CN213674162U - 一种电池装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种电池装夹机构，包括抓取组件、夹具本体，抓取组件用于抓取电池，使得电池在外部传输设备与夹具本体之间传输；夹具本体包括用于承放电池的料盘、推动组件；推动组件包括推块，推块受到一朝向电池的作用力，使得推块将电池夹紧，从而将电池固定在料盘上；抓取组件包括夹爪单元、解锁单元，解锁单元包括抽拉模组、解锁块；解锁单元靠近所述料盘，使得解锁块与推块连接，抽拉模组驱动解锁块，从而推块远离料盘上电池的承放位置；夹爪单元靠近料盘取放电池，该装夹机构使用方便，结构简单，便于维修。

Description

一种电池装夹机构

技术领域

本实用新型属于非标自动化领域，具体涉及一种电池装夹机构。

背景技术

在电池检测流水线，为了保证检测的精度需要将电池固定在载具，而为了方便将电池固定，载具往往通过夹紧的方式进行固定，结构简单，使用方便；同时，由于载具需要在流水线传输，若通过用电装置实现夹紧会使得整个流水线上的线缆复杂，实现方式较复杂，因此，流水线传输的载具往往会使用弹性件回弹力作为压紧电池的夹紧力；

但是，通过弹性夹件夹紧力压紧电池存在一明显的问题，为了实现弹性夹件压紧电池，就需要弹性夹件对电池施力，而当撤去电池时，弹性夹件回复使得放置电池的位置小于电池厚度，而当需要再次放入电池时，电池会与弹性夹件干涉，限制电池放入固定位置，尤其是非标准的电池，由于其形状大小的原因，因尽量避免电池与弹性夹件磕碰，而造成电池变形，为了解决上述问题，需要一种电池装夹机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种电池装夹机构，通过解锁单元拉动推块，将推块拉离电池承放位置后，抓取组件将电池放入承放位置，避免电池与推块磕碰，本实用新型使用方便，结构简单。

本实用新型提供的一种电池装夹机构，包括抓取组件，所述抓取组件用于抓取电池，从而使得驱动电池在外部传输设备与夹具本体之间移动；

所述抓取组件包括夹爪单元、解锁单元，所述解锁单元包括抽拉模组、解锁块；

所述解锁单元靠近夹具本体的料盘，使得所述解锁块与料盘上推块连接，所述抽拉模组驱动所述解锁块，从而推块远离夹具本体用于放置电池的承放位置；所述夹爪单元的夹取部靠近承放位置取放电池。

优选地，所述抓取组件还包括固定支架，所述固定支架用于将所述抓取组件连接形成一整体；

所述固定支架包括连接块、支板，所述连接块与所述支板连接；所述连接块用于连接外部的驱动装置，通过外部的驱动装置，使得所述抓取组件在外部传输设备与夹具本体之间运动；所述支板用于承接所述夹爪单元、解锁单元。

优选地，所述夹爪单元包括驱动模组、连接杆、用于抓取电池的夹取模组，通过所述连接杆将所述驱动模组与所述夹取模组连接，从而所述驱动模组驱动所述夹取模组靠近夹具本体。

优选地，所述夹爪单元还包括导向板，所述夹取模组安装在所述导向板上，所述连接杆与所述导向板连接，所述导向板与所述支板间设置上有导向件，使得所述导向板沿所述导向件的引导方向在所述支板上滑动。

优选地，所述解锁块的端部设置有勾取部；

所述解锁单元靠近夹具本体时，所述勾取部伸入推块上的解锁口内，通过所述抽拉模组驱动使得所述勾取部与解锁口的内壁接触，进而驱动夹具本体上的推动组件移动。

优选地，所述勾取部的设置位置低于所述夹爪单元的夹取部。

优选地，所述驱动模组与所述连接杆间安装有缓冲件。

优选地，所述解锁单元还包括安装板，所述抽拉模组安装在所述安装板上；

所述夹爪单元安装在所述支板一侧面上，所述安装板固定在所述支板对应的另一侧面上；

所述驱动模组驱使所述夹取模组移动方向与所述抽拉模组推动所述解锁块移动方向相垂直。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种电池装夹机构，包括夹爪单元、解锁单元，通过解锁单元拉动推块，将推块拉离电池承放位置后，抓取组件将电池放入承放位置，避免电池与推块磕碰，本实用新型使用方便，结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中抓取组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型在一实施例中抓取组件的爆炸示意图；

