、承放口；4111、加强筋；412、第一定位孔；413、第二定位孔；414、凸边；415、凹部；416、缓冲片；417、缓冲孔；42、夹具本体；421、料盘；422、推动组件；4221、推块；42213、解锁口；4222、弹簧；423、挡块；4231、连接面；424、限位块；43、传输组件；431、传输单元；4311、流水线本体；4312、阻挡模组；432、抬升单元；4321、顶升模组；43211、固定块；43212、导套；43213、顶升驱动器；43214、导柱；43215、顶升板；43216、定位柱；4322、限位支架；43221、限位块；5、电池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，一种电池检测的传输机构，包括载盘41、传输组件43，传输组件43包括传输单元431、抬升单元432；载盘41用于承放装夹有电池工件的夹具本体42；

在一优选实施例中，夹具本体42包括承料块421、推动组件422、挡块423；承料块421用于将夹具本体42连接形成一整体，夹具本体42上的零部件以承料块421作为其载体，从而将夹具本体42相互连接，形成方便夹紧的电池5的夹具；其中，承料块421包括承接板，承接板用作承载夹具本体42的承放结构，承接板上开设有第一凹槽，电池5放置在第一凹槽内；通过第一凹槽、推动组件422、挡块423限制电池5在水平方向上的位置；推动组件422包括推块4221；

承接板开设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽连通，推动组件422包括推块4221，推块4221设置在第二凹槽内；推块4221靠近电池5的一端上安装有压头，当推块4221在第二凹槽内滑动，推块4221靠近电池5的一侧上设有方便压紧电池5的压头，压头穿过第一凹槽4212与电池5接触，通过压头推动电池5，实现对电池5的压紧，通过第二凹槽，使得推动组件422推动电池5的作用力作用于挡块423，使得挡块423对电池5的支持力与推动组件422推动电池5的推力在同一水平直线上，从而使得推动组件422、挡块423稳定地将电池5夹紧。

推块4221两侧安装有限位凸台，使得第一凹槽4212限制限位凸台移动，作用力作用于推块4221两侧的限位凸台上，第二凹槽呈T型，推块4221在第二凹槽内运动，第一凹槽的截面小于第二凹槽，限制推块4221两侧的限位凸台移动至第一凹槽4212内，即通过第一凹槽限制推块4221的移动距离。

第一凹槽的底面、侧壁与电池5相接触；通过将电池5放置在第一凹槽内，对电池5定位，在一优选实施例中，第一凹槽的底面与电池5形状相配合，第一凹槽的底面的呈弧形并与电池5的侧边相互配合，第一凹槽的两侧面与电池5相切，从而将电池5限位在第一凹槽内。

压头的形状呈梯形，压头的截面形状小于第一凹槽形状，方便压头穿过第一凹槽与电池5的部分接触，从而将电池5夹紧。

电池5竖直放置在第一凹槽内，使得电池5的一侧放置在第一凹槽内，推动组件422与放置在第一凹槽一侧的电池5接触，电池5的另一侧凸出于承料块421，如图3所示，电池5侧面上设置有凸起，电池5的凸起部分高出于承料块421，使得压头部分稳定压紧电池5，由于电池5的部分高出于承料块421，方便外部的抓取设备对电池5取放。

在一优选实施例中，推动组件422还包括有弹簧4222，弹簧4222设置在限位凸台与第二凹槽内壁之间；其中，弹簧4222用于形成推动组件422压紧电池5的作用力，通过限位凸台与第二凹槽内壁压缩弹簧4222，使得弹簧4222的回弹力的反作用于推动组件422上，从而使得推动组件422压紧电池5，同时弹簧4222用作推动组件422的缓冲件，避免推动组件422与电池5刚性连接从而损坏电池5。

承接板上安装有限位块424，限位块424设置在弹簧4222上方，通过限位块424限制弹簧4222在垂直方向上运动，保证弹簧4222设置在限位凸台与第二凹槽之间，避免由于弹簧4222压缩，使得弹簧4222向垂直方向回弹，从而从限位凸台与第二凹槽间的间隙脱离。

推块4221上开设有解锁口42213，方便外部驱动设备伸入解锁口42213内并与解锁口42213内壁相接触，外部驱动设备通过推动解锁口42213内壁，进而推动推块4221移动，使得推块4221与电池5脱离接触，从而方便抓取设备抓取夹具本体42上的电池5或将电池5放置在夹具本体42上。

