CN114560156A - 一种保压机构及保压装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装设备技术领域，一方面公开了一种保压机构，该保压机构包括驱动件、用于抵压标签的抵压件、能够为保压机构提供预设压力的配重单元、牵引模组及移位部，驱动件能够使抵压件分别移动至适于抵压件抵接标签的第一位置及适于抵压件释放包装盒的第二位置，配重单元由牵引模组连接于抵压件，位于第一位置及第二位置的抵压件分别能够使牵引模组牵引配重单元至第一高度位置及第二高度位置，移位部设置于抵压件及驱动件的输出端之间，移位部能够使抵压件与驱动件的输出端沿抵压件的移动路径相对移动，并能够悬置位于第一高度位置的配重单元。另一方面公开了一种保压装置。本发明提升了保压机构的保压效果，并使标签能够牢固地贴附在包装盒上。

Description

一种保压机构及保压装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种保压机构及保压装置。

背景技术

在包装盒的封装过程中，需要将标签贴附在包装盒上之后再进行封装作业，为了能够使标签稳固地贴附在包装盒上，通常采用保压装置进行保压作业。保压装置通常采用两种方式进行保压作业，一种是采用一对相对间隔设置的保压机构，其中一个保压机构将包装盒抵压至另一保压机构上，并且其中一个保压机构能够抵压标签；另一种是采用保压机构将包装盒抵压至及抵止机构上。现有技术中，保压机构通常采用气缸推抵抵压件，抵压件将气缸产生的推力转化为抵压标签的压力，由于气缸在抵压标签的过程中推力不稳定，并且不易控制推力，使得标签的贴附效果较差。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保压机构及保压装置，以解决因气缸在抵压标签的过程中推力不稳定，并且不易控制推力，而引起的标签的贴附效果较差的问题。

为达此目的，本发明一方面提供一种保压机构，该保压机构能够以预设压力抵压贴附于包装盒上的标签，所述保压机构包括驱动件及用于抵压所述标签的抵压件，所述驱动件能够使所述抵压件分别移动至第一位置及第二位置，所述第一位置被选取为适于所述抵压件抵接所述标签，所述第二位置被选取为适于所述抵压件释放所述包装盒，所述保压机构还包括：

配重单元，能够为所述保压机构提供所述预设压力；

牵引模组，所述配重单元由所述牵引模组连接于所述抵压件，位于所述第一位置及所述第二位置的所述抵压件分别能够使所述牵引模组牵引所述配重单元至第一高度位置及第二高度位置；及

移位部，设置于所述抵压件及所述驱动件的输出端之间，所述移位部能够使所述抵压件与所述驱动件的输出端沿所述抵压件的移动路径相对移动，并能够使位于所述第一高度位置的所述配重单元处于悬置状态。

作为优选，所述移位部包括滑槽，所述滑槽设置于所述抵压件上，所述滑槽沿所述移动路径延伸，所述驱动件的输出端卡接于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽滑动。

作为优选，所述滑槽内还设置有缓冲件，所述缓冲件可拆卸连接于所述抵压件，当所述配重单元处于所述悬置状态时，所述缓冲件被抵压于所述抵压件及所述驱动件的输出端之间。

作为优选，所述牵引模组包括定滑轮，所述定滑轮设置于适于提取所述配重单元的第三高度位置，所述配重单元及所述抵压件分别连接于所述定滑轮的输入端及输出端。

作为优选，所述牵引模组还包括：

第一连接滑轮，可转动地固定连接于所述配重单元上；

第二连接滑轮，可转动地固定连接于所述抵压件上，所述定滑轮的轮心、所述第一连接滑轮的轮心及所述第二连接滑轮的轮心之间的连线围构形成三角形；及

连接带，套置于所述第一连接滑轮、所述定滑轮及所述第二连接滑轮上，所述连接带能够牵引所述第一连接滑轮及所述第二连接滑轮一同移动。

作为优选，所述牵引模组还包括导向轮，所述导向轮可转动地固设于第四高度位置，所述连接带套设于所述第一连接滑轮、所述导向轮、所述定滑轮及所述第二连接滑轮上，所述第四高度位置被选取为适于所述连接带牵引所述第二连接滑轮沿所述移动路径移动。