图4为本实用新型在一实施例中夹具本体的立体结构示意图；

图5为本实用新型在一实施例中夹具本体的俯视图；

图6为本实用新型在一实施例中夹具本体的爆炸示意图；

图7为本实用新型在一实施例中料盘的立体结构示意图；

图8为本实用新型在一实施例中推动组件的立体结构示意图。

图中所示：

3、抓取组件；31、固定支架；311、连接块；312、支板；32、夹爪单元；321、驱动模组；322、缓冲件；323、连接杆；324、导向板；325、夹取模组；33、解锁单元；331、安装块；332、抽拉模组；333、解锁块；3331、勾取部；42、夹具本体；421、料盘；4211、承接板；4212、第一凹槽；4213、第二凹槽；422、推动组件；4221、推块；42213、解锁口；4222、弹簧；423、挡块；4231、连接面；424、限位块；5、电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图4-8所示，现有一种夹具本体42包括料盘421、推动组件422、挡块423；料盘421用于将夹具本体42连接形成一整体，夹具本体42上的零部件以料盘421作为其载体，从而将夹具本体42相互连接，形成方便夹紧的电池5的夹具；其中，料盘421包括承接板4211，承接板4211用作承载夹具本体42的承放结构，承接板4211上开设有第一凹槽4212，电池5放置在第一凹槽4212内；通过第一凹槽4212、推动组件422、挡块423限制电池5在水平方向上的位置。

挡块423安装在第一凹槽4212的一侧，挡块423靠近电池5的侧面为连接面4231，第一凹槽4212相对应的一侧设置有推动组件422，推动组件422在一作用力驱动下将电池5推向挡块423，使得电池5与连接面4231接触，当电池5与连接面4231接触后作用力持续对推动组件422施力，此时，电池5被夹紧，电池5固定在第一凹槽4212内；通过将电池5放置在第一凹槽4212内，第一凹槽4212限制电池5的位置，电池5放置在固定位置上，再由推动组件422与电池5的一侧面相接触，并推动电池5向挡块423方向移动，最终将电池5夹紧在挡块423与推动组件422之间，从而实现电池5的定位。

承接板4211开设有第二凹槽4213，第二凹槽4213与第一凹槽4212连通，推动组件422包括推块4221，推块4221设置在第二凹槽4213内；推块4221靠近电池5的一端上安装有压头，当推块4221在第二凹槽4213内滑动，压头穿过第一凹槽4212与电池5接触，通过压头推动电池5，实现对电池5的压紧，通过第二凹槽4213，使得推动组件422推动电池5的作用力作用于挡块423，使得挡块423对电池5的支持力与推动组件422推动电池5的推力在同一水平直线上，从而使得推动组件422、挡块423稳定地将电池5夹紧。

推块4221两侧安装有限位凸台，使得第一凹槽4212限制限位凸台移动，作用力作用于推块4221两侧的限位凸台上，第二凹槽4213呈T型，推块4221在第二凹槽4213内运动，第一凹槽4212的截面小于第二凹槽4213，限制推块4221两侧的限位凸台移动至第一凹槽4212内，即通过第一凹槽4212限制推块4221的移动距离。

第一凹槽4212的底面、侧壁与电池5相接触；通过将电池5放置在第一凹槽4212内，对电池5定位，在一优选实施例中，第一凹槽4212的底面与电池5形状相配合，第一凹槽4212的底面的呈弧形并与电池5的侧边相互配合，第一凹槽4212的两侧面与电池5相切，从而将电池5限位在第一凹槽4212内。

压头的形状呈梯形，压头的截面形状小于第一凹槽4212形状，方便压头穿过第一凹槽4212与电池5的部分接触，从而将电池5夹紧。

电池5竖直放置在第一凹槽4212内，使得电池5的一侧放置在第一凹槽4212内，推动组件422与放置在第一凹槽4212一侧的电池5接触，电池5的另一侧凸出于料盘421，如图3所示，电池5侧面上设置有凸起，电池5的凸起部分高出于料盘421，使得压头部分稳定压紧电池5，由于电池5的部分高出于料盘421，方便外部的抓取设备对电池5取放。

在一优选实施例中，推动组件422还包括有弹簧4222，弹簧4222设置在限位凸台与第二凹槽4213内壁之间；其中，弹簧4222用于形成推动组件422压紧电池5的作用力，通过限位凸台与第二凹槽4213内壁压缩弹簧4222，使得弹簧4222的回弹力的反作用于推动组件422上，从而使得推动组件422压紧电池5，同时弹簧4222用作推动组件422的缓冲件，避免推动组件422与电池5刚性连接从而损坏电池5。