限位块424同时设置在部分推块4221的上方，限位块424的垂直方向的投影落在推块4221上，使得限位块424同时限制推块4221在垂直方向移动，从而使得推块4221沿朝向电池5的方向运动，限位块424通过螺钉可拆卸连接在承接板4211上，方便对推动组件422内的部件进行更换。

传输单元431用于驱动载盘41移动，载盘41移动至抬升单元432处，抬升单元432将载盘41顶起，使得载盘41脱离传输单元431；其中，

抬升单元432包括顶升模组4321、限位支架4322，顶升模组4321的顶升端驱动载盘41靠近限位支架4322；通过顶升模组4321推动载盘41与限位支架4322接触，从而限制载盘41的位置，将载盘41固定。

限位支架4322上设置有凸出的限位块43221，通过限位块43221限制载盘41的位置。

传输单元431包括流水线本体4311，流水线本体4311用于驱使载盘41移动。

载盘41两对应侧面上设有凸边414，凸边414与载盘41下表面相持平；且凸边414的两端设有用于导向的倒角，通过设置凸边414方便载盘41放置在传输设备上进行传输，同时凸边414的两端设置倒角，将引导载盘41并调整载盘41的位置，使得载盘41在流水线本体4311上传输过程中进行位置的调整，以适应后续的检测步骤。

同时，限位块43221的一面与凸边414相接触；限位块43221的另一面与载盘41的侧面相接触，从而将载盘41固定在限位支架4322上。

顶升模组4321包括固定块43211、顶升驱动器43213、顶升板43215；固定块43211固定安装在限位支架4322上，顶升驱动器43213安装在固定块43211上，顶升板43215与顶升驱动器43213的可移动端相连，顶升板43215用于承放载盘41。

载盘41上开设有定位孔，顶升板43215上安装有定位柱43216，定位柱43216与定位孔对应连接，从而限制载盘41移动。

在一优选实施例中，载盘41上开设有若干用于限制载盘41位置的定位孔；其中，定位孔包括第一定位孔412、第二定位孔413，第一定位孔412靠近设置在载盘41的一侧边上，第二定位孔413靠近设置在相对应的另一侧边上；

且第一定位孔412与第二定位孔413的形状不同，通过两种形状不同的定位孔定位，使得与第一定位孔412、第二定位孔413相对应的定位柱43216形状不同，从而起到防呆作用，保证了载盘41按一定的方向摆放，使得检测设备正常对其检测，若载盘41反方向摆放时，检测设备的检测将无法精确的检测载盘41上的电池工件，从而影响检测的结果。

固定块43211上安装有导套43212，顶升板43215上安装有导柱43214，导套43212与导柱43214滑动连接。

载盘41上可拆卸连接有若干夹具本体42，夹具本体42用于装夹电池工件，将电池工件固定；

载盘41的上表面开设有不少于两承放口411，承放口411相对于载盘41的上表面向内凹陷，承放口411凹陷形状与夹具本体42外形一致，夹具本体42配合安装在承放口411内；通过承放口411限制夹具本体42的位置，使得电池工件设置在固定位置，载盘41移动至外部检测设备处，从而便于外部检测设备对载盘41上的电池工件精确检测，同时，由于载盘41上设置凹陷的承放口411，使得载盘41的所需的材料减少，从而使得整个载盘41的质量减少。

进一步地，载盘41的下表面开设有凹部415，使得载盘41的下表面向内凹陷；凹部415设置在对应承放口411的位置处；将载盘41下表面设置成为凹陷的形状，减少了载盘41材料，进一步降低载盘41的质量。

承放口411为通孔，承放口411内设置有加强筋4111，加强筋4111与承放口411的内侧壁相连，夹具本体42安装在加强筋4111上，加强筋4111上开设有螺纹孔，通过螺钉将夹具本体42与加强筋4111相连，由于加强筋4111与承放口411的内部相连，通过加强筋4111支撑承放口411，提高了载盘41的结构强度，同时，由于加强筋4111面积较小，在保证加强筋4111稳定支撑夹具本体42，加强筋4111的厚度设置在3-5mm之间，相较于设置凹槽安放夹具本体42，加强筋4111进一步的减小了载盘41的质量。

载盘41上开设有缓冲孔417；缓冲孔417靠近设置在承放口411的一侧，使得载盘41两侧排列有缓冲孔417，当载盘41受到挤压时，通过缓冲孔417变形避免了安装在承放口411内的夹具本体42挤压，保护夹具本体42，同时，通过去除缓冲孔417的材料，使得载盘41的质量减小。