作为优选，所述保压机构还包括第一导向部，所述第一导向部能够限定所述抵压件沿所述移动路径移动。

作为优选，所述保压机构还包括第二导向部，所述第二导向部能够限定所述配重单元沿竖直方向移动。

本发明另一方面还提供一种保压装置，该保压装置包括一对如上所述的保压机构，一对所述保压机构相对间隔设置。

本发明还提供一种保压装置，该保压装置包括抵止机构及如上所述的保压机构，所述抵止机构与所述保压机构间隔设置，所述保压机构能够将所述包装盒抵压于所述抵止机构。

本发明的有益效果：本发明通过移位部能够使抵压件与驱动件的输出端沿抵压件的移动路径相对移动，并能够使位于第一高度位置的配重单元处于悬置状态，从而能够提升保压机构的保压效果，进而使标签牢固地贴附在包装盒上。

附图说明

图1是本发明实施例提供的保压装置的结构示意图；

图2是图1中的保压装置的主视图；

图3是图1中R处的局部视图；

图4是图1中S处的局部视图。

图中：

1、机架；

2、第一保压机构；21、第一驱动件；22、第一抵压件；23、第一配重单元；24、第一牵引模组；241、第一定滑轮；242、第一滑轮；243、第二滑轮；244、第一连接带；25、第一移位部；251、第一滑槽；252、第一卡块；26、第一导向模组；27、第二导向模组；

3、第二保压机构；31、第二驱动件；32、第二抵压件；33、第二配重单元；34、第二牵引模组；341、第二定滑轮；342、第三滑轮；343、第四滑轮；344、导向轮；345、第二连接带；35、第二移位部；351、第二滑槽；352、第二卡块；36、第三导向模组；37、第四导向模组；

4、抵止机构；41、第三驱动件；42、抵止件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度位置高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度位置小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种保压装置，该保压装置能够以预设压力同时抵压贴附于包装盒上的一对标签，标签包括需贴附于包装盒的上盖的内侧面上的第一部分及需贴附于底盒的下底面上的第二部分，一对标签的第一部分分别相对贴附于包装盒的上盖的一对内侧面，一对标签的第二部分分别翻折后贴附于底盒的下底面上，为了能够实现上述功能，如图1及图2所示，该保压装置包括机架1及设置于机架1上的一对第一保压机构2、一对第二保压机构3和一对抵止机构4，一对第一保压机构2相对间隔设置，包装盒内的产品或者填充物能够抵住位于包装盒的一对内侧面上的标签的第一部分，一对第一保压机构2分别能够以预设压力抵压位于包装盒的一对内侧面上，这样一对第一保压机构2和包装盒内的产品或者填充物配合压紧标签的第一部分以实现保压目的。

在其他实施例中，标签包括需贴附于包装盒的上盖的内侧面上的第一部分及需贴附于底盒的下底面上的第二部分以及两者之间的标签连接部，标签连接部贴附于底盒的一对外侧面上。一对第一保压机构2分别能够以预设压力抵压位于底盒的一对外侧面上的标签的标签连接部以实现保压目的。

一对抵止机构4与一对第二保压机构3相对间隔设置，一对第二保压机构3分别能够以预设压力抵压位于包装盒的下底面的一对标签的第二部分，一对抵止机构4分别与一对第二保压机构3对应，抵止机构4包括第三驱动件41及抵止件42，抵止件42设置于第三驱动件41的输出端，第三驱动件41设置于机架1上，第三驱动件41能够驱动抵止件42分别移动至能够抵止包装盒的抵止位置及能够避让包装盒移入或移出保压装置的避让位置，位于抵止位置的抵止件42能够抵止被第二保压机构3抵压的包装盒。

在现有技术中，保压机构通常采用气缸推抵抵压件，抵压件将气缸产生的推力转化为抵压标签的压力，由于气缸在抵压标签的过程中推力不稳定，并且不易控制推力，使得标签的贴附效果较差。

为了解决上述问题，本实施例提供一种保压机构，该保压机构包括驱动件、抵压件、配重单元、牵引模组及移位部，抵压件用于抵压标签，驱动件能够使抵压件分别移动至第一位置及第二位置，第一位置被选取为适于抵压件抵接标签，第二位置被选取为适于抵压件释放包装盒，配重单元能够为保压机构提供预设压力，配重单元由牵引模组连接于抵压件，位于第一位置及第二位置的抵压件分别能够使牵引模组牵引配重单元至第一高度位置及第二高度位置，移位部设置于抵压件及驱动件的输出端之间，移位部能够使抵压件与驱动件的输出端沿抵压件的移动路径相对移动，并能够使位于第一高度位置的配重单元处于悬置状态，使得牵引模组将悬置状态的配重单元的重力传递给抵压件，使抵压件以配重单元在重力作用下产生的预设压力抵压标签，从而能够提升保压机构的保压效果，进而使标签牢固地贴附在包装盒上。