承接板4211上安装有限位块424，限位块424设置在弹簧4222上方，通过限位块424限制弹簧4222在垂直方向上运动，保证弹簧4222设置在限位凸台与第二凹槽4213之间，避免由于弹簧4222压缩，使得弹簧4222向垂直方向回弹，从而从限位凸台与第二凹槽4213间的间隙脱离。

限位块424同时设置在部分推块4221的上方，限位块424的垂直方向的投影落在推块4221上，使得限位块424同时限制推块4221在垂直方向移动，从而使得推块4221沿朝向电池5的方向运动，限位块424通过螺钉可拆卸连接在承接板4211上，方便对推动组件422内的部件进行更换。

参考图1-3所示一种电池装夹机构，为了配合夹具本体42，该电池装夹机构包括抓取组件3，抓取组件3用于抓取电池5，使得电池5在外部传输设备与夹具本体42之间移动；夹具本体42包括用于承放电池5的料盘421、推动组件422，其中，料盘421上设置有电池7的承放位置；推动组件422包括推块4221，推块4221受到一朝向电池5的作用力，使得推块4221将电池5夹紧，从而将电池5固定在料盘421上；

抓取组件3包括夹爪单元32、解锁单元33，解锁单元33包括抽拉模组332、解锁块333；解锁单元33靠近料盘421，使得解锁块333与推块4221连接，抽拉模组332驱动解锁块333，从而推块4221远离电池5的承放位置；夹爪单元32靠近料盘421取放电池5；

抓取组件3还包括固定支架31，固定支架31用于将抓取组件3连接形成一整体；固定支架31包括连接块311、支板312，连接块311与支板312连接；连接块311用于连接外部的运动装置，通过外部的运动装置，使得抓取组件3在外部传输设备与夹具本体42之间运动；支板312用于承接夹爪单元32、解锁单元33；

在一优选实施例中，连接块311包括一固定部、一压紧部，运动装置的可移动端安装在固定部、压紧部之间；通过螺钉将固定部、压紧部相连，利用螺钉，使得固定部、压紧部夹紧运动装置的可移动端，从而将运动装置与抓取组件3固定连接，解锁单元33还包括安装板331，抽拉模组332安装在安装板331上；夹爪单元32安装在支板312一侧面上，安装板331固定在支板312对应的另一侧面上。

驱动模组321驱使夹取模组325移动方向与抽拉模组332推动解锁块333移动方向相垂直，通过解锁单元33先与推块4221连接并推块4221拉离承放位置，在推块4221远离承放位置后，夹爪单元32再进行取放电池7动作，避免夹爪单元32、解锁单元33运动时发生干涉。

推块4221上开设有解锁口42213；解锁块333的端部设置有勾取部3331；当解锁单元33靠近夹具本体42时，勾取部3331伸入解锁口42213，通过抽拉模组332驱动使得勾取部3331与解锁口42213的内壁接触，进而驱动推动组件422移动，使得压头与电池5脱离接触，弹簧4222受力压缩，方便将电池5取出，而当放入新的电池5后解锁单元33反向移动弹簧4222回弹，使得压头重新与电池5接触，抓取组件3远离夹具本体42，勾取部3331从解锁口42213内脱离，并将新的电池5夹紧，从而完成电池5的更换。

在一优选实施例中，勾取部3331的设置位置低于夹爪单元32的夹取部，使得抽拉模组332驱动勾取部3331驱使推块4221移动过程中，避免解锁块333与夹爪单元32的夹取部的干涉，同时夹爪单元32的夹取部抓取电池5的部分端面，勾取部3331与解锁口42213接触的位置低于料盘421的上表面，而夹爪单元32的夹取部若低于料盘421的上表面时，夹爪单元32的夹取部与料盘421碰撞。

夹爪单元32包括驱动模组321、连接杆323、夹取模组325，通过连接杆323将驱动模组321与夹取模组325连接，从而驱动模组321驱动夹取模组325靠近夹具本体42。

夹爪单元32还包括导向板324，夹取模组325安装在导向板324上，连接杆323与导向板324连接，导向板324与支板312间设置上有导向件，使得导向板324沿导向件的引导方向在支板312上滑动。