载盘41设置有凸边414的相邻两侧面上开设有槽口，槽口内安装有缓冲片416，流水线本体4311上安装有阻挡模组43212，缓冲片416用于与阻挡模组43212相接触，将载盘41阻挡，方便外部设备抓取载盘41，由于缓冲片416长期与阻挡模组43212碰撞，易出现磨损，为了方便更换，设置缓冲片416与载盘41可拆卸连接。

在上述的基础上，为了进一步减小载盘41的质量，载盘41的主体结构由铝合金材料制成，由于铝合金密度小，质量轻，同时又兼顾结构强度，相较于一般的钢结构材料，铝合金材料即能满足载盘41的强度需要，又可以减小载盘41的重量。

本发明提供的一种电池检测的传输机构，抬升单元包括顶升模组、限位支架，通过顶升模组、限位支架将载具夹紧，限制载具移动；通过设置形状不同的第一定位孔与第二定位孔，保证在载盘的放置位置从而起到防呆作用；通过载盘上开设承放口用于放置夹具本体，即减少了载具的材料，从而减小自重，同时利用承放口限位夹具本体，使得夹具本体更稳定；通过将载盘的下表面开设有凹部，进一步减少载具的材料，从而减小载具质量；通过载盘上开设有缓冲孔，对载具内的夹具本体起到保护作用，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池检测的传输机构，包括载盘(41)、传输组件(43)，其特征在于：所述传输组件(43)包括传输单元(431)、抬升单元(432)；所述载盘(41)用于承放装夹有电池工件的夹具本体(42)；

所述传输单元(431)用于驱动所述载盘(41)移动，所述载盘(41)移动至所述抬升单元(432)处，所述抬升单元(432)将所述载盘(41)顶起，使得所述载盘(41)脱离所述传输单元(431)；其中，

所述抬升单元(432)包括顶升模组(4321)、限位支架(4322)，所述顶升模组(4321)的顶升端驱动所述载盘(41)靠近所述限位支架(4322)；通过所述顶升模组(4321)推动所述载盘(41)与所述限位支架(4322)接触，从而限制所述载盘(41)的位置，将所述载盘(41)固定。

2.如权利要求1所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述限位支架(4322)上设置有凸出的限位块(43221)，通过所述限位块(43221)限制所述载盘(41)的位置。

3.如权利要求2所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述载盘(41)的两侧面上设置凸边(414)，所述限位块(43221)的一面与所述凸边(414)相接触；所述限位块(43221)的另一面与所述载盘(41)的侧面相接触，从而将所述载盘(41)固定在所述限位支架(4322)上。

4.如权利要求1所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述顶升模组(4321)包括固定块(43211)、顶升驱动器(43213)、顶升板(43215)；所述固定块(43211)固定安装在所述限位支架(4322)上，所述顶升驱动器(43213)安装在所述固定块(43211)上，所述顶升板(43215)与所述顶升驱动器(43213)的可移动端相连，所述顶升板(43215)用于承放所述载盘(41)。

5.如权利要求4所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述载盘(41)上开设有定位孔，所述顶升板(43215)上安装有定位柱(43216)，所述定位柱(43216)与所述定位孔对应连接，从而限制所述载盘(41)移动。

6.如权利要求5所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述定位孔包括第一定位孔(412)、第二定位孔(413)，所述第一定位孔(412)靠近设置在所述载盘(41)的一侧边上，所述第二定位孔(413)靠近设置在相对应的另一侧边上；所述第一定位孔(412)与所述第二定位孔(413)的形状不同，与所述第一定位孔(412)、第二定位孔(413)相对应的所述定位柱(43216)的形状不同。

7.如权利要求4所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述固定块(43211)上安装有导套(43212)，所述顶升板(43215)上安装有导柱(43214)，所述导套(43212)与所述导柱(43214)滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述传输单元(431)包括流水线本体(4311)，所述流水线本体(4311)用于驱使所述载盘(41)移动。

9.如权利要求8所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述流水线本体(4311)上安装有阻挡模组(43212)；

所述载盘(41)设置的两侧面上开设有槽口，所述槽口内安装有缓冲片(416)，通过所述阻挡模组(43212)的挡块部与所述缓冲片(416)接触，从而限制所述载盘(41)随所述流水线本体(4311)移动。

10.如权利要求1所述的一种电池检测的传输机构，其特征在于：所述载盘(41)上开设有不少于两用于放置所述夹具本体(42)的承放口(411)，所述承放口(411)相对于所述载盘(41)的上表面向内凹陷；所述承放口(411)形状与所述夹具本体(42)一致。

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