相适应地，请参见图1至图4，第一保压机构2包括第一驱动件21、第一抵压件22、第一配重单元23、第一牵引模组24及第一移位部25，第一抵压件22用于抵压贴附于包装盒的内侧面的标签的第一部分，第一驱动件21能够使第一抵压件22分别移动至第一抵接位置及第一分离位置，第一抵接位置被选取为适于第一抵压件22抵接贴附于包装盒的内侧面的标签的第一部分，第一分离位置被选取为适于第一抵压件22释放包装盒，第一配重单元23由第一牵引模组24连接于第一抵压件22，第一配重单元23能够为第一保压机构2提供预设压力，位于第一抵接位置的第一抵压件22能够使第一牵引模组24牵引第一配重单元23至第一预设高度，位于第一分离位置的第一抵压件22能够使第一牵引模组24牵引第一配重单元23至第二预设高度，第一移位部25设置于第一抵压件22及第一驱动件21的输出端之间，第一移位部25能够使第一抵压件22与第一驱动件21的输出端沿第一抵压件22的移动路径相对移动，并能够使位于第一预设高度的第一配重单元23处于悬置状态，从而使得贴附于包装盒的内侧面的标签的第一部分仅受到由悬置的第一配重单元23提供的稳定的预设压力，进而能够使标签的第一部分牢固地贴附在包装盒的内侧面上。

第二保压机构3包括第二驱动件31、第二抵压件32、第二配重单元33、第二牵引模组34及第二移位部35，第二抵压件32用于抵压贴附于包装盒的下底面的标签的第二部分，第二驱动件31能够使第二抵压件32分别移动至第二抵接位置及第二分离位置，第二抵接位置被选取为适于第二抵压件32抵接贴附于包装盒的下底面的标签的第二部分，第二分离位置被选取为适于第二抵压件32释放包装盒，第二配重单元33由第二牵引模组34连接于第二抵压件32，第二配重单元33能够为第二保压机构3提供预设压力，位于第二抵接位置的第二抵压件32能够使第二牵引模组34牵引第二配重单元33至第三预设高度，位于第二分离位置的第二抵压件31能够使第二牵引模组34牵引第二配重单元33至第四预设高度，第二移位部35设置于第二抵压件32及第二驱动件31的输出端之间，第二移位部35能够使第二抵压件32与第二驱动件31的输出端沿第二抵压件32的移动路径相对移动，并能够使位于第三预设高度的第二配重单元33处于悬置状态，从而使得贴附于包装盒下底面的标签的第二部分仅受到由悬置的第二配重单元33提供的稳定的预设压力，进而能够使标签的第二部分牢固地贴附在包装盒的下底面上。

在本实施例中，第一移位部25包括第一滑槽251及第一卡块252，第一滑槽251设置于第一抵压件22上，第一滑槽251沿第一抵压件22的移动路径延伸，第一卡块252连接于第一驱动件21的输出端，第一驱动件21的输出端由第一卡块252卡接于第一滑槽251内，并能够沿第一滑槽251滑动，第二移位部35包括第二滑槽351及第二卡块352，第二滑槽351设置于第二抵压件32上，第二滑槽351沿第二抵压件32的移动路径延伸，第二卡块352连接于第二驱动件31的输出端，第二驱动件31的输出端由第二卡块352卡接于第二滑槽351内，并能够沿第二滑槽351滑动。

优选地，由于通过调节配重单元的重量以调整预设压力需要跟换配重单元的配重块的数量，拆卸过程较为麻烦，为了能够灵活地调整预设压力，滑槽内还设置有缓冲件，缓冲件可拆卸连接于抵压件，当配重单元处于悬置状态时，缓冲件被抵压于抵压件及驱动件的输出端之间，从而使缓冲件能够抵消部分配重单元的重力，进而能够便于调节预设压力。

进一步地，牵引模组包括定滑轮，定滑轮设置于适于提取配重单元的第三高度位置，配重单元及抵压件分别连接于定滑轮的输入端及输出端，定滑轮能够将位于其输入端的配重单元的重力传递至位于其输出端的抵压件上，从而使抵压件以配重单元在重力作用下产生的预设压力抵压标签。