驱动模组321与连接杆323间安装有缓冲件322，通过缓冲件322，使得夹取模组325在与料盘421接触时起到缓冲作用；避免夹取模组325及料盘421出现损坏。

一种利用该抓取组件3的装夹方法，包括以下步骤：

1)夹取模组325上抓取有电池5，使得驱使电池5移动靠近至夹具本体42处，解锁单元33上的勾取部3331伸入推块4221上的解锁口42213内；

2)抽拉模组332驱动勾取部3331移动，从而驱动夹具本体42上的推动组件422移动，使得推动组件422与挡块423间的距离增大；

3)驱动模组321驱使夹取模组325靠近料盘421，并将电池5摆放至料盘421上；

4)抽拉模组332驱动勾取部3331反向移动，使得推动组件422在弹簧4222的作用力下靠近电池5；

5)推动组件422与电池5接触，将电池5夹紧。

在另一优选实施例中，抓取组件3还可将放置夹具本体42上的电池5取出，具体步骤如下：

抽拉模组332驱动勾取部3331移动，从而驱动夹具本体42上的推动组件422移动，使得推动组件422与电池5脱离接触，驱动模组321驱使夹取模组325靠近料盘421，所述夹取模组325将料盘421内的电池5取出。

本实用新型提供一种电池装夹机构，包括夹爪单元、解锁单元，通过解锁单元拉动推块，将推块拉离电池承放位置后，抓取组件将电池放入承放位置，避免电池与推块磕碰；通过勾取部的设置位置低于夹爪单元的夹取部，使得抽拉模组驱动勾取部驱使推块移动过程中，避免解锁块与夹爪单元的夹取部的干涉；一种装夹方法，通过解锁单元驱动推块移动，将推块推离电池摆放位置，方便夹爪单元取放电池，自动装夹电池，快速更换夹具本体上的电池，本实用新型使用方便，结构简单。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池装夹机构，包括抓取组件(3)，其特征在于：所述抓取组件(3)用于抓取电池(5)，从而使得驱动电池(5)在外部传输设备与夹具本体(42)之间移动；

所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32)、解锁单元(33)，所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333)；

所述解锁单元(33)靠近夹具本体(42)的料盘(421)，使得所述解锁块(333)与料盘(421)上推块(4221)连接，所述抽拉模组(332)驱动所述解锁块(333)，从而推块(4221)远离夹具本体(42)用于放置电池(5)的承放位置；所述夹爪单元(32)的夹取部靠近承放位置取放电池(5)。

2.如权利要求1所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括固定支架(31)，所述固定支架(31)用于将所述抓取组件(3)连接形成一整体；

所述固定支架(31)包括连接块(311)、支板(312)，所述连接块(311)与所述支板(312)连接；所述连接块(311)用于连接外部的驱动装置，通过外部的驱动装置，使得所述抓取组件(3)在外部传输设备与夹具本体(42)之间运动；所述支板(312)用于承接所述夹爪单元(32)、解锁单元(33)。

3.如权利要求2所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述夹爪单元(32)包括驱动模组(321)、连接杆(323)、用于抓取电池(5)的夹取模组(325)，通过所述连接杆(323)将所述驱动模组(321)与所述夹取模组(325)连接，从而所述驱动模组(321)驱动所述夹取模组(325)靠近夹具本体(42)。

4.如权利要求3所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述夹爪单元(32)还包括导向板(324)，所述夹取模组(325)安装在所述导向板(324)上，所述连接杆(323)与所述导向板(324)连接，所述导向板(324)与所述支板(312)间设置上有导向件，使得所述导向板(324)沿所述导向件的引导方向在所述支板(312)上滑动。

5.如权利要求1所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述解锁块(333)的端部设置有勾取部(3331)；

所述解锁单元(33)靠近夹具本体(42)时，所述勾取部(3331)伸入推块(4221)上的解锁口(42213)内，通过所述抽拉模组(332)驱动使得所述勾取部(3331)与解锁口(42213)的内壁接触，进而驱动夹具本体(42)上的推动组件(422)移动。

6.如权利要求5所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述勾取部(3331)的设置位置低于所述夹爪单元(32)的夹取部。

7.如权利要求3所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述驱动模组(321)与所述连接杆(323)间安装有缓冲件(322)。

8.如权利要求3所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述解锁单元(33)还包括安装板(331)，所述抽拉模组(332)安装在所述安装板(331)上；

所述夹爪单元(32)安装在所述支板(312)一侧面上，所述安装板(331)固定在所述支板(312)对应的另一侧面上；

所述驱动模组(321)驱使所述夹取模组(325)移动方向与所述抽拉模组(332)推动所述解锁块(333)移动方向相垂直。

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