进一步地，为了便于配重单元及抵压件分别于定滑轮的输入端及输出端连接，牵引模组还包括第一连接滑轮、第二连接滑轮及连接带，第一连接滑轮可转动地固定连接于配重单元上，第二连接滑轮可转动地固定连接于抵压件上，定滑轮的轮心、第一连接滑轮的轮心及第二连接滑轮的轮心之间的连线围构形成三角形，连接带套置于第一连接滑轮、定滑轮及第二连接滑轮上，连接带能够牵引第一连接滑轮及第二连接滑轮一同移动，从而能够便于传递由配重单元产生的预设压力至抵压件上。

相适应地，在本实施例中，第一牵引模组24包括第一定滑轮241、第一滑轮242、第二滑轮243及第一连接带244，第一定滑轮241设置于机架1上，并位于适于提取第一配重单元23的第三预设高度，第一配重单元23及第一抵压件22分别连接于第一定滑轮241的输入端及输出端。第一滑轮242可转动地固定连接于第一配重单元23上，第二滑轮243可转动地固定连接于第一抵压件22上，第一定滑轮241的轮心、第一滑轮242的轮心及第二滑轮243的轮心之间的连线围构形成三角形，第一连接带244套置于第一滑轮242、第一定滑轮241及第二滑轮243上，第一配重单元23由第一滑轮242及第一连接带244连接于第一定滑轮241的输入端，第一抵压件22由第二滑轮243及第一连接带244连接于第一定滑轮241的输出端，当第一配重单元23和第一抵压件22中的一个移动时，第一定滑轮241、第一滑轮242、第二滑轮243及第一连接带244能够牵引另一个一同移动。

具体地，在第一驱动件21推动第一抵压件22由第二位置至第一位置时，第二滑轮243与第一抵压件22一同移动，并靠近第一定滑轮241，此时第一连接带244套置于第二滑轮243与第一定滑轮241之间的部分的长度变短，第一连接带244套置于第一滑轮241及第一定滑轮241之间的部分的长度变长，在重力的作用下，第一配重单元23由第二高度位置下降至第一高度位置，当第一抵压件22位于第一位置时，由于第一配重单元23处于悬置状态，第一配重单元23带动第一抵压件22能够沿第一滑槽251朝向包装盒的侧面滑动，而位于第一滑槽251内的连接于第一驱动件21的输出端的第一卡块252相对地沿第一滑槽251远离包装盒的侧面滑动，使第一驱动件21的输出端处于空行程状态，从而使第一抵压件22以由第一配重单元23在重力作用下产生的预设压力抵压标签。

第二牵引模组34包括第二定滑轮341、第三滑轮342、第四滑轮343及第二连接带345，第二定滑轮341设置于机架1上，并位于适于提取第二配重单元33的第四预设高度，第三滑轮342可转动地固定连接于第二配重单元33上，第四滑轮343可转动地固定连接于第二抵压件32上，第二定滑轮341的轮心、第三滑轮342的轮心及第四滑轮343的轮心之间的连线围构形成三角形，第二连接带345套置于第三滑轮342、第二定滑轮341及第四滑轮343上，第二配重单元33由第三滑轮342及第二连接带345连接于第二定滑轮341的输入端，第二抵压件32由第四滑轮343及第二连接带345连接于第二定滑轮341的输出端，当第二配重单元33和第二抵压件32中的一个移动时，第二定滑轮341、第三滑轮342、第四滑轮343及第二连接带345能够牵引另一个一同移动，由于第二牵引模组34使第二抵压件32以由第二配重单元33在重力作用下产生的预设压力抵压位于包装盒底面的标签的工作原理与第一牵引模组24使第一抵压件22以预设压力抵压包装盒侧面的标签的工作原理相同，在此不作进一步赘述。

由于在本实施例中，第二抵压件32的移动路径平行于第二配重单元33的移动路径，此时作用在第四滑轮343上的力会使第二驱动件31的输出端产生弯矩，为了避免出现上述情况，在本实施例中，第二牵引模组34还包括导向轮344，导向轮344可转动地固设于第四高度位置，第四高度位置被选取为适于第二连接带345牵引第四滑轮343沿第二抵压件32的移动路径移动，第二连接带345套设于第三滑轮342、导向轮344、第二定滑轮341及第四滑轮343上，从而避免产生作用在第二驱动件341的输出端上的弯矩。

进一步地，由于牵引模组可能会产生使抵压件及配重单元沿其它方向移动的力，为了限定抵压件沿其移动路径移动及限定配重单元沿竖直方向移动，保压机构还包括第一导向部及第二导向部，第一导向部能够限定抵压件沿移动路径移动，第二导向部能够限定配重单元沿竖直方向移动。

相适应地，在本实施例中，第一保压机构2还包括第一导向模组26及第二导向模组27，第一导向模组26包括第一滑轨及第一滑块，第一滑轨固定于机架1上，并沿第一抵压件22的移动路径延伸，第一滑块滑动连接于第一滑轨，第一抵压件22连接于第一滑块，从而限定第一抵压件22沿其移动路径延伸。第二导向模组27包括第二滑块及第二滑轨，第二滑轨固定于机架1上，并沿竖直方向延伸，第二滑块滑动连接于第二滑轨，第一配重单元23连接于第二滑块，从而限定第一配重单元23沿竖直方向移动。

第二保压机构3还包括第三导向模组36及第四导向模组37，第三导向模组36包括第三滑轨及第三滑块，第三滑轨固定于机架1上，并沿第二抵压件32的移动路径延伸，第三滑块滑动连接于第三滑轨，第二抵压件32连接于第三滑块，从而限定第二抵压件32沿其移动路径延伸。第四导向模组37包括第四滑块及第四滑轨，第四滑轨固定于机架1上，并沿竖直方向延伸，第四滑块滑动连接于第四滑轨，第二配重单元33连接于第四滑块，从而限定第二配重单元33沿竖直方向移动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保压机构，能够以预设压力抵压贴附于包装盒上的标签，所述保压机构包括驱动件及用于抵压所述标签的抵压件，其特征在于，所述驱动件能够使所述抵压件分别移动至第一位置及第二位置，所述第一位置被选取为适于所述抵压件抵接所述标签，所述第二位置被选取为适于所述抵压件释放所述包装盒，所述保压机构还包括：

配重单元，能够为所述保压机构提供所述预设压力；

牵引模组，所述配重单元由所述牵引模组连接于所述抵压件，位于所述第一位置及所述第二位置的所述抵压件分别能够使所述牵引模组牵引所述配重单元至第一高度位置及第二高度位置；及

移位部，设置于所述抵压件及所述驱动件的输出端之间，所述移位部能够使所述抵压件与所述驱动件的输出端沿所述抵压件的移动路径相对移动，并能够使位于所述第一高度位置的所述配重单元处于悬置状态。

2.根据权利要求1所述的保压机构，其特征在于，所述移位部包括滑槽，所述滑槽设置于所述抵压件上，所述滑槽沿所述移动路径延伸，所述驱动件的输出端卡接于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的保压机构，其特征在于，所述滑槽内还设置有缓冲件，所述缓冲件可拆卸连接于所述抵压件，当所述配重单元处于所述悬置状态时，所述缓冲件被抵压于所述抵压件及所述驱动件的输出端之间。

4.根据权利要求1所述的保压机构，其特征在于，所述牵引模组包括定滑轮，所述定滑轮设置于适于提取所述配重单元的第三高度位置，所述配重单元及所述抵压件分别连接于所述定滑轮的输入端及输出端。

5.根据权利要求4所述的保压机构，其特征在于，所述牵引模组还包括：

第一连接滑轮，可转动地固定连接于所述配重单元上；

第二连接滑轮，可转动地固定连接于所述抵压件上，所述定滑轮的轮心、所述第一连接滑轮的轮心及所述第二连接滑轮的轮心之间的连线围构形成三角形；及

连接带，套置于所述第一连接滑轮、所述定滑轮及所述第二连接滑轮上，所述连接带能够牵引所述第一连接滑轮及所述第二连接滑轮一同移动。

6.根据权利要求5所述的保压机构，其特征在于，所述牵引模组还包括导向轮(344)，所述导向轮(344)可转动地固设于第四高度位置，所述连接带套设于所述第一连接滑轮、所述导向轮(344)、所述定滑轮及所述第二连接滑轮上，所述第四高度位置被选取为适于所述连接带牵引所述第二连接滑轮沿所述移动路径移动。

7.根据权利要求1所述的保压机构，其特征在于，所述保压机构还包括第一导向部，所述第一导向部能够限定所述抵压件沿所述移动路径移动。

8.根据权利要求1所述的保压机构，其特征在于，所述保压机构还包括第二导向部，所述第二导向部能够限定所述配重单元沿竖直方向移动。

9.一种保压装置，其特征在于，包括一对如权利要求1-8任一所述的保压机构，一对所述保压机构相对间隔设置。

10.一种保压装置，其特征在于，包括抵止机构(4)及如权利要求1-8任一所述的保压机构，所述抵止机构(4)与所述保压机构间隔设置，所述保压机构能够将所述包装盒抵压于所述抵止机构(4)。